4beca66728b47c9d72eb59d74f4757589c8c8522
[linux-3.10.git] / drivers / scsi / libsas / sas_ata.c
1 /*
2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
3  *
4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
5  *
6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11  * License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16  * General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
21  * USA
22  */
23
24 #include <linux/scatterlist.h>
25 #include <linux/slab.h>
26 #include <linux/async.h>
27
28 #include <scsi/sas_ata.h>
29 #include "sas_internal.h"
30 #include <scsi/scsi_host.h>
31 #include <scsi/scsi_device.h>
32 #include <scsi/scsi_tcq.h>
33 #include <scsi/scsi.h>
34 #include <scsi/scsi_transport.h>
35 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
36 #include "../scsi_sas_internal.h"
37 #include "../scsi_transport_api.h"
38 #include <scsi/scsi_eh.h>
39
40 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
41 {
42         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
43
44         /* transport error */
45         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
46                 return AC_ERR_ATA_BUS;
47
48         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
49         /* task delivered, what happened afterwards? */
50         switch (ts->stat) {
51                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
52                         return AC_ERR_TIMEOUT;
53
54                 case SAS_INTERRUPTED:
55                 case SAS_PHY_DOWN:
56                 case SAS_NAK_R_ERR:
57                         return AC_ERR_ATA_BUS;
58
59
60                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
61                         /*
62                          * Some programs that use the taskfile interface
63                          * (smartctl in particular) can cause underrun
64                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
65                          * peril.
66                          */
67                         return 0;
68
69                 case SAS_DATA_OVERRUN:
70                 case SAS_QUEUE_FULL:
71                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
72                 case SAS_SG_ERR:
73                         return AC_ERR_INVALID;
74
75                 case SAS_OPEN_TO:
76                 case SAS_OPEN_REJECT:
77                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
78                                     __func__, ts->stat);
79                         return AC_ERR_OTHER;
80
81                 case SAM_STAT_CHECK_CONDITION:
82                 case SAS_ABORTED_TASK:
83                         return AC_ERR_DEV;
84
85                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
86                         /* This means the ending_fis has the error
87                          * value; return 0 here to collect it */
88                         return 0;
89                 default:
90                         return 0;
91         }
92 }
93
94 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
95 {
96         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
97         struct domain_device *dev = task->dev;
98         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
99         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
100         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
101         enum ata_completion_errors ac;
102         unsigned long flags;
103         struct ata_link *link;
104         struct ata_port *ap;
105
106         spin_lock_irqsave(&dev->done_lock, flags);
107         if (test_bit(SAS_HA_FROZEN, &sas_ha->state))
108                 task = NULL;
109         else if (qc && qc->scsicmd)
110                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
111         spin_unlock_irqrestore(&dev->done_lock, flags);
112
113         /* check if libsas-eh got to the task before us */
114         if (unlikely(!task))
115                 return;
116
117         if (!qc)
118                 goto qc_already_gone;
119
120         ap = qc->ap;
121         link = &ap->link;
122
123         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
124         /* check if we lost the race with libata/sas_ata_post_internal() */
125         if (unlikely(ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)) {
126                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
127                 if (qc->scsicmd)
128                         goto qc_already_gone;
129                 else {
130                         /* if eh is not involved and the port is frozen then the
131                          * ata internal abort process has taken responsibility
132                          * for this sas_task
133                          */
134                         return;
135                 }
136         }
137
138         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_STAT_GOOD ||
139             ((stat->stat == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
140               dev->sata_dev.command_set == ATAPI_COMMAND_SET))) {
141                 ata_tf_from_fis(resp->ending_fis, &dev->sata_dev.tf);
142
143                 if (!link->sactive) {
144                         qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
145                 } else {
146                         link->eh_info.err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
147                         if (unlikely(link->eh_info.err_mask))
148                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
149                 }
150         } else {
151                 ac = sas_to_ata_err(stat);
152                 if (ac) {
153                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __func__,
154                                     stat->stat);
155                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
