Merge branch 'linus' into sched/core
[linux-3.10.git] / drivers / media / video / stk-sensor.c
1 /* stk-sensor.c: Driver for ov96xx sensor (used in some Syntek webcams)
2  *
3  * Copyright 2007-2008 Jaime Velasco Juan <jsagarribay@gmail.com>
4  *
5  * Some parts derived from ov7670.c:
6  * Copyright 2006 One Laptop Per Child Association, Inc.  Written
7  * by Jonathan Corbet with substantial inspiration from Mark
8  * McClelland's ovcamchip code.
9  *
10  * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
11  *
12  * This file may be distributed under the terms of the GNU General
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
16  * (at your option) any later version.
17  *
18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
21  * GNU General Public License for more details.
22  *
23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
24  * along with this program; if not, write to the Free Software
25  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
26  */
27
28 /* Controlling the sensor via the STK1125 vendor specific control interface:
29  * The camera uses an OmniVision sensor and the stk1125 provides an
30  * SCCB(i2c)-USB bridge which let us program the sensor.
31  * In my case the sensor id is 0x9652, it can be read from sensor's register
32  * 0x0A and 0x0B as follows:
33  * - read register #R:
34  *   output #R to index 0x0208
35  *   output 0x0070 to index 0x0200
36  *   input 1 byte from index 0x0201 (some kind of status register)
37  *     until its value is 0x01
38  *   input 1 byte from index 0x0209. This is the value of #R
39  * - write value V to register #R
40  *   output #R to index 0x0204
41  *   output V to index 0x0205
42  *   output 0x0005 to index 0x0200
43  *   input 1 byte from index 0x0201 until its value becomes 0x04
44  */
45
46 /* It seems the i2c bus is controlled with these registers */
47
48 #include "stk-webcam.h"
49
50 #define STK_IIC_BASE            (0x0200)
51 #  define STK_IIC_OP            (STK_IIC_BASE)
52 #    define STK_IIC_OP_TX       (0x05)
53 #    define STK_IIC_OP_RX       (0x70)
54 #  define STK_IIC_STAT          (STK_IIC_BASE+1)
55 #    define STK_IIC_STAT_TX_OK  (0x04)
56 #    define STK_IIC_STAT_RX_OK  (0x01)
57 /* I don't know what does this register.
58  * when it is 0x00 or 0x01, we cannot talk to the sensor,
59  * other values work */
60 #  define STK_IIC_ENABLE        (STK_IIC_BASE+2)
61 #    define STK_IIC_ENABLE_NO   (0x00)
62 /* This is what the driver writes in windows */
63 #    define STK_IIC_ENABLE_YES  (0x1e)
64 /*
65  * Address of the slave. Seems like the binary driver look for the
66  * sensor in multiple places, attempting a reset sequence.
67  * We only know about the ov9650
68  */
69 #  define STK_IIC_ADDR          (STK_IIC_BASE+3)
70 #  define STK_IIC_TX_INDEX      (STK_IIC_BASE+4)
71 #  define STK_IIC_TX_VALUE      (STK_IIC_BASE+5)
72 #  define STK_IIC_RX_INDEX      (STK_IIC_BASE+8)
73 #  define STK_IIC_RX_VALUE      (STK_IIC_BASE+9)
74
75 #define MAX_RETRIES             (50)
76
77 #define SENSOR_ADDRESS          (0x60)
78
79 /* From ov7670.c (These registers aren't fully accurate) */
80
81 /* Registers */
82 #define REG_GAIN        0x00    /* Gain lower 8 bits (rest in vref) */
83 #define REG_BLUE        0x01    /* blue gain */
