[PATCH] PPC64: convert kcalloc to kzalloc
[linux-3.10.git] / drivers / input / joystick / a3d.c
1 /*
2  * $Id: a3d.c,v 1.21 2002/01/22 20:11:50 vojtech Exp $
3  *
4  *  Copyright (c) 1998-2001 Vojtech Pavlik
5  */
6
7 /*
8  * FP-Gaming Assasin 3D joystick driver for Linux
9  */
10
11 /*
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
15  * (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
25  *
26  * Should you need to contact me, the author, you can do so either by
27  * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:
28  * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
29  */
30
31 #include <linux/kernel.h>
32 #include <linux/module.h>
33 #include <linux/slab.h>
34 #include <linux/init.h>
35 #include <linux/gameport.h>
36 #include <linux/input.h>
37
38 #define DRIVER_DESC     "FP-Gaming Assasin 3D joystick driver"
39
40 MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>");
41 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
42 MODULE_LICENSE("GPL");
43
44 #define A3D_MAX_START           600     /* 600 us */
45 #define A3D_MAX_STROBE          80      /* 80 us */
46 #define A3D_MAX_LENGTH          40      /* 40*3 bits */
47
48 #define A3D_MODE_A3D            1       /* Assassin 3D */
49 #define A3D_MODE_PAN            2       /* Panther */
50 #define A3D_MODE_OEM            3       /* Panther OEM version */
51 #define A3D_MODE_PXL            4       /* Panther XL */
52
53 static char *a3d_names[] = { NULL, "FP-Gaming Assassin 3D", "MadCatz Panther", "OEM Panther",
54                         "MadCatz Panther XL", "MadCatz Panther XL w/ rudder" };
55
56 struct a3d {
57         struct gameport *gameport;
58         struct gameport *adc;
59         struct input_dev dev;
60         int axes[4];
61         int buttons;
62         int mode;
63         int length;
64         int reads;
65         int bads;
66         char phys[32];
67 };
68
69 /*
70  * a3d_read_packet() reads an Assassin 3D packet.
71  */
72
73 static int a3d_read_packet(struct gameport *gameport, int length, char *data)
74 {
75         unsigned long flags;
76         unsigned char u, v;
77         unsigned int t, s;
78         int i;
79
80         i = 0;
81         t = gameport_time(gameport, A3D_MAX_START);
82         s = gameport_time(gameport, A3D_MAX_STROBE);
83
84         local_irq_save(flags);
85         gameport_trigger(gameport);
86         v = gameport_read(gameport);
87
88         while (t > 0 && i < length) {
89                 t--;
90                 u = v; v = gameport_read(gameport);
91                 if (~v & u & 0x10) {
92                         data[i++] = v >> 5;
93                         t = s;
94                 }
95         }
96
97         local_irq_restore(flags);
98
99         return i;
100 }
101
102 /*
103  * a3d_csum() computes checksum of triplet packet
104  */
105
106 static int a3d_csum(char *data, int count)
107 {
108         int i, csum = 0;
109
110         for (i = 0; i < count - 2; i++)
111                 csum += data[i];
112         return (csum & 0x3f) != ((data[count - 2] << 3) | data[count - 1]);
113 }
114
115 static void a3d_read(struct a3d *a3d, unsigned char *data)
116 {
117         struct input_dev *dev = &a3d->dev;
118
119         switch (a3d->mode) {
120
121                 case A3D_MODE_A3D:
122                 case A3D_MODE_OEM:
123                 case A3D_MODE_PAN:
124
125                         input_report_rel(dev, REL_X, ((data[5] << 6) | (data[6] << 3) | data[ 7]) - ((data[5] & 4) << 7));
126                         input_report_rel(dev, REL_Y, ((data[8] << 6) | (data[9] << 3) | data[10]) - ((data[8] & 4) << 7));
127
128                         input_report_key(dev, BTN_RIGHT,  data[2] & 1);