156                         if (!link->sactive) {
157                                 qc->err_mask = ac;
158                         } else {
159                                 link->eh_info.err_mask |= AC_ERR_DEV;
160                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
161                         }
162
163                         dev->sata_dev.tf.feature = 0x04; /* status err */
164                         dev->sata_dev.tf.command = ATA_ERR;
165                 }
166         }
167
168         qc->lldd_task = NULL;
169         ata_qc_complete(qc);
170         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
171
172 qc_already_gone:
173         list_del_init(&task->list);
174         sas_free_task(task);
175 }
176
177 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
178 {
179         unsigned long flags;
180         struct sas_task *task;
181         struct scatterlist *sg;
182         int ret = AC_ERR_SYSTEM;
183         unsigned int si, xfer = 0;
184         struct ata_port *ap = qc->ap;
185         struct domain_device *dev = ap->private_data;
186         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
187         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
188         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
189
190         /* TODO: audit callers to ensure they are ready for qc_issue to
191          * unconditionally re-enable interrupts
192          */
193         local_irq_save(flags);
194         spin_unlock(ap->lock);
195
196         /* If the device fell off, no sense in issuing commands */
197         if (test_bit(SAS_DEV_GONE, &dev->state))
198                 goto out;
199
200         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
201         if (!task)
202                 goto out;
203         task->dev = dev;
204         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
205         task->task_done = sas_ata_task_done;
206
207         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
208             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ) {
209                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
210                 qc->tf.nsect = 0;
211         }
212
213         ata_tf_to_fis(&qc->tf, 1, 0, (u8*)&task->ata_task.fis);
214         task->uldd_task = qc;
215         if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol)) {
216                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
217                 task->total_xfer_len = qc->nbytes;
218                 task->num_scatter = qc->n_elem;
219         } else {
220                 for_each_sg(qc->sg, sg, qc->n_elem, si)
221                         xfer += sg->length;
222
223                 task->total_xfer_len = xfer;
224                 task->num_scatter = si;
225         }
226
227         task->data_dir = qc->dma_dir;
228         task->scatter = qc->sg;
229         task->ata_task.retry_count = 1;
230         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
231         qc->lldd_task = task;
232
233         switch (qc->tf.protocol) {
234         case ATA_PROT_NCQ:
235                 task->ata_task.use_ncq = 1;
236                 /* fall through */
237         case ATAPI_PROT_DMA:
238         case ATA_PROT_DMA:
239                 task->ata_task.dma_xfer = 1;
240                 break;
241         }
242
243         if (qc->scsicmd)
244                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
245
246         if (sas_ha->lldd_max_execute_num < 2)
247                 ret = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_ATOMIC);
248         else
249                 ret = sas_queue_up(task);
250
251         /* Examine */
252         if (ret) {
253                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", ret);
254
255                 if (qc->scsicmd)
256                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
257                 sas_free_task(task);
258                 ret = AC_ERR_SYSTEM;
259         }
260
261  out:
262         spin_lock(ap->lock);
263         local_irq_restore(flags);
264         return ret;
265 }
266
267 static bool sas_ata_qc_fill_rtf(struct ata_queued_cmd *qc)
268 {
269         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
270
271         memcpy(&qc->result_tf, &dev->sata_dev.tf, sizeof(qc->result_tf));
272         return true;
273 }
274
275 static int sas_ata_hard_reset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
276                                unsigned long deadline)
277 {
278         struct ata_port *ap = link->ap;
279         struct domain_device *dev = ap->private_data;
280         struct sas_internal *i =
281                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
282         int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
283         int ret = 0;
284
285         if (i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
286                 res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
287
288         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
289                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to reset I T nexus?\n", __func__);
290                 ret = -EAGAIN;
291         }
292
293         switch (dev->sata_dev.command_set) {
294                 case ATA_COMMAND_SET:
295                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __func__);
296                         *class = ATA_DEV_ATA;
297                         break;
298                 case ATAPI_COMMAND_SET:
299                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __func__);
300                         *class = ATA_DEV_ATAPI;
301                         break;
302                 default:
303                         SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
304                                     __func__,