84 #define REG_RED         0x02    /* red gain */
85 #define REG_VREF        0x03    /* Pieces of GAIN, VSTART, VSTOP */
86 #define REG_COM1        0x04    /* Control 1 */
87 #define  COM1_CCIR656     0x40  /* CCIR656 enable */
88 #define  COM1_QFMT        0x20  /* QVGA/QCIF format */
89 #define  COM1_SKIP_0      0x00  /* Do not skip any row */
90 #define  COM1_SKIP_2      0x04  /* Skip 2 rows of 4 */
91 #define  COM1_SKIP_3      0x08  /* Skip 3 rows of 4 */
92 #define REG_BAVE        0x05    /* U/B Average level */
93 #define REG_GbAVE       0x06    /* Y/Gb Average level */
94 #define REG_AECHH       0x07    /* AEC MS 5 bits */
95 #define REG_RAVE        0x08    /* V/R Average level */
96 #define REG_COM2        0x09    /* Control 2 */
97 #define  COM2_SSLEEP      0x10  /* Soft sleep mode */
98 #define REG_PID         0x0a    /* Product ID MSB */
99 #define REG_VER         0x0b    /* Product ID LSB */
100 #define REG_COM3        0x0c    /* Control 3 */
101 #define  COM3_SWAP        0x40    /* Byte swap */
102 #define  COM3_SCALEEN     0x08    /* Enable scaling */
103 #define  COM3_DCWEN       0x04    /* Enable downsamp/crop/window */
104 #define REG_COM4        0x0d    /* Control 4 */
105 #define REG_COM5        0x0e    /* All "reserved" */
106 #define REG_COM6        0x0f    /* Control 6 */
107 #define REG_AECH        0x10    /* More bits of AEC value */
108 #define REG_CLKRC       0x11    /* Clock control */
109 #define   CLK_PLL         0x80    /* Enable internal PLL */
110 #define   CLK_EXT         0x40    /* Use external clock directly */
111 #define   CLK_SCALE       0x3f    /* Mask for internal clock scale */
112 #define REG_COM7        0x12    /* Control 7 */
113 #define   COM7_RESET      0x80    /* Register reset */
114 #define   COM7_FMT_MASK   0x38
115 #define   COM7_FMT_SXGA   0x00
116 #define   COM7_FMT_VGA    0x40
117 #define   COM7_FMT_CIF    0x20    /* CIF format */
118 #define   COM7_FMT_QVGA   0x10    /* QVGA format */
119 #define   COM7_FMT_QCIF   0x08    /* QCIF format */
120 #define   COM7_RGB        0x04    /* bits 0 and 2 - RGB format */
121 #define   COM7_YUV        0x00    /* YUV */
122 #define   COM7_BAYER      0x01    /* Bayer format */
123 #define   COM7_PBAYER     0x05    /* "Processed bayer" */
124 #define REG_COM8        0x13    /* Control 8 */
125 #define   COM8_FASTAEC    0x80    /* Enable fast AGC/AEC */
126 #define   COM8_AECSTEP    0x40    /* Unlimited AEC step size */
127 #define   COM8_BFILT      0x20    /* Band filter enable */
128 #define   COM8_AGC        0x04    /* Auto gain enable */
129 #define   COM8_AWB        0x02    /* White balance enable */
130 #define   COM8_AEC        0x01    /* Auto exposure enable */
131 #define REG_COM9        0x14    /* Control 9  - gain ceiling */
132 #define REG_COM10       0x15    /* Control 10 */
133 #define   COM10_HSYNC     0x40    /* HSYNC instead of HREF */
134 #define   COM10_PCLK_HB   0x20    /* Suppress PCLK on horiz blank */
135 #define   COM10_HREF_REV  0x08    /* Reverse HREF */
136 #define   COM10_VS_LEAD   0x04    /* VSYNC on clock leading edge */
137 #define   COM10_VS_NEG    0x02    /* VSYNC negative */
138 #define   COM10_HS_NEG    0x01    /* HSYNC negative */
139 #define REG_HSTART      0x17    /* Horiz start high bits */
