include cleanup: Update gfp.h and slab.h includes to prepare for breaking implicit...
[linux-3.10.git] / drivers / media / video / mx1_camera.c
1 /*
2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
6  *
7  * Based on PXA SoC camera driver
8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
13  * published by the Free Software Foundation.
14  */
15
16 #include <linux/clk.h>
17 #include <linux/delay.h>
18 #include <linux/device.h>
19 #include <linux/dma-mapping.h>
20 #include <linux/errno.h>
21 #include <linux/fs.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/interrupt.h>
24 #include <linux/io.h>
25 #include <linux/kernel.h>
26 #include <linux/mm.h>
27 #include <linux/module.h>
28 #include <linux/moduleparam.h>
29 #include <linux/mutex.h>
30 #include <linux/platform_device.h>
31 #include <linux/sched.h>
32 #include <linux/slab.h>
33 #include <linux/time.h>
34 #include <linux/version.h>
35 #include <linux/videodev2.h>
36
37 #include <media/soc_camera.h>
38 #include <media/v4l2-common.h>
39 #include <media/v4l2-dev.h>
40 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
41 #include <media/soc_mediabus.h>
42
43 #include <asm/dma.h>
44 #include <asm/fiq.h>
45 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
46 #include <mach/hardware.h>
47 #include <mach/mx1_camera.h>
48
49 /*
50  * CSI registers
51  */
52 #define DMA_CCR(x)      (0x8c + ((x) << 6))     /* Control Registers */
53 #define DMA_DIMR        0x08                    /* Interrupt mask Register */
54 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
55 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
56 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
57
58 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
59 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
60 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
61 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
62 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
63 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
64 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
65 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
66 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
67 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
68 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
69 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
70
71 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
72 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
73 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
74 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
75 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
76 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
77
78 #define VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 1)
79 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
80
81 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
82                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
83
84 #define CSI_BUS_FLAGS   (SOCAM_MASTER | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
85                         SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
86                         SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
87                         SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW | \
88                         SOCAM_DATAWIDTH_8)
89
90 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
91
92 /*
93  * Structures
94  */
95
96 /* buffer for one video frame */
97 struct mx1_buffer {
98         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
99         struct videobuf_buffer          vb;
100         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
101         int                             inwork;
102 };
103
104 /*
105  * i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
106  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
107  * one camera, they will have to modify this driver too
108  */
109 struct mx1_camera_dev {
110         struct soc_camera_host          soc_host;
111         struct soc_camera_device        *icd;
112         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
113         struct mx1_buffer               *active;
114         struct resource                 *res;
115         struct clk                      *clk;
116         struct list_head                capture;
117
118         void __iomem                    *base;
119         int                             dma_chan;
120         unsigned int                    irq;
121         unsigned long                   mclk;
122
123         spinlock_t                      lock;
124 };
125
126 /*
127  *  Videobuf operations
128  */
129 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
130                               unsigned int *size)
131 {
132         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
133         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
134                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
135
136         if (bytes_per_line < 0)
137                 return bytes_per_line;
138
139         *size = bytes_per_line * icd->user_height;
140
141         if (!*count)
142                 *count = 32;
143
144         while (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
145                 (*count)--;
146
147         dev_dbg(icd->dev.parent, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
148
149         return 0;
150 }
151
152 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
153 {
154         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
155         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
156
157         BUG_ON(in_interrupt());
158
159         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
160                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
161
162         /*
163          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
164          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
165          */
166         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
167         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
168
169         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
170 }
171
172 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
173                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
174 {
175         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
176         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
177         int ret;
178         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
179                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
180
181         if (bytes_per_line < 0)
182                 return bytes_per_line;
183
184         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
185                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
186
187         /* Added list head initialization on alloc */
188         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
189
190         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
191
192         /*
193          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
194          * the actual buffer is yours
195          */
196         buf->inwork = 1;
197
198         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
199             vb->width   != icd->user_width ||
200             vb->height  != icd->user_height ||
201             vb->field   != field) {
202                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
203                 vb->width       = icd->user_width;
204                 vb->height      = icd->user_height;
205                 vb->field       = field;
206                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
207         }
208
209         vb->size = bytes_per_line * vb->height;
210         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
211                 ret = -EINVAL;
212                 goto out;
213         }
214
215         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
216                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
217                 if (ret)
218                         goto fail;
219
220                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
221         }
222
223         buf->inwork = 0;
224