129                         input_report_key(dev, BTN_LEFT,   data[3] & 2);
130                         input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[3] & 4);
131
132                         input_sync(dev);
133
134                         a3d->axes[0] = ((signed char)((data[11] << 6) | (data[12] << 3) | (data[13]))) + 128;
135                         a3d->axes[1] = ((signed char)((data[14] << 6) | (data[15] << 3) | (data[16]))) + 128;
136                         a3d->axes[2] = ((signed char)((data[17] << 6) | (data[18] << 3) | (data[19]))) + 128;
137                         a3d->axes[3] = ((signed char)((data[20] << 6) | (data[21] << 3) | (data[22]))) + 128;
138
139                         a3d->buttons = ((data[3] << 3) | data[4]) & 0xf;
140
141                         break;
142
143                 case A3D_MODE_PXL:
144
145                         input_report_rel(dev, REL_X, ((data[ 9] << 6) | (data[10] << 3) | data[11]) - ((data[ 9] & 4) << 7));
146                         input_report_rel(dev, REL_Y, ((data[12] << 6) | (data[13] << 3) | data[14]) - ((data[12] & 4) << 7));
147
148                         input_report_key(dev, BTN_RIGHT,  data[2] & 1);
149                         input_report_key(dev, BTN_LEFT,   data[3] & 2);
150                         input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[3] & 4);
151                         input_report_key(dev, BTN_SIDE,   data[7] & 2);
152                         input_report_key(dev, BTN_EXTRA,  data[7] & 4);
153
154                         input_report_abs(dev, ABS_X,        ((signed char)((data[15] << 6) | (data[16] << 3) | (data[17]))) + 128);
155                         input_report_abs(dev, ABS_Y,        ((signed char)((data[18] << 6) | (data[19] << 3) | (data[20]))) + 128);
156                         input_report_abs(dev, ABS_RUDDER,   ((signed char)((data[21] << 6) | (data[22] << 3) | (data[23]))) + 128);
157                         input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, ((signed char)((data[24] << 6) | (data[25] << 3) | (data[26]))) + 128);
158
159                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, ( data[5]       & 1) - ((data[5] >> 2) & 1));
160                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, ((data[5] >> 1) & 1) - ((data[6] >> 2) & 1));
161                         input_report_abs(dev, ABS_HAT1X, ((data[4] >> 1) & 1) - ( data[3]       & 1));
162                         input_report_abs(dev, ABS_HAT1Y, ((data[4] >> 2) & 1) - ( data[4]       & 1));
163
164                         input_report_key(dev, BTN_TRIGGER, data[8] & 1);
165                         input_report_key(dev, BTN_THUMB,   data[8] & 2);
166                         input_report_key(dev, BTN_TOP,     data[8] & 4);
167                         input_report_key(dev, BTN_PINKIE,  data[7] & 1);
168
169                         input_sync(dev);
170
171                         break;
172         }
173 }
174
175
176 /*
177  * a3d_poll() reads and analyzes A3D joystick data.
178  */
179
180 static void a3d_poll(struct gameport *gameport)
181 {
182         struct a3d *a3d = gameport_get_drvdata(gameport);
183         unsigned char data[A3D_MAX_LENGTH];
184
185         a3d->reads++;
186         if (a3d_read_packet(a3d->gameport, a3d->length, data) != a3d->length ||
187             data[0] != a3d->mode || a3d_csum(data, a3d->length))
188                 a3d->bads++;
189         else
190                 a3d_read(a3d, data);
191 }
192
193 /*
194  * a3d_adc_cooked_read() copies the acis and button data to the
195  * callers arrays. It could do the read itself, but the caller could
196  * call this more than 50 times a second, which would use too much CPU.