140 #define REG_HSTOP       0x18    /* Horiz stop high bits */
141 #define REG_VSTART      0x19    /* Vert start high bits */
142 #define REG_VSTOP       0x1a    /* Vert stop high bits */
143 #define REG_PSHFT       0x1b    /* Pixel delay after HREF */
144 #define REG_MIDH        0x1c    /* Manuf. ID high */
145 #define REG_MIDL        0x1d    /* Manuf. ID low */
146 #define REG_MVFP        0x1e    /* Mirror / vflip */
147 #define   MVFP_MIRROR     0x20    /* Mirror image */
148 #define   MVFP_FLIP       0x10    /* Vertical flip */
149
150 #define REG_AEW         0x24    /* AGC upper limit */
151 #define REG_AEB         0x25    /* AGC lower limit */
152 #define REG_VPT         0x26    /* AGC/AEC fast mode op region */
153 #define REG_ADVFL       0x2d    /* Insert dummy lines (LSB) */
154 #define REG_ADVFH       0x2e    /* Insert dummy lines (MSB) */
155 #define REG_HSYST       0x30    /* HSYNC rising edge delay */
156 #define REG_HSYEN       0x31    /* HSYNC falling edge delay */
157 #define REG_HREF        0x32    /* HREF pieces */
158 #define REG_TSLB        0x3a    /* lots of stuff */
159 #define   TSLB_YLAST      0x04    /* UYVY or VYUY - see com13 */
160 #define   TSLB_BYTEORD    0x08    /* swap bytes in 16bit mode? */
161 #define REG_COM11       0x3b    /* Control 11 */
162 #define   COM11_NIGHT     0x80    /* NIght mode enable */
163 #define   COM11_NMFR      0x60    /* Two bit NM frame rate */
164 #define   COM11_HZAUTO    0x10    /* Auto detect 50/60 Hz */
165 #define   COM11_50HZ      0x08    /* Manual 50Hz select */
166 #define   COM11_EXP       0x02
167 #define REG_COM12       0x3c    /* Control 12 */
168 #define   COM12_HREF      0x80    /* HREF always */
169 #define REG_COM13       0x3d    /* Control 13 */
170 #define   COM13_GAMMA     0x80    /* Gamma enable */
171 #define   COM13_UVSAT     0x40    /* UV saturation auto adjustment */
172 #define   COM13_CMATRIX   0x10    /* Enable color matrix for RGB or YUV */
173 #define   COM13_UVSWAP    0x01    /* V before U - w/TSLB */
174 #define REG_COM14       0x3e    /* Control 14 */
175 #define   COM14_DCWEN     0x10    /* DCW/PCLK-scale enable */
176 #define REG_EDGE        0x3f    /* Edge enhancement factor */
177 #define REG_COM15       0x40    /* Control 15 */
178 #define   COM15_R10F0     0x00    /* Data range 10 to F0 */
179 #define   COM15_R01FE     0x80    /*            01 to FE */
180 #define   COM15_R00FF     0xc0    /*            00 to FF */
181 #define   COM15_RGB565    0x10    /* RGB565 output */
182 #define   COM15_RGBFIXME          0x20    /* FIXME  */
183 #define   COM15_RGB555    0x30    /* RGB555 output */
184 #define REG_COM16       0x41    /* Control 16 */
185 #define   COM16_AWBGAIN   0x08    /* AWB gain enable */
186 #define REG_COM17       0x42    /* Control 17 */
187 #define   COM17_AECWIN    0xc0    /* AEC window - must match COM4 */
188 #define   COM17_CBAR      0x08    /* DSP Color bar */
189
190 /*
191  * This matrix defines how the colors are generated, must be
192  * tweaked to adjust hue and saturation.
193  *
194  * Order: v-red, v-green, v-blue, u-red, u-green, u-blue
195  *
196  * They are nine-bit signed quantities, with the sign bit
197  * stored in 0x58.  Sign for v-red is bit 0, and up from there.
