Merge branch 'master' of ra.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/davem/net
[linux-3.10.git] / drivers / net / can / mscan / mscan.c
1 /*
2  * CAN bus driver for the alone generic (as possible as) MSCAN controller.
3  *
4  * Copyright (C) 2005-2006 Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>,
5  *                         Varma Electronics Oy
6  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
7  * Copyright (C) 2008-2009 Pengutronix <kernel@pengutronix.de>
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
11  * as published by the Free Software Foundation
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
21  */
22
23 #include <linux/kernel.h>
24 #include <linux/module.h>
25 #include <linux/interrupt.h>
26 #include <linux/delay.h>
27 #include <linux/netdevice.h>
28 #include <linux/if_arp.h>
29 #include <linux/if_ether.h>
30 #include <linux/list.h>
31 #include <linux/can/dev.h>
32 #include <linux/can/error.h>
33 #include <linux/io.h>
34
35 #include "mscan.h"
36
37 static struct can_bittiming_const mscan_bittiming_const = {
38         .name = "mscan",
39         .tseg1_min = 4,
40         .tseg1_max = 16,
41         .tseg2_min = 2,
42         .tseg2_max = 8,
43         .sjw_max = 4,
44         .brp_min = 1,
45         .brp_max = 64,
46         .brp_inc = 1,
47 };
48
49 struct mscan_state {
50         u8 mode;
51         u8 canrier;
52         u8 cantier;
53 };
54
55 static enum can_state state_map[] = {
56         CAN_STATE_ERROR_ACTIVE,
57         CAN_STATE_ERROR_WARNING,
58         CAN_STATE_ERROR_PASSIVE,
59         CAN_STATE_BUS_OFF
60 };
61
62 static int mscan_set_mode(struct net_device *dev, u8 mode)
63 {
64         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
65         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
66         int ret = 0;
67         int i;
68         u8 canctl1;
69
70         if (mode != MSCAN_NORMAL_MODE) {
71                 if (priv->tx_active) {
72                         /* Abort transfers before going to sleep */#
73                         out_8(&regs->cantarq, priv->tx_active);
74                         /* Suppress TX done interrupts */
75                         out_8(&regs->cantier, 0);
76                 }
77
78                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
79                 if ((mode & MSCAN_SLPRQ) && !(canctl1 & MSCAN_SLPAK)) {
80                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ);
81                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
82                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_SLPAK)
83                                         break;
84                                 udelay(100);
85                         }
86                         /*
87                          * The mscan controller will fail to enter sleep mode,
88                          * while there are irregular activities on bus, like
89                          * somebody keeps retransmitting. This behavior is
90                          * undocumented and seems to differ between mscan built
91                          * in mpc5200b and mpc5200. We proceed in that case,
92                          * since otherwise the slprq will be kept set and the
93                          * controller will get stuck. NOTE: INITRQ or CSWAI
94                          * will abort all active transmit actions, if still
95                          * any, at once.
96                          */
97                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
98                                 dev_dbg(dev->dev.parent,
99                                         "device failed to enter sleep mode. "
100                                         "We proceed anyhow.\n");
101                         else
102                                 priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
103                 }
104
105                 if ((mode & MSCAN_INITRQ) && !(canctl1 & MSCAN_INITAK)) {
106                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_INITRQ);
107                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
108                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_INITAK)
109                                         break;
110                         }
111                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
112                                 ret = -ENODEV;
113                 }
114                 if (!ret)
115                         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
116
117                 if (mode & MSCAN_CSWAI)
118                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_CSWAI);
119
120         } else {
121                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
122                 if (canctl1 & (MSCAN_SLPAK | MSCAN_INITAK)) {
123                         clrbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
124                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
125                                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
126                                 if (!(canctl1 & (MSCAN_INITAK | MSCAN_SLPAK)))
127                                         break;
128                         }
129                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
130                                 ret = -ENODEV;
131                         else
132                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
133                 }
