drivers/usb/host/imx21-hcd.c

   1 /*
   2  * USB Host Controller Driver for IMX21
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006 Loping Dog Embedded Systems
   5  * Copyright (C) 2009 Martin Fuzzey
   6  * Originally written by Jay Monkman <jtm@lopingdog.com>
   7  * Ported to 2.6.30, debugged and enhanced by Martin Fuzzey
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  10  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  11  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  12  * option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  16  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  17  * for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  21  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  */
  23
  24
  25  /*
  26   * The i.MX21 USB hardware contains
  27   *    * 32 transfer descriptors (called ETDs)
  28   *    * 4Kb of Data memory
  29   *
  30   * The data memory is shared between the host and fuction controlers
  31   * (but this driver only supports the host controler)
  32   *
  33   * So setting up a transfer involves:
  34   *    * Allocating a ETD
  35   *    * Fill in ETD with appropriate information
  36   *    * Allocating data memory (and putting the offset in the ETD)
  37   *    * Activate the ETD
  38   *    * Get interrupt when done.
  39   *
  40   * An ETD is assigned to each active endpoint.
  41   *
  42   * Low resource (ETD and Data memory) situations are handled differently for
  43   * isochronous and non insosynchronous transactions :
  44   *
  45   * Non ISOC transfers are queued if either ETDs or Data memory are unavailable
  46   *
  47   * ISOC transfers use 2 ETDs per endpoint to achieve double buffering.
  48   * They allocate both ETDs and Data memory during URB submission
  49   * (and fail if unavailable).
  50   */
  51
  52 #include <linux/clk.h>
  53 #include <linux/io.h>
  54 #include <linux/kernel.h>
  55 #include <linux/list.h>
  56 #include <linux/platform_device.h>
  57 #include <linux/slab.h>
  58 #include <linux/usb.h>
  59 #include <linux/usb/hcd.h>
  60
  61 #include "imx21-hcd.h"
  62
  63 #ifdef DEBUG
  64 #define DEBUG_LOG_FRAME(imx21, etd, event) \
  65         (etd)->event##_frame = readl((imx21)->regs + USBH_FRMNUB)
  66 #else
  67 #define DEBUG_LOG_FRAME(imx21, etd, event) do { } while (0)
  68 #endif
  69
  70 static const char hcd_name[] = "imx21-hcd";
  71
  72 static inline struct imx21 *hcd_to_imx21(struct usb_hcd *hcd)
  73 {
  74         return (struct imx21 *)hcd->hcd_priv;
  75 }
  76
  77
  78 /* =========================================== */
  79 /* Hardware access helpers                      */
  80 /* =========================================== */
  81
  82 static inline void set_register_bits(struct imx21 *imx21, u32 offset, u32 mask)
  83 {
  84         void __iomem *reg = imx21->regs + offset;
  85         writel(readl(reg) | mask, reg);
  86 }
  87
  88 static inline void clear_register_bits(struct imx21 *imx21,
  89         u32 offset, u32 mask)
  90 {
  91         void __iomem *reg = imx21->regs + offset;
  92         writel(readl(reg) & ~mask, reg);
  93 }
  94
  95 static inline void clear_toggle_bit(struct imx21 *imx21, u32 offset, u32 mask)
  96 {
  97         void __iomem *reg = imx21->regs + offset;
  98
  99         if (readl(reg) & mask)
 100                 writel(mask, reg);
 101 }
 102
 103 static inline void set_toggle_bit(struct imx21 *imx21, u32 offset, u32 mask)
 104 {
 105         void __iomem *reg = imx21->regs + offset;
 106
 107         if (!(readl(reg) & mask))
 108                 writel(mask, reg);
 109 }
 110
 111 static void etd_writel(struct imx21 *imx21, int etd_num, int dword, u32 value)
 112 {
 113         writel(value, imx21->regs + USB_ETD_DWORD(etd_num, dword));
 114 }
 115
 116 static u32 etd_readl(struct imx21 *imx21, int etd_num, int dword)
 117 {
 118         return readl(imx21->regs + USB_ETD_DWORD(etd_num, dword));
 119 }
 120
 121 static inline int wrap_frame(int counter)
 122 {
 123         return counter & 0xFFFF;
 124 }
 125
 126 static inline int frame_after(int frame, int after)
 127 {
 128         /* handle wrapping like jiffies time_afer */
 129         return (s16)((s16)after - (s16)frame) < 0;
 130 }
 131
 132 static int imx21_hc_get_frame(struct usb_hcd *hcd)
 133 {
 134         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
 135
 136         return wrap_frame(readl(imx21->regs + USBH_FRMNUB));
 137 }
 138
 139
 140 #include "imx21-dbg.c"
 141
 142 /* =========================================== */
 143 /* ETD management                               */
 144 /* ===========================================  */
 145
 146 static int alloc_etd(struct imx21 *imx21)
 147 {
 148         int i;
 149         struct etd_priv *etd = imx21->etd;
 150
 151         for (i = 0; i < USB_NUM_ETD; i++, etd++) {
 152                 if (etd->alloc == 0) {
 153                         memset(etd, 0, sizeof(imx21->etd[0]));
 154                         etd->alloc = 1;
 155                         debug_etd_allocated(imx21);
 156                         return i;
 157                 }
 158         }
 159         return -1;
 160 }
 161
 162 static void disactivate_etd(struct imx21 *imx21, int num)
 163 {
 164         int etd_mask = (1 << num);
 165         struct etd_priv *etd = &imx21->etd[num];
 166
 167         writel(etd_mask, imx21->regs + USBH_ETDENCLR);
 168         clear_register_bits(imx21, USBH_ETDDONEEN, etd_mask);
 169         writel(etd_mask, imx21->regs + USB_ETDDMACHANLCLR);
 170         clear_toggle_bit(imx21, USBH_ETDDONESTAT, etd_mask);
 171
 172         etd->active_count = 0;
 173
 174         DEBUG_LOG_FRAME(imx21, etd, disactivated);
 175 }
 176
 177 static void reset_etd(struct imx21 *imx21, int num)
 178 {
 179         struct etd_priv *etd = imx21->etd + num;
 180         int i;
 181
 182         disactivate_etd(imx21, num);
 183
 184         for (i = 0; i < 4; i++)
 185                 etd_writel(imx21, num, i, 0);
 186         etd->urb = NULL;
 187         etd->ep = NULL;
 188         etd->td = NULL;;
 189 }
 190
 191 static void free_etd(struct imx21 *imx21, int num)
 192 {
 193         if (num < 0)
 194                 return;
 195
 196         if (num >= USB_NUM_ETD) {
 197                 dev_err(imx21->dev, "BAD etd=%d!\n", num);
 198                 return;
 199         }
 200         if (imx21->etd[num].alloc == 0) {
 201                 dev_err(imx21->dev, "ETD %d already free!\n", num);
 202                 return;
 203         }
 204
 205         debug_etd_freed(imx21);
 206         reset_etd(imx21, num);
 207         memset(&imx21->etd[num], 0, sizeof(imx21->etd[0]));
 208 }
 209
 210
 211 static void setup_etd_dword0(struct imx21 *imx21,
 212         int etd_num, struct urb *urb,  u8 dir, u16 maxpacket)
 213 {
 214         etd_writel(imx21, etd_num, 0,
 215                 ((u32) usb_pipedevice(urb->pipe)) <<  DW0_ADDRESS |
 216                 ((u32) usb_pipeendpoint(urb->pipe) << DW0_ENDPNT) |
 217                 ((u32) dir << DW0_DIRECT) |
 218                 ((u32) ((urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW) ?
