[PATCH] PPC64: convert kcalloc to kzalloc
[linux-3.10.git] / drivers / input / joystick / sidewinder.c
1 /*
2  *  Copyright (c) 1998-2005 Vojtech Pavlik
3  */
4
5 /*
6  * Microsoft SideWinder joystick family driver for Linux
7  */
8
9 /*
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
13  * (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
23  *
24  * Should you need to contact me, the author, you can do so either by
25  * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:
26  * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
27  */
28
29 #include <linux/delay.h>
30 #include <linux/kernel.h>
31 #include <linux/module.h>
32 #include <linux/slab.h>
33 #include <linux/init.h>
34 #include <linux/input.h>
35 #include <linux/gameport.h>
36
37 #define DRIVER_DESC     "Microsoft SideWinder joystick family driver"
38
39 MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>");
40 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
41 MODULE_LICENSE("GPL");
42
43 /*
44  * These are really magic values. Changing them can make a problem go away,
45  * as well as break everything.
46  */
47
48 #undef SW_DEBUG
49 #undef SW_DEBUG_DATA
50
51 #define SW_START        600     /* The time we wait for the first bit [600 us] */
52 #define SW_STROBE       60      /* Max time per bit [60 us] */
53 #define SW_TIMEOUT      6       /* Wait for everything to settle [6 ms] */
54 #define SW_KICK         45      /* Wait after A0 fall till kick [45 us] */
55 #define SW_END          8       /* Number of bits before end of packet to kick */
56 #define SW_FAIL         16      /* Number of packet read errors to fail and reinitialize */
57 #define SW_BAD          2       /* Number of packet read errors to switch off 3d Pro optimization */
58 #define SW_OK           64      /* Number of packet read successes to switch optimization back on */
59 #define SW_LENGTH       512     /* Max number of bits in a packet */
60
61 #ifdef SW_DEBUG
62 #define dbg(format, arg...) printk(KERN_DEBUG __FILE__ ": " format "\n" , ## arg)
63 #else
64 #define dbg(format, arg...) do {} while (0)
65 #endif
66
67 /*
68  * SideWinder joystick types ...
69  */
70
71 #define SW_ID_3DP       0
72 #define SW_ID_GP        1
73 #define SW_ID_PP        2
74 #define SW_ID_FFP       3
75 #define SW_ID_FSP       4
76 #define SW_ID_FFW       5
77
78 /*
79  * Names, buttons, axes ...
80  */
81
82 static char *sw_name[] = {      "3D Pro", "GamePad", "Precision Pro", "Force Feedback Pro", "FreeStyle Pro",
83                                 "Force Feedback Wheel" };
84
85 static char sw_abs[][7] = {
86         { ABS_X, ABS_Y, ABS_RZ, ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y },
87         { ABS_X, ABS_Y },
88         { ABS_X, ABS_Y, ABS_RZ, ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y },
89         { ABS_X, ABS_Y, ABS_RZ, ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y },
90         { ABS_X, ABS_Y,         ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y },
91         { ABS_RX, ABS_RUDDER,   ABS_THROTTLE }};
92
93 static char sw_bit[][7] = {
94         { 10, 10,  9, 10,  1,  1 },
95         {  1,  1                 },
96         { 10, 10,  6,  7,  1,  1 },
97         { 10, 10,  6,  7,  1,  1 },
98         { 10, 10,  6,  1,  1     },
99         { 10,  7,  7,  1,  1     }};
100
101 static short sw_btn[][12] = {
102         { BTN_TRIGGER, BTN_TOP, BTN_THUMB, BTN_THUMB2, BTN_BASE, BTN_BASE2, BTN_BASE3, BTN_BASE4, BTN_MODE },
103         { BTN_A, BTN_B, BTN_C, BTN_X, BTN_Y, BTN_Z, BTN_TL, BTN_TR, BTN_START, BTN_MODE },
104         { BTN_TRIGGER, BTN_THUMB, BTN_TOP, BTN_TOP2, BTN_BASE, BTN_BASE2, BTN_BASE3, BTN_BASE4, BTN_SELECT },
105         { BTN_TRIGGER, BTN_THUMB, BTN_TOP, BTN_TOP2, BTN_BASE, BTN_BASE2, BTN_BASE3, BTN_BASE4, BTN_SELECT },
106         { BTN_A, BTN_B, BTN_C, BTN_X, BTN_Y, BTN_Z, BTN_TL, BTN_TR, BTN_START, BTN_MODE, BTN_SELECT },
107         { BTN_TRIGGER, BTN_TOP, BTN_THUMB, BTN_THUMB2, BTN_BASE, BTN_BASE2, BTN_BASE3, BTN_BASE4 }};
108
109 static struct {
110         int x;
111         int y;
112 } sw_hat_to_axis[] = {{ 0, 0}, { 0,-1}, { 1,-1}, { 1, 0}, { 1, 1}, { 0, 1}, {-1, 1}, {-1, 0}, {-1,-1}};
113
114 struct sw {
115         struct gameport *gameport;
116         struct input_dev dev[4];
117         char name[64];
118         char phys[4][32];
119         int length;
120         int type;
121         int bits;
122         int number;
123         int fail;
124         int ok;
125         int reads;
126         int bads;
127 };
128
129 /*
130  * sw_read_packet() is a function which reads either a data packet, or an
131  * identification packet from a SideWinder joystick. The protocol is very,
132  * very, very braindamaged. Microsoft patented it in US patent #5628686.