225         return 0;
226
227 fail:
228         free_buffer(vq, buf);
229 out:
230         buf->inwork = 0;
231         return ret;
232 }
233
234 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
235 {
236         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
237         struct device *dev = pcdev->icd->dev.parent;
238         int ret;
239
240         if (unlikely(!pcdev->active)) {
241                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
242                 return -EFAULT;
243         }
244
245         /* setup sg list for future DMA */
246         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
247                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
248                 vbuf->size, pcdev->res->start +
249                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
250         if (unlikely(ret))
251                 dev_err(dev, "Failed to setup DMA sg list\n");
252
253         return ret;
254 }
255
256 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
257 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
258                                                 struct videobuf_buffer *vb)
259 {
260         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
261         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
262         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
263         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
264
265         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
266                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
267
268         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
269
270         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
271
272         if (!pcdev->active) {
273                 pcdev->active = buf;
274
275                 /* setup sg list for future DMA */
276                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
277                         unsigned int temp;
278                         /* enable SOF irq */
279                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
280                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
281                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
282                 }
283         }
284 }
285
286 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
287                                  struct videobuf_buffer *vb)
288 {
289         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
290 #ifdef DEBUG
291         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
292         struct device *dev = icd->dev.parent;
293
294         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
295                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
296
297         switch (vb->state) {
298         case VIDEOBUF_ACTIVE:
299                 dev_dbg(dev, "%s (active)\n", __func__);
300                 break;
301         case VIDEOBUF_QUEUED:
302                 dev_dbg(dev, "%s (queued)\n", __func__);
303                 break;
304         case VIDEOBUF_PREPARED:
305                 dev_dbg(dev, "%s (prepared)\n", __func__);
306                 break;
307         default:
308                 dev_dbg(dev, "%s (unknown)\n", __func__);
309                 break;
310         }
311 #endif
312
313         free_buffer(vq, buf);
314 }
315
316 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
317                               struct videobuf_buffer *vb,
318                               struct mx1_buffer *buf)
319 {
320         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
321         list_del_init(&vb->queue);
322         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
323         do_gettimeofday(&vb->ts);
324         vb->field_count++;
325         wake_up(&vb->done);
326
327         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
328                 pcdev->active = NULL;
329                 return;
330         }
331
332         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
333                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
334
335         /* setup sg list for future DMA */
336         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
337                 unsigned int temp;
338
339                 /* enable SOF irq */
340                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
341                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
342         }
343 }
344
345 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
346 {
347         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
348         struct device *dev = pcdev->icd->dev.parent;
349         struct mx1_buffer *buf;
350         struct videobuf_buffer *vb;
351         unsigned long flags;
352
353         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
354
355         imx_dma_disable(channel);
356
357         if (unlikely(!pcdev->active)) {
358                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
359                 goto out;
360         }
361
362         vb = &pcdev->active->vb;
363         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
364         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
365         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
366                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
367
368         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
369 out:
370         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
371 }
372
373 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
374         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
375         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
376         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
377         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
378 };
379
380 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
381                                      struct soc_camera_device *icd)
382 {
383         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
384         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
385
386         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, icd->dev.parent,
387                                         &pcdev->lock,
388                                         V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
389                                         V4L2_FIELD_NONE,
390                                         sizeof(struct mx1_buffer), icd);
391 }
392
393 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
394 {
395         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
396         unsigned long div;
397         unsigned long lcdclk;
398
399         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
400
401         /*
402          * We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
403          * they get a nice Oops
404          */
405         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
406
407         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent,
408                 "System clock %lukHz, target freq %dkHz, divisor %lu\n",
409                 lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
410
411         return div;
412 }
413
414 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
415 {
416         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
417
418         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Activate device\n");
419
420         clk_enable(pcdev->clk);
421
422         /* enable CSI before doing anything else */
423         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
424
425         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
426         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
427         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
428
429         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
430 }
431
432 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
433 {
434         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Deactivate device\n");
435
436         /* Disable all CSI interface */
437         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
438
439         clk_disable(pcdev->clk);
440 }
441
442 /*
443  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
