video: tegra: host: module debugger framework
[linux-3.10.git] / drivers / macintosh / adb-iop.c
1 /*
2  * I/O Processor (IOP) ADB Driver
3  * Written and (C) 1999 by Joshua M. Thompson (funaho@jurai.org)
4  * Based on via-cuda.c by Paul Mackerras.
5  *
6  * 1999-07-01 (jmt) - First implementation for new driver architecture.
7  *
8  * 1999-07-31 (jmt) - First working version.
9  *
10  * TODO:
11  *
12  * o Implement SRQ handling.
13  */
14
15 #include <linux/types.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/mm.h>
18 #include <linux/delay.h>
19 #include <linux/init.h>
20 #include <linux/proc_fs.h>
21
22 #include <asm/macintosh.h> 
23 #include <asm/macints.h> 
24 #include <asm/mac_iop.h>
25 #include <asm/mac_oss.h>
26 #include <asm/adb_iop.h>
27
28 #include <linux/adb.h> 
29
30 /*#define DEBUG_ADB_IOP*/
31
32 extern void iop_ism_irq(int, void *);
33
34 static struct adb_request *current_req;
35 static struct adb_request *last_req;
36 #if 0
37 static unsigned char reply_buff[16];
38 static unsigned char *reply_ptr;
39 #endif
40
41 static enum adb_iop_state {
42     idle,
43     sending,
44     awaiting_reply
45 } adb_iop_state;
46
47 static void adb_iop_start(void);
48 static int adb_iop_probe(void);
49 static int adb_iop_init(void);
50 static int adb_iop_send_request(struct adb_request *, int);
51 static int adb_iop_write(struct adb_request *);
52 static int adb_iop_autopoll(int);
53 static void adb_iop_poll(void);
54 static int adb_iop_reset_bus(void);
55
56 struct adb_driver adb_iop_driver = {
57         "ISM IOP",
58         adb_iop_probe,
59         adb_iop_init,
60         adb_iop_send_request,
61         adb_iop_autopoll,
62         adb_iop_poll,
63         adb_iop_reset_bus
64 };
65
66 static void adb_iop_end_req(struct adb_request *req, int state)
67 {
68         req->complete = 1;
69         current_req = req->next;
70         if (req->done) (*req->done)(req);
71         adb_iop_state = state;
72 }
73
74 /*
75  * Completion routine for ADB commands sent to the IOP.
76  *
77  * This will be called when a packet has been successfully sent.
78  */
79
80 static void adb_iop_complete(struct iop_msg *msg)
81 {
82         struct adb_request *req;
83         unsigned long flags;
84
85         local_irq_save(flags);
86
87         req = current_req;
88         if ((adb_iop_state == sending) && req && req->reply_expected) {
89                 adb_iop_state = awaiting_reply;
90         }
91
92         local_irq_restore(flags);
93 }
94
95 /*
96  * Listen for ADB messages from the IOP.
97  *
98  * This will be called when unsolicited messages (usually replies to TALK
99  * commands or autopoll packets) are received.
100  */
101
102 static void adb_iop_listen(struct iop_msg *msg)
103 {
104         struct adb_iopmsg *amsg = (struct adb_iopmsg *) msg->message;
105         struct adb_request *req;
106         unsigned long flags;
107 #ifdef DEBUG_ADB_IOP
108         int i;
109 #endif
110
111         local_irq_save(flags);
112
113         req = current_req;
114
115 #ifdef DEBUG_ADB_IOP
116         printk("adb_iop_listen %p: rcvd packet, %d bytes: %02X %02X", req,
117                 (uint) amsg->count + 2, (uint) amsg->flags, (uint) amsg->cmd);
118         for (i = 0; i < amsg->count; i++)
119                 printk(" %02X", (uint) amsg->data[i]);
120         printk("\n");
121 #endif
122
123         /* Handle a timeout. Timeout packets seem to occur even after */
124         /* we've gotten a valid reply to a TALK, so I'm assuming that */
125         /* a "timeout" is actually more like an "end-of-data" signal. */
126         /* We need to send back a timeout packet to the IOP to shut   */
127         /* it up, plus complete the current request, if any.          */
128
129         if (amsg->flags & ADB_IOP_TIMEOUT) {
130                 msg->reply[0] = ADB_IOP_TIMEOUT | ADB_IOP_AUTOPOLL;
131                 msg->reply[1] = 0;
132                 msg->reply[2] = 0;
133                 if (req && (adb_iop_state != idle)) {
134                         adb_iop_end_req(req, idle);
135                 }
136         } else {
137                 /* TODO: is it possible for more than one chunk of data  */
138                 /*       to arrive before the timeout? If so we need to */
139                 /*       use reply_ptr here like the other drivers do.  */
140                 if ((adb_iop_state == awaiting_reply) &&
141                     (amsg->flags & ADB_IOP_EXPLICIT)) {
142                         req->reply_len = amsg->count + 1;
143                         memcpy(req->reply, &amsg->cmd, req->reply_len);
144                 } else {
145                         adb_input(&amsg->cmd, amsg->count + 1,
146                                   amsg->flags & ADB_IOP_AUTOPOLL);
147                 }
148                 memcpy(msg->reply, msg->message, IOP_MSG_LEN);
149         }
150         iop_complete_message(msg);
151         local_irq_restore(flags);
152 }
153
154 /*
155  * Start sending an ADB packet, IOP style
156  *
157  * There isn't much to do other than hand the packet over to the IOP
158  * after encapsulating it in an adb_iopmsg.