133  */
134
135 static int sw_read_packet(struct gameport *gameport, unsigned char *buf, int length, int id)
136 {
137         unsigned long flags;
138         int timeout, bitout, sched, i, kick, start, strobe;
139         unsigned char pending, u, v;
140
141         i = -id;                                                /* Don't care about data, only want ID */
142         timeout = id ? gameport_time(gameport, SW_TIMEOUT * 1000) : 0; /* Set up global timeout for ID packet */
143         kick = id ? gameport_time(gameport, SW_KICK) : 0;       /* Set up kick timeout for ID packet */
144         start = gameport_time(gameport, SW_START);
145         strobe = gameport_time(gameport, SW_STROBE);
146         bitout = start;
147         pending = 0;
148         sched = 0;
149
150         local_irq_save(flags);                                  /* Quiet, please */
151
152         gameport_trigger(gameport);                             /* Trigger */
153         v = gameport_read(gameport);
154
155         do {
156                 bitout--;
157                 u = v;
158                 v = gameport_read(gameport);
159         } while (!(~v & u & 0x10) && (bitout > 0));             /* Wait for first falling edge on clock */
160
161         if (bitout > 0)
162                 bitout = strobe;                                /* Extend time if not timed out */
163
164         while ((timeout > 0 || bitout > 0) && (i < length)) {
165
166                 timeout--;
167                 bitout--;                                       /* Decrement timers */
168                 sched--;
169
170                 u = v;
171                 v = gameport_read(gameport);
172
173                 if ((~u & v & 0x10) && (bitout > 0)) {          /* Rising edge on clock - data bit */
174                         if (i >= 0)                             /* Want this data */
175                                 buf[i] = v >> 5;                /* Store it */
176                         i++;                                    /* Advance index */
177                         bitout = strobe;                        /* Extend timeout for next bit */
178                 }
179
180                 if (kick && (~v & u & 0x01)) {                  /* Falling edge on axis 0 */
181                         sched = kick;                           /* Schedule second trigger */
182                         kick = 0;                               /* Don't schedule next time on falling edge */
183                         pending = 1;                            /* Mark schedule */
184                 }
185
186                 if (pending && sched < 0 && (i > -SW_END)) {    /* Second trigger time */
187                         gameport_trigger(gameport);             /* Trigger */
188                         bitout = start;                         /* Long bit timeout */
189                         pending = 0;                            /* Unmark schedule */
190                         timeout = 0;                            /* Switch from global to bit timeouts */
191                 }
192         }
193
194         local_irq_restore(flags);                                       /* Done - relax */
195
196 #ifdef SW_DEBUG_DATA
197         {
198                 int j;
199                 printk(KERN_DEBUG "sidewinder.c: Read %d triplets. [", i);
200                 for (j = 0; j < i; j++) printk("%d", buf[j]);
201                 printk("]\n");
202         }
203 #endif
204
205         return i;
206 }
207
208 /*
209  * sw_get_bits() and GB() compose bits from the triplet buffer into a __u64.
210  * Parameter 'pos' is bit number inside packet where to start at, 'num' is number
211  * of bits to be read, 'shift' is offset in the resulting __u64 to start at, bits
212  * is number of bits per triplet.