305                                     dev->sata_dev.command_set);
306                         *class = ATA_DEV_UNKNOWN;
307                         break;
308         }
309
310         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
311         return ret;
312 }
313
314 static int sas_ata_soft_reset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
315                                unsigned long deadline)
316 {
317         struct ata_port *ap = link->ap;
318         struct domain_device *dev = ap->private_data;
319         struct sas_internal *i =
320                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
321         int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
322         int ret = 0;
323
324         if (i->dft->lldd_ata_soft_reset)
325                 res = i->dft->lldd_ata_soft_reset(dev);
326
327         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
328                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to soft reset\n", __func__);
329                 ret = -EAGAIN;
330         }
331
332         switch (dev->sata_dev.command_set) {
333         case ATA_COMMAND_SET:
334                 SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __func__);
335                 *class = ATA_DEV_ATA;
336                 break;
337         case ATAPI_COMMAND_SET:
338                 SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __func__);
339                 *class = ATA_DEV_ATAPI;
340                 break;
341         default:
342                 SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
343                             __func__, dev->sata_dev.command_set);
344                 *class = ATA_DEV_UNKNOWN;
345                 break;
346         }
347
348         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
349         return ret;
350 }
351
352 /*
353  * notify the lldd to forget the sas_task for this internal ata command
354  * that bypasses scsi-eh
355  */
356 static void sas_ata_internal_abort(struct sas_task *task)
357 {
358         struct sas_internal *si =
359                 to_sas_internal(task->dev->port->ha->core.shost->transportt);
360         unsigned long flags;
361         int res;
362
363         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
364         if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED ||
365             task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE) {
366                 spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
367                 SAS_DPRINTK("%s: Task %p already finished.\n", __func__,
368                             task);
369                 goto out;
370         }
371         task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
372         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
373
374         res = si->dft->lldd_abort_task(task);
375
376         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
377         if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE ||
378             res == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
379                 spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
380                 goto out;
381         }
382
383         /* XXX we are not prepared to deal with ->lldd_abort_task()
384          * failures.  TODO: lldds need to unconditionally forget about
385          * aborted ata tasks, otherwise we (likely) leak the sas task
386          * here
387          */
388         SAS_DPRINTK("%s: Task %p leaked.\n", __func__, task);
389
390         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE))
391                 task->task_state_flags &= ~SAS_TASK_STATE_ABORTED;
392         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
393
394         return;
395  out:
396         list_del_init(&task->list);
397         sas_free_task(task);
398 }
399
400 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
401 {
402         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
403                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
404
405         if (qc->err_mask) {
406                 /*
407                  * Find the sas_task and kill it.  By this point, libata
408                  * has decided to kill the qc and has frozen the port.
409                  * In this state sas_ata_task_done() will no longer free
410                  * the sas_task, so we need to notify the lldd (via
411                  * ->lldd_abort_task) that the task is dead and free it
412                  *  ourselves.
413                  */
414                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
415
416                 qc->lldd_task = NULL;
417                 if (!task)
418                         return;
419                 task->uldd_task = NULL;
420                 sas_ata_internal_abort(task);
421         }
422 }
423
424
425 static void sas_ata_set_dmamode(struct ata_port *ap, struct ata_device *ata_dev)
426 {
427         struct domain_device *dev = ap->private_data;
428         struct sas_internal *i =
429                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
430
431         if (i->dft->lldd_ata_set_dmamode)
432                 i->dft->lldd_ata_set_dmamode(dev);
433 }
434
435 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
436         .prereset               = ata_std_prereset,
437         .softreset              = sas_ata_soft_reset,
438         .hardreset              = sas_ata_hard_reset,
439         .postreset              = ata_std_postreset,
440         .error_handler          = ata_std_error_handler,
441         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
442         .qc_defer               = ata_std_qc_defer,
443         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
444         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
445         .qc_fill_rtf            = sas_ata_qc_fill_rtf,
