[PATCH] PPC64: convert kcalloc to kzalloc
[linux-3.10.git] / drivers / input / joystick / gf2k.c
1 /*
2  * $Id: gf2k.c,v 1.19 2002/01/22 20:27:43 vojtech Exp $
3  *
4  *  Copyright (c) 1998-2001 Vojtech Pavlik
5  */
6
7 /*
8  * Genius Flight 2000 joystick driver for Linux
9  */
10
11 /*
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
15  * (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
25  *
26  * Should you need to contact me, the author, you can do so either by
27  * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:
28  * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
29  */
30
31 #include <linux/delay.h>
32 #include <linux/kernel.h>
33 #include <linux/slab.h>
34 #include <linux/module.h>
35 #include <linux/init.h>
36 #include <linux/input.h>
37 #include <linux/gameport.h>
38
39 #define DRIVER_DESC     "Genius Flight 2000 joystick driver"
40
41 MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>");
42 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
43 MODULE_LICENSE("GPL");
44
45 #define GF2K_START              400     /* The time we wait for the first bit [400 us] */
46 #define GF2K_STROBE             40      /* The time we wait for the first bit [40 us] */
47 #define GF2K_TIMEOUT            4       /* Wait for everything to settle [4 ms] */
48 #define GF2K_LENGTH             80      /* Max number of triplets in a packet */
49
50 /*
51  * Genius joystick ids ...
52  */
53
54 #define GF2K_ID_G09             1
55 #define GF2K_ID_F30D            2
56 #define GF2K_ID_F30             3
57 #define GF2K_ID_F31D            4
58 #define GF2K_ID_F305            5
59 #define GF2K_ID_F23P            6
60 #define GF2K_ID_F31             7
61 #define GF2K_ID_MAX             7
62
63 static char gf2k_length[] = { 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40 };
64 static char gf2k_hat_to_axis[][2] = {{ 0, 0}, { 0,-1}, { 1,-1}, { 1, 0}, { 1, 1}, { 0, 1}, {-1, 1}, {-1, 0}, {-1,-1}};
65
66 static char *gf2k_names[] = {"", "Genius G-09D", "Genius F-30D", "Genius F-30", "Genius MaxFighter F-31D",
67                                 "Genius F-30-5", "Genius Flight2000 F-23", "Genius F-31"};
68 static unsigned char gf2k_hats[] = { 0, 2, 0, 0, 2, 0, 2, 0 };
69 static unsigned char gf2k_axes[] = { 0, 2, 0, 0, 4, 0, 4, 0 };
70 static unsigned char gf2k_joys[] = { 0, 0, 0, 0,10, 0, 8, 0 };
71 static unsigned char gf2k_pads[] = { 0, 6, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
72 static unsigned char gf2k_lens[] = { 0,18, 0, 0,18, 0,18, 0 };
73
74 static unsigned char gf2k_abs[] = { ABS_X, ABS_Y, ABS_THROTTLE, ABS_RUDDER, ABS_GAS, ABS_BRAKE };
75 static short gf2k_btn_joy[] = { BTN_TRIGGER, BTN_THUMB, BTN_TOP, BTN_TOP2, BTN_BASE, BTN_BASE2, BTN_BASE3, BTN_BASE4 };
76 static short gf2k_btn_pad[] = { BTN_A, BTN_B, BTN_C, BTN_X, BTN_Y, BTN_Z, BTN_TL, BTN_TR, BTN_TL2, BTN_TR2, BTN_START, BTN_SELECT };
77
78
79 static short gf2k_seq_reset[] = { 240, 340, 0 };
80 static short gf2k_seq_digital[] = { 590, 320, 860, 0 };
81
82 struct gf2k {
83         struct gameport *gameport;
84         struct input_dev dev;
85         int reads;
86         int bads;
87         unsigned char id;
88         unsigned char length;
89         char phys[32];
90 };
91
92 /*
93  * gf2k_read_packet() reads a Genius Flight2000 packet.
94  */
95
96 static int gf2k_read_packet(struct gameport *gameport, int length, char *data)
97 {
98         unsigned char u, v;
99         int i;
100         unsigned int t, p;
101         unsigned long flags;
102
103         t = gameport_time(gameport, GF2K_START);
104         p = gameport_time(gameport, GF2K_STROBE);
105
106         i = 0;
107
108         local_irq_save(flags);
109
110         gameport_trigger(gameport);
111         v = gameport_read(gameport);
112
113         while (t > 0 && i < length) {
114                 t--; u = v;
115                 v = gameport_read(gameport);
116                 if (v & ~u & 0x10) {
117                         data[i++] = v >> 5;
118                         t = p;
119                 }
120         }
121
122         local_irq_restore(flags);
123
124         return i;
125 }
126
127 /*
128  * gf2k_trigger_seq() initializes a Genius Flight2000 joystick
129  * into digital mode.