 219                         1 : 0) << DW0_SPEED) |
 220                 ((u32) fmt_urb_to_etd[usb_pipetype(urb->pipe)] << DW0_FORMAT) |
 221                 ((u32) maxpacket << DW0_MAXPKTSIZ));
 222 }
 223
 224 static void activate_etd(struct imx21 *imx21,
 225         int etd_num, dma_addr_t dma, u8 dir)
 226 {
 227         u32 etd_mask = 1 << etd_num;
 228         struct etd_priv *etd = &imx21->etd[etd_num];
 229
 230         clear_toggle_bit(imx21, USBH_ETDDONESTAT, etd_mask);
 231         set_register_bits(imx21, USBH_ETDDONEEN, etd_mask);
 232         clear_toggle_bit(imx21, USBH_XFILLSTAT, etd_mask);
 233         clear_toggle_bit(imx21, USBH_YFILLSTAT, etd_mask);
 234
 235         if (dma) {
 236                 set_register_bits(imx21, USB_ETDDMACHANLCLR, etd_mask);
 237                 clear_toggle_bit(imx21, USBH_XBUFSTAT, etd_mask);
 238                 clear_toggle_bit(imx21, USBH_YBUFSTAT, etd_mask);
 239                 writel(dma, imx21->regs + USB_ETDSMSA(etd_num));
 240                 set_register_bits(imx21, USB_ETDDMAEN, etd_mask);
 241         } else {
 242                 if (dir != TD_DIR_IN) {
 243                         /* need to set for ZLP */
 244                         set_toggle_bit(imx21, USBH_XFILLSTAT, etd_mask);
 245                         set_toggle_bit(imx21, USBH_YFILLSTAT, etd_mask);
 246                 }
 247         }
 248
 249         DEBUG_LOG_FRAME(imx21, etd, activated);
 250
 251 #ifdef DEBUG
 252         if (!etd->active_count) {
 253                 int i;
 254                 etd->activated_frame = readl(imx21->regs + USBH_FRMNUB);
 255                 etd->disactivated_frame = -1;
 256                 etd->last_int_frame = -1;
 257                 etd->last_req_frame = -1;
 258
 259                 for (i = 0; i < 4; i++)
 260                         etd->submitted_dwords[i] = etd_readl(imx21, etd_num, i);
 261         }
 262 #endif
 263
 264         etd->active_count = 1;
 265         writel(etd_mask, imx21->regs + USBH_ETDENSET);
 266 }
 267
 268 /* ===========================================  */
 269 /* Data memory management                       */
 270 /* ===========================================  */
 271
 272 static int alloc_dmem(struct imx21 *imx21, unsigned int size,
 273                       struct usb_host_endpoint *ep)
 274 {
 275         unsigned int offset = 0;
 276         struct imx21_dmem_area *area;
 277         struct imx21_dmem_area *tmp;
 278
 279         size += (~size + 1) & 0x3; /* Round to 4 byte multiple */
 280
 281         if (size > DMEM_SIZE) {
 282                 dev_err(imx21->dev, "size=%d > DMEM_SIZE(%d)\n",
 283                         size, DMEM_SIZE);
 284                 return -EINVAL;
 285         }
 286
 287         list_for_each_entry(tmp, &imx21->dmem_list, list) {
 288                 if ((size + offset) < offset)
 289                         goto fail;
 290                 if ((size + offset) <= tmp->offset)
 291                         break;
 292                 offset = tmp->size + tmp->offset;
 293                 if ((offset + size) > DMEM_SIZE)
 294                         goto fail;
 295         }
 296
 297         area = kmalloc(sizeof(struct imx21_dmem_area), GFP_ATOMIC);
 298         if (area == NULL)
 299                 return -ENOMEM;
 300
 301         area->ep = ep;
 302         area->offset = offset;
 303         area->size = size;
 304         list_add_tail(&area->list, &tmp->list);
 305         debug_dmem_allocated(imx21, size);
 306         return offset;
 307
 308 fail:
 309         return -ENOMEM;
 310 }
 311
 312 /* Memory now available for a queued ETD - activate it */
 313 static void activate_queued_etd(struct imx21 *imx21,
 314         struct etd_priv *etd, u32 dmem_offset)
 315 {
 316         struct urb_priv *urb_priv = etd->urb->hcpriv;
 317         int etd_num = etd - &imx21->etd[0];
 318         u32 maxpacket = etd_readl(imx21, etd_num, 1) >> DW1_YBUFSRTAD;
 319         u8 dir = (etd_readl(imx21, etd_num, 2) >> DW2_DIRPID) & 0x03;
 320
 321         dev_dbg(imx21->dev, "activating queued ETD %d now DMEM available\n",
 322                 etd_num);
 323         etd_writel(imx21, etd_num, 1,
 324             ((dmem_offset + maxpacket) << DW1_YBUFSRTAD) | dmem_offset);
 325
 326         urb_priv->active = 1;
 327         activate_etd(imx21, etd_num, etd->dma_handle, dir);
 328 }
 329
 330 static void free_dmem(struct imx21 *imx21, int offset)
 331 {
 332         struct imx21_dmem_area *area;
 333         struct etd_priv *etd, *tmp;
 334         int found = 0;
 335
 336         list_for_each_entry(area, &imx21->dmem_list, list) {
 337                 if (area->offset == offset) {
 338                         debug_dmem_freed(imx21, area->size);
 339                         list_del(&area->list);
 340                         kfree(area);
 341                         found = 1;
 342                         break;
 343                 }
 344         }
 345
 346         if (!found)  {
 347                 dev_err(imx21->dev,
 348                         "Trying to free unallocated DMEM %d\n", offset);
 349                 return;
 350         }
 351
 352         /* Try again to allocate memory for anything we've queued */
 353         list_for_each_entry_safe(etd, tmp, &imx21->queue_for_dmem, queue) {
 354                 offset = alloc_dmem(imx21, etd->dmem_size, etd->ep);
 355                 if (offset >= 0) {
 356                         list_del(&etd->queue);
 357                         activate_queued_etd(imx21, etd, (u32)offset);
 358                 }
 359         }
 360 }
 361
 362 static void free_epdmem(struct imx21 *imx21, struct usb_host_endpoint *ep)
 363 {
 364         struct imx21_dmem_area *area, *tmp;
 365
 366         list_for_each_entry_safe(area, tmp, &imx21->dmem_list, list) {
 367                 if (area->ep == ep) {
 368                         dev_err(imx21->dev,
 369                                 "Active DMEM %d for disabled ep=%p\n",
 370                                 area->offset, ep);
 371                         list_del(&area->list);
 372                         kfree(area);
 373                 }
 374         }
 375 }
 376
 377
 378 /* ===========================================  */
 379 /* End handling                                 */
 380 /* ===========================================  */
 381 static void schedule_nonisoc_etd(struct imx21 *imx21, struct urb *urb);
 382
 383 /* Endpoint now idle - release it's ETD(s) or asssign to queued request */
 384 static void ep_idle(struct imx21 *imx21, struct ep_priv *ep_priv)
 385 {
 386         int etd_num;
 387         int i;
 388
 389         for (i = 0; i < NUM_ISO_ETDS; i++) {
 390                 etd_num = ep_priv->etd[i];
 391                 if (etd_num < 0)
 392                         continue;
 393
 394                 ep_priv->etd[i] = -1;
 395                 if (list_empty(&imx21->queue_for_etd)) {
 396                         free_etd(imx21, etd_num);
 397                         continue;
 398                 }
 399
 400                 dev_dbg(imx21->dev,
 401                         "assigning idle etd %d for queued request\n", etd_num);
 402                 ep_priv = list_first_entry(&imx21->queue_for_etd,
 403                         struct ep_priv, queue);
 404                 list_del(&ep_priv->queue);
 405                 reset_etd(imx21, etd_num);
 406                 ep_priv->waiting_etd = 0;
 407                 ep_priv->etd[i] = etd_num;
 408
 409                 if (list_empty(&ep_priv->ep->urb_list)) {
 410                         dev_err(imx21->dev, "No urb for queued ep!\n");
 411                         continue;
 412                 }
 413                 schedule_nonisoc_etd(imx21, list_first_entry(
 414                         &ep_priv->ep->urb_list, struct urb, urb_list));
 415         }
 416 }
 417
 418 static void urb_done(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
 419 __releases(imx21->lock)
 420 __acquires(imx21->lock)
 421 {
 422         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
 423         struct ep_priv *ep_priv = urb->ep->hcpriv;
 424         struct urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
 425
 426         debug_urb_completed(imx21, urb, status);
 427         dev_vdbg(imx21->dev, "urb %p done %d\n", urb, status);
 428
 429         kfree(urb_priv->isoc_td);
 430         kfree(urb->hcpriv);
 431         urb->hcpriv = NULL;
 432         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
 433         spin_unlock(&imx21->lock);
 434         usb_hcd_giveback_urb(hcd, urb, status);
 435         spin_lock(&imx21->lock);
 436         if (list_empty(&ep_priv->ep->urb_list))
 437                 ep_idle(imx21, ep_priv);
 438 }
 439
 440 /* ===========================================  */
 441 /* ISOC Handling ...                            */
 442 /* ===========================================  */
 443
 444 static void schedule_isoc_etds(struct usb_hcd *hcd,
 445         struct usb_host_endpoint *ep)
 446 {
 447         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
 448         struct ep_priv *ep_priv = ep->hcpriv;
 449         struct etd_priv *etd;
 450         struct urb_priv *urb_priv;
 451         struct td *td;
 452         int etd_num;
 453         int i;
 454         int cur_frame;
 455         u8 dir;
 456
 457         for (i = 0; i < NUM_ISO_ETDS; i++) {
 458 too_late:
 459                 if (list_empty(&ep_priv->td_list))
 460                         break;
 461
 462                 etd_num = ep_priv->etd[i];
 463                 if (etd_num < 0)
 464                         break;
 465
 466                 etd = &imx21->etd[etd_num];
 467                 if (etd->urb)
 468                         continue;
 469
 470                 td = list_entry(ep_priv->td_list.next, struct td, list);
 471                 list_del(&td->list);
 472                 urb_priv = td->urb->hcpriv;
 473
 474                 cur_frame = imx21_hc_get_frame(hcd);
 475                 if (frame_after(cur_frame, td->frame)) {
 476                         dev_dbg(imx21->dev, "isoc too late frame %d > %d\n",
 477                                 cur_frame, td->frame);
 478                         urb_priv->isoc_status = -EXDEV;
 479                         td->urb->iso_frame_desc[
 480                                 td->isoc_index].actual_length = 0;
 481                         td->urb->iso_frame_desc[td->isoc_index].status = -EXDEV;
 482                         if (--urb_priv->isoc_remaining == 0)
 483                                 urb_done(hcd, td->urb, urb_priv->isoc_status);
 484                         goto too_late;
 485                 }
 486
 487                 urb_priv->active = 1;
 488                 etd->td = td;
 489                 etd->ep = td->ep;
 490                 etd->urb = td->urb;
 491                 etd->len = td->len;
 492
 493                 debug_isoc_submitted(imx21, cur_frame, td);
 494
 495                 dir = usb_pipeout(td->urb->pipe) ? TD_DIR_OUT : TD_DIR_IN;
 496                 setup_etd_dword0(imx21, etd_num, td->urb, dir, etd->dmem_size);
 497                 etd_writel(imx21, etd_num, 1, etd->dmem_offset);
 498                 etd_writel(imx21, etd_num, 2,
 499                         (TD_NOTACCESSED << DW2_COMPCODE) |
 500                         ((td->frame & 0xFFFF) << DW2_STARTFRM));
 501                 etd_writel(imx21, etd_num, 3,
 502                         (TD_NOTACCESSED << DW3_COMPCODE0) |
 503                         (td->len << DW3_PKTLEN0));
 504
 505                 activate_etd(imx21, etd_num, td->data, dir);
 506         }
 507 }
 508
 509 static void isoc_etd_done(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int etd_num)
 510 {
 511         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
 512         int etd_mask = 1 << etd_num;
 513         struct urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
 514         struct etd_priv *etd = imx21->etd + etd_num;
 515         struct td *td = etd->td;
 516         struct usb_host_endpoint *ep = etd->ep;
 517         int isoc_index = td->isoc_index;
 518         unsigned int pipe = urb->pipe;
 519         int dir_in = usb_pipein(pipe);
 520         int cc;
 521         int bytes_xfrd;
 522
 523         disactivate_etd(imx21, etd_num);
 524
 525         cc = (etd_readl(imx21, etd_num, 3) >> DW3_COMPCODE0) & 0xf;
 526         bytes_xfrd = etd_readl(imx21, etd_num, 3) & 0x3ff;
 527
 528         /* Input doesn't always fill the buffer, don't generate an error
 529          * when this happens.