197  */
198
199 static int a3d_adc_cooked_read(struct gameport *gameport, int *axes, int *buttons)
200 {
201         struct a3d *a3d = gameport->port_data;
202         int i;
203
204         for (i = 0; i < 4; i++)
205                 axes[i] = (a3d->axes[i] < 254) ? a3d->axes[i] : -1;
206         *buttons = a3d->buttons;
207         return 0;
208 }
209
210 /*
211  * a3d_adc_open() is the gameport open routine. It refuses to serve
212  * any but cooked data.
213  */
214
215 static int a3d_adc_open(struct gameport *gameport, int mode)
216 {
217         struct a3d *a3d = gameport->port_data;
218
219         if (mode != GAMEPORT_MODE_COOKED)
220                 return -1;
221
222         gameport_start_polling(a3d->gameport);
223         return 0;
224 }
225
226 /*
227  * a3d_adc_close() is a callback from the input close routine.
228  */
229
230 static void a3d_adc_close(struct gameport *gameport)
231 {
232         struct a3d *a3d = gameport->port_data;
233
234         gameport_stop_polling(a3d->gameport);
235 }
236
237 /*
238  * a3d_open() is a callback from the input open routine.
239  */
240
241 static int a3d_open(struct input_dev *dev)
242 {
243         struct a3d *a3d = dev->private;
244
245         gameport_start_polling(a3d->gameport);
246         return 0;
247 }
248
249 /*
250  * a3d_close() is a callback from the input close routine.
251  */
252
253 static void a3d_close(struct input_dev *dev)
254 {
255         struct a3d *a3d = dev->private;
256
257         gameport_stop_polling(a3d->gameport);
258 }
259
260 /*
261  * a3d_connect() probes for A3D joysticks.
262  */
263
264 static int a3d_connect(struct gameport *gameport, struct gameport_driver *drv)
265 {
266         struct a3d *a3d;
267         struct gameport *adc;
268         unsigned char data[A3D_MAX_LENGTH];
269         int i;
270         int err;
271
272         if (!(a3d = kcalloc(1, sizeof(struct a3d), GFP_KERNEL)))
273                 return -ENOMEM;
274
275         a3d->gameport = gameport;
276
277         gameport_set_drvdata(gameport, a3d);
278
279         err = gameport_open(gameport, drv, GAMEPORT_MODE_RAW);
280         if (err)
281                 goto fail1;
282
283         i = a3d_read_packet(gameport, A3D_MAX_LENGTH, data);
284
285         if (!i || a3d_csum(data, i)) {
286                 err = -ENODEV;
287                 goto fail2;
288         }
289
290         a3d->mode = data[0];
291
292         if (!a3d->mode || a3d->mode > 5) {
293                 printk(KERN_WARNING "a3d.c: Unknown A3D device detected "
294                         "(%s, id=%d), contact <vojtech@ucw.cz>\n", gameport->phys, a3d->mode);
295                 err = -ENODEV;
296                 goto fail2;
297         }
298
299         gameport_set_poll_handler(gameport, a3d_poll);
300         gameport_set_poll_interval(gameport, 20);
301
302         sprintf(a3d->phys, "%s/input0", gameport->phys);
303
304         if (a3d->mode == A3D_MODE_PXL) {
305
306                 int axes[] = { ABS_X, ABS_Y, ABS_THROTTLE, ABS_RUDDER };
307
308                 a3d->length = 33;
309
310                 init_input_dev(&a3d->dev);
311
312                 a3d->dev.evbit[0] |= BIT(EV_ABS) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_REL);
313                 a3d->dev.relbit[0] |= BIT(REL_X) | BIT(REL_Y);
314                 a3d->dev.absbit[0] |= BIT(ABS_X) | BIT(ABS_Y) | BIT(ABS_THROTTLE) | BIT(ABS_RUDDER)
315                                    | BIT(ABS_HAT0X) | BIT(ABS_HAT0Y) | BIT(ABS_HAT1X) | BIT(ABS_HAT1Y);
316
317                 a3d->dev.keybit[LONG(BTN_MOUSE)] |= BIT(BTN_RIGHT) | BIT(BTN_LEFT) | BIT(BTN_MIDDLE)