198  */
199 #define REG_CMATRIX_BASE 0x4f
200 #define   CMATRIX_LEN 6
201 #define REG_CMATRIX_SIGN 0x58
202
203
204 #define REG_BRIGHT      0x55    /* Brightness */
205 #define REG_CONTRAS     0x56    /* Contrast control */
206
207 #define REG_GFIX        0x69    /* Fix gain control */
208
209 #define REG_RGB444      0x8c    /* RGB 444 control */
210 #define   R444_ENABLE     0x02    /* Turn on RGB444, overrides 5x5 */
211 #define   R444_RGBX       0x01    /* Empty nibble at end */
212
213 #define REG_HAECC1      0x9f    /* Hist AEC/AGC control 1 */
214 #define REG_HAECC2      0xa0    /* Hist AEC/AGC control 2 */
215
216 #define REG_BD50MAX     0xa5    /* 50hz banding step limit */
217 #define REG_HAECC3      0xa6    /* Hist AEC/AGC control 3 */
218 #define REG_HAECC4      0xa7    /* Hist AEC/AGC control 4 */
219 #define REG_HAECC5      0xa8    /* Hist AEC/AGC control 5 */
220 #define REG_HAECC6      0xa9    /* Hist AEC/AGC control 6 */
221 #define REG_HAECC7      0xaa    /* Hist AEC/AGC control 7 */
222 #define REG_BD60MAX     0xab    /* 60hz banding step limit */
223
224
225
226
227 /* Returns 0 if OK */
228 static int stk_sensor_outb(struct stk_camera *dev, u8 reg, u8 val)
229 {
230         int i = 0;
231         int tmpval = 0;
232
233         if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_TX_INDEX, reg))
234                 return 1;
235         if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_TX_VALUE, val))
236                 return 1;
237         if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_OP, STK_IIC_OP_TX))
238                 return 1;
239         do {
240                 if (stk_camera_read_reg(dev, STK_IIC_STAT, &tmpval))
241                         return 1;
242                 i++;
243         } while (tmpval == 0 && i < MAX_RETRIES);
244         if (tmpval != STK_IIC_STAT_TX_OK) {
245                 if (tmpval)
246                         STK_ERROR("stk_sensor_outb failed, status=0x%02x\n",
247                                 tmpval);
248                 return 1;
249         } else
250                 return 0;
251 }
252
253 static int stk_sensor_inb(struct stk_camera *dev, u8 reg, u8 *val)
254 {
255         int i = 0;
256         int tmpval = 0;
257
258         if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_RX_INDEX, reg))
259                 return 1;
260         if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_OP, STK_IIC_OP_RX))
261                 return 1;
262         do {
263                 if (stk_camera_read_reg(dev, STK_IIC_STAT, &tmpval))
264                         return 1;
265                 i++;
266         } while (tmpval == 0 && i < MAX_RETRIES);
267         if (tmpval != STK_IIC_STAT_RX_OK) {
268                 if (tmpval)
269                         STK_ERROR("stk_sensor_inb failed, status=0x%02x\n",
270                                 tmpval);
271                 return 1;
272         }
273
274         if (stk_camera_read_reg(dev, STK_IIC_RX_VALUE, &tmpval))
275                 return 1;
276
277         *val = (u8) tmpval;
278         return 0;
279 }
280
281 static int stk_sensor_write_regvals(struct stk_camera *dev,
282                 struct regval *rv)
283 {
284         int ret;
285         if (rv == NULL)
286                 return 0;
287         while (rv->reg != 0xff || rv->val != 0xff) {
288                 ret = stk_sensor_outb(dev, rv->reg, rv->val);
289                 if (ret != 0)
290                         return ret;
291                 rv++;
292         }
293         return 0;
294 }
295
296 int stk_sensor_sleep(struct stk_camera *dev)
297 {
298         u8 tmp;
299         return stk_sensor_inb(dev, REG_COM2, &tmp)
300                 || stk_sensor_outb(dev, REG_COM2, tmp|COM2_SSLEEP);