213  */
214
215 #define GB(pos,num) sw_get_bits(buf, pos, num, sw->bits)
216
217 static __u64 sw_get_bits(unsigned char *buf, int pos, int num, char bits)
218 {
219         __u64 data = 0;
220         int tri = pos % bits;                                           /* Start position */
221         int i   = pos / bits;
222         int bit = 0;
223
224         while (num--) {
225                 data |= (__u64)((buf[i] >> tri++) & 1) << bit++;        /* Transfer bit */
226                 if (tri == bits) {
227                         i++;                                            /* Next triplet */
228                         tri = 0;
229                 }
230         }
231
232         return data;
233 }
234
235 /*
236  * sw_init_digital() initializes a SideWinder 3D Pro joystick
237  * into digital mode.
238  */
239
240 static void sw_init_digital(struct gameport *gameport)
241 {
242         int seq[] = { 140, 140+725, 140+300, 0 };
243         unsigned long flags;
244         int i, t;
245
246         local_irq_save(flags);
247
248         i = 0;
249         do {
250                 gameport_trigger(gameport);                     /* Trigger */
251                 t = gameport_time(gameport, SW_TIMEOUT * 1000);
252                 while ((gameport_read(gameport) & 1) && t) t--; /* Wait for axis to fall back to 0 */
253                 udelay(seq[i]);                                 /* Delay magic time */
254         } while (seq[++i]);
255
256         gameport_trigger(gameport);                             /* Last trigger */
257
258         local_irq_restore(flags);
259 }
260
261 /*
262  * sw_parity() computes parity of __u64
263  */
264
265 static int sw_parity(__u64 t)
266 {
267         int x = t ^ (t >> 32);
268
269         x ^= x >> 16;
270         x ^= x >> 8;
271         x ^= x >> 4;
272         x ^= x >> 2;
273         x ^= x >> 1;
274         return x & 1;
275 }
276
277 /*
278  * sw_ccheck() checks synchronization bits and computes checksum of nibbles.
279  */
280
281 static int sw_check(__u64 t)
282 {
283         unsigned char sum = 0;
284
285         if ((t & 0x8080808080808080ULL) ^ 0x80)                 /* Sync */
286                 return -1;
287
288         while (t) {                                             /* Sum */
289                 sum += t & 0xf;
290                 t >>= 4;
291         }
292
293         return sum & 0xf;
294 }
295
296 /*
297  * sw_parse() analyzes SideWinder joystick data, and writes the results into
298  * the axes and buttons arrays.
299  */
300
301 static int sw_parse(unsigned char *buf, struct sw *sw)
302 {
303         int hat, i, j;
304         struct input_dev *dev = sw->dev;
305
306         switch (sw->type) {
307
308                 case SW_ID_3DP:
309
310                         if (sw_check(GB(0,64)) || (hat = (GB(6,1) << 3) | GB(60,3)) > 8)
311                                 return -1;
312
313                         input_report_abs(dev, ABS_X,        (GB( 3,3) << 7) | GB(16,7));
314                         input_report_abs(dev, ABS_Y,        (GB( 0,3) << 7) | GB(24,7));
315                         input_report_abs(dev, ABS_RZ,       (GB(35,2) << 7) | GB(40,7));
316                         input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, (GB(32,3) << 7) | GB(48,7));
317
318                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, sw_hat_to_axis[hat].x);
319                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, sw_hat_to_axis[hat].y);
320
321                         for (j = 0; j < 7; j++)
322                                 input_report_key(dev, sw_btn[SW_ID_3DP][j], !GB(j+8,1));
323
324                         input_report_key(dev, BTN_BASE4, !GB(38,1));
325                         input_report_key(dev, BTN_BASE5, !GB(37,1));
326
327                         input_sync(dev);
328
329                         return 0;
330
331                 case SW_ID_GP:
332
333                         for (i = 0; i < sw->number; i ++) {
334
335                                 if (sw_parity(GB(i*15,15)))
336                                         return -1;
337
338                                 input_report_abs(dev + i, ABS_X, GB(i*15+3,1) - GB(i*15+2,1));
339                                 input_report_abs(dev + i, ABS_Y, GB(i*15+0,1) - GB(i*15+1,1));
340
341                                 for (j = 0; j < 10; j++)
342                                         input_report_key(dev + i, sw_btn[SW_ID_GP][j], !GB(i*15+j+4,1));
343
344                                 input_sync(dev + i);
345                         }
346
347                         return 0;
