misc: tegra-baseband: remove remote wakeup callback
[linux-3.10.git] / drivers / misc / bmp085.c
1 /*  Copyright (c) 2010  Christoph Mair <christoph.mair@gmail.com>
2  *  Copyright (c) 2012  Bosch Sensortec GmbH
3  *  Copyright (c) 2012  Unixphere AB
4  *
5  *  This driver supports the bmp085 and bmp18x digital barometric pressure
6  *  and temperature sensors from Bosch Sensortec. The datasheets
7  *  are available from their website:
8  *  http://www.bosch-sensortec.com/content/language1/downloads/BST-BMP085-DS000-05.pdf
9  *  http://www.bosch-sensortec.com/content/language1/downloads/BST-BMP180-DS000-07.pdf
10  *
11  *  A pressure measurement is issued by reading from pressure0_input.
12  *  The return value ranges from 30000 to 110000 pascal with a resulution
13  *  of 1 pascal (0.01 millibar) which enables measurements from 9000m above
14  *  to 500m below sea level.
15  *
16  *  The temperature can be read from temp0_input. Values range from
17  *  -400 to 850 representing the ambient temperature in degree celsius
18  *  multiplied by 10.The resolution is 0.1 celsius.
19  *
20  *  Because ambient pressure is temperature dependent, a temperature
21  *  measurement will be executed automatically even if the user is reading
22  *  from pressure0_input. This happens if the last temperature measurement
23  *  has been executed more then one second ago.
24  *
25  *  To decrease RMS noise from pressure measurements, the bmp085 can
26  *  autonomously calculate the average of up to eight samples. This is
27  *  set up by writing to the oversampling sysfs file. Accepted values
28  *  are 0, 1, 2 and 3. 2^x when x is the value written to this file
29  *  specifies the number of samples used to calculate the ambient pressure.
30  *  RMS noise is specified with six pascal (without averaging) and decreases
31  *  down to 3 pascal when using an oversampling setting of 3.
32  *
33  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
34  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
35  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
36  *  (at your option) any later version.
37  *
38  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
39  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
40  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
41  *  GNU General Public License for more details.
42  *
43  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
44  *  along with this program; if not, write to the Free Software
45  *  Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
46  */
47
48 #include <linux/module.h>
49 #include <linux/device.h>
50 #include <linux/init.h>
51 #include <linux/slab.h>
52 #include <linux/delay.h>
53 #include <linux/of.h>
54 #include "bmp085.h"
55
56 #define BMP085_CHIP_ID                  0x55
57 #define BMP085_CALIBRATION_DATA_START   0xAA
58 #define BMP085_CALIBRATION_DATA_LENGTH  11      /* 16 bit values */
59 #define BMP085_CHIP_ID_REG              0xD0
60 #define BMP085_CTRL_REG                 0xF4
61 #define BMP085_TEMP_MEASUREMENT         0x2E
62 #define BMP085_PRESSURE_MEASUREMENT     0x34
63 #define BMP085_CONVERSION_REGISTER_MSB  0xF6
64 #define BMP085_CONVERSION_REGISTER_LSB  0xF7
65 #define BMP085_CONVERSION_REGISTER_XLSB 0xF8
66 #define BMP085_TEMP_CONVERSION_TIME     5
67
68 struct bmp085_calibration_data {
69         s16 AC1, AC2, AC3;
70         u16 AC4, AC5, AC6;
71         s16 B1, B2;
72         s16 MB, MC, MD;
73 };
74
75 struct bmp085_data {
76         struct  device *dev;
77         struct  regmap *regmap;
78         struct  mutex lock;
79         struct  bmp085_calibration_data calibration;
80         u8      oversampling_setting;
81         u32     raw_temperature;
82         u32     raw_pressure;
83         u32     temp_measurement_period;
84         unsigned long last_temp_measurement;
85         u8      chip_id;
86         s32     b6; /* calculated temperature correction coefficient */
87 };
88
89 static s32 bmp085_read_calibration_data(struct bmp085_data *data)
90 {
91         u16 tmp[BMP085_CALIBRATION_DATA_LENGTH];
92         struct bmp085_calibration_data *cali = &(data->calibration);
93         s32 status = regmap_bulk_read(data->regmap,
94                                 BMP085_CALIBRATION_DATA_START, (u8 *)tmp,
95                                 (BMP085_CALIBRATION_DATA_LENGTH << 1));
96         if (status < 0)