318                                                  | BIT(BTN_SIDE) | BIT(BTN_EXTRA);
319
320                 a3d->dev.keybit[LONG(BTN_JOYSTICK)] |= BIT(BTN_TRIGGER) | BIT(BTN_THUMB) | BIT(BTN_TOP) | BIT(BTN_PINKIE);
321
322                 a3d_read(a3d, data);
323
324                 for (i = 0; i < 4; i++) {
325                         if (i < 2)
326                                 input_set_abs_params(&a3d->dev, axes[i], 48, a3d->dev.abs[axes[i]] * 2 - 48, 0, 8);
327                         else
328                                 input_set_abs_params(&a3d->dev, axes[i], 2, 253, 0, 0);
329                         input_set_abs_params(&a3d->dev, ABS_HAT0X + i, -1, 1, 0, 0);
330                 }
331
332         } else {
333                 a3d->length = 29;
334
335                 init_input_dev(&a3d->dev);
336
337                 a3d->dev.evbit[0] |= BIT(EV_KEY) | BIT(EV_REL);
338                 a3d->dev.relbit[0] |= BIT(REL_X) | BIT(REL_Y);
339                 a3d->dev.keybit[LONG(BTN_MOUSE)] |= BIT(BTN_RIGHT) | BIT(BTN_LEFT) | BIT(BTN_MIDDLE);
340
341                 a3d_read(a3d, data);
342
343                 if (!(a3d->adc = adc = gameport_allocate_port()))
344                         printk(KERN_ERR "a3d: Not enough memory for ADC port\n");
345                 else {
346                         adc->port_data = a3d;
347                         adc->open = a3d_adc_open;
348                         adc->close = a3d_adc_close;
349                         adc->cooked_read = a3d_adc_cooked_read;
350                         adc->fuzz = 1;
351
352                         gameport_set_name(adc, a3d_names[a3d->mode]);
353                         gameport_set_phys(adc, "%s/gameport0", gameport->phys);
354                         adc->dev.parent = &gameport->dev;
355
356                         gameport_register_port(adc);
357                 }
358         }
359
360         a3d->dev.private = a3d;
361         a3d->dev.open = a3d_open;
362         a3d->dev.close = a3d_close;
363
364         a3d->dev.name = a3d_names[a3d->mode];
365         a3d->dev.phys = a3d->phys;
366         a3d->dev.id.bustype = BUS_GAMEPORT;
367         a3d->dev.id.vendor = GAMEPORT_ID_VENDOR_MADCATZ;
368         a3d->dev.id.product = a3d->mode;
369         a3d->dev.id.version = 0x0100;
370
371         input_register_device(&a3d->dev);
372         printk(KERN_INFO "input: %s on %s\n", a3d_names[a3d->mode], a3d->phys);
373
374         return 0;
375
376 fail2:  gameport_close(gameport);
377 fail1:  gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
378         kfree(a3d);
379         return err;
380 }
381
382 static void a3d_disconnect(struct gameport *gameport)
383 {
384         struct a3d *a3d = gameport_get_drvdata(gameport);
385
386         input_unregister_device(&a3d->dev);
387         if (a3d->adc) {
388                 gameport_unregister_port(a3d->adc);
389                 a3d->adc = NULL;
390         }
391         gameport_close(gameport);
392         gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
393         kfree(a3d);
394 }
395
396 static struct gameport_driver a3d_drv = {
397         .driver         = {
398                 .name   = "adc",
399         },
400         .description    = DRIVER_DESC,
401         .connect        = a3d_connect,
402         .disconnect     = a3d_disconnect,
403 };
404
405 static int __init a3d_init(void)
406 {
407         gameport_register_driver(&a3d_drv);
408         return 0;
409 }
410
411 static void __exit a3d_exit(void)
412 {
413         gameport_unregister_driver(&a3d_drv);
414 }
415
416 module_init(a3d_init);
417 module_exit(a3d_exit);