444  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface
445  */
446 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
447 {
448         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
449         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
450         int ret;
451
452         if (pcdev->icd) {
453                 ret = -EBUSY;
454                 goto ebusy;
455         }
456
457         dev_info(icd->dev.parent, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
458                  icd->devnum);
459
460         mx1_camera_activate(pcdev);
461
462         pcdev->icd = icd;
463
464 ebusy:
465         return ret;
466 }
467
468 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
469 {
470         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
471         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
472         unsigned int csicr1;
473
474         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
475
476         /* disable interrupts */
477         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
478         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
479
480         /* Stop DMA engine */
481         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
482
483         dev_info(icd->dev.parent, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
484                  icd->devnum);
485
486         mx1_camera_deactivate(pcdev);
487
488         pcdev->icd = NULL;
489 }
490
491 static int mx1_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
492                                struct v4l2_crop *a)
493 {
494         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
495
496         return v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
497 }
498
499 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
500 {
501         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
502         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
503         unsigned long camera_flags, common_flags;
504         unsigned int csicr1;
505         int ret;
506
507         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
508
509         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
510         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
511                                                        CSI_BUS_FLAGS);
512         if (!common_flags)
513                 return -EINVAL;
514
515         /* Make choises, based on platform choice */
516         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
517                 (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
518                         if (!pcdev->pdata ||
519                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
520                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
521                         else
522                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
523         }
524
525         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
526                 (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
527                         if (!pcdev->pdata ||
528                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
529                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
530                         else
531                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
532         }
533
534         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
535                 (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
536                         if (!pcdev->pdata ||
537                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
538                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
539                         else
540                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
541         }
542
543         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
544         if (ret < 0)
545                 return ret;
546
547         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
548
549         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
550                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
551         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
552                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
553         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
554                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
555
556         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
557
558         return 0;
559 }
560
561 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
562                               struct v4l2_format *f)
563 {
564         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
565         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
566         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
567         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
568         int ret, buswidth;
569
570         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
571         if (!xlate) {
572                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
573                          pix->pixelformat);
574                 return -EINVAL;
575         }
576
577         buswidth = xlate->host_fmt->bits_per_sample;
578         if (buswidth > 8) {
579                 dev_warn(icd->dev.parent,
580                          "bits-per-sample %d for format %x unsupported\n",
581                          buswidth, pix->pixelformat);
582                 return -EINVAL;
583         }
584
585         mf.width        = pix->width;
586         mf.height       = pix->height;
587         mf.field        = pix->field;
588         mf.colorspace   = pix->colorspace;
589         mf.code         = xlate->code;
590
591         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
592         if (ret < 0)
593                 return ret;
594
595         if (mf.code != xlate->code)
596                 return -EINVAL;
597
598         pix->width              = mf.width;
599         pix->height             = mf.height;
600         pix->field              = mf.field;
601         pix->colorspace         = mf.colorspace;
602         icd->current_fmt        = xlate;
603
604         return ret;
605 }
606
607 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
608                               struct v4l2_format *f)
609 {
610         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
611         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
612         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
613         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
614         int ret;
615         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
616
617         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
618         if (!xlate) {
619                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
620                          pix->pixelformat);
621                 return -EINVAL;
622         }
623
624         mf.width        = pix->width;
625         mf.height       = pix->height;
626         mf.field        = pix->field;
627         mf.colorspace   = pix->colorspace;
628         mf.code         = xlate->code;
629
630         /* limit to sensor capabilities */
631         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
632         if (ret < 0)
633                 return ret;
634
635         pix->width      = mf.width;
636         pix->height     = mf.height;
637         pix->field      = mf.field;
638         pix->colorspace = mf.colorspace;
639
640         return 0;
641 }
642
643 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
644                               struct v4l2_requestbuffers *p)
645 {
646         int i;
647
648         /*
649          * This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
650          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
651          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
652          * it hadn't triggered
653          */
654         for (i = 0; i < p->count; i++) {
655                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
656                                                       struct mx1_buffer, vb);
657                 buf->inwork = 0;