134         }
135         return ret;
136 }
137
138 static int mscan_start(struct net_device *dev)
139 {
140         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
141         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
142         u8 canrflg;
143         int err;
144
145         out_8(&regs->canrier, 0);
146
147         INIT_LIST_HEAD(&priv->tx_head);
148         priv->prev_buf_id = 0;
149         priv->cur_pri = 0;
150         priv->tx_active = 0;
151         priv->shadow_canrier = 0;
152         priv->flags = 0;
153
154         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121) {
155                 /* Clear pending bus-off condition */
156                 if (in_8(&regs->canmisc) & MSCAN_BOHOLD)
157                         out_8(&regs->canmisc, MSCAN_BOHOLD);
158         }
159
160         err = mscan_set_mode(dev, MSCAN_NORMAL_MODE);
161         if (err)
162                 return err;
163
164         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
165         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
166         priv->can.state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
167                                     MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
168         out_8(&regs->cantier, 0);
169
170         /* Enable receive interrupts. */
171         out_8(&regs->canrier, MSCAN_RX_INTS_ENABLE);
172
173         return 0;
174 }
175
176 static int mscan_restart(struct net_device *dev)
177 {
178         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
179
180         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121) {
181                 struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
182
183                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
184                 WARN(!(in_8(&regs->canmisc) & MSCAN_BOHOLD),
185                      "bus-off state expected\n");
186                 out_8(&regs->canmisc, MSCAN_BOHOLD);
187                 /* Re-enable receive interrupts. */
188                 out_8(&regs->canrier, MSCAN_RX_INTS_ENABLE);
189         } else {
190                 if (priv->can.state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
191                         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
192                 return mscan_start(dev);
193         }
194
195         return 0;
196 }
197
198 static netdev_tx_t mscan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
199 {
200         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
201         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
202         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
203         int i, rtr, buf_id;
204         u32 can_id;
205
206         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
207                 return NETDEV_TX_OK;
208
209         out_8(&regs->cantier, 0);
210
211         i = ~priv->tx_active & MSCAN_TXE;
212         buf_id = ffs(i) - 1;
213         switch (hweight8(i)) {
214         case 0:
215                 netif_stop_queue(dev);
216                 dev_err(dev->dev.parent, "Tx Ring full when queue awake!\n");
217                 return NETDEV_TX_BUSY;
218         case 1:
219                 /*
220                  * if buf_id < 3, then current frame will be send out of order,
221                  * since buffer with lower id have higher priority (hell..)
222                  */
223                 netif_stop_queue(dev);
224         case 2:
225                 if (buf_id < priv->prev_buf_id) {
226                         priv->cur_pri++;
227                         if (priv->cur_pri == 0xff) {
228                                 set_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
229                                 netif_stop_queue(dev);
230                         }
231                 }
232                 set_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
233                 break;
234         }
235         priv->prev_buf_id = buf_id;
236         out_8(&regs->cantbsel, i);
237
238         rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
239
240         /* RTR is always the lowest bit of interest, then IDs follow */
241         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
242                 can_id = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK)
243                          << (MSCAN_EFF_RTR_SHIFT + 1);
244                 if (rtr)
245                         can_id |= 1 << MSCAN_EFF_RTR_SHIFT;
246                 out_be16(&regs->tx.idr3_2, can_id);
247
248                 can_id >>= 16;
249                 /* EFF_FLAGS are between the IDs :( */
250                 can_id = (can_id & 0x7) | ((can_id << 2) & 0xffe0)
251                          | MSCAN_EFF_FLAGS;
252         } else {
253                 can_id = (frame->can_id & CAN_SFF_MASK)
254                          << (MSCAN_SFF_RTR_SHIFT + 1);
255                 if (rtr)
256                         can_id |= 1 << MSCAN_SFF_RTR_SHIFT;
257         }
258         out_be16(&regs->tx.idr1_0, can_id);
259
260         if (!rtr) {
261                 void __iomem *data = &regs->tx.dsr1_0;
262                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
263
264                 for (i = 0; i < frame->can_dlc / 2; i++) {
265                         out_be16(data, *payload++);
266                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
267                 }
268                 /* write remaining byte if necessary */
269                 if (frame->can_dlc & 1)