 530          */
 531         if (dir_in && (cc == TD_DATAUNDERRUN))
 532                 cc = TD_CC_NOERROR;
 533
 534         if (cc == TD_NOTACCESSED)
 535                 bytes_xfrd = 0;
 536
 537         debug_isoc_completed(imx21,
 538                 imx21_hc_get_frame(hcd), td, cc, bytes_xfrd);
 539         if (cc) {
 540                 urb_priv->isoc_status = -EXDEV;
 541                 dev_dbg(imx21->dev,
 542                         "bad iso cc=0x%X frame=%d sched frame=%d "
 543                         "cnt=%d len=%d urb=%p etd=%d index=%d\n",
 544                         cc,  imx21_hc_get_frame(hcd), td->frame,
 545                         bytes_xfrd, td->len, urb, etd_num, isoc_index);
 546         }
 547
 548         if (dir_in)
 549                 clear_toggle_bit(imx21, USBH_XFILLSTAT, etd_mask);
 550
 551         urb->actual_length += bytes_xfrd;
 552         urb->iso_frame_desc[isoc_index].actual_length = bytes_xfrd;
 553         urb->iso_frame_desc[isoc_index].status = cc_to_error[cc];
 554
 555         etd->td = NULL;
 556         etd->urb = NULL;
 557         etd->ep = NULL;
 558
 559         if (--urb_priv->isoc_remaining == 0)
 560                 urb_done(hcd, urb, urb_priv->isoc_status);
 561
 562         schedule_isoc_etds(hcd, ep);
 563 }
 564
 565 static struct ep_priv *alloc_isoc_ep(
 566         struct imx21 *imx21, struct usb_host_endpoint *ep)
 567 {
 568         struct ep_priv *ep_priv;
 569         int i;
 570
 571         ep_priv = kzalloc(sizeof(struct ep_priv), GFP_ATOMIC);
 572         if (ep_priv == NULL)
 573                 return NULL;
 574
 575         /* Allocate the ETDs */
 576         for (i = 0; i < NUM_ISO_ETDS; i++) {
 577                 ep_priv->etd[i] = alloc_etd(imx21);
 578                 if (ep_priv->etd[i] < 0) {
 579                         int j;
 580                         dev_err(imx21->dev, "isoc: Couldn't allocate etd\n");
 581                         for (j = 0; j < i; j++)
 582                                 free_etd(imx21, ep_priv->etd[j]);
 583                         goto alloc_etd_failed;
 584                 }
 585                 imx21->etd[ep_priv->etd[i]].ep = ep;
 586         }
 587
 588         INIT_LIST_HEAD(&ep_priv->td_list);
 589         ep_priv->ep = ep;
 590         ep->hcpriv = ep_priv;
 591         return ep_priv;
 592
 593 alloc_etd_failed:
 594         kfree(ep_priv);
 595         return NULL;
 596 }
 597
 598 static int imx21_hc_urb_enqueue_isoc(struct usb_hcd *hcd,
 599                                      struct usb_host_endpoint *ep,
 600                                      struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
 601 {
 602         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
 603         struct urb_priv *urb_priv;
 604         unsigned long flags;
 605         struct ep_priv *ep_priv;
 606         struct td *td = NULL;
 607         int i;
 608         int ret;
 609         int cur_frame;
 610         u16 maxpacket;
 611
 612         urb_priv = kzalloc(sizeof(struct urb_priv), mem_flags);
 613         if (urb_priv == NULL)
 614                 return -ENOMEM;
 615
 616         urb_priv->isoc_td = kzalloc(
 617                 sizeof(struct td) * urb->number_of_packets, mem_flags);
 618         if (urb_priv->isoc_td == NULL) {
 619                 ret = -ENOMEM;
 620                 goto alloc_td_failed;
 621         }
 622
 623         spin_lock_irqsave(&imx21->lock, flags);
 624
 625         if (ep->hcpriv == NULL) {
 626                 ep_priv = alloc_isoc_ep(imx21, ep);
 627                 if (ep_priv == NULL) {
 628                         ret = -ENOMEM;
 629                         goto alloc_ep_failed;
 630                 }
 631         } else {
 632                 ep_priv = ep->hcpriv;
 633         }
 634
 635         ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
 636         if (ret)
 637                 goto link_failed;
 638
 639         urb->status = -EINPROGRESS;
 640         urb->actual_length = 0;
 641         urb->error_count = 0;
 642         urb->hcpriv = urb_priv;
 643         urb_priv->ep = ep;
 644
 645         /* allocate data memory for largest packets if not already done */
 646         maxpacket = usb_maxpacket(urb->dev, urb->pipe, usb_pipeout(urb->pipe));
 647         for (i = 0; i < NUM_ISO_ETDS; i++) {
 648                 struct etd_priv *etd = &imx21->etd[ep_priv->etd[i]];
 649
 650                 if (etd->dmem_size > 0 && etd->dmem_size < maxpacket) {
 651                         /* not sure if this can really occur.... */
 652                         dev_err(imx21->dev, "increasing isoc buffer %d->%d\n",
 653                                 etd->dmem_size, maxpacket);
 654                         ret = -EMSGSIZE;
 655                         goto alloc_dmem_failed;
 656                 }
 657
 658                 if (etd->dmem_size == 0) {
 659                         etd->dmem_offset = alloc_dmem(imx21, maxpacket, ep);
 660                         if (etd->dmem_offset < 0) {
 661                                 dev_dbg(imx21->dev, "failed alloc isoc dmem\n");
 662                                 ret = -EAGAIN;
 663                                 goto alloc_dmem_failed;
 664                         }
 665                         etd->dmem_size = maxpacket;
 666                 }
 667         }
 668
 669         /* calculate frame */
 670         cur_frame = imx21_hc_get_frame(hcd);
 671         if (urb->transfer_flags & URB_ISO_ASAP) {
 672                 if (list_empty(&ep_priv->td_list))
 673                         urb->start_frame = cur_frame + 5;
 674                 else
 675                         urb->start_frame = list_entry(
 676                                 ep_priv->td_list.prev,
 677                                 struct td, list)->frame + urb->interval;
 678         }
 679         urb->start_frame = wrap_frame(urb->start_frame);
 680         if (frame_after(cur_frame, urb->start_frame)) {
 681                 dev_dbg(imx21->dev,
 682                         "enqueue: adjusting iso start %d (cur=%d) asap=%d\n",
 683                         urb->start_frame, cur_frame,
 684                         (urb->transfer_flags & URB_ISO_ASAP) != 0);
 685                 urb->start_frame = wrap_frame(cur_frame + 1);
 686         }
 687
 688         /* set up transfers */
 689         td = urb_priv->isoc_td;
