[PATCH] PPC64: convert kcalloc to kzalloc
[linux-3.10.git] / drivers / input / joystick / guillemot.c
1 /*
2  * $Id: guillemot.c,v 1.10 2002/01/22 20:28:12 vojtech Exp $
3  *
4  *  Copyright (c) 2001 Vojtech Pavlik
5  */
6
7 /*
8  * Guillemot Digital Interface Protocol driver for Linux
9  */
10
11 /*
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
15  * (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
25  *
26  * Should you need to contact me, the author, you can do so either by
27  * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:
28  * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
29  */
30
31 #include <linux/kernel.h>
32 #include <linux/slab.h>
33 #include <linux/module.h>
34 #include <linux/delay.h>
35 #include <linux/init.h>
36 #include <linux/gameport.h>
37 #include <linux/input.h>
38
39 #define DRIVER_DESC     "Guillemot Digital joystick driver"
40
41 MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>");
42 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
43 MODULE_LICENSE("GPL");
44
45 #define GUILLEMOT_MAX_START     600     /* 600 us */
46 #define GUILLEMOT_MAX_STROBE    60      /* 60 us */
47 #define GUILLEMOT_MAX_LENGTH    17      /* 17 bytes */
48
49 static short guillemot_abs_pad[] =
50         { ABS_X, ABS_Y, ABS_THROTTLE, ABS_RUDDER, -1 };
51
52 static short guillemot_btn_pad[] =
53         { BTN_A, BTN_B, BTN_C, BTN_X, BTN_Y, BTN_Z, BTN_TL, BTN_TR, BTN_MODE, BTN_SELECT, -1 };
54
55 static struct {
56         int x;
57         int y;
58 } guillemot_hat_to_axis[16] = {{ 0,-1}, { 1,-1}, { 1, 0}, { 1, 1}, { 0, 1}, {-1, 1}, {-1, 0}, {-1,-1}};
59
60 struct guillemot_type {
61         unsigned char id;
62         short *abs;
63         short *btn;
64         int hat;
65         char *name;
66 };
67
68 struct guillemot {
69         struct gameport *gameport;
70         struct input_dev dev;
71         int bads;
72         int reads;
73         struct guillemot_type *type;
74         unsigned char length;
75         char phys[32];
76 };
77
78 static struct guillemot_type guillemot_type[] = {
79         { 0x00, guillemot_abs_pad, guillemot_btn_pad, 1, "Guillemot Pad" },
80         { 0 }};
81
82 /*
83  * guillemot_read_packet() reads Guillemot joystick data.
84  */
85
86 static int guillemot_read_packet(struct gameport *gameport, u8 *data)
87 {
88         unsigned long flags;
89         unsigned char u, v;
90         unsigned int t, s;
91         int i;
92
93         for (i = 0; i < GUILLEMOT_MAX_LENGTH; i++)
94                 data[i] = 0;
95
96         i = 0;
97         t = gameport_time(gameport, GUILLEMOT_MAX_START);
98         s = gameport_time(gameport, GUILLEMOT_MAX_STROBE);
99
100         local_irq_save(flags);
101         gameport_trigger(gameport);
102         v = gameport_read(gameport);
103
104         while (t > 0 && i < GUILLEMOT_MAX_LENGTH * 8) {
105                 t--;
106                 u = v; v = gameport_read(gameport);
107                 if (v & ~u & 0x10) {
108                         data[i >> 3] |= ((v >> 5) & 1) << (i & 7);
109                         i++;
110                         t = s;
111                 }
112         }
113
114         local_irq_restore(flags);
115
116         return i;
117 }
118
119 /*
120  * guillemot_poll() reads and analyzes Guillemot joystick data.
121  */
122
123 static void guillemot_poll(struct gameport *gameport)
124 {
125         struct guillemot *guillemot = gameport_get_drvdata(gameport);
126         struct input_dev *dev = &guillemot->dev;
127         u8 data[GUILLEMOT_MAX_LENGTH];
128         int i;
129
130         guillemot->reads++;
131
132         if (guillemot_read_packet(guillemot->gameport, data) != GUILLEMOT_MAX_LENGTH * 8 ||
133                 data[0] != 0x55 || data[16] != 0xaa) {
134                 guillemot->bads++;
135         } else {
136
137                 for (i = 0; i < 6 && guillemot->type->abs[i] >= 0; i++)
138                         input_report_abs(dev, guillemot->type->abs[i], data[i + 5]);
139
140                 if (guillemot->type->hat) {
141                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, guillemot_hat_to_axis[data[4] >> 4].x);
142                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, guillemot_hat_to_axis[data[4] >> 4].y);
143                 }
144
145                 for (i = 0; i < 16 && guillemot->type->btn[i] >= 0; i++)
146                         input_report_key(dev, guillemot->type->btn[i], (data[2 + (i >> 3)] >> (i & 7)) & 1);
147         }
148
149         input_sync(dev);
150 }
151
152 /*
153  * guillemot_open() is a callback from the input open routine.