130  */
131
132 static void gf2k_trigger_seq(struct gameport *gameport, short *seq)
133 {
134
135         unsigned long flags;
136         int i, t;
137
138         local_irq_save(flags);
139
140         i = 0;
141         do {
142                 gameport_trigger(gameport);
143                 t = gameport_time(gameport, GF2K_TIMEOUT * 1000);
144                 while ((gameport_read(gameport) & 1) && t) t--;
145                 udelay(seq[i]);
146         } while (seq[++i]);
147
148         gameport_trigger(gameport);
149
150         local_irq_restore(flags);
151 }
152
153 /*
154  * js_sw_get_bits() composes bits from the triplet buffer into a __u64.
155  * Parameter 'pos' is bit number inside packet where to start at, 'num' is number
156  * of bits to be read, 'shift' is offset in the resulting __u64 to start at, bits
157  * is number of bits per triplet.
158  */
159
160 #define GB(p,n,s)       gf2k_get_bits(data, p, n, s)
161
162 static int gf2k_get_bits(unsigned char *buf, int pos, int num, int shift)
163 {
164         __u64 data = 0;
165         int i;
166
167         for (i = 0; i < num / 3 + 2; i++)
168                 data |= buf[pos / 3 + i] << (i * 3);
169         data >>= pos % 3;
170         data &= (1 << num) - 1;
171         data <<= shift;
172
173         return data;
174 }
175
176 static void gf2k_read(struct gf2k *gf2k, unsigned char *data)
177 {
178         struct input_dev *dev = &gf2k->dev;
179         int i, t;
180
181         for (i = 0; i < 4 && i < gf2k_axes[gf2k->id]; i++)
182                 input_report_abs(dev, gf2k_abs[i], GB(i<<3,8,0) | GB(i+46,1,8) | GB(i+50,1,9));
183
184         for (i = 0; i < 2 && i < gf2k_axes[gf2k->id] - 4; i++)
185                 input_report_abs(dev, gf2k_abs[i], GB(i*9+60,8,0) | GB(i+54,1,9));
186
187         t = GB(40,4,0);
188
189         for (i = 0; i < gf2k_hats[gf2k->id]; i++)
190                 input_report_abs(dev, ABS_HAT0X + i, gf2k_hat_to_axis[t][i]);
191
192         t = GB(44,2,0) | GB(32,8,2) | GB(78,2,10);
193
194         for (i = 0; i < gf2k_joys[gf2k->id]; i++)
195                 input_report_key(dev, gf2k_btn_joy[i], (t >> i) & 1);
196
197         for (i = 0; i < gf2k_pads[gf2k->id]; i++)
198                 input_report_key(dev, gf2k_btn_pad[i], (t >> i) & 1);
199
200         input_sync(dev);
201 }
202
203 /*
204  * gf2k_poll() reads and analyzes Genius joystick data.
205  */
206
207 static void gf2k_poll(struct gameport *gameport)
208 {
209         struct gf2k *gf2k = gameport_get_drvdata(gameport);
210         unsigned char data[GF2K_LENGTH];
211
212         gf2k->reads++;
213
214         if (gf2k_read_packet(gf2k->gameport, gf2k_length[gf2k->id], data) < gf2k_length[gf2k->id])
215                 gf2k->bads++;
216         else
217                 gf2k_read(gf2k, data);
218 }
219
220 static int gf2k_open(struct input_dev *dev)
221 {
222         struct gf2k *gf2k = dev->private;
223
224         gameport_start_polling(gf2k->gameport);
225         return 0;
226 }
227
228 static void gf2k_close(struct input_dev *dev)
229 {
230         struct gf2k *gf2k = dev->private;
231
232         gameport_stop_polling(gf2k->gameport);
233 }
234
235 /*
236  * gf2k_connect() probes for Genius id joysticks.