446         .port_start             = ata_sas_port_start,
447         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
448         .set_dmamode            = sas_ata_set_dmamode,
449 };
450
451 static struct ata_port_info sata_port_info = {
452         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ,
453         .pio_mask = ATA_PIO4,
454         .mwdma_mask = ATA_MWDMA2,
455         .udma_mask = ATA_UDMA6,
456         .port_ops = &sas_sata_ops
457 };
458
459 int sas_ata_init_host_and_port(struct domain_device *found_dev,
460                                struct scsi_target *starget)
461 {
462         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(&starget->dev);
463         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
464         struct ata_port *ap;
465
466         ata_host_init(&found_dev->sata_dev.ata_host,
467                       ha->dev,
468                       sata_port_info.flags,
469                       &sas_sata_ops);
470         ap = ata_sas_port_alloc(&found_dev->sata_dev.ata_host,
471                                 &sata_port_info,
472                                 shost);
473         if (!ap) {
474                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
475                 return -ENODEV;
476         }
477
478         ap->private_data = found_dev;
479         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
480         ap->scsi_host = shost;
481         found_dev->sata_dev.ap = ap;
482
483         return 0;
484 }
485
486 void sas_ata_task_abort(struct sas_task *task)
487 {
488         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
489         struct completion *waiting;
490
491         /* Bounce SCSI-initiated commands to the SCSI EH */
492         if (qc->scsicmd) {
493                 struct request_queue *q = qc->scsicmd->device->request_queue;
494                 unsigned long flags;
495
496                 spin_lock_irqsave(q->queue_lock, flags);
497                 blk_abort_request(qc->scsicmd->request);
498                 spin_unlock_irqrestore(q->queue_lock, flags);
499                 scsi_schedule_eh(qc->scsicmd->device->host);
500                 return;
501         }
502
503         /* Internal command, fake a timeout and complete. */
504         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
505         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
506         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
507         waiting = qc->private_data;
508         complete(waiting);
509 }
510
511 static void sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev)
512 {
513         struct dev_to_host_fis *fis =
514                 (struct dev_to_host_fis *) dev->frame_rcvd;
515
516         if ((fis->sector_count == 1 && /* ATA */
517              fis->lbal         == 1 &&
518              fis->lbam         == 0 &&
519              fis->lbah         == 0 &&
520              fis->device       == 0)
521             ||
522             (fis->sector_count == 0 && /* CE-ATA (mATA) */
523              fis->lbal         == 0 &&
524              fis->lbam         == 0xCE &&
525              fis->lbah         == 0xAA &&
526              (fis->device & ~0x10) == 0))
527
528                 dev->sata_dev.command_set = ATA_COMMAND_SET;
529
530         else if ((fis->interrupt_reason == 1 && /* ATAPI */
531                   fis->lbal             == 1 &&
532                   fis->byte_count_low   == 0x14 &&
533                   fis->byte_count_high  == 0xEB &&
534                   (fis->device & ~0x10) == 0))
535
536                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
537
538         else if ((fis->sector_count == 1 && /* SEMB */
539                   fis->lbal         == 1 &&
540                   fis->lbam         == 0x3C &&
541                   fis->lbah         == 0xC3 &&
542                   fis->device       == 0)
543                 ||
544                  (fis->interrupt_reason == 1 && /* SATA PM */
545                   fis->lbal             == 1 &&
546                   fis->byte_count_low   == 0x69 &&
547                   fis->byte_count_high  == 0x96 &&
548                   (fis->device & ~0x10) == 0))
549
550                 /* Treat it as a superset? */
551                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
552 }
553
554 void sas_probe_sata(struct work_struct *work)
555 {
556         struct domain_device *dev, *n;
557         struct sas_discovery_event *ev =
558                 container_of(work, struct sas_discovery_event, work);
559         struct asd_sas_port *port = ev->port;
560
561         clear_bit(DISCE_PROBE, &port->disc.pending);
562
563         list_for_each_entry_safe(dev, n, &port->disco_list, disco_list_node) {
564                 int err;
565
566                 spin_lock_irq(&port->dev_list_lock);
567                 list_add_tail(&dev->dev_list_node, &port->dev_list);
568                 spin_unlock_irq(&port->dev_list_lock);
569
570                 err = sas_rphy_add(dev->rphy);
571
572                 if (err) {
573                         SAS_DPRINTK("%s: for %s device %16llx returned %d\n",
574                                     __func__, dev->parent ? "exp-attached" :
575                                                             "direct-attached",
576                                     SAS_ADDR(dev->sas_addr), err);
577                         sas_unregister_dev(port, dev);
578                 } else
579                         list_del_init(&dev->disco_list_node);
580         }
581 }
582
583 /**
584  * sas_discover_sata -- discover an STP/SATA domain device
585  * @dev: pointer to struct domain_device of interest
586  *
587  * Devices directly attached to a HA port, have no parents.  All other
588  * devices do, and should have their "parent" pointer set appropriately
589  * before calling this function.