 690         for (i = 0; i < urb->number_of_packets; i++, td++) {
 691                 td->ep = ep;
 692                 td->urb = urb;
 693                 td->len = urb->iso_frame_desc[i].length;
 694                 td->isoc_index = i;
 695                 td->frame = wrap_frame(urb->start_frame + urb->interval * i);
 696                 td->data = urb->transfer_dma + urb->iso_frame_desc[i].offset;
 697                 list_add_tail(&td->list, &ep_priv->td_list);
 698         }
 699
 700         urb_priv->isoc_remaining = urb->number_of_packets;
 701         dev_vdbg(imx21->dev, "setup %d packets for iso frame %d->%d\n",
 702                 urb->number_of_packets, urb->start_frame, td->frame);
 703
 704         debug_urb_submitted(imx21, urb);
 705         schedule_isoc_etds(hcd, ep);
 706
 707         spin_unlock_irqrestore(&imx21->lock, flags);
 708         return 0;
 709
 710 alloc_dmem_failed:
 711         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
 712
 713 link_failed:
 714 alloc_ep_failed:
 715         spin_unlock_irqrestore(&imx21->lock, flags);
 716         kfree(urb_priv->isoc_td);
 717
 718 alloc_td_failed:
 719         kfree(urb_priv);
 720         return ret;
 721 }
 722
 723 static void dequeue_isoc_urb(struct imx21 *imx21,
 724         struct urb *urb, struct ep_priv *ep_priv)
 725 {
 726         struct urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
 727         struct td *td, *tmp;
 728         int i;
 729
 730         if (urb_priv->active) {
 731                 for (i = 0; i < NUM_ISO_ETDS; i++) {
 732                         int etd_num = ep_priv->etd[i];
 733                         if (etd_num != -1 && imx21->etd[etd_num].urb == urb) {
 734                                 struct etd_priv *etd = imx21->etd + etd_num;
 735
 736                                 reset_etd(imx21, etd_num);
 737                                 if (etd->dmem_size)
 738                                         free_dmem(imx21, etd->dmem_offset);
 739                                 etd->dmem_size = 0;
 740                         }
 741                 }
 742         }
 743
 744         list_for_each_entry_safe(td, tmp, &ep_priv->td_list, list) {
 745                 if (td->urb == urb) {
 746                         dev_vdbg(imx21->dev, "removing td %p\n", td);
 747                         list_del(&td->list);
 748                 }
 749         }
 750 }
 751
 752 /* =========================================== */
 753 /* NON ISOC Handling ...                        */
 754 /* =========================================== */
 755
 756 static void schedule_nonisoc_etd(struct imx21 *imx21, struct urb *urb)
 757 {
 758         unsigned int pipe = urb->pipe;
 759         struct urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
 760         struct ep_priv *ep_priv = urb_priv->ep->hcpriv;
 761         int state = urb_priv->state;
 762         int etd_num = ep_priv->etd[0];
 763         struct etd_priv *etd;
 764         int dmem_offset;
 765         u32 count;
 766         u16 etd_buf_size;
 767         u16 maxpacket;
 768         u8 dir;
 769         u8 bufround;
 770         u8 datatoggle;
 771         u8 interval = 0;
 772         u8 relpolpos = 0;
 773
 774         if (etd_num < 0) {
 775                 dev_err(imx21->dev, "No valid ETD\n");
 776                 return;
 777         }
 778         if (readl(imx21->regs + USBH_ETDENSET) & (1 << etd_num))
 779                 dev_err(imx21->dev, "submitting to active ETD %d\n", etd_num);
 780
 781         etd = &imx21->etd[etd_num];
 782         maxpacket = usb_maxpacket(urb->dev, pipe, usb_pipeout(pipe));
 783         if (!maxpacket)
 784                 maxpacket = 8;
 785
 786         if (usb_pipecontrol(pipe) && (state != US_CTRL_DATA)) {
 787                 if (state == US_CTRL_SETUP) {
 788                         dir = TD_DIR_SETUP;
 789                         etd->dma_handle = urb->setup_dma;
 790                         bufround = 0;
 791                         count = 8;
 792                         datatoggle = TD_TOGGLE_DATA0;
 793                 } else {        /* US_CTRL_ACK */
 794                         dir = usb_pipeout(pipe) ? TD_DIR_IN : TD_DIR_OUT;
 795                         etd->dma_handle = urb->transfer_dma;
 796                         bufround = 0;
 797                         count = 0;
 798                         datatoggle = TD_TOGGLE_DATA1;
 799                 }
 800         } else {
 801                 dir = usb_pipeout(pipe) ? TD_DIR_OUT : TD_DIR_IN;
 802                 bufround = (dir == TD_DIR_IN) ? 1 : 0;
 803                 etd->dma_handle = urb->transfer_dma;
 804                 if (usb_pipebulk(pipe) && (state == US_BULK0))
 805                         count = 0;
 806                 else
 807                         count = urb->transfer_buffer_length;
 808
 809                 if (usb_pipecontrol(pipe)) {
 810                         datatoggle = TD_TOGGLE_DATA1;
 811                 } else {
 812                         if (usb_gettoggle(
 813                                         urb->dev,
 814                                         usb_pipeendpoint(urb->pipe),
 815                                         usb_pipeout(urb->pipe)))
 816                                 datatoggle = TD_TOGGLE_DATA1;
 817                         else
 818                                 datatoggle = TD_TOGGLE_DATA0;
 819                 }
 820         }
 821
 822         etd->urb = urb;
 823         etd->ep = urb_priv->ep;
 824         etd->len = count;
 825
 826         if (usb_pipeint(pipe)) {
 827                 interval = urb->interval;
 828                 relpolpos = (readl(imx21->regs + USBH_FRMNUB) + 1) & 0xff;
 829         }
 830
 831         /* Write ETD to device memory */
 832         setup_etd_dword0(imx21, etd_num, urb, dir, maxpacket);
 833
 834         etd_writel(imx21, etd_num, 2,
 835                 (u32) interval << DW2_POLINTERV |
 836                 ((u32) relpolpos << DW2_RELPOLPOS) |
 837                 ((u32) dir << DW2_DIRPID) |
 838                 ((u32) bufround << DW2_BUFROUND) |
 839                 ((u32) datatoggle << DW2_DATATOG) |
 840                 ((u32) TD_NOTACCESSED << DW2_COMPCODE));
 841
 842         /* DMA will always transfer buffer size even if TOBYCNT in DWORD3
 843            is smaller. Make sure we don't overrun the buffer!