159  */
160
161 static void adb_iop_start(void)
162 {
163         unsigned long flags;
164         struct adb_request *req;
165         struct adb_iopmsg amsg;
166 #ifdef DEBUG_ADB_IOP
167         int i;
168 #endif
169
170         /* get the packet to send */
171         req = current_req;
172         if (!req) return;
173
174         local_irq_save(flags);
175
176 #ifdef DEBUG_ADB_IOP
177         printk("adb_iop_start %p: sending packet, %d bytes:", req, req->nbytes);
178         for (i = 0 ; i < req->nbytes ; i++)
179                 printk(" %02X", (uint) req->data[i]);
180         printk("\n");
181 #endif
182
183         /* The IOP takes MacII-style packets, so */
184         /* strip the initial ADB_PACKET byte.    */
185
186         amsg.flags = ADB_IOP_EXPLICIT;
187         amsg.count = req->nbytes - 2;
188
189         /* amsg.data immediately follows amsg.cmd, effectively making */
190         /* amsg.cmd a pointer to the beginning of a full ADB packet.  */
191         memcpy(&amsg.cmd, req->data + 1, req->nbytes - 1);
192
193         req->sent = 1;
194         adb_iop_state = sending;
195         local_irq_restore(flags);
196
197         /* Now send it. The IOP manager will call adb_iop_complete */
198         /* when the packet has been sent.                          */
199
200         iop_send_message(ADB_IOP, ADB_CHAN, req,
201                          sizeof(amsg), (__u8 *) &amsg, adb_iop_complete);
202 }
203
204 int adb_iop_probe(void)
205 {
206         if (!iop_ism_present) return -ENODEV;
207         return 0;
208 }
209
210 int adb_iop_init(void)
211 {
212         printk("adb: IOP ISM driver v0.4 for Unified ADB.\n");
213         iop_listen(ADB_IOP, ADB_CHAN, adb_iop_listen, "ADB");
214         return 0;
215 }
216
217 int adb_iop_send_request(struct adb_request *req, int sync)
218 {
219         int err;
220
221         err = adb_iop_write(req);
222         if (err) return err;
223
224         if (sync) {
225                 while (!req->complete) adb_iop_poll();
226         }
227         return 0;
228 }
229
230 static int adb_iop_write(struct adb_request *req)
231 {
232         unsigned long flags;
233
234         if ((req->nbytes < 2) || (req->data[0] != ADB_PACKET)) {
235                 req->complete = 1;
236                 return -EINVAL;
237         }
238
239         local_irq_save(flags);
240
241         req->next = NULL;
242         req->sent = 0;
243         req->complete = 0;
244         req->reply_len = 0;
245
246         if (current_req != 0) {
247                 last_req->next = req;
248                 last_req = req;
249         } else {
250                 current_req = req;
251                 last_req = req;
252         }
253
254         local_irq_restore(flags);
255         if (adb_iop_state == idle) adb_iop_start();
256         return 0;
257 }
258
259 int adb_iop_autopoll(int devs)
260 {
261         /* TODO: how do we enable/disable autopoll? */
262         return 0;
263 }
264
265 void adb_iop_poll(void)
266 {
267         if (adb_iop_state == idle) adb_iop_start();
268         iop_ism_irq(0, (void *) ADB_IOP);
269 }
270
271 int adb_iop_reset_bus(void)
272 {
273         struct adb_request req = {
274                 .reply_expected = 0,
275                 .nbytes = 2,
276                 .data = { ADB_PACKET, 0 },
277         };
278
279         adb_iop_write(&req);
280         while (!req.complete) {
281                 adb_iop_poll();
282                 schedule();
283         }
284
285         return 0;
286 }