Input: remove CVS keywords
[linux-3.10.git] / drivers / input / joystick / iforce / iforce.h
1 /*
2  *  Copyright (c) 2000-2002 Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>
3  *  Copyright (c) 2001-2002, 2007 Johann Deneux <johann.deneux@gmail.com>
4  *
5  *  USB/RS232 I-Force joysticks and wheels.
6  */
7
8 /*
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
12  * (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
22  *
23  * Should you need to contact me, the author, you can do so either by
24  * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:
25  * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
26  */
27
28 #include <linux/kernel.h>
29 #include <linux/slab.h>
30 #include <linux/input.h>
31 #include <linux/module.h>
32 #include <linux/init.h>
33 #include <linux/spinlock.h>
34 #include <linux/usb.h>
35 #include <linux/serio.h>
36 #include <linux/circ_buf.h>
37 #include <linux/mutex.h>
38
39 /* This module provides arbitrary resource management routines.
40  * I use it to manage the device's memory.
41  * Despite the name of this module, I am *not* going to access the ioports.
42  */
43 #include <linux/ioport.h>
44
45
46 #define IFORCE_MAX_LENGTH       16
47
48 /* iforce::bus */
49 #define IFORCE_232      1
50 #define IFORCE_USB      2
51
52 #define IFORCE_EFFECTS_MAX      32
53
54 /* Each force feedback effect is made of one core effect, which can be
55  * associated to at most to effect modifiers
56  */
57 #define FF_MOD1_IS_USED         0
58 #define FF_MOD2_IS_USED         1
59 #define FF_CORE_IS_USED         2
60 #define FF_CORE_IS_PLAYED       3       /* Effect is currently being played */
61 #define FF_CORE_SHOULD_PLAY     4       /* User wants the effect to be played */
62 #define FF_CORE_UPDATE          5       /* Effect is being updated */
63 #define FF_MODCORE_CNT          6
64
65 struct iforce_core_effect {
66         /* Information about where modifiers are stored in the device's memory */
67         struct resource mod1_chunk;
68         struct resource mod2_chunk;
69         unsigned long flags[BITS_TO_LONGS(FF_MODCORE_CNT)];
70 };
71
72 #define FF_CMD_EFFECT           0x010e
73 #define FF_CMD_ENVELOPE         0x0208
74 #define FF_CMD_MAGNITUDE        0x0303
75 #define FF_CMD_PERIOD           0x0407
76 #define FF_CMD_CONDITION        0x050a
77
78 #define FF_CMD_AUTOCENTER       0x4002
79 #define FF_CMD_PLAY             0x4103
80 #define FF_CMD_ENABLE           0x4201
81 #define FF_CMD_GAIN             0x4301
82
83 #define FF_CMD_QUERY            0xff01
84
85 /* Buffer for async write */
86 #define XMIT_SIZE               256
87 #define XMIT_INC(var, n)        (var)+=n; (var)&= XMIT_SIZE -1
88 /* iforce::xmit_flags */
89 #define IFORCE_XMIT_RUNNING     0
90 #define IFORCE_XMIT_AGAIN       1
91
92 struct iforce_device {
93         u16 idvendor;
94         u16 idproduct;
95         char *name;
96         signed short *btn;
97         signed short *abs;
98         signed short *ff;
99 };
100
101 struct iforce {
102         struct input_dev *dev;          /* Input device interface */
103         struct iforce_device *type;
104         int bus;
105
106         unsigned char data[IFORCE_MAX_LENGTH];
107         unsigned char edata[IFORCE_MAX_LENGTH];
108         u16 ecmd;
109         u16 expect_packet;
110
111 #ifdef CONFIG_JOYSTICK_IFORCE_232
112         struct serio *serio;            /* RS232 transfer */
113         int idx, pkt, len, id;
114         unsigned char csum;
115 #endif
116 #ifdef CONFIG_JOYSTICK_IFORCE_USB
117         struct usb_device *usbdev;      /* USB transfer */
118         struct urb *irq, *out, *ctrl;
119         struct usb_ctrlrequest cr;
120 #endif
121         spinlock_t xmit_lock;
122         /* Buffer used for asynchronous sending of bytes to the device */
123         struct circ_buf xmit;
124         unsigned char xmit_data[XMIT_SIZE];
125         unsigned long xmit_flags[1];
126
127                                         /* Force Feedback */
128         wait_queue_head_t wait;
129         struct resource device_memory;
130         struct iforce_core_effect core_effects[IFORCE_EFFECTS_MAX];
131         struct mutex mem_mutex;
132 };
133
134 /* Get hi and low bytes of a 16-bits int */
135 #define HI(a)   ((unsigned char)((a) >> 8))
136 #define LO(a)   ((unsigned char)((a) & 0xff))
137
138 /* For many parameters, it seems that 0x80 is a special value that should
139  * be avoided. Instead, we replace this value by 0x7f
140  */
141 #define HIFIX80(a) ((unsigned char)(((a)<0? (a)+255 : (a))>>8))
142
143 /* Encode a time value */
144 #define TIME_SCALE(a)   (a)
145
146
147 /* Public functions */
148 /* iforce-serio.c */
149 void iforce_serial_xmit(struct iforce *iforce);
150
151 /* iforce-usb.c */
152 void iforce_usb_xmit(struct iforce *iforce);
153 void iforce_usb_delete(struct iforce *iforce);
154
155 /* iforce-main.c */
156 int iforce_init_device(struct iforce *iforce);
157 void iforce_delete_device(struct iforce *iforce);
158
159 /* iforce-packets.c */
160 int iforce_control_playback(struct iforce*, u16 id, unsigned int);
161 void iforce_process_packet(struct iforce *iforce, u16 cmd, unsigned char *data);
162 int iforce_send_packet(struct iforce *iforce, u16 cmd, unsigned char* data);
163 void iforce_dump_packet(char *msg, u16 cmd, unsigned char *data) ;
164 int iforce_get_id_packet(struct iforce *iforce, char *packet);
165
166 /* iforce-ff.c */
167 int iforce_upload_periodic(struct iforce *, struct ff_effect *, struct ff_effect *);
168 int iforce_upload_constant(struct iforce *, struct ff_effect *, struct ff_effect *);
169 int iforce_upload_condition(struct iforce *, struct ff_effect *, struct ff_effect *);
170
171 /* Public variables */
172 extern struct serio_driver iforce_serio_drv;
173 extern struct usb_driver iforce_usb_driver;