 844          */
 845         if (count && count < maxpacket)
 846                 etd_buf_size = count;
 847         else
 848                 etd_buf_size = maxpacket;
 849
 850         etd_writel(imx21, etd_num, 3,
 851                 ((u32) (etd_buf_size - 1) << DW3_BUFSIZE) | (u32) count);
 852
 853         if (!count)
 854                 etd->dma_handle = 0;
 855
 856         /* allocate x and y buffer space at once */
 857         etd->dmem_size = (count > maxpacket) ? maxpacket * 2 : maxpacket;
 858         dmem_offset = alloc_dmem(imx21, etd->dmem_size, urb_priv->ep);
 859         if (dmem_offset < 0) {
 860                 /* Setup everything we can in HW and update when we get DMEM */
 861                 etd_writel(imx21, etd_num, 1, (u32)maxpacket << 16);
 862
 863                 dev_dbg(imx21->dev, "Queuing etd %d for DMEM\n", etd_num);
 864                 debug_urb_queued_for_dmem(imx21, urb);
 865                 list_add_tail(&etd->queue, &imx21->queue_for_dmem);
 866                 return;
 867         }
 868
 869         etd_writel(imx21, etd_num, 1,
 870                 (((u32) dmem_offset + (u32) maxpacket) << DW1_YBUFSRTAD) |
 871                 (u32) dmem_offset);
 872
 873         urb_priv->active = 1;
 874
 875         /* enable the ETD to kick off transfer */
 876         dev_vdbg(imx21->dev, "Activating etd %d for %d bytes %s\n",
 877                 etd_num, count, dir != TD_DIR_IN ? "out" : "in");
 878         activate_etd(imx21, etd_num, etd->dma_handle, dir);
 879
 880 }
 881
 882 static void nonisoc_etd_done(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int etd_num)
 883 {
 884         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
 885         struct etd_priv *etd = &imx21->etd[etd_num];
 886         u32 etd_mask = 1 << etd_num;
 887         struct urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
 888         int dir;
 889         u16 xbufaddr;
 890         int cc;
 891         u32 bytes_xfrd;
 892         int etd_done;
 893
 894         disactivate_etd(imx21, etd_num);
 895
 896         dir = (etd_readl(imx21, etd_num, 0) >> DW0_DIRECT) & 0x3;
 897         xbufaddr = etd_readl(imx21, etd_num, 1) & 0xffff;
 898         cc = (etd_readl(imx21, etd_num, 2) >> DW2_COMPCODE) & 0xf;
 899         bytes_xfrd = etd->len - (etd_readl(imx21, etd_num, 3) & 0x1fffff);
 900
 901         /* save toggle carry */
 902         usb_settoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
 903                       usb_pipeout(urb->pipe),
 904                       (etd_readl(imx21, etd_num, 0) >> DW0_TOGCRY) & 0x1);
 905
 906         if (dir == TD_DIR_IN) {
 907                 clear_toggle_bit(imx21, USBH_XFILLSTAT, etd_mask);
 908                 clear_toggle_bit(imx21, USBH_YFILLSTAT, etd_mask);
 909         }
 910         free_dmem(imx21, xbufaddr);
 911
 912         urb->error_count = 0;
 913         if (!(urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK)
 914                         && (cc == TD_DATAUNDERRUN))
 915                 cc = TD_CC_NOERROR;
 916
 917         if (cc != 0)
 918                 dev_vdbg(imx21->dev, "cc is 0x%x\n", cc);
 919
 920         etd_done = (cc_to_error[cc] != 0);      /* stop if error */
 921
 922         switch (usb_pipetype(urb->pipe)) {
 923         case PIPE_CONTROL:
 924                 switch (urb_priv->state) {
 925                 case US_CTRL_SETUP:
 926                         if (urb->transfer_buffer_length > 0)
 927                                 urb_priv->state = US_CTRL_DATA;
 928                         else
 929                                 urb_priv->state = US_CTRL_ACK;
 930                         break;
 931                 case US_CTRL_DATA:
 932                         urb->actual_length += bytes_xfrd;
 933                         urb_priv->state = US_CTRL_ACK;
 934                         break;
 935                 case US_CTRL_ACK:
 936                         etd_done = 1;
 937                         break;
 938                 default:
 939                         dev_err(imx21->dev,
 940                                 "Invalid pipe state %d\n", urb_priv->state);
 941                         etd_done = 1;
 942                         break;
 943                 }
 944                 break;
 945
 946         case PIPE_BULK:
 947                 urb->actual_length += bytes_xfrd;
 948                 if ((urb_priv->state == US_BULK)
 949                     && (urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET)
 950                     && urb->transfer_buffer_length > 0
 951                     && ((urb->transfer_buffer_length %
 952                          usb_maxpacket(urb->dev, urb->pipe,
 953                                        usb_pipeout(urb->pipe))) == 0)) {
 954                         /* need a 0-packet */
 955                         urb_priv->state = US_BULK0;
 956                 } else {
 957                         etd_done = 1;
 958                 }
 959                 break;
 960
 961         case PIPE_INTERRUPT:
 962                 urb->actual_length += bytes_xfrd;
 963                 etd_done = 1;
 964                 break;
 965         }
 966
 967         if (!etd_done) {
 968                 dev_vdbg(imx21->dev, "next state=%d\n", urb_priv->state);
 969                 schedule_nonisoc_etd(imx21, urb);
 970         } else {
 971                 struct usb_host_endpoint *ep = urb->ep;
 972
 973                 urb_done(hcd, urb, cc_to_error[cc]);
 974                 etd->urb = NULL;
 975
 976                 if (!list_empty(&ep->urb_list)) {
 977                         urb = list_first_entry(&ep->urb_list,
 978                                 struct urb, urb_list);
 979                         dev_vdbg(imx21->dev, "next URB %p\n", urb);
 980                         schedule_nonisoc_etd(imx21, urb);
 981                 }
 982         }
 983 }
 984
 985 static struct ep_priv *alloc_ep(void)
 986 {
 987         int i;
 988         struct ep_priv *ep_priv;
 989
 990         ep_priv = kzalloc(sizeof(struct ep_priv), GFP_ATOMIC);
 991         if (!ep_priv)
 992                 return NULL;
 993
 994         for (i = 0; i < NUM_ISO_ETDS; ++i)
 995                 ep_priv->etd[i] = -1;
 996
 997         return ep_priv;
 998 }
 999
1000 static int imx21_hc_urb_enqueue(struct usb_hcd *hcd,
1001                                 struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
1002 {
1003         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
1004         struct usb_host_endpoint *ep = urb->ep;
1005         struct urb_priv *urb_priv;
1006         struct ep_priv *ep_priv;
1007         struct etd_priv *etd;
1008         int ret;
1009         unsigned long flags;
1010         int new_ep = 0;
1011
1012         dev_vdbg(imx21->dev,
1013                 "enqueue urb=%p ep=%p len=%d "
1014                 "buffer=%p dma=%08X setupBuf=%p setupDma=%08X\n",
1015                 urb, ep,
1016                 urb->transfer_buffer_length,
1017                 urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma,
1018                 urb->setup_packet, urb->setup_dma);
1019
1020         if (usb_pipeisoc(urb->pipe))
1021                 return imx21_hc_urb_enqueue_isoc(hcd, ep, urb, mem_flags);
1022
1023         urb_priv = kzalloc(sizeof(struct urb_priv), mem_flags);
1024         if (!urb_priv)
1025                 return -ENOMEM;
1026
1027         spin_lock_irqsave(&imx21->lock, flags);
1028
1029         ep_priv = ep->hcpriv;
1030         if (ep_priv == NULL) {
1031                 ep_priv = alloc_ep();
1032                 if (!ep_priv) {
1033                         ret = -ENOMEM;
1034                         goto failed_alloc_ep;
1035                 }
1036                 ep->hcpriv = ep_priv;
1037                 ep_priv->ep = ep;
1038                 new_ep = 1;
1039         }
1040
1041         ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
1042         if (ret)
1043                 goto failed_link;
1044
1045         urb->status = -EINPROGRESS;
1046         urb->actual_length = 0;
1047         urb->error_count = 0;
1048         urb->hcpriv = urb_priv;
1049         urb_priv->ep = ep;
1050
1051         switch (usb_pipetype(urb->pipe)) {
1052         case PIPE_CONTROL:
1053                 urb_priv->state = US_CTRL_SETUP;
1054                 break;
1055         case PIPE_BULK:
1056                 urb_priv->state = US_BULK;
1057                 break;
1058         }
1059
1060         debug_urb_submitted(imx21, urb);
1061         if (ep_priv->etd[0] < 0) {
1062                 if (ep_priv->waiting_etd) {
1063                         dev_dbg(imx21->dev,
1064                                 "no ETD available already queued %p\n",
1065                                 ep_priv);
1066                         debug_urb_queued_for_etd(imx21, urb);
1067                         goto out;
1068                 }
1069                 ep_priv->etd[0] = alloc_etd(imx21);
1070                 if (ep_priv->etd[0] < 0) {
1071                         dev_dbg(imx21->dev,
1072                                 "no ETD available queueing %p\n", ep_priv);
1073                         debug_urb_queued_for_etd(imx21, urb);
1074                         list_add_tail(&ep_priv->queue, &imx21->queue_for_etd);
1075                         ep_priv->waiting_etd = 1;
1076                         goto out;
1077                 }
1078         }
1079
1080         /* Schedule if no URB already active for this endpoint */
1081         etd = &imx21->etd[ep_priv->etd[0]];
1082         if (etd->urb == NULL) {
1083                 DEBUG_LOG_FRAME(imx21, etd, last_req);
1084                 schedule_nonisoc_etd(imx21, urb);
1085         }
1086
1087 out:
1088         spin_unlock_irqrestore(&imx21->lock, flags);
1089         return 0;
1090
1091 failed_link:
1092 failed_alloc_ep:
1093         spin_unlock_irqrestore(&imx21->lock, flags);
1094         kfree(urb_priv);
1095         return ret;
1096 }
1097
1098 static int imx21_hc_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
1099                                 int status)
1100 {
1101         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
1102         unsigned long flags;
1103         struct usb_host_endpoint *ep;
1104         struct ep_priv *ep_priv;
1105         struct urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
1106         int ret = -EINVAL;
1107
1108         dev_vdbg(imx21->dev, "dequeue urb=%p iso=%d status=%d\n",
1109                 urb, usb_pipeisoc(urb->pipe), status);
1110
1111         spin_lock_irqsave(&imx21->lock, flags);
1112
1113         ret = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
1114         if (ret)
1115                 goto fail;
1116         ep = urb_priv->ep;
1117         ep_priv = ep->hcpriv;
1118
1119         debug_urb_unlinked(imx21, urb);
1120
1121         if (usb_pipeisoc(urb->pipe)) {
1122                 dequeue_isoc_urb(imx21, urb, ep_priv);
1123                 schedule_isoc_etds(hcd, ep);
1124         } else if (urb_priv->active) {
1125                 int etd_num = ep_priv->etd[0];
1126                 if (etd_num != -1) {
1127                         disactivate_etd(imx21, etd_num);
1128                         free_dmem(imx21, etd_readl(imx21, etd_num, 1) & 0xffff);
1129                         imx21->etd[etd_num].urb = NULL;
1130                 }
1131         }
1132
1133         urb_done(hcd, urb, status);
1134
1135         spin_unlock_irqrestore(&imx21->lock, flags);
1136         return 0;
1137
1138 fail:
1139         spin_unlock_irqrestore(&imx21->lock, flags);
1140         return ret;
1141 }
1142
1143 /* =========================================== */
1144 /* Interrupt dispatch                           */
1145 /* =========================================== */
1146
1147 static void process_etds(struct usb_hcd *hcd, struct imx21 *imx21, int sof)
1148 {
1149         int etd_num;
1150         int enable_sof_int = 0;
1151         unsigned long flags;
1152
1153         spin_lock_irqsave(&imx21->lock, flags);
1154
1155         for (etd_num = 0; etd_num < USB_NUM_ETD; etd_num++) {
1156                 u32 etd_mask = 1 << etd_num;
1157                 u32 enabled = readl(imx21->regs + USBH_ETDENSET) & etd_mask;
1158                 u32 done = readl(imx21->regs + USBH_ETDDONESTAT) & etd_mask;
1159                 struct etd_priv *etd = &imx21->etd[etd_num];
1160
1161
1162                 if (done) {
1163                         DEBUG_LOG_FRAME(imx21, etd, last_int);
1164                 } else {
1165 /*
1166  * Kludge warning!