348
349                 case SW_ID_PP:
350                 case SW_ID_FFP:
351
352                         if (!sw_parity(GB(0,48)) || (hat = GB(42,4)) > 8)
353                                 return -1;
354
355                         input_report_abs(dev, ABS_X,        GB( 9,10));
356                         input_report_abs(dev, ABS_Y,        GB(19,10));
357                         input_report_abs(dev, ABS_RZ,       GB(36, 6));
358                         input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, GB(29, 7));
359
360                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, sw_hat_to_axis[hat].x);
361                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, sw_hat_to_axis[hat].y);
362
363                         for (j = 0; j < 9; j++)
364                                 input_report_key(dev, sw_btn[SW_ID_PP][j], !GB(j,1));
365
366                         input_sync(dev);
367
368                         return 0;
369
370                 case SW_ID_FSP:
371
372                         if (!sw_parity(GB(0,43)) || (hat = GB(28,4)) > 8)
373                                 return -1;
374
375                         input_report_abs(dev, ABS_X,        GB( 0,10));
376                         input_report_abs(dev, ABS_Y,        GB(16,10));
377                         input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, GB(32, 6));
378
379                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, sw_hat_to_axis[hat].x);
380                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, sw_hat_to_axis[hat].y);
381
382                         for (j = 0; j < 6; j++)
383                                 input_report_key(dev, sw_btn[SW_ID_FSP][j], !GB(j+10,1));
384
385                         input_report_key(dev, BTN_TR,     !GB(26,1));
386                         input_report_key(dev, BTN_START,  !GB(27,1));
387                         input_report_key(dev, BTN_MODE,   !GB(38,1));
388                         input_report_key(dev, BTN_SELECT, !GB(39,1));
389
390                         input_sync(dev);
391
392                         return 0;
393
394                 case SW_ID_FFW:
395
396                         if (!sw_parity(GB(0,33)))
397                                 return -1;
398
399                         input_report_abs(dev, ABS_RX,       GB( 0,10));
400                         input_report_abs(dev, ABS_RUDDER,   GB(10, 6));
401                         input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, GB(16, 6));
402
403                         for (j = 0; j < 8; j++)
404                                 input_report_key(dev, sw_btn[SW_ID_FFW][j], !GB(j+22,1));
405
406                         input_sync(dev);
407
408                         return 0;
409         }
410
411         return -1;
412 }
413
414 /*
415  * sw_read() reads SideWinder joystick data, and reinitializes
416  * the joystick in case of persistent problems. This is the function that is
417  * called from the generic code to poll the joystick.
418  */
419
420 static int sw_read(struct sw *sw)
421 {
422         unsigned char buf[SW_LENGTH];
423         int i;
424
425         i = sw_read_packet(sw->gameport, buf, sw->length, 0);
426
427         if (sw->type == SW_ID_3DP && sw->length == 66 && i != 66) {             /* Broken packet, try to fix */
428
429                 if (i == 64 && !sw_check(sw_get_bits(buf,0,64,1))) {            /* Last init failed, 1 bit mode */
430                         printk(KERN_WARNING "sidewinder.c: Joystick in wrong mode on %s"
431                                 " - going to reinitialize.\n", sw->gameport->phys);
432                         sw->fail = SW_FAIL;                                     /* Reinitialize */
433                         i = 128;                                                /* Bogus value */
434                 }
435
436                 if (i < 66 && GB(0,64) == GB(i*3-66,64))                        /* 1 == 3 */
437                         i = 66;                                                 /* Everything is fine */
438
439                 if (i < 66 && GB(0,64) == GB(66,64))                            /* 1 == 2 */
440                         i = 66;                                                 /* Everything is fine */
441
442                 if (i < 66 && GB(i*3-132,64) == GB(i*3-66,64)) {                /* 2 == 3 */
443                         memmove(buf, buf + i - 22, 22);                         /* Move data */
444                         i = 66;                                                 /* Carry on */
445                 }