301 }
302
303 int stk_sensor_wakeup(struct stk_camera *dev)
304 {
305         u8 tmp;
306         return stk_sensor_inb(dev, REG_COM2, &tmp)
307                 || stk_sensor_outb(dev, REG_COM2, tmp&~COM2_SSLEEP);
308 }
309
310 static struct regval ov_initvals[] = {
311         {REG_CLKRC, CLK_PLL},
312         {REG_COM11, 0x01},
313         {0x6a, 0x7d},
314         {REG_AECH, 0x40},
315         {REG_GAIN, 0x00},
316         {REG_BLUE, 0x80},
317         {REG_RED, 0x80},
318         /* Do not enable fast AEC for now */
319         /*{REG_COM8, COM8_FASTAEC|COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC},*/
320         {REG_COM8, COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC},
321         {0x39, 0x50}, {0x38, 0x93},
322         {0x37, 0x00}, {0x35, 0x81},
323         {REG_COM5, 0x20},
324         {REG_COM1, 0x00},
325         {REG_COM3, 0x00},
326         {REG_COM4, 0x00},
327         {REG_PSHFT, 0x00},
328         {0x16, 0x07},
329         {0x33, 0xe2}, {0x34, 0xbf},
330         {REG_COM16, 0x00},
331         {0x96, 0x04},
332         /* Gamma curve values */
333 /*      { 0x7a, 0x20 },         { 0x7b, 0x10 },
334         { 0x7c, 0x1e },         { 0x7d, 0x35 },
335         { 0x7e, 0x5a },         { 0x7f, 0x69 },
336         { 0x80, 0x76 },         { 0x81, 0x80 },
337         { 0x82, 0x88 },         { 0x83, 0x8f },
338         { 0x84, 0x96 },         { 0x85, 0xa3 },
339         { 0x86, 0xaf },         { 0x87, 0xc4 },
340         { 0x88, 0xd7 },         { 0x89, 0xe8 },
341 */
342         {REG_GFIX, 0x40},
343         {0x8e, 0x00},
344         {REG_COM12, 0x73},
345         {0x8f, 0xdf}, {0x8b, 0x06},
346         {0x8c, 0x20},
347         {0x94, 0x88}, {0x95, 0x88},
348 /*      {REG_COM15, 0xc1}, TODO */
349         {0x29, 0x3f},
350         {REG_COM6, 0x42},
351         {REG_BD50MAX, 0x80},
352         {REG_HAECC6, 0xb8}, {REG_HAECC7, 0x92},
353         {REG_BD60MAX, 0x0a},
354         {0x90, 0x00}, {0x91, 0x00},
355         {REG_HAECC1, 0x00}, {REG_HAECC2, 0x00},
356         {REG_AEW, 0x68}, {REG_AEB, 0x5c},
357         {REG_VPT, 0xc3},
358         {REG_COM9, 0x2e},
359         {0x2a, 0x00}, {0x2b, 0x00},
360
361         {0xff, 0xff}, /* END MARKER */
362 };
363
364 /* Probe the I2C bus and initialise the sensor chip */
365 int stk_sensor_init(struct stk_camera *dev)
366 {
367         u8 idl = 0;
368         u8 idh = 0;
369
370         if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_ENABLE, STK_IIC_ENABLE_YES)
371                 || stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_ADDR, SENSOR_ADDRESS)
372                 || stk_sensor_outb(dev, REG_COM7, COM7_RESET)) {
373                 STK_ERROR("Sensor resetting failed\n");
374                 return -ENODEV;
375         }
376         msleep(10);
377         /* Read the manufacturer ID: ov = 0x7FA2 */
378         if (stk_sensor_inb(dev, REG_MIDH, &idh)
379             || stk_sensor_inb(dev, REG_MIDL, &idl)) {
380                 STK_ERROR("Strange error reading sensor ID\n");
381                 return -ENODEV;
382         }
383         if (idh != 0x7f || idl != 0xa2) {
384                 STK_ERROR("Huh? you don't have a sensor from ovt\n");
385                 return -ENODEV;
386         }
387         if (stk_sensor_inb(dev, REG_PID, &idh)
388             || stk_sensor_inb(dev, REG_VER, &idl)) {
389                 STK_ERROR("Could not read sensor model\n");
390                 return -ENODEV;
391         }
392         stk_sensor_write_regvals(dev, ov_initvals);
393         msleep(10);
394         STK_INFO("OmniVision sensor detected, id %02X%02X"
395                 " at address %x\n", idh, idl, SENSOR_ADDRESS);
396         return 0;