1167  *
1168  * When multiple transfers are using the bus we sometimes get into a state
1169  * where the transfer has completed (the CC field of the ETD is != 0x0F),
1170  * the ETD has self disabled but the ETDDONESTAT flag is not set
1171  * (and hence no interrupt occurs).
1172  * This causes the transfer in question to hang.
1173  * The kludge below checks for this condition at each SOF and processes any
1174  * blocked ETDs (after an arbitary 10 frame wait)
1175  *
1176  * With a single active transfer the usbtest test suite will run for days
1177  * without the kludge.
1178  * With other bus activity (eg mass storage) even just test1 will hang without
1179  * the kludge.
1180  */
1181                         u32 dword0;
1182                         int cc;
1183
1184                         if (etd->active_count && !enabled) /* suspicious... */
1185                                 enable_sof_int = 1;
1186
1187                         if (!sof || enabled || !etd->active_count)
1188                                 continue;
1189
1190                         cc = etd_readl(imx21, etd_num, 2) >> DW2_COMPCODE;
1191                         if (cc == TD_NOTACCESSED)
1192                                 continue;
1193
1194                         if (++etd->active_count < 10)
1195                                 continue;
1196
1197                         dword0 = etd_readl(imx21, etd_num, 0);
1198                         dev_dbg(imx21->dev,
1199                                 "unblock ETD %d dev=0x%X ep=0x%X cc=0x%02X!\n",
1200                                 etd_num, dword0 & 0x7F,
1201                                 (dword0 >> DW0_ENDPNT) & 0x0F,
1202                                 cc);
1203
1204 #ifdef DEBUG
1205                         dev_dbg(imx21->dev,
1206                                 "frame: act=%d disact=%d"
1207                                 " int=%d req=%d cur=%d\n",
1208                                 etd->activated_frame,
1209                                 etd->disactivated_frame,
1210                                 etd->last_int_frame,
1211                                 etd->last_req_frame,
1212                                 readl(imx21->regs + USBH_FRMNUB));
1213                         imx21->debug_unblocks++;
1214 #endif
1215                         etd->active_count = 0;
1216 /* End of kludge */
1217                 }
1218
1219                 if (etd->ep == NULL || etd->urb == NULL) {
1220                         dev_dbg(imx21->dev,
1221                                 "Interrupt for unexpected etd %d"
1222                                 " ep=%p urb=%p\n",
1223                                 etd_num, etd->ep, etd->urb);
1224                         disactivate_etd(imx21, etd_num);
1225                         continue;
1226                 }
1227
1228                 if (usb_pipeisoc(etd->urb->pipe))
1229                         isoc_etd_done(hcd, etd->urb, etd_num);
1230                 else
1231                         nonisoc_etd_done(hcd, etd->urb, etd_num);
1232         }
1233
1234         /* only enable SOF interrupt if it may be needed for the kludge */
1235         if (enable_sof_int)
1236                 set_register_bits(imx21, USBH_SYSIEN, USBH_SYSIEN_SOFINT);
1237         else
1238                 clear_register_bits(imx21, USBH_SYSIEN, USBH_SYSIEN_SOFINT);
1239
1240
1241         spin_unlock_irqrestore(&imx21->lock, flags);
1242 }
1243
1244 static irqreturn_t imx21_irq(struct usb_hcd *hcd)
1245 {
1246         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
1247         u32 ints = readl(imx21->regs + USBH_SYSISR);
1248
1249         if (ints & USBH_SYSIEN_HERRINT)
1250                 dev_dbg(imx21->dev, "Scheduling error\n");
1251
1252         if (ints & USBH_SYSIEN_SORINT)
1253                 dev_dbg(imx21->dev, "Scheduling overrun\n");
1254
1255         if (ints & (USBH_SYSISR_DONEINT | USBH_SYSISR_SOFINT))
1256                 process_etds(hcd, imx21, ints & USBH_SYSISR_SOFINT);
1257
1258         writel(ints, imx21->regs + USBH_SYSISR);
1259         return IRQ_HANDLED;
1260 }
1261
1262 static void imx21_hc_endpoint_disable(struct usb_hcd *hcd,
1263                                       struct usb_host_endpoint *ep)
1264 {
1265         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
1266         unsigned long flags;
1267         struct ep_priv *ep_priv;
1268         int i;
1269
1270         if (ep == NULL)
1271                 return;
1272
1273         spin_lock_irqsave(&imx21->lock, flags);
1274         ep_priv = ep->hcpriv;
1275         dev_vdbg(imx21->dev, "disable ep=%p, ep->hcpriv=%p\n", ep, ep_priv);
1276
1277         if (!list_empty(&ep->urb_list))
1278                 dev_dbg(imx21->dev, "ep's URB list is not empty\n");
1279
1280         if (ep_priv != NULL) {
1281                 for (i = 0; i < NUM_ISO_ETDS; i++) {
1282                         if (ep_priv->etd[i] > -1)
1283                                 dev_dbg(imx21->dev, "free etd %d for disable\n",
1284                                         ep_priv->etd[i]);
1285
1286                         free_etd(imx21, ep_priv->etd[i]);
1287                 }
1288                 kfree(ep_priv);
1289                 ep->hcpriv = NULL;
1290         }
1291
1292         for (i = 0; i < USB_NUM_ETD; i++) {
1293                 if (imx21->etd[i].alloc && imx21->etd[i].ep == ep) {
1294                         dev_err(imx21->dev,
1295                                 "Active etd %d for disabled ep=%p!\n", i, ep);
1296                         free_etd(imx21, i);
1297                 }
1298         }
1299         free_epdmem(imx21, ep);
1300         spin_unlock_irqrestore(&imx21->lock, flags);
1301 }
1302
1303 /* =========================================== */
1304 /* Hub handling                                 */
1305 /* =========================================== */
1306
1307 static int get_hub_descriptor(struct usb_hcd *hcd,
1308                               struct usb_hub_descriptor *desc)
1309 {
1310         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
1311         desc->bDescriptorType = 0x29;   /* HUB descriptor */
1312         desc->bHubContrCurrent = 0;
1313
1314         desc->bNbrPorts = readl(imx21->regs + USBH_ROOTHUBA)
1315                 & USBH_ROOTHUBA_NDNSTMPRT_MASK;
1316         desc->bDescLength = 9;
1317         desc->bPwrOn2PwrGood = 0;
1318         desc->wHubCharacteristics = (__force __u16) cpu_to_le16(
1319                 0x0002 |        /* No power switching */
1320                 0x0010 |        /* No over current protection */
1321                 0);
1322
1323         desc->bitmap[0] = 1 << 1;
1324         desc->bitmap[1] = ~0;
1325         return 0;
1326 }
1327
1328 static int imx21_hc_hub_status_data(struct usb_hcd *hcd, char *buf)
1329 {
1330         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
1331         int ports;
1332         int changed = 0;
1333         int i;
1334         unsigned long flags;
1335
1336         spin_lock_irqsave(&imx21->lock, flags);
1337         ports = readl(imx21->regs + USBH_ROOTHUBA)
1338                 & USBH_ROOTHUBA_NDNSTMPRT_MASK;
1339         if (ports > 7) {
1340                 ports = 7;
1341                 dev_err(imx21->dev, "ports %d > 7\n", ports);
1342         }
1343         for (i = 0; i < ports; i++) {
1344                 if (readl(imx21->regs + USBH_PORTSTAT(i)) &
1345                         (USBH_PORTSTAT_CONNECTSC |
1346                         USBH_PORTSTAT_PRTENBLSC |
1347                         USBH_PORTSTAT_PRTSTATSC |
1348                         USBH_PORTSTAT_OVRCURIC |
1349                         USBH_PORTSTAT_PRTRSTSC)) {
1350
1351                         changed = 1;
1352                         buf[0] |= 1 << (i + 1);
1353                 }
1354         }
1355         spin_unlock_irqrestore(&imx21->lock, flags);
1356
1357         if (changed)
1358                 dev_info(imx21->dev, "Hub status changed\n");
1359         return changed;
1360 }
1361
1362 static int imx21_hc_hub_control(struct usb_hcd *hcd,
1363                                 u16 typeReq,
1364                                 u16 wValue, u16 wIndex, char *buf, u16 wLength)