270                         out_8(data, frame->data[frame->can_dlc - 1]);
271         }
272
273         out_8(&regs->tx.dlr, frame->can_dlc);
274         out_8(&regs->tx.tbpr, priv->cur_pri);
275
276         /* Start transmission. */
277         out_8(&regs->cantflg, 1 << buf_id);
278
279         if (!test_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags))
280                 dev->trans_start = jiffies;
281
282         list_add_tail(&priv->tx_queue[buf_id].list, &priv->tx_head);
283
284         can_put_echo_skb(skb, dev, buf_id);
285
286         /* Enable interrupt. */
287         priv->tx_active |= 1 << buf_id;
288         out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
289
290         return NETDEV_TX_OK;
291 }
292
293 /* This function returns the old state to see where we came from */
294 static enum can_state check_set_state(struct net_device *dev, u8 canrflg)
295 {
296         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
297         enum can_state state, old_state = priv->can.state;
298
299         if (canrflg & MSCAN_CSCIF && old_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
300                 state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
301                                       MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
302                 priv->can.state = state;
303         }
304         return old_state;
305 }
306
307 static void mscan_get_rx_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame)
308 {
309         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
310         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
311         u32 can_id;
312         int i;
313
314         can_id = in_be16(&regs->rx.idr1_0);
315         if (can_id & (1 << 3)) {
316                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
317                 can_id = ((can_id << 16) | in_be16(&regs->rx.idr3_2));
318                 can_id = ((can_id & 0xffe00000) |
319                           ((can_id & 0x7ffff) << 2)) >> 2;
320         } else {
321                 can_id >>= 4;
322                 frame->can_id = 0;
323         }
324
325         frame->can_id |= can_id >> 1;
326         if (can_id & 1)
327                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
328
329         frame->can_dlc = get_can_dlc(in_8(&regs->rx.dlr) & 0xf);
330
331         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
332                 void __iomem *data = &regs->rx.dsr1_0;
333                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
334
335                 for (i = 0; i < frame->can_dlc / 2; i++) {
336                         *payload++ = in_be16(data);
337                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
338                 }
339                 /* read remaining byte if necessary */
340                 if (frame->can_dlc & 1)
341                         frame->data[frame->can_dlc - 1] = in_8(data);
342         }
343
344         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_RXF);
345 }
346
347 static void mscan_get_err_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame,
348                                 u8 canrflg)
349 {
350         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
351         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
352         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
353         enum can_state old_state;
354
355         dev_dbg(dev->dev.parent, "error interrupt (canrflg=%#x)\n", canrflg);
356         frame->can_id = CAN_ERR_FLAG;
357
358         if (canrflg & MSCAN_OVRIF) {
359                 frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
360                 frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
361                 stats->rx_over_errors++;
362                 stats->rx_errors++;
363         } else {
364                 frame->data[1] = 0;
365         }
366
367         old_state = check_set_state(dev, canrflg);
368         /* State changed */
369         if (old_state != priv->can.state) {
370                 switch (priv->can.state) {
371                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
372                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
373                         priv->can.can_stats.error_warning++;
374                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_RSTAT_MSK) <
375                             (canrflg & MSCAN_RSTAT_MSK))
376                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
377                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_TSTAT_MSK) <
378                             (canrflg & MSCAN_TSTAT_MSK))
379                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
380                         break;
381                 case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
382                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
383                         priv->can.can_stats.error_passive++;
384                         frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
385                         break;
386                 case CAN_STATE_BUS_OFF:
387                         frame->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
388                         /*
389                          * The MSCAN on the MPC5200 does recover from bus-off
390                          * automatically. To avoid that we stop the chip doing
391                          * a light-weight stop (we are in irq-context).