446         }
447
448         if (i == sw->length && !sw_parse(buf, sw)) {                            /* Parse data */
449
450                 sw->fail = 0;
451                 sw->ok++;
452
453                 if (sw->type == SW_ID_3DP && sw->length == 66                   /* Many packets OK */
454                         && sw->ok > SW_OK) {
455
456                         printk(KERN_INFO "sidewinder.c: No more trouble on %s"
457                                 " - enabling optimization again.\n", sw->gameport->phys);
458                         sw->length = 22;
459                 }
460
461                 return 0;
462         }
463
464         sw->ok = 0;
465         sw->fail++;
466
467         if (sw->type == SW_ID_3DP && sw->length == 22 && sw->fail > SW_BAD) {   /* Consecutive bad packets */
468
469                 printk(KERN_INFO "sidewinder.c: Many bit errors on %s"
470                         " - disabling optimization.\n", sw->gameport->phys);
471                 sw->length = 66;
472         }
473
474         if (sw->fail < SW_FAIL)
475                 return -1;                                                      /* Not enough, don't reinitialize yet */
476
477         printk(KERN_WARNING "sidewinder.c: Too many bit errors on %s"
478                 " - reinitializing joystick.\n", sw->gameport->phys);
479
480         if (!i && sw->type == SW_ID_3DP) {                                      /* 3D Pro can be in analog mode */
481                 mdelay(3 * SW_TIMEOUT);
482                 sw_init_digital(sw->gameport);
483         }
484
485         mdelay(SW_TIMEOUT);
486         i = sw_read_packet(sw->gameport, buf, SW_LENGTH, 0);                    /* Read normal data packet */
487         mdelay(SW_TIMEOUT);
488         sw_read_packet(sw->gameport, buf, SW_LENGTH, i);                        /* Read ID packet, this initializes the stick */
489
490         sw->fail = SW_FAIL;
491
492         return -1;
493 }
494
495 static void sw_poll(struct gameport *gameport)
496 {
497         struct sw *sw = gameport_get_drvdata(gameport);
498
499         sw->reads++;
500         if (sw_read(sw))
501                 sw->bads++;
502 }
503
504 static int sw_open(struct input_dev *dev)
505 {
506         struct sw *sw = dev->private;
507
508         gameport_start_polling(sw->gameport);
509         return 0;
510 }
511
512 static void sw_close(struct input_dev *dev)
513 {
514         struct sw *sw = dev->private;
515
516         gameport_stop_polling(sw->gameport);
517 }
518
519 /*
520  * sw_print_packet() prints the contents of a SideWinder packet.
521  */
522
523 static void sw_print_packet(char *name, int length, unsigned char *buf, char bits)
524 {
525         int i;
526
527         printk(KERN_INFO "sidewinder.c: %s packet, %d bits. [", name, length);
528         for (i = (((length + 3) >> 2) - 1); i >= 0; i--)
529                 printk("%x", (int)sw_get_bits(buf, i << 2, 4, bits));
530         printk("]\n");
531 }
532
533 /*
534  * sw_3dp_id() translates the 3DP id into a human legible string.
535  * Unfortunately I don't know how to do this for the other SW types.
536  */
537
538 static void sw_3dp_id(unsigned char *buf, char *comment)
539 {
540         int i;
541         char pnp[8], rev[9];
542
543         for (i = 0; i < 7; i++)                                         /* ASCII PnP ID */
544                 pnp[i] = sw_get_bits(buf, 24+8*i, 8, 1);
545
546         for (i = 0; i < 8; i++)                                         /* ASCII firmware revision */
547                 rev[i] = sw_get_bits(buf, 88+8*i, 8, 1);
548
549         pnp[7] = rev[8] = 0;
550
551         sprintf(comment, " [PnP %d.%02d id %s rev %s]",
552                 (int) ((sw_get_bits(buf, 8, 6, 1) << 6) |               /* Two 6-bit values */
553                         sw_get_bits(buf, 16, 6, 1)) / 100,
554                 (int) ((sw_get_bits(buf, 8, 6, 1) << 6) |
555                         sw_get_bits(buf, 16, 6, 1)) % 100,
556                  pnp, rev);
557 }
558
559 /*
560  * sw_guess_mode() checks the upper two button bits for toggling -
561  * indication of that the joystick is in 3-bit mode. This is documented
562  * behavior for 3DP ID packet, and for example the FSP does this in
563  * normal packets instead. Fun ...
564  */
565
566 static int sw_guess_mode(unsigned char *buf, int len)
567 {
568         int i;
569         unsigned char xor = 0;
570
571         for (i = 1; i < len; i++)
572                 xor |= (buf[i - 1] ^ buf[i]) & 6;
573
574         return !!xor * 2 + 1;
575 }
576
577 /*
578  * sw_connect() probes for SideWinder type joysticks.