154  */
155
156 static int guillemot_open(struct input_dev *dev)
157 {
158         struct guillemot *guillemot = dev->private;
159
160         gameport_start_polling(guillemot->gameport);
161         return 0;
162 }
163
164 /*
165  * guillemot_close() is a callback from the input close routine.
166  */
167
168 static void guillemot_close(struct input_dev *dev)
169 {
170         struct guillemot *guillemot = dev->private;
171
172         gameport_stop_polling(guillemot->gameport);
173 }
174
175 /*
176  * guillemot_connect() probes for Guillemot joysticks.
177  */
178
179 static int guillemot_connect(struct gameport *gameport, struct gameport_driver *drv)
180 {
181         struct guillemot *guillemot;
182         u8 data[GUILLEMOT_MAX_LENGTH];
183         int i, t;
184         int err;
185
186         if (!(guillemot = kcalloc(1, sizeof(struct guillemot), GFP_KERNEL)))
187                 return -ENOMEM;
188
189         guillemot->gameport = gameport;
190
191         gameport_set_drvdata(gameport, guillemot);
192
193         err = gameport_open(gameport, drv, GAMEPORT_MODE_RAW);
194         if (err)
195                 goto fail1;
196
197         i = guillemot_read_packet(gameport, data);
198
199         if (i != GUILLEMOT_MAX_LENGTH * 8 || data[0] != 0x55 || data[16] != 0xaa) {
200                 err = -ENODEV;
201                 goto fail2;
202         }
203
204         for (i = 0; guillemot_type[i].name; i++)
205                 if (guillemot_type[i].id == data[11])
206                         break;
207
208         if (!guillemot_type[i].name) {
209                 printk(KERN_WARNING "guillemot.c: Unknown joystick on %s. [ %02x%02x:%04x, ver %d.%02d ]\n",
210                         gameport->phys, data[12], data[13], data[11], data[14], data[15]);
211                 err = -ENODEV;
212                 goto fail2;
213         }
214
215         gameport_set_poll_handler(gameport, guillemot_poll);
216         gameport_set_poll_interval(gameport, 20);
217
218         sprintf(guillemot->phys, "%s/input0", gameport->phys);
219
220         guillemot->type = guillemot_type + i;
221
222         guillemot->dev.private = guillemot;
223         guillemot->dev.open = guillemot_open;
224         guillemot->dev.close = guillemot_close;
225
226         guillemot->dev.name = guillemot_type[i].name;
227         guillemot->dev.phys = guillemot->phys;
228         guillemot->dev.id.bustype = BUS_GAMEPORT;
229         guillemot->dev.id.vendor = GAMEPORT_ID_VENDOR_GUILLEMOT;
230         guillemot->dev.id.product = guillemot_type[i].id;
231         guillemot->dev.id.version = (int)data[14] << 8 | data[15];
232
233         guillemot->dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
234
235         for (i = 0; (t = guillemot->type->abs[i]) >= 0; i++)
236                 input_set_abs_params(&guillemot->dev, t, 0, 255, 0, 0);
237
238         if (guillemot->type->hat) {
239                 input_set_abs_params(&guillemot->dev, ABS_HAT0X, -1, 1, 0, 0);
240                 input_set_abs_params(&guillemot->dev, ABS_HAT0Y, -1, 1, 0, 0);
241         }
242
243         for (i = 0; (t = guillemot->type->btn[i]) >= 0; i++)
244                 set_bit(t, guillemot->dev.keybit);
245
246         input_register_device(&guillemot->dev);
247         printk(KERN_INFO "input: %s ver %d.%02d on %s\n",
248                 guillemot->type->name, data[14], data[15], gameport->phys);
249
250         return 0;
251
252 fail2:  gameport_close(gameport);
253 fail1:  gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
254         kfree(guillemot);
255         return err;
256 }
257
258 static void guillemot_disconnect(struct gameport *gameport)
259 {
260         struct guillemot *guillemot = gameport_get_drvdata(gameport);
261
262         printk(KERN_INFO "guillemot.c: Failed %d reads out of %d on %s\n", guillemot->reads, guillemot->bads, guillemot->phys);
263         input_unregister_device(&guillemot->dev);
264         gameport_close(gameport);
265         kfree(guillemot);
266 }
267
268 static struct gameport_driver guillemot_drv = {
269         .driver         = {
270                 .name   = "guillemot",
271         },
272         .description    = DRIVER_DESC,
273         .connect        = guillemot_connect,
274         .disconnect     = guillemot_disconnect,
275 };
276
277 static int __init guillemot_init(void)
278 {
279         gameport_register_driver(&guillemot_drv);
280         return 0;
281 }
282
283 static void __exit guillemot_exit(void)
284 {
285         gameport_unregister_driver(&guillemot_drv);
286 }
287
288 module_init(guillemot_init);
289 module_exit(guillemot_exit);