97                 return status;
98
99         cali->AC1 =  be16_to_cpu(tmp[0]);
100         cali->AC2 =  be16_to_cpu(tmp[1]);
101         cali->AC3 =  be16_to_cpu(tmp[2]);
102         cali->AC4 =  be16_to_cpu(tmp[3]);
103         cali->AC5 =  be16_to_cpu(tmp[4]);
104         cali->AC6 = be16_to_cpu(tmp[5]);
105         cali->B1 = be16_to_cpu(tmp[6]);
106         cali->B2 = be16_to_cpu(tmp[7]);
107         cali->MB = be16_to_cpu(tmp[8]);
108         cali->MC = be16_to_cpu(tmp[9]);
109         cali->MD = be16_to_cpu(tmp[10]);
110         return 0;
111 }
112
113 static s32 bmp085_update_raw_temperature(struct bmp085_data *data)
114 {
115         u16 tmp;
116         s32 status;
117
118         mutex_lock(&data->lock);
119         status = regmap_write(data->regmap, BMP085_CTRL_REG,
120                               BMP085_TEMP_MEASUREMENT);
121         if (status < 0) {
122                 dev_err(data->dev,
123                         "Error while requesting temperature measurement.\n");
124                 goto exit;
125         }
126         msleep(BMP085_TEMP_CONVERSION_TIME);
127
128         status = regmap_bulk_read(data->regmap, BMP085_CONVERSION_REGISTER_MSB,
129                                  &tmp, sizeof(tmp));
130         if (status < 0) {
131                 dev_err(data->dev,
132                         "Error while reading temperature measurement result\n");
133                 goto exit;
134         }
135         data->raw_temperature = be16_to_cpu(tmp);
136         data->last_temp_measurement = jiffies;
137         status = 0;     /* everything ok, return 0 */
138
139 exit:
140         mutex_unlock(&data->lock);
141         return status;
142 }
143
144 static s32 bmp085_update_raw_pressure(struct bmp085_data *data)
145 {
146         u32 tmp = 0;
147         s32 status;
148
149         mutex_lock(&data->lock);
150         status = regmap_write(data->regmap, BMP085_CTRL_REG,
151                         BMP085_PRESSURE_MEASUREMENT +
152                         (data->oversampling_setting << 6));
153         if (status < 0) {
154                 dev_err(data->dev,
155                         "Error while requesting pressure measurement.\n");
156                 goto exit;
157         }
158
159         /* wait for the end of conversion */
160         msleep(2+(3 << data->oversampling_setting));
161
162         /* copy data into a u32 (4 bytes), but skip the first byte. */
163         status = regmap_bulk_read(data->regmap, BMP085_CONVERSION_REGISTER_MSB,
164                                  ((u8 *)&tmp)+1, 3);
165         if (status < 0) {
166                 dev_err(data->dev,
167                         "Error while reading pressure measurement results\n");
168                 goto exit;
169         }
170         data->raw_pressure = be32_to_cpu((tmp));
171         data->raw_pressure >>= (8-data->oversampling_setting);
172         status = 0;     /* everything ok, return 0 */
173
174 exit:
175         mutex_unlock(&data->lock);
176         return status;
177 }
178
179 /*
180  * This function starts the temperature measurement and returns the value
181  * in tenth of a degree celsius.
182  */
183 static s32 bmp085_get_temperature(struct bmp085_data *data, int *temperature)
184 {
185         struct bmp085_calibration_data *cali = &data->calibration;
186         long x1, x2;
187         int status;
188
189         status = bmp085_update_raw_temperature(data);
190         if (status < 0)
191                 goto exit;
192
193         x1 = ((data->raw_temperature - cali->AC6) * cali->AC5) >> 15;
194         x2 = (cali->MC << 11) / (x1 + cali->MD);
195         data->b6 = x1 + x2 - 4000;
196         /* if NULL just update b6. Used for pressure only measurements */
197         if (temperature != NULL)
198                 *temperature = (x1+x2+8) >> 4;
199
200 exit:
201         return status;
202 }
203
204 /*
205  * This function starts the pressure measurement and returns the value
206  * in millibar. Since the pressure depends on the ambient temperature,
207  * a temperature measurement is executed according to the given temperature
208  * measurement period (default is 1 sec boundary). This period could vary
209  * and needs to be adjusted according to the sensor environment, i.e. if big
210  * temperature variations then the temperature needs to be read out often.