579  */
580
581 static int sw_connect(struct gameport *gameport, struct gameport_driver *drv)
582 {
583         struct sw *sw;
584         int i, j, k, l;
585         int err;
586         unsigned char *buf = NULL;      /* [SW_LENGTH] */
587         unsigned char *idbuf = NULL;    /* [SW_LENGTH] */
588         unsigned char m = 1;
589         char comment[40];
590
591         comment[0] = 0;
592
593         sw = kcalloc(1, sizeof(struct sw), GFP_KERNEL);
594         buf = kmalloc(SW_LENGTH, GFP_KERNEL);
595         idbuf = kmalloc(SW_LENGTH, GFP_KERNEL);
596         if (!sw || !buf || !idbuf) {
597                 err = -ENOMEM;
598                 goto fail1;
599         }
600
601         sw->gameport = gameport;
602
603         gameport_set_drvdata(gameport, sw);
604
605         err = gameport_open(gameport, drv, GAMEPORT_MODE_RAW);
606         if (err)
607                 goto fail1;
608
609         dbg("Init 0: Opened %s, io %#x, speed %d",
610                 gameport->phys, gameport->io, gameport->speed);
611
612         i = sw_read_packet(gameport, buf, SW_LENGTH, 0);                /* Read normal packet */
613         msleep(SW_TIMEOUT);
614         dbg("Init 1: Mode %d. Length %d.", m , i);
615
616         if (!i) {                                                       /* No data. 3d Pro analog mode? */
617                 sw_init_digital(gameport);                              /* Switch to digital */
618                 msleep(SW_TIMEOUT);
619                 i = sw_read_packet(gameport, buf, SW_LENGTH, 0);        /* Retry reading packet */
620                 msleep(SW_TIMEOUT);
621                 dbg("Init 1b: Length %d.", i);
622                 if (!i) {                                               /* No data -> FAIL */
623                         err = -ENODEV;
624                         goto fail2;
625                 }
626         }
627
628         j = sw_read_packet(gameport, idbuf, SW_LENGTH, i);              /* Read ID. This initializes the stick */
629         m |= sw_guess_mode(idbuf, j);                                   /* ID packet should carry mode info [3DP] */
630         dbg("Init 2: Mode %d. ID Length %d.", m, j);
631
632         if (j <= 0) {                                                   /* Read ID failed. Happens in 1-bit mode on PP */
633                 msleep(SW_TIMEOUT);
634                 i = sw_read_packet(gameport, buf, SW_LENGTH, 0);        /* Retry reading packet */
635                 m |= sw_guess_mode(buf, i);
636                 dbg("Init 2b: Mode %d. Length %d.", m, i);
637                 if (!i) {
638                         err = -ENODEV;
639                         goto fail2;
640                 }
641                 msleep(SW_TIMEOUT);
642                 j = sw_read_packet(gameport, idbuf, SW_LENGTH, i);      /* Retry reading ID */
643                 dbg("Init 2c: ID Length %d.", j);
644         }
645
646         sw->type = -1;
647         k = SW_FAIL;                                                    /* Try SW_FAIL times */
648         l = 0;
649
650         do {
651                 k--;
652                 msleep(SW_TIMEOUT);
653                 i = sw_read_packet(gameport, buf, SW_LENGTH, 0);        /* Read data packet */
654                 dbg("Init 3: Mode %d. Length %d. Last %d. Tries %d.", m, i, l, k);
655
656                 if (i > l) {                                            /* Longer? As we can only lose bits, it makes */
657                                                                         /* no sense to try detection for a packet shorter */
658                         l = i;                                          /* than the previous one */
659
660                         sw->number = 1;
661                         sw->gameport = gameport;
662                         sw->length = i;
663                         sw->bits = m;
664
665                         dbg("Init 3a: Case %d.\n", i * m);
666
667                         switch (i * m) {
668                                 case 60:
669                                         sw->number++;
670                                 case 45:                                /* Ambiguous packet length */
671                                         if (j <= 40) {                  /* ID length less or eq 40 -> FSP */
672                                 case 43:
673                                                 sw->type = SW_ID_FSP;
674                                                 break;
675                                         }
676                                         sw->number++;
677                                 case 30:
678                                         sw->number++;
679                                 case 15:
680                                         sw->type = SW_ID_GP;
681                                         break;
682                                 case 33:
683                                 case 31:
