kernel: Remove unnecessary inclusions of asm/semaphore.h
[linux-3.10.git] / kernel / kthread.c
1 /* Kernel thread helper functions.
2  *   Copyright (C) 2004 IBM Corporation, Rusty Russell.
3  *
4  * Creation is done via kthreadd, so that we get a clean environment
5  * even if we're invoked from userspace (think modprobe, hotplug cpu,
6  * etc.).
7  */
8 #include <linux/sched.h>
9 #include <linux/kthread.h>
10 #include <linux/completion.h>
11 #include <linux/err.h>
12 #include <linux/unistd.h>
13 #include <linux/file.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/mutex.h>
16
17 #define KTHREAD_NICE_LEVEL (-5)
18
19 static DEFINE_SPINLOCK(kthread_create_lock);
20 static LIST_HEAD(kthread_create_list);
21 struct task_struct *kthreadd_task;
22
23 struct kthread_create_info
24 {
25         /* Information passed to kthread() from kthreadd. */
26         int (*threadfn)(void *data);
27         void *data;
28         struct completion started;
29
30         /* Result passed back to kthread_create() from kthreadd. */
31         struct task_struct *result;
32         struct completion done;
33
34         struct list_head list;
35 };
36
37 struct kthread_stop_info
38 {
39         struct task_struct *k;
40         int err;
41         struct completion done;
42 };
43
44 /* Thread stopping is done by setthing this var: lock serializes
45  * multiple kthread_stop calls. */
46 static DEFINE_MUTEX(kthread_stop_lock);
47 static struct kthread_stop_info kthread_stop_info;
48
49 /**
50  * kthread_should_stop - should this kthread return now?
51  *
52  * When someone calls kthread_stop() on your kthread, it will be woken
53  * and this will return true.  You should then return, and your return
54  * value will be passed through to kthread_stop().
55  */
56 int kthread_should_stop(void)
57 {
58         return (kthread_stop_info.k == current);
59 }
60 EXPORT_SYMBOL(kthread_should_stop);
61
62 static int kthread(void *_create)
63 {
64         struct kthread_create_info *create = _create;
65         int (*threadfn)(void *data);
66         void *data;
67         int ret = -EINTR;
68
69         /* Copy data: it's on kthread's stack */
70         threadfn = create->threadfn;
71         data = create->data;
72
73         /* OK, tell user we're spawned, wait for stop or wakeup */
74         __set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
75         complete(&create->started);
76         schedule();
77
78         if (!kthread_should_stop())
79                 ret = threadfn(data);
80
81         /* It might have exited on its own, w/o kthread_stop.  Check. */
82         if (kthread_should_stop()) {
83                 kthread_stop_info.err = ret;
84                 complete(&kthread_stop_info.done);
85         }
86         return 0;
87 }
88
89 static void create_kthread(struct kthread_create_info *create)
90 {
91         int pid;
92
93         /* We want our own signal handler (we take no signals by default). */
94         pid = kernel_thread(kthread, create, CLONE_FS | CLONE_FILES | SIGCHLD);
95         if (pid < 0) {
96                 create->result = ERR_PTR(pid);
97         } else {
98                 struct sched_param param = { .sched_priority = 0 };
99                 wait_for_completion(&create->started);
100                 read_lock(&tasklist_lock);
101                 create->result = find_task_by_pid(pid);
102                 read_unlock(&tasklist_lock);
103                 /*
104                  * root may have changed our (kthreadd's) priority or CPU mask.
105                  * The kernel thread should not inherit these properties.
106                  */
107                 sched_setscheduler(create->result, SCHED_NORMAL, &param);
108                 set_user_nice(create->result, KTHREAD_NICE_LEVEL);
109                 set_cpus_allowed(create->result, CPU_MASK_ALL);
110         }
111         complete(&create->done);
112 }
113
114 /**
115  * kthread_create - create a kthread.
116  * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).
117  * @data: data ptr for @threadfn.
118  * @namefmt: printf-style name for the thread.
119  *
120  * Description: This helper function creates and names a kernel
121  * thread.  The thread will be stopped: use wake_up_process() to start
122  * it.  See also kthread_run(), kthread_create_on_cpu().
123  *
124  * When woken, the thread will run @threadfn() with @data as its
125  * argument. @threadfn() can either call do_exit() directly if it is a
126  * standalone thread for which noone will call kthread_stop(), or
127  * return when 'kthread_should_stop()' is true (which means
128  * kthread_stop() has been called).  The return value should be zero
129  * or a negative error number; it will be passed to kthread_stop().