237  */
238
239 static int gf2k_connect(struct gameport *gameport, struct gameport_driver *drv)
240 {
241         struct gf2k *gf2k;
242         unsigned char data[GF2K_LENGTH];
243         int i, err;
244
245         if (!(gf2k = kcalloc(1, sizeof(struct gf2k), GFP_KERNEL)))
246                 return -ENOMEM;
247
248         gf2k->gameport = gameport;
249
250         gameport_set_drvdata(gameport, gf2k);
251
252         err = gameport_open(gameport, drv, GAMEPORT_MODE_RAW);
253         if (err)
254                 goto fail1;
255
256         gf2k_trigger_seq(gameport, gf2k_seq_reset);
257
258         msleep(GF2K_TIMEOUT);
259
260         gf2k_trigger_seq(gameport, gf2k_seq_digital);
261
262         msleep(GF2K_TIMEOUT);
263
264         if (gf2k_read_packet(gameport, GF2K_LENGTH, data) < 12) {
265                 err = -ENODEV;
266                 goto fail2;
267         }
268
269         if (!(gf2k->id = GB(7,2,0) | GB(3,3,2) | GB(0,3,5))) {
270                 err = -ENODEV;
271                 goto fail2;
272         }
273
274 #ifdef RESET_WORKS
275         if ((gf2k->id != (GB(19,2,0) | GB(15,3,2) | GB(12,3,5))) ||
276             (gf2k->id != (GB(31,2,0) | GB(27,3,2) | GB(24,3,5)))) {
277                 err = -ENODEV;
278                 goto fail2;
279         }
280 #else
281         gf2k->id = 6;
282 #endif
283
284         if (gf2k->id > GF2K_ID_MAX || !gf2k_axes[gf2k->id]) {
285                 printk(KERN_WARNING "gf2k.c: Not yet supported joystick on %s. [id: %d type:%s]\n",
286                         gameport->phys, gf2k->id, gf2k->id > GF2K_ID_MAX ? "Unknown" : gf2k_names[gf2k->id]);
287                 err = -ENODEV;
288                 goto fail2;
289         }
290
291         gameport_set_poll_handler(gameport, gf2k_poll);
292         gameport_set_poll_interval(gameport, 20);
293
294         sprintf(gf2k->phys, "%s/input0", gameport->phys);
295
296         gf2k->length = gf2k_lens[gf2k->id];
297
298         init_input_dev(&gf2k->dev);
299
300         gf2k->dev.private = gf2k;
301         gf2k->dev.open = gf2k_open;
302         gf2k->dev.close = gf2k_close;
303         gf2k->dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
304
305         gf2k->dev.name = gf2k_names[gf2k->id];
306         gf2k->dev.phys = gf2k->phys;
307         gf2k->dev.id.bustype = BUS_GAMEPORT;
308         gf2k->dev.id.vendor = GAMEPORT_ID_VENDOR_GENIUS;
309         gf2k->dev.id.product = gf2k->id;
310         gf2k->dev.id.version = 0x0100;
311
312         for (i = 0; i < gf2k_axes[gf2k->id]; i++)
313                 set_bit(gf2k_abs[i], gf2k->dev.absbit);
314
315         for (i = 0; i < gf2k_hats[gf2k->id]; i++) {
316                 set_bit(ABS_HAT0X + i, gf2k->dev.absbit);
317                 gf2k->dev.absmin[ABS_HAT0X + i] = -1;
318                 gf2k->dev.absmax[ABS_HAT0X + i] = 1;
319         }
320
321         for (i = 0; i < gf2k_joys[gf2k->id]; i++)
322                 set_bit(gf2k_btn_joy[i], gf2k->dev.keybit);
323
324         for (i = 0; i < gf2k_pads[gf2k->id]; i++)
325                 set_bit(gf2k_btn_pad[i], gf2k->dev.keybit);
326
327         gf2k_read_packet(gameport, gf2k->length, data);
328         gf2k_read(gf2k, data);
329
330         for (i = 0; i < gf2k_axes[gf2k->id]; i++) {
331                 gf2k->dev.absmax[gf2k_abs[i]] = (i < 2) ? gf2k->dev.abs[gf2k_abs[i]] * 2 - 32 :
332                           gf2k->dev.abs[gf2k_abs[0]] + gf2k->dev.abs[gf2k_abs[1]] - 32;
333                 gf2k->dev.absmin[gf2k_abs[i]] = 32;
334                 gf2k->dev.absfuzz[gf2k_abs[i]] = 8;
335                 gf2k->dev.absflat[gf2k_abs[i]] = (i < 2) ? 24 : 0;
336         }
337
338         input_register_device(&gf2k->dev);
339         printk(KERN_INFO "input: %s on %s\n", gf2k_names[gf2k->id], gameport->phys);
340
341         return 0;
342
343 fail2:  gameport_close(gameport);
344 fail1:  gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
345         kfree(gf2k);
346         return err;
347 }
348
349 static void gf2k_disconnect(struct gameport *gameport)
350 {
351         struct gf2k *gf2k = gameport_get_drvdata(gameport);
352
353         input_unregister_device(&gf2k->dev);
354         gameport_close(gameport);
355         gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
356         kfree(gf2k);
357 }
358
359 static struct gameport_driver gf2k_drv = {
360         .driver         = {
361                 .name   = "gf2k",
362         },
363         .description    = DRIVER_DESC,
364         .connect        = gf2k_connect,
365         .disconnect     = gf2k_disconnect,
366 };
367
368 static int __init gf2k_init(void)
369 {
370         gameport_register_driver(&gf2k_drv);
371         return 0;
372 }
373
374 static void __exit gf2k_exit(void)
375 {
376         gameport_unregister_driver(&gf2k_drv);
377 }
378
379 module_init(gf2k_init);
380 module_exit(gf2k_exit);