1365 {
1366         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
1367         int rc = 0;
1368         u32 status_write = 0;
1369
1370         switch (typeReq) {
1371         case ClearHubFeature:
1372                 dev_dbg(imx21->dev, "ClearHubFeature\n");
1373                 switch (wValue) {
1374                 case C_HUB_OVER_CURRENT:
1375                         dev_dbg(imx21->dev, "    OVER_CURRENT\n");
1376                         break;
1377                 case C_HUB_LOCAL_POWER:
1378                         dev_dbg(imx21->dev, "    LOCAL_POWER\n");
1379                         break;
1380                 default:
1381                         dev_dbg(imx21->dev, "    unknown\n");
1382                         rc = -EINVAL;
1383                         break;
1384                 }
1385                 break;
1386
1387         case ClearPortFeature:
1388                 dev_dbg(imx21->dev, "ClearPortFeature\n");
1389                 switch (wValue) {
1390                 case USB_PORT_FEAT_ENABLE:
1391                         dev_dbg(imx21->dev, "    ENABLE\n");
1392                         status_write = USBH_PORTSTAT_CURCONST;
1393                         break;
1394                 case USB_PORT_FEAT_SUSPEND:
1395                         dev_dbg(imx21->dev, "    SUSPEND\n");
1396                         status_write = USBH_PORTSTAT_PRTOVRCURI;
1397                         break;
1398                 case USB_PORT_FEAT_POWER:
1399                         dev_dbg(imx21->dev, "    POWER\n");
1400                         status_write = USBH_PORTSTAT_LSDEVCON;
1401                         break;
1402                 case USB_PORT_FEAT_C_ENABLE:
1403                         dev_dbg(imx21->dev, "    C_ENABLE\n");
1404                         status_write = USBH_PORTSTAT_PRTENBLSC;
1405                         break;
1406                 case USB_PORT_FEAT_C_SUSPEND:
1407                         dev_dbg(imx21->dev, "    C_SUSPEND\n");
1408                         status_write = USBH_PORTSTAT_PRTSTATSC;
1409                         break;
1410                 case USB_PORT_FEAT_C_CONNECTION:
1411                         dev_dbg(imx21->dev, "    C_CONNECTION\n");
1412                         status_write = USBH_PORTSTAT_CONNECTSC;
1413                         break;
1414                 case USB_PORT_FEAT_C_OVER_CURRENT:
1415                         dev_dbg(imx21->dev, "    C_OVER_CURRENT\n");
1416                         status_write = USBH_PORTSTAT_OVRCURIC;
1417                         break;
1418                 case USB_PORT_FEAT_C_RESET:
1419                         dev_dbg(imx21->dev, "    C_RESET\n");
1420                         status_write = USBH_PORTSTAT_PRTRSTSC;
1421                         break;
1422                 default:
1423                         dev_dbg(imx21->dev, "    unknown\n");
1424                         rc = -EINVAL;
1425                         break;
1426                 }
1427
1428                 break;
1429
1430         case GetHubDescriptor:
1431                 dev_dbg(imx21->dev, "GetHubDescriptor\n");
1432                 rc = get_hub_descriptor(hcd, (void *)buf);
1433                 break;
1434
1435         case GetHubStatus:
1436                 dev_dbg(imx21->dev, "  GetHubStatus\n");
1437                 *(__le32 *) buf = 0;
1438                 break;
1439
1440         case GetPortStatus:
1441                 dev_dbg(imx21->dev, "GetPortStatus: port: %d, 0x%x\n",
1442                     wIndex, USBH_PORTSTAT(wIndex - 1));
1443                 *(__le32 *) buf = readl(imx21->regs +
1444                         USBH_PORTSTAT(wIndex - 1));
1445                 break;
1446
1447         case SetHubFeature:
1448                 dev_dbg(imx21->dev, "SetHubFeature\n");
1449                 switch (wValue) {
1450                 case C_HUB_OVER_CURRENT:
1451                         dev_dbg(imx21->dev, "    OVER_CURRENT\n");
1452                         break;
1453
1454                 case C_HUB_LOCAL_POWER:
1455                         dev_dbg(imx21->dev, "    LOCAL_POWER\n");
1456                         break;
1457                 default:
1458                         dev_dbg(imx21->dev, "    unknown\n");
1459                         rc = -EINVAL;
1460                         break;
1461                 }
1462
1463                 break;
1464
1465         case SetPortFeature:
1466                 dev_dbg(imx21->dev, "SetPortFeature\n");
1467                 switch (wValue) {
1468                 case USB_PORT_FEAT_SUSPEND:
1469                         dev_dbg(imx21->dev, "    SUSPEND\n");
1470                         status_write = USBH_PORTSTAT_PRTSUSPST;
1471                         break;
1472                 case USB_PORT_FEAT_POWER:
1473                         dev_dbg(imx21->dev, "    POWER\n");
1474                         status_write = USBH_PORTSTAT_PRTPWRST;
1475                         break;
1476                 case USB_PORT_FEAT_RESET:
1477                         dev_dbg(imx21->dev, "    RESET\n");
1478                         status_write = USBH_PORTSTAT_PRTRSTST;
1479                         break;
1480                 default:
1481                         dev_dbg(imx21->dev, "    unknown\n");
1482                         rc = -EINVAL;
1483                         break;
1484                 }
1485                 break;
1486
1487         default:
1488                 dev_dbg(imx21->dev, "  unknown\n");
1489                 rc = -EINVAL;
1490                 break;
1491         }
1492
1493         if (status_write)
1494                 writel(status_write, imx21->regs + USBH_PORTSTAT(wIndex - 1));
1495         return rc;
1496 }
1497
1498 /* =========================================== */
1499 /* Host controller management                   */
1500 /* =========================================== */
1501
1502 static int imx21_hc_reset(struct usb_hcd *hcd)
1503 {
1504         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
1505         unsigned long timeout;
1506         unsigned long flags;
1507
1508         spin_lock_irqsave(&imx21->lock, flags);
1509
1510         /* Reset the Host controler modules */
1511         writel(USBOTG_RST_RSTCTRL | USBOTG_RST_RSTRH |
1512                 USBOTG_RST_RSTHSIE | USBOTG_RST_RSTHC,
1513                 imx21->regs + USBOTG_RST_CTRL);
1514
1515         /* Wait for reset to finish */
1516         timeout = jiffies + HZ;
1517         while (readl(imx21->regs + USBOTG_RST_CTRL) != 0) {
1518                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1519                         spin_unlock_irqrestore(&imx21->lock, flags);
1520                         dev_err(imx21->dev, "timeout waiting for reset\n");
1521                         return -ETIMEDOUT;
1522                 }
1523                 spin_unlock_irq(&imx21->lock);
1524                 schedule_timeout(1);
1525                 spin_lock_irq(&imx21->lock);
1526         }
1527         spin_unlock_irqrestore(&imx21->lock, flags);
1528         return 0;
1529 }
1530
1531 static int __devinit imx21_hc_start(struct usb_hcd *hcd)
1532 {
1533         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
1534         unsigned long flags;
1535         int i, j;
1536         u32 hw_mode = USBOTG_HWMODE_CRECFG_HOST;
1537         u32 usb_control = 0;
1538
1539         hw_mode |= ((imx21->pdata->host_xcvr << USBOTG_HWMODE_HOSTXCVR_SHIFT) &
1540                         USBOTG_HWMODE_HOSTXCVR_MASK);
1541         hw_mode |= ((imx21->pdata->otg_xcvr << USBOTG_HWMODE_OTGXCVR_SHIFT) &
1542                         USBOTG_HWMODE_OTGXCVR_MASK);
1543
1544         if (imx21->pdata->host1_txenoe)
1545                 usb_control |= USBCTRL_HOST1_TXEN_OE;
1546
1547         if (!imx21->pdata->host1_xcverless)
1548                 usb_control |= USBCTRL_HOST1_BYP_TLL;
1549
1550         if (imx21->pdata->otg_ext_xcvr)
1551                 usb_control |= USBCTRL_OTC_RCV_RXDP;
1552
1553
1554         spin_lock_irqsave(&imx21->lock, flags);
1555
1556         writel((USBOTG_CLK_CTRL_HST | USBOTG_CLK_CTRL_MAIN),
1557                 imx21->regs + USBOTG_CLK_CTRL);
1558         writel(hw_mode, imx21->regs + USBOTG_HWMODE);