397 }
398
399 /* V4L2_PIX_FMT_UYVY */
400 static struct regval ov_fmt_uyvy[] = {
401         {REG_TSLB, TSLB_YLAST|0x08 },
402         { 0x4f, 0x80 },         /* "matrix coefficient 1" */
403         { 0x50, 0x80 },         /* "matrix coefficient 2" */
404         { 0x51, 0    },         /* vb */
405         { 0x52, 0x22 },         /* "matrix coefficient 4" */
406         { 0x53, 0x5e },         /* "matrix coefficient 5" */
407         { 0x54, 0x80 },         /* "matrix coefficient 6" */
408         {REG_COM13, COM13_UVSAT|COM13_CMATRIX},
409         {REG_COM15, COM15_R00FF },
410         {0xff, 0xff}, /* END MARKER */
411 };
412 /* V4L2_PIX_FMT_YUYV */
413 static struct regval ov_fmt_yuyv[] = {
414         {REG_TSLB, 0 },
415         { 0x4f, 0x80 },         /* "matrix coefficient 1" */
416         { 0x50, 0x80 },         /* "matrix coefficient 2" */
417         { 0x51, 0    },         /* vb */
418         { 0x52, 0x22 },         /* "matrix coefficient 4" */
419         { 0x53, 0x5e },         /* "matrix coefficient 5" */
420         { 0x54, 0x80 },         /* "matrix coefficient 6" */
421         {REG_COM13, COM13_UVSAT|COM13_CMATRIX},
422         {REG_COM15, COM15_R00FF },
423         {0xff, 0xff}, /* END MARKER */
424 };
425
426 /* V4L2_PIX_FMT_RGB565X rrrrrggg gggbbbbb */
427 static struct regval ov_fmt_rgbr[] = {
428         { REG_RGB444, 0 },      /* No RGB444 please */
429         {REG_TSLB, 0x00},
430         { REG_COM1, 0x0 },
431         { REG_COM9, 0x38 },     /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
432         { 0x4f, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 1" */
433         { 0x50, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 2" */
434         { 0x51, 0    },         /* vb */
435         { 0x52, 0x3d },         /* "matrix coefficient 4" */
436         { 0x53, 0xa7 },         /* "matrix coefficient 5" */
437         { 0x54, 0xe4 },         /* "matrix coefficient 6" */
438         { REG_COM13, COM13_GAMMA },
439         { REG_COM15, COM15_RGB565|COM15_R00FF },
440         { 0xff, 0xff },
441 };
442
443 /* V4L2_PIX_FMT_RGB565 gggbbbbb rrrrrggg */
444 static struct regval ov_fmt_rgbp[] = {
445         { REG_RGB444, 0 },      /* No RGB444 please */
446         {REG_TSLB, TSLB_BYTEORD },
447         { REG_COM1, 0x0 },
448         { REG_COM9, 0x38 },     /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
449         { 0x4f, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 1" */
450         { 0x50, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 2" */
451         { 0x51, 0    },         /* vb */
452         { 0x52, 0x3d },         /* "matrix coefficient 4" */
453         { 0x53, 0xa7 },         /* "matrix coefficient 5" */
454         { 0x54, 0xe4 },         /* "matrix coefficient 6" */
455         { REG_COM13, COM13_GAMMA },
456         { REG_COM15, COM15_RGB565|COM15_R00FF },
457         { 0xff, 0xff },
458 };
459
460 /* V4L2_PIX_FMT_SRGGB8 */
461 static struct regval ov_fmt_bayer[] = {
462         /* This changes color order */
463         {REG_TSLB, 0x40}, /* BGGR */
464         /* {REG_TSLB, 0x08}, */ /* BGGR with vertical image flipping */
465         {REG_COM15, COM15_R00FF },
466         {0xff, 0xff}, /* END MARKER */
467 };
468 /*
469  * Store a set of start/stop values into the camera.
470  */
471 static int stk_sensor_set_hw(struct stk_camera *dev,
472                 int hstart, int hstop, int vstart, int vstop)
473 {
474         int ret;
475         unsigned char v;
476 /*
477  * Horizontal: 11 bits, top 8 live in hstart and hstop.  Bottom 3 of
478  * hstart are in href[2:0], bottom 3 of hstop in href[5:3].  There is
479  * a mystery "edge offset" value in the top two bits of href.