211  */
212 static s32 bmp085_get_pressure(struct bmp085_data *data, int *pressure)
213 {
214         struct bmp085_calibration_data *cali = &data->calibration;
215         s32 x1, x2, x3, b3;
216         u32 b4, b7;
217         s32 p;
218         int status;
219
220         /* alt least every second force an update of the ambient temperature */
221         if ((data->last_temp_measurement == 0) ||
222             time_is_before_jiffies(data->last_temp_measurement + 1*HZ)) {
223                 status = bmp085_get_temperature(data, NULL);
224                 if (status < 0)
225                         return status;
226         }
227
228         status = bmp085_update_raw_pressure(data);
229         if (status < 0)
230                 return status;
231
232         x1 = (data->b6 * data->b6) >> 12;
233         x1 *= cali->B2;
234         x1 >>= 11;
235
236         x2 = cali->AC2 * data->b6;
237         x2 >>= 11;
238
239         x3 = x1 + x2;
240
241         b3 = (((((s32)cali->AC1) * 4 + x3) << data->oversampling_setting) + 2);
242         b3 >>= 2;
243
244         x1 = (cali->AC3 * data->b6) >> 13;
245         x2 = (cali->B1 * ((data->b6 * data->b6) >> 12)) >> 16;
246         x3 = (x1 + x2 + 2) >> 2;
247         b4 = (cali->AC4 * (u32)(x3 + 32768)) >> 15;
248
249         b7 = ((u32)data->raw_pressure - b3) *
250                                         (50000 >> data->oversampling_setting);
251         p = ((b7 < 0x80000000) ? ((b7 << 1) / b4) : ((b7 / b4) * 2));
252
253         x1 = p >> 8;
254         x1 *= x1;
255         x1 = (x1 * 3038) >> 16;
256         x2 = (-7357 * p) >> 16;
257         p += (x1 + x2 + 3791) >> 4;
258
259         *pressure = p;
260
261         return 0;
262 }
263
264 /*
265  * This function sets the chip-internal oversampling. Valid values are 0..3.
266  * The chip will use 2^oversampling samples for internal averaging.
267  * This influences the measurement time and the accuracy; larger values
268  * increase both. The datasheet gives an overview on how measurement time,
269  * accuracy and noise correlate.
270  */
271 static void bmp085_set_oversampling(struct bmp085_data *data,
272                                                 unsigned char oversampling)
273 {
274         if (oversampling > 3)
275                 oversampling = 3;
276         data->oversampling_setting = oversampling;
277 }
278
279 /*
280  * Returns the currently selected oversampling. Range: 0..3
281  */
282 static unsigned char bmp085_get_oversampling(struct bmp085_data *data)
283 {
284         return data->oversampling_setting;
285 }
286
287 /* sysfs callbacks */
288 static ssize_t set_oversampling(struct device *dev,
289                                 struct device_attribute *attr,
290                                 const char *buf, size_t count)
291 {
292         struct bmp085_data *data = dev_get_drvdata(dev);
293         unsigned long oversampling;
294         int err = kstrtoul(buf, 10, &oversampling);
295
296         if (err == 0) {
297                 mutex_lock(&data->lock);
298                 bmp085_set_oversampling(data, oversampling);
299                 mutex_unlock(&data->lock);
300                 return count;
301         }
302
303         return err;
304 }
305
306 static ssize_t show_oversampling(struct device *dev,
307                                  struct device_attribute *attr, char *buf)
308 {
309         struct bmp085_data *data = dev_get_drvdata(dev);
310
311         return sprintf(buf, "%u\n", bmp085_get_oversampling(data));
312 }
313 static DEVICE_ATTR(oversampling, S_IWUSR | S_IRUGO,
314                                         show_oversampling, set_oversampling);
315
316
317 static ssize_t show_temperature(struct device *dev,
318                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
319 {
320         int temperature;
321         int status;
322         struct bmp085_data *data = dev_get_drvdata(dev);
323
324         status = bmp085_get_temperature(data, &temperature);
325         if (status < 0)
326                 return status;
327         else
328                 return sprintf(buf, "%d\n", temperature);
329 }
330 static DEVICE_ATTR(temp0_input, S_IRUGO, show_temperature, NULL);
331
332