392                          */
393                         if (priv->type != MSCAN_TYPE_MPC5121) {
394                                 out_8(&regs->cantier, 0);
395                                 out_8(&regs->canrier, 0);
396                                 setbits8(&regs->canctl0,
397                                          MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
398                         }
399                         can_bus_off(dev);
400                         break;
401                 default:
402                         break;
403                 }
404         }
405         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
406         frame->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
407         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_ERR_IF);
408 }
409
410 static int mscan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
411 {
412         struct mscan_priv *priv = container_of(napi, struct mscan_priv, napi);
413         struct net_device *dev = napi->dev;
414         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
415         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
416         int npackets = 0;
417         int ret = 1;
418         struct sk_buff *skb;
419         struct can_frame *frame;
420         u8 canrflg;
421
422         while (npackets < quota) {
423                 canrflg = in_8(&regs->canrflg);
424                 if (!(canrflg & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF)))
425                         break;
426
427                 skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
428                 if (!skb) {
429                         if (printk_ratelimit())
430                                 dev_notice(dev->dev.parent, "packet dropped\n");
431                         stats->rx_dropped++;
432                         out_8(&regs->canrflg, canrflg);
433                         continue;
434                 }
435
436                 if (canrflg & MSCAN_RXF)
437                         mscan_get_rx_frame(dev, frame);
438                 else if (canrflg & MSCAN_ERR_IF)
439                         mscan_get_err_frame(dev, frame, canrflg);
440
441                 stats->rx_packets++;
442                 stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
443                 npackets++;
444                 netif_receive_skb(skb);
445         }
446
447         if (!(in_8(&regs->canrflg) & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF))) {
448                 napi_complete(&priv->napi);
449                 clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
450                 if (priv->can.state < CAN_STATE_BUS_OFF)
451                         out_8(&regs->canrier, priv->shadow_canrier);
452                 ret = 0;
453         }
454         return ret;
455 }
456
457 static irqreturn_t mscan_isr(int irq, void *dev_id)
458 {
459         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
460         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
461         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
462         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
463         u8 cantier, cantflg, canrflg;
464         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
465
466         cantier = in_8(&regs->cantier) & MSCAN_TXE;
467         cantflg = in_8(&regs->cantflg) & cantier;
468
469         if (cantier && cantflg) {
470                 struct list_head *tmp, *pos;
471
472                 list_for_each_safe(pos, tmp, &priv->tx_head) {
473                         struct tx_queue_entry *entry =
474                             list_entry(pos, struct tx_queue_entry, list);
475                         u8 mask = entry->mask;
476
477                         if (!(cantflg & mask))
478                                 continue;
479
480                         out_8(&regs->cantbsel, mask);
481                         stats->tx_bytes += in_8(&regs->tx.dlr);
482                         stats->tx_packets++;
483                         can_get_echo_skb(dev, entry->id);
484                         priv->tx_active &= ~mask;
485                         list_del(pos);
486                 }
487
488                 if (list_empty(&priv->tx_head)) {
489                         clear_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
490                         clear_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
491                         priv->cur_pri = 0;
492                 } else {
493                         dev->trans_start = jiffies;
494                 }
495
496                 if (!test_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags))
497                         netif_wake_queue(dev);
498
499                 out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
500                 ret = IRQ_HANDLED;
501         }
502
503         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
504         if ((canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) &&
505             !test_and_set_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags)) {
506                 if (canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) {
507                         priv->shadow_canrier = in_8(&regs->canrier);
508                         out_8(&regs->canrier, 0);
509                         napi_schedule(&priv->napi);
510                         ret = IRQ_HANDLED;
511                 } else {
512                         clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
513                 }
514         }
515         return ret;
516 }
517
518 static int mscan_do_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
519 {
520         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
521         int ret = 0;
522
523         if (!priv->open_time)
524                 return -EINVAL;
525
526         switch (mode) {
527         case CAN_MODE_START:
528                 ret = mscan_restart(dev);
529                 if (ret)
530                         break;
531                 if (netif_queue_stopped(dev))
532                         netif_wake_queue(dev);
533                 break;
534
535         default:
536                 ret = -EOPNOTSUPP;
537                 break;
538         }
539         return ret;
540 }
541
542 static int mscan_do_set_bittiming(struct net_device *dev)
543 {
544         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
545         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
546         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
547         u8 btr0, btr1;
548
549         btr0 = BTR0_SET_BRP(bt->brp) | BTR0_SET_SJW(bt->sjw);
550         btr1 = (BTR1_SET_TSEG1(bt->prop_seg + bt->phase_seg1) |
551                 BTR1_SET_TSEG2(bt->phase_seg2) |
552                 BTR1_SET_SAM(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES));
553
554         dev_info(dev->dev.parent, "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n",
555                 btr0, btr1);
556
557         out_8(&regs->canbtr0, btr0);
558         out_8(&regs->canbtr1, btr1);
559
560         return 0;
561 }
562
563 static int mscan_open(struct net_device *dev)
564 {
565         int ret;
566         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
567         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
568
569         /* common open */
570         ret = open_candev(dev);
571         if (ret)
572                 return ret;
573
574         napi_enable(&priv->napi);
575
576         ret = request_irq(dev->irq, mscan_isr, 0, dev->name, dev);
577         if (ret < 0) {
578                 dev_err(dev->dev.parent, "failed to attach interrupt\n");
579                 goto exit_napi_disable;
580         }
581
582         priv->open_time = jiffies;
583
584         clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_LISTEN);
585
586         ret = mscan_start(dev);
587         if (ret)
588                 goto exit_free_irq;
589
590         netif_start_queue(dev);
591
592         return 0;
593
594 exit_free_irq:
595         priv->open_time = 0;
596         free_irq(dev->irq, dev);
597 exit_napi_disable:
598         napi_disable(&priv->napi);
599         close_candev(dev);
600         return ret;
601 }
602
603 static int mscan_close(struct net_device *dev)
604 {
605         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
606         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
607
608         netif_stop_queue(dev);
609         napi_disable(&priv->napi);
610
611         out_8(&regs->cantier, 0);
612         out_8(&regs->canrier, 0);
613         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
614         close_candev(dev);
615         free_irq(dev->irq, dev);
616         priv->open_time = 0;
617
618         return 0;
619 }
620
621 static const struct net_device_ops mscan_netdev_ops = {
622        .ndo_open               = mscan_open,
623        .ndo_stop               = mscan_close,
624        .ndo_start_xmit         = mscan_start_xmit,
625 };
626
627 int register_mscandev(struct net_device *dev, int mscan_clksrc)
628 {
629         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
630         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
631         u8 ctl1;
632
633         ctl1 = in_8(&regs->canctl1);
634         if (mscan_clksrc)
635                 ctl1 |= MSCAN_CLKSRC;
636         else
637                 ctl1 &= ~MSCAN_CLKSRC;
638
639         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121)
640                 ctl1 |= MSCAN_BORM; /* bus-off recovery upon request */
641
642         ctl1 |= MSCAN_CANE;
643         out_8(&regs->canctl1, ctl1);
644         udelay(100);
645
646         /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */
647         out_be16(&regs->canidar1_0, 0);
648         out_be16(&regs->canidar3_2, 0);
649         out_be16(&regs->canidar5_4, 0);
650         out_be16(&regs->canidar7_6, 0);
651
652         out_be16(&regs->canidmr1_0, 0xffff);
653         out_be16(&regs->canidmr3_2, 0xffff);
654         out_be16(&regs->canidmr5_4, 0xffff);
655         out_be16(&regs->canidmr7_6, 0xffff);
656         /* Two 32 bit Acceptance Filters */
657         out_8(&regs->canidac, MSCAN_AF_32BIT);
658
659         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
660
661         return register_candev(dev);
662 }
663
664 void unregister_mscandev(struct net_device *dev)
665 {
666         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
667         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
668         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
669         clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_CANE);
670         unregister_candev(dev);
671 }
672
673 struct net_device *alloc_mscandev(void)
674 {
675         struct net_device *dev;
676         struct mscan_priv *priv;
677         int i;
678
679         dev = alloc_candev(sizeof(struct mscan_priv), MSCAN_ECHO_SKB_MAX);
680         if (!dev)
681                 return NULL;
682         priv = netdev_priv(dev);
683
684         dev->netdev_ops = &mscan_netdev_ops;
685
686         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
687
688         netif_napi_add(dev, &priv->napi, mscan_rx_poll, 8);
689
690         priv->can.bittiming_const = &mscan_bittiming_const;
691         priv->can.do_set_bittiming = mscan_do_set_bittiming;
692         priv->can.do_set_mode = mscan_do_set_mode;
693         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
694
695         for (i = 0; i < TX_QUEUE_SIZE; i++) {
696                 priv->tx_queue[i].id = i;
697                 priv->tx_queue[i].mask = 1 << i;
698         }
699
700         return dev;
701 }
702
703 MODULE_AUTHOR("Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>");
704 MODULE_LICENSE("GPL v2");
705 MODULE_DESCRIPTION("CAN port driver for a MSCAN based chips");