480  */
481         ret =  stk_sensor_outb(dev, REG_HSTART, (hstart >> 3) & 0xff);
482         ret += stk_sensor_outb(dev, REG_HSTOP, (hstop >> 3) & 0xff);
483         ret += stk_sensor_inb(dev, REG_HREF, &v);
484         v = (v & 0xc0) | ((hstop & 0x7) << 3) | (hstart & 0x7);
485         msleep(10);
486         ret += stk_sensor_outb(dev, REG_HREF, v);
487 /*
488  * Vertical: similar arrangement (note: this is different from ov7670.c)
489  */
490         ret += stk_sensor_outb(dev, REG_VSTART, (vstart >> 3) & 0xff);
491         ret += stk_sensor_outb(dev, REG_VSTOP, (vstop >> 3) & 0xff);
492         ret += stk_sensor_inb(dev, REG_VREF, &v);
493         v = (v & 0xc0) | ((vstop & 0x7) << 3) | (vstart & 0x7);
494         msleep(10);
495         ret += stk_sensor_outb(dev, REG_VREF, v);
496         return ret;
497 }
498
499
500 int stk_sensor_configure(struct stk_camera *dev)
501 {
502         int com7;
503         /*
504          * We setup the sensor to output dummy lines in low-res modes,
505          * so we don't get absurdly hight framerates.
506          */
507         unsigned dummylines;
508         int flip;
509         struct regval *rv;
510
511         switch (dev->vsettings.mode) {
512         case MODE_QCIF: com7 = COM7_FMT_QCIF;
513                 dummylines = 604;
514                 break;
515         case MODE_QVGA: com7 = COM7_FMT_QVGA;
516                 dummylines = 267;
517                 break;
518         case MODE_CIF: com7 = COM7_FMT_CIF;
519                 dummylines = 412;
520                 break;
521         case MODE_VGA: com7 = COM7_FMT_VGA;
522                 dummylines = 11;
523                 break;
524         case MODE_SXGA: com7 = COM7_FMT_SXGA;
525                 dummylines = 0;
526                 break;
527         default: STK_ERROR("Unsupported mode %d\n", dev->vsettings.mode);
528                 return -EFAULT;
529         }
530         switch (dev->vsettings.palette) {
531         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
532                 com7 |= COM7_YUV;
533                 rv = ov_fmt_uyvy;
534                 break;
535         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
536                 com7 |= COM7_YUV;
537                 rv = ov_fmt_yuyv;
538                 break;
539         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
540                 com7 |= COM7_RGB;
541                 rv = ov_fmt_rgbp;
542                 break;
543         case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
544                 com7 |= COM7_RGB;
545                 rv = ov_fmt_rgbr;
546                 break;
547         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
548                 com7 |= COM7_PBAYER;
549                 rv = ov_fmt_bayer;
550                 break;
551         default: STK_ERROR("Unsupported colorspace\n");
552                 return -EFAULT;
553         }
554         /*FIXME sometimes the sensor go to a bad state
555         stk_sensor_write_regvals(dev, ov_initvals); */
556         stk_sensor_outb(dev, REG_COM7, com7);
557         msleep(50);
558         stk_sensor_write_regvals(dev, rv);
559         flip = (dev->vsettings.vflip?MVFP_FLIP:0)
560                 | (dev->vsettings.hflip?MVFP_MIRROR:0);
561         stk_sensor_outb(dev, REG_MVFP, flip);
562         if (dev->vsettings.palette == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8
563                         && !dev->vsettings.vflip)
564                 stk_sensor_outb(dev, REG_TSLB, 0x08);
565         stk_sensor_outb(dev, REG_ADVFH, dummylines >> 8);
566         stk_sensor_outb(dev, REG_ADVFL, dummylines & 0xff);
567         msleep(50);
568         switch (dev->vsettings.mode) {
569         case MODE_VGA:
570                 if (stk_sensor_set_hw(dev, 302, 1582, 6, 486))
571                         STK_ERROR("stk_sensor_set_hw failed (VGA)\n");
572                 break;
573         case MODE_SXGA:
574         case MODE_CIF:
575         case MODE_QVGA:
576         case MODE_QCIF:
577                 /*FIXME These settings seem ignored by the sensor
578                 if (stk_sensor_set_hw(dev, 220, 1500, 10, 1034))
579                         STK_ERROR("stk_sensor_set_hw failed (SXGA)\n");
580                 */
581                 break;
582         }
583         msleep(10);
584         return 0;
585 }
586
587 int stk_sensor_set_brightness(struct stk_camera *dev, int br)
588 {
589         if (br < 0 || br > 0xff)
590                 return -EINVAL;
591         stk_sensor_outb(dev, REG_AEB, max(0x00, br - 6));
592         stk_sensor_outb(dev, REG_AEW, min(0xff, br + 6));
593         return 0;
594 }
595