684                                         sw->type = SW_ID_FFW;
685                                         break;
686                                 case 48:                                /* Ambiguous */
687                                         if (j == 14) {                  /* ID length 14*3 -> FFP */
688                                                 sw->type = SW_ID_FFP;
689                                                 sprintf(comment, " [AC %s]", sw_get_bits(idbuf,38,1,3) ? "off" : "on");
690                                         } else
691                                         sw->type = SW_ID_PP;
692                                         break;
693                                 case 66:
694                                         sw->bits = 3;
695                                 case 198:
696                                         sw->length = 22;
697                                 case 64:
698                                         sw->type = SW_ID_3DP;
699                                         if (j == 160) sw_3dp_id(idbuf, comment);
700                                         break;
701                         }
702                 }
703
704         } while (k && sw->type == -1);
705
706         if (sw->type == -1) {
707                 printk(KERN_WARNING "sidewinder.c: unknown joystick device detected "
708                         "on %s, contact <vojtech@ucw.cz>\n", gameport->phys);
709                 sw_print_packet("ID", j * 3, idbuf, 3);
710                 sw_print_packet("Data", i * m, buf, m);
711                 err = -ENODEV;
712                 goto fail2;
713         }
714
715 #ifdef SW_DEBUG
716         sw_print_packet("ID", j * 3, idbuf, 3);
717         sw_print_packet("Data", i * m, buf, m);
718 #endif
719
720         gameport_set_poll_handler(gameport, sw_poll);
721         gameport_set_poll_interval(gameport, 20);
722
723         k = i;
724         l = j;
725
726         for (i = 0; i < sw->number; i++) {
727                 int bits, code;
728
729                 sprintf(sw->name, "Microsoft SideWinder %s", sw_name[sw->type]);
730                 sprintf(sw->phys[i], "%s/input%d", gameport->phys, i);
731
732                 sw->dev[i].private = sw;
733
734                 sw->dev[i].open = sw_open;
735                 sw->dev[i].close = sw_close;
736
737                 sw->dev[i].name = sw->name;
738                 sw->dev[i].phys = sw->phys[i];
739                 sw->dev[i].id.bustype = BUS_GAMEPORT;
740                 sw->dev[i].id.vendor = GAMEPORT_ID_VENDOR_MICROSOFT;
741                 sw->dev[i].id.product = sw->type;
742                 sw->dev[i].id.version = 0x0100;
743
744                 sw->dev[i].evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
745
746                 for (j = 0; (bits = sw_bit[sw->type][j]); j++) {
747                         code = sw_abs[sw->type][j];
748                         set_bit(code, sw->dev[i].absbit);
749                         sw->dev[i].absmax[code] = (1 << bits) - 1;
750                         sw->dev[i].absmin[code] = (bits == 1) ? -1 : 0;
751                         sw->dev[i].absfuzz[code] = ((bits >> 1) >= 2) ? (1 << ((bits >> 1) - 2)) : 0;
752                         if (code != ABS_THROTTLE)
753                                 sw->dev[i].absflat[code] = (bits >= 5) ? (1 << (bits - 5)) : 0;
754                 }
755
756                 for (j = 0; (code = sw_btn[sw->type][j]); j++)
757                         set_bit(code, sw->dev[i].keybit);
758
759                 input_register_device(sw->dev + i);
760                 printk(KERN_INFO "input: %s%s on %s [%d-bit id %d data %d]\n",
761                         sw->name, comment, gameport->phys, m, l, k);
762         }
763
764         return 0;
765
766 fail2:  gameport_close(gameport);
767 fail1:  gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
768         kfree(sw);
769         kfree(buf);
770         kfree(idbuf);
771         return err;
772 }
773
774 static void sw_disconnect(struct gameport *gameport)
775 {
776         struct sw *sw = gameport_get_drvdata(gameport);
777         int i;
778
779         for (i = 0; i < sw->number; i++)
780                 input_unregister_device(sw->dev + i);
781         gameport_close(gameport);
782         gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
783         kfree(sw);
784 }
785
786 static struct gameport_driver sw_drv = {
787         .driver         = {
788                 .name   = "sidewinder",
789         },
790         .description    = DRIVER_DESC,
791         .connect        = sw_connect,
792         .disconnect     = sw_disconnect,
793 };
794
795 static int __init sw_init(void)
796 {
797         gameport_register_driver(&sw_drv);
798         return 0;
799 }
800
801 static void __exit sw_exit(void)
802 {
803         gameport_unregister_driver(&sw_drv);
804 }
805
806 module_init(sw_init);
807 module_exit(sw_exit);