1559         writel(usb_control, imx21->regs + USBCTRL);
1560         writel(USB_MISCCONTROL_SKPRTRY  | USB_MISCCONTROL_ARBMODE,
1561                 imx21->regs + USB_MISCCONTROL);
1562
1563         /* Clear the ETDs */
1564         for (i = 0; i < USB_NUM_ETD; i++)
1565                 for (j = 0; j < 4; j++)
1566                         etd_writel(imx21, i, j, 0);
1567
1568         /* Take the HC out of reset */
1569         writel(USBH_HOST_CTRL_HCUSBSTE_OPERATIONAL | USBH_HOST_CTRL_CTLBLKSR_1,
1570                 imx21->regs + USBH_HOST_CTRL);
1571
1572         /* Enable ports */
1573         if (imx21->pdata->enable_otg_host)
1574                 writel(USBH_PORTSTAT_PRTPWRST | USBH_PORTSTAT_PRTENABST,
1575                         imx21->regs + USBH_PORTSTAT(0));
1576
1577         if (imx21->pdata->enable_host1)
1578                 writel(USBH_PORTSTAT_PRTPWRST | USBH_PORTSTAT_PRTENABST,
1579                         imx21->regs + USBH_PORTSTAT(1));
1580
1581         if (imx21->pdata->enable_host2)
1582                 writel(USBH_PORTSTAT_PRTPWRST | USBH_PORTSTAT_PRTENABST,
1583                         imx21->regs + USBH_PORTSTAT(2));
1584
1585
1586         hcd->state = HC_STATE_RUNNING;
1587
1588         /* Enable host controller interrupts */
1589         set_register_bits(imx21, USBH_SYSIEN,
1590                 USBH_SYSIEN_HERRINT |
1591                 USBH_SYSIEN_DONEINT | USBH_SYSIEN_SORINT);
1592         set_register_bits(imx21, USBOTG_CINT_STEN, USBOTG_HCINT);
1593
1594         spin_unlock_irqrestore(&imx21->lock, flags);
1595
1596         return 0;
1597 }
1598
1599 static void imx21_hc_stop(struct usb_hcd *hcd)
1600 {
1601         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
1602         unsigned long flags;
1603
1604         spin_lock_irqsave(&imx21->lock, flags);
1605
1606         writel(0, imx21->regs + USBH_SYSIEN);
1607         clear_register_bits(imx21, USBOTG_CINT_STEN, USBOTG_HCINT);
1608         clear_register_bits(imx21, USBOTG_CLK_CTRL_HST | USBOTG_CLK_CTRL_MAIN,
1609                                         USBOTG_CLK_CTRL);
1610         spin_unlock_irqrestore(&imx21->lock, flags);
1611 }
1612
1613 /* =========================================== */
1614 /* Driver glue                                  */
1615 /* =========================================== */
1616
1617 static struct hc_driver imx21_hc_driver = {
1618         .description = hcd_name,
1619         .product_desc = "IMX21 USB Host Controller",
1620         .hcd_priv_size = sizeof(struct imx21),
1621
1622         .flags = HCD_USB11,
1623         .irq = imx21_irq,
1624
1625         .reset = imx21_hc_reset,
1626         .start = imx21_hc_start,
1627         .stop = imx21_hc_stop,
1628
1629         /* I/O requests */
1630         .urb_enqueue = imx21_hc_urb_enqueue,
1631         .urb_dequeue = imx21_hc_urb_dequeue,
1632         .endpoint_disable = imx21_hc_endpoint_disable,
1633
1634         /* scheduling support */
1635         .get_frame_number = imx21_hc_get_frame,
1636
1637         /* Root hub support */
1638         .hub_status_data = imx21_hc_hub_status_data,
1639         .hub_control = imx21_hc_hub_control,
1640
1641 };
1642
1643 static struct mx21_usbh_platform_data default_pdata = {
1644         .host_xcvr = MX21_USBXCVR_TXDIF_RXDIF,
1645         .otg_xcvr = MX21_USBXCVR_TXDIF_RXDIF,
1646         .enable_host1 = 1,
1647         .enable_host2 = 1,
1648         .enable_otg_host = 1,
1649
1650 };
1651
1652 static int imx21_remove(struct platform_device *pdev)
1653 {
1654         struct usb_hcd *hcd = platform_get_drvdata(pdev);
1655         struct imx21 *imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
1656         struct resource *res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1657
1658         remove_debug_files(imx21);
1659         usb_remove_hcd(hcd);
1660
1661         if (res != NULL) {
1662                 clk_disable(imx21->clk);
1663                 clk_put(imx21->clk);
1664                 iounmap(imx21->regs);
1665                 release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1666         }
1667
1668         kfree(hcd);
1669         return 0;
1670 }
1671
1672
1673 static int imx21_probe(struct platform_device *pdev)
1674 {
1675         struct usb_hcd *hcd;
1676         struct imx21 *imx21;
1677         struct resource *res;
1678         int ret;
1679         int irq;
1680
1681         printk(KERN_INFO "%s\n", imx21_hc_driver.product_desc);
1682
1683         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1684         if (!res)
1685                 return -ENODEV;
1686         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1687         if (irq < 0)
1688                 return -ENXIO;
1689
1690         hcd = usb_create_hcd(&imx21_hc_driver,
1691                 &pdev->dev, dev_name(&pdev->dev));
1692         if (hcd == NULL) {
1693                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot create hcd (%s)\n",
1694                     dev_name(&pdev->dev));
1695                 return -ENOMEM;
1696         }
1697
1698         imx21 = hcd_to_imx21(hcd);
1699         imx21->dev = &pdev->dev;
1700         imx21->pdata = pdev->dev.platform_data;
1701         if (!imx21->pdata)
1702                 imx21->pdata = &default_pdata;
1703
1704         spin_lock_init(&imx21->lock);
1705         INIT_LIST_HEAD(&imx21->dmem_list);
1706         INIT_LIST_HEAD(&imx21->queue_for_etd);
1707         INIT_LIST_HEAD(&imx21->queue_for_dmem);
1708         create_debug_files(imx21);
1709
1710         res = request_mem_region(res->start, resource_size(res), hcd_name);
1711         if (!res) {
1712                 ret = -EBUSY;
1713                 goto failed_request_mem;
1714         }
1715
1716         imx21->regs = ioremap(res->start, resource_size(res));
1717         if (imx21->regs == NULL) {
1718                 dev_err(imx21->dev, "Cannot map registers\n");
1719                 ret = -ENOMEM;
1720                 goto failed_ioremap;
1721         }
1722
1723         /* Enable clocks source */
1724         imx21->clk = clk_get(imx21->dev, NULL);
1725         if (IS_ERR(imx21->clk)) {
1726                 dev_err(imx21->dev, "no clock found\n");
1727                 ret = PTR_ERR(imx21->clk);
1728                 goto failed_clock_get;
1729         }
1730
1731         ret = clk_set_rate(imx21->clk, clk_round_rate(imx21->clk, 48000000));
1732         if (ret)
1733                 goto failed_clock_set;
1734         ret = clk_enable(imx21->clk);
1735         if (ret)
1736                 goto failed_clock_enable;
1737
1738         dev_info(imx21->dev, "Hardware HC revision: 0x%02X\n",
1739                 (readl(imx21->regs + USBOTG_HWMODE) >> 16) & 0xFF);
1740
1741         ret = usb_add_hcd(hcd, irq, IRQF_DISABLED);
1742         if (ret != 0) {
1743                 dev_err(imx21->dev, "usb_add_hcd() returned %d\n", ret);
1744                 goto failed_add_hcd;
1745         }
1746
1747         return 0;
1748
1749 failed_add_hcd:
1750         clk_disable(imx21->clk);
1751 failed_clock_enable:
1752 failed_clock_set:
1753         clk_put(imx21->clk);
1754 failed_clock_get:
1755         iounmap(imx21->regs);
1756 failed_ioremap:
1757         release_mem_region(res->start, res->end - res->start);
1758 failed_request_mem:
1759         remove_debug_files(imx21);
1760         usb_put_hcd(hcd);
1761         return ret;
1762 }
1763
1764 static struct platform_driver imx21_hcd_driver = {
1765         .driver = {
1766                    .name = (char *)hcd_name,
1767                    },
1768         .probe = imx21_probe,
1769         .remove = imx21_remove,
1770         .suspend = NULL,
1771         .resume = NULL,
1772 };
1773
1774 static int __init imx21_hcd_init(void)
1775 {
1776         return platform_driver_register(&imx21_hcd_driver);
1777 }
1778
1779 static void __exit imx21_hcd_cleanup(void)
1780 {
1781         platform_driver_unregister(&imx21_hcd_driver);
1782 }
1783
1784 module_init(imx21_hcd_init);
1785 module_exit(imx21_hcd_cleanup);
1786
1787 MODULE_DESCRIPTION("i.MX21 USB Host controller");
1788 MODULE_AUTHOR("Martin Fuzzey");
1789 MODULE_LICENSE("GPL");
1790 MODULE_ALIAS("platform:imx21-hcd");