658                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
659         }
660
661         return 0;
662 }
663
664 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
665 {
666         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
667         struct mx1_buffer *buf;
668
669         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
670                          vb.stream);
671
672         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
673
674         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
675             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
676                 return POLLIN | POLLRDNORM;
677
678         return 0;
679 }
680
681 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
682                                struct v4l2_capability *cap)
683 {
684         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
685         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
686         cap->version = VERSION_CODE;
687         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
688
689         return 0;
690 }
691
692 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
693         .owner          = THIS_MODULE,
694         .add            = mx1_camera_add_device,
695         .remove         = mx1_camera_remove_device,
696         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
697         .set_crop       = mx1_camera_set_crop,
698         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
699         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
700         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
701         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
702         .poll           = mx1_camera_poll,
703         .querycap       = mx1_camera_querycap,
704 };
705
706 static struct fiq_handler fh = {
707         .name           = "csi_sof"
708 };
709
710 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
711 {
712         struct mx1_camera_dev *pcdev;
713         struct resource *res;
714         struct pt_regs regs;
715         struct clk *clk;
716         void __iomem *base;
717         unsigned int irq;
718         int err = 0;
719
720         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
721         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
722         if (!res || (int)irq <= 0) {
723                 err = -ENODEV;
724                 goto exit;
725         }
726
727         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
728         if (IS_ERR(clk)) {
729                 err = PTR_ERR(clk);
730                 goto exit;
731         }
732
733         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
734         if (!pcdev) {
735                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
736                 err = -ENOMEM;
737                 goto exit_put_clk;
738         }
739
740         pcdev->res = res;
741         pcdev->clk = clk;
742
743         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
744
745         if (pcdev->pdata)
746                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
747
748         if (!pcdev->mclk) {
749                 dev_warn(&pdev->dev,
750                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
751                          "Using default 20MHz\n");
752                 pcdev->mclk = 20000000;
753         }
754
755         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
756         spin_lock_init(&pcdev->lock);
757
758         /*
759          * Request the regions.
760          */
761         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
762                 err = -EBUSY;
763                 goto exit_kfree;
764         }
765
766         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
767         if (!base) {
768                 err = -ENOMEM;
769                 goto exit_release;
770         }
771         pcdev->irq = irq;
772         pcdev->base = base;
773
774         /* request dma */
775         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
776         if (pcdev->dma_chan < 0) {
777                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
778                 err = -EBUSY;
779                 goto exit_iounmap;
780         }
781         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
782
783         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
784                                pcdev);
785
786         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
787                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, DMA_REQ_CSI_R, 0);
788         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
789         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
790
791         /* request irq */
792         err = claim_fiq(&fh);
793         if (err) {
794                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
795                 goto exit_free_dma;
796         }
797
798         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
799                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
800
801         regs.ARM_r8 = DMA_BASE + DMA_DIMR;
802         regs.ARM_r9 = DMA_BASE + DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
803         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
804         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
805         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
806         set_fiq_regs(&regs);
807
808         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
809         enable_fiq(irq);
810
811         pcdev->soc_host.drv_name        = DRIVER_NAME;
812         pcdev->soc_host.ops             = &mx1_soc_camera_host_ops;
813         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
814         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
815         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
816         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
817         if (err)
818                 goto exit_free_irq;
819
820         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
821
822         return 0;
823
824 exit_free_irq:
825         disable_fiq(irq);
826         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
827         release_fiq(&fh);
828 exit_free_dma:
829         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
830 exit_iounmap:
831         iounmap(base);
832 exit_release:
833         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
834 exit_kfree:
835         kfree(pcdev);
836 exit_put_clk:
837         clk_put(clk);
838 exit:
839         return err;
840 }
841
842 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
843 {
844         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
845         struct mx1_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
846                                         struct mx1_camera_dev, soc_host);
847         struct resource *res;
848
849         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
850         disable_fiq(pcdev->irq);
851         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
852         release_fiq(&fh);
853
854         clk_put(pcdev->clk);
855
856         soc_camera_host_unregister(soc_host);
857
858         iounmap(pcdev->base);
859
860         res = pcdev->res;
861         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
862
863         kfree(pcdev);
864
865         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
866
867         return 0;
868 }
869
870 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
871         .driver         = {
872                 .name   = DRIVER_NAME,
873         },
874         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
875 };
876
877 static int __init mx1_camera_init(void)
878 {
879         return platform_driver_probe(&mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
880 }
881
882 static void __exit mx1_camera_exit(void)
883 {
884         return platform_driver_unregister(&mx1_camera_driver);
885 }
886
887 module_init(mx1_camera_init);
888 module_exit(mx1_camera_exit);
889
890 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
891 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
892 MODULE_LICENSE("GPL v2");
893 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);