130  *
131  * Returns a task_struct or ERR_PTR(-ENOMEM).
132  */
133 struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
134                                    void *data,
135                                    const char namefmt[],
136                                    ...)
137 {
138         struct kthread_create_info create;
139
140         create.threadfn = threadfn;
141         create.data = data;
142         init_completion(&create.started);
143         init_completion(&create.done);
144
145         spin_lock(&kthread_create_lock);
146         list_add_tail(&create.list, &kthread_create_list);
147         wake_up_process(kthreadd_task);
148         spin_unlock(&kthread_create_lock);
149
150         wait_for_completion(&create.done);
151
152         if (!IS_ERR(create.result)) {
153                 va_list args;
154                 va_start(args, namefmt);
155                 vsnprintf(create.result->comm, sizeof(create.result->comm),
156                           namefmt, args);
157                 va_end(args);
158         }
159         return create.result;
160 }
161 EXPORT_SYMBOL(kthread_create);
162
163 /**
164  * kthread_bind - bind a just-created kthread to a cpu.
165  * @k: thread created by kthread_create().
166  * @cpu: cpu (might not be online, must be possible) for @k to run on.
167  *
168  * Description: This function is equivalent to set_cpus_allowed(),
169  * except that @cpu doesn't need to be online, and the thread must be
170  * stopped (i.e., just returned from kthread_create()).
171  */
172 void kthread_bind(struct task_struct *k, unsigned int cpu)
173 {
174         if (k->state != TASK_UNINTERRUPTIBLE) {
175                 WARN_ON(1);
176                 return;
177         }
178         /* Must have done schedule() in kthread() before we set_task_cpu */
179         wait_task_inactive(k);
180         set_task_cpu(k, cpu);
181         k->cpus_allowed = cpumask_of_cpu(cpu);
182 }
183 EXPORT_SYMBOL(kthread_bind);
184
185 /**
186  * kthread_stop - stop a thread created by kthread_create().
187  * @k: thread created by kthread_create().
188  *
189  * Sets kthread_should_stop() for @k to return true, wakes it, and
190  * waits for it to exit.  Your threadfn() must not call do_exit()
191  * itself if you use this function!  This can also be called after
192  * kthread_create() instead of calling wake_up_process(): the thread
193  * will exit without calling threadfn().
194  *
195  * Returns the result of threadfn(), or %-EINTR if wake_up_process()
196  * was never called.
197  */
198 int kthread_stop(struct task_struct *k)
199 {
200         int ret;
201
202         mutex_lock(&kthread_stop_lock);
203
204         /* It could exit after stop_info.k set, but before wake_up_process. */
205         get_task_struct(k);
206
207         /* Must init completion *before* thread sees kthread_stop_info.k */
208         init_completion(&kthread_stop_info.done);
209         smp_wmb();
210
211         /* Now set kthread_should_stop() to true, and wake it up. */
212         kthread_stop_info.k = k;
213         wake_up_process(k);
214         put_task_struct(k);
215
216         /* Once it dies, reset stop ptr, gather result and we're done. */
217         wait_for_completion(&kthread_stop_info.done);
218         kthread_stop_info.k = NULL;
219         ret = kthread_stop_info.err;
220         mutex_unlock(&kthread_stop_lock);
221
222         return ret;
223 }
224 EXPORT_SYMBOL(kthread_stop);
225
226 int kthreadd(void *unused)
227 {
228         struct task_struct *tsk = current;
229
230         /* Setup a clean context for our children to inherit. */
231         set_task_comm(tsk, "kthreadd");
232         ignore_signals(tsk);
233         set_user_nice(tsk, KTHREAD_NICE_LEVEL);
234         set_cpus_allowed(tsk, CPU_MASK_ALL);
235
236         current->flags |= PF_NOFREEZE;
237
238         for (;;) {
239                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
240                 if (list_empty(&kthread_create_list))
241                         schedule();
242                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
243
244                 spin_lock(&kthread_create_lock);
245                 while (!list_empty(&kthread_create_list)) {
246                         struct kthread_create_info *create;
247
248                         create = list_entry(kthread_create_list.next,
249                                             struct kthread_create_info, list);
250                         list_del_init(&create->list);
251                         spin_unlock(&kthread_create_lock);
252
253                         create_kthread(create);
254
255                         spin_lock(&kthread_create_lock);
256                 }
257                 spin_unlock(&kthread_create_lock);
258         }
259
260         return 0;
261 }