590  */
591 int sas_discover_sata(struct domain_device *dev)
592 {
593         int res;
594
595         if (dev->dev_type == SATA_PM)
596                 return -ENODEV;
597
598         sas_get_ata_command_set(dev);
599         sas_fill_in_rphy(dev, dev->rphy);
600
601         res = sas_notify_lldd_dev_found(dev);
602         if (res)
603                 return res;
604
605         sas_discover_event(dev->port, DISCE_PROBE);
606         return 0;
607 }
608
609 static void async_sas_ata_eh(void *data, async_cookie_t cookie)
610 {
611         struct domain_device *dev = data;
612         struct ata_port *ap = dev->sata_dev.ap;
613         struct sas_ha_struct *ha = dev->port->ha;
614
615         ata_port_printk(ap, KERN_DEBUG, "sas eh calling libata port error handler");
616         ata_scsi_port_error_handler(ha->core.shost, ap);
617 }
618
619 void sas_ata_strategy_handler(struct Scsi_Host *shost)
620 {
621         struct scsi_device *sdev;
622         struct sas_ha_struct *sas_ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
623         LIST_HEAD(async);
624
625         /* it's ok to defer revalidation events during ata eh, these
626          * disks are in one of three states:
627          * 1/ present for initial domain discovery, and these
628          *    resets will cause bcn flutters
629          * 2/ hot removed, we'll discover that after eh fails
630          * 3/ hot added after initial discovery, lost the race, and need
631          *    to catch the next train.
632          */
633         sas_disable_revalidation(sas_ha);
634
635         shost_for_each_device(sdev, shost) {
636                 struct domain_device *ddev = sdev_to_domain_dev(sdev);
637
638                 if (!dev_is_sata(ddev))
639                         continue;
640
641                 async_schedule_domain(async_sas_ata_eh, ddev, &async);
642         }
643         async_synchronize_full_domain(&async);
644
645         sas_enable_revalidation(sas_ha);
646 }
647
648 int sas_ata_eh(struct Scsi_Host *shost, struct list_head *work_q,
649                struct list_head *done_q)
650 {
651         int rtn = 0;
652         struct scsi_cmnd *cmd, *n;
653         struct ata_port *ap;
654
655         do {
656                 LIST_HEAD(sata_q);
657
658                 ap = NULL;
659
660                 list_for_each_entry_safe(cmd, n, work_q, eh_entry) {
661                         struct domain_device *ddev = cmd_to_domain_dev(cmd);
662
663                         if (!dev_is_sata(ddev) || TO_SAS_TASK(cmd))
664                                 continue;
665                         if (ap && ap != ddev->sata_dev.ap)
666                                 continue;
667                         ap = ddev->sata_dev.ap;
668                         rtn = 1;
669                         list_move(&cmd->eh_entry, &sata_q);
670                 }
671
672                 if (!list_empty(&sata_q)) {
673                         ata_port_printk(ap, KERN_DEBUG, "sas eh calling libata cmd error handler\n");
674                         ata_scsi_cmd_error_handler(shost, ap, &sata_q);
675                         /*
676                          * ata's error handler may leave the cmd on the list
677                          * so make sure they don't remain on a stack list
678                          * about to go out of scope.
679                          *
680                          * This looks strange, since the commands are
681                          * now part of no list, but the next error
682                          * action will be ata_port_error_handler()
683                          * which takes no list and sweeps them up
684                          * anyway from the ata tag array.
685                          */
686                         while (!list_empty(&sata_q))
687                                 list_del_init(sata_q.next);
688                 }
689         } while (ap);
690
691         return rtn;
692 }
693
694 void sas_ata_schedule_reset(struct domain_device *dev)
695 {
696         struct ata_eh_info *ehi;
697         struct ata_port *ap;
698         unsigned long flags;
699
700         if (!dev_is_sata(dev))
701                 return;
702
703         ap = dev->sata_dev.ap;
704         ehi = &ap->link.eh_info;
705
706         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
707         ehi->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
708         ehi->action |= ATA_EH_RESET;
709         ata_port_schedule_eh(ap);
710         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
711 }
712
713 void sas_ata_wait_eh(struct domain_device *dev)
714 {
715         struct ata_port *ap;
716
717         if (!dev_is_sata(dev))
718                 return;
719
720         ap = dev->sata_dev.ap;
721         ata_port_wait_eh(ap);
722 }