333 static ssize_t show_pressure(struct device *dev,
334                              struct device_attribute *attr, char *buf)
335 {
336         int pressure;
337         int status;
338         struct bmp085_data *data = dev_get_drvdata(dev);
339
340         status = bmp085_get_pressure(data, &pressure);
341         if (status < 0)
342                 return status;
343         else
344                 return sprintf(buf, "%d\n", pressure);
345 }
346 static DEVICE_ATTR(pressure0_input, S_IRUGO, show_pressure, NULL);
347
348
349 static struct attribute *bmp085_attributes[] = {
350         &dev_attr_temp0_input.attr,
351         &dev_attr_pressure0_input.attr,
352         &dev_attr_oversampling.attr,
353         NULL
354 };
355
356 static const struct attribute_group bmp085_attr_group = {
357         .attrs = bmp085_attributes,
358 };
359
360 int bmp085_detect(struct device *dev)
361 {
362         struct bmp085_data *data = dev_get_drvdata(dev);
363         unsigned int id;
364         int ret;
365
366         ret = regmap_read(data->regmap, BMP085_CHIP_ID_REG, &id);
367         if (ret < 0)
368                 return ret;
369
370         if (id != data->chip_id)
371                 return -ENODEV;
372
373         return 0;
374 }
375 EXPORT_SYMBOL_GPL(bmp085_detect);
376
377 static void __init bmp085_get_of_properties(struct bmp085_data *data)
378 {
379 #ifdef CONFIG_OF
380         struct device_node *np = data->dev->of_node;
381         u32 prop;
382
383         if (!np)
384                 return;
385
386         if (!of_property_read_u32(np, "chip-id", &prop))
387                 data->chip_id = prop & 0xff;
388
389         if (!of_property_read_u32(np, "temp-measurement-period", &prop))
390                 data->temp_measurement_period = (prop/100)*HZ;
391
392         if (!of_property_read_u32(np, "default-oversampling", &prop))
393                 data->oversampling_setting = prop & 0xff;
394 #endif
395 }
396
397 static int bmp085_init_client(struct bmp085_data *data)
398 {
399         int status = bmp085_read_calibration_data(data);
400
401         if (status < 0)
402                 return status;
403
404         /* default settings */
405         data->chip_id = BMP085_CHIP_ID;
406         data->last_temp_measurement = 0;
407         data->temp_measurement_period = 1*HZ;
408         data->oversampling_setting = 3;
409
410         bmp085_get_of_properties(data);
411
412         mutex_init(&data->lock);
413
414         return 0;
415 }
416
417 struct regmap_config bmp085_regmap_config = {
418         .reg_bits = 8,
419         .val_bits = 8
420 };
421 EXPORT_SYMBOL_GPL(bmp085_regmap_config);
422
423 int bmp085_probe(struct device *dev, struct regmap *regmap)
424 {
425         struct bmp085_data *data;
426         int err = 0;
427
428         data = kzalloc(sizeof(struct bmp085_data), GFP_KERNEL);
429         if (!data) {
430                 err = -ENOMEM;
431                 goto exit;
432         }
433
434         dev_set_drvdata(dev, data);
435         data->dev = dev;
436         data->regmap = regmap;
437
438         /* Initialize the BMP085 chip */
439         err = bmp085_init_client(data);
440         if (err < 0)
441                 goto exit_free;
442
443         err = bmp085_detect(dev);
444         if (err < 0) {
445                 dev_err(dev, "%s: chip_id failed!\n", BMP085_NAME);
446                 goto exit_free;
447         }
448
449         /* Register sysfs hooks */
450         err = sysfs_create_group(&dev->kobj, &bmp085_attr_group);
451         if (err)
452                 goto exit_free;
453
454         dev_info(dev, "Successfully initialized %s!\n", BMP085_NAME);
455
456         return 0;
457
458 exit_free:
459         kfree(data);
460 exit:
461         return err;
462 }
463 EXPORT_SYMBOL_GPL(bmp085_probe);
464
465 int bmp085_remove(struct device *dev)
466 {
467         struct bmp085_data *data = dev_get_drvdata(dev);
468
469         sysfs_remove_group(&data->dev->kobj, &bmp085_attr_group);
470         kfree(data);
471
472         return 0;
473 }
474 EXPORT_SYMBOL_GPL(bmp085_remove);
475
476 MODULE_AUTHOR("Christoph Mair <christoph.mair@gmail.com>");
477 MODULE_DESCRIPTION("BMP085 driver");
478 MODULE_LICENSE("GPL");