video: tegra: dc: Add quick for Vizio P series
[linux-3.10.git] / drivers / hid / hid-lg3ff.c
1 /*
2  *  Force feedback support for Logitech Flight System G940
3  *
4  *  Copyright (c) 2009 Gary Stein <LordCnidarian@gmail.com>
5  */
6
7 /*
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  * (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
21  */
22
23
24 #include <linux/input.h>
25 #include <linux/hid.h>
26
27 #include "hid-lg.h"
28
29 /*
30  * G940 Theory of Operation (from experimentation)
31  *
32  * There are 63 fields (only 3 of them currently used)
33  * 0 - seems to be command field
34  * 1 - 30 deal with the x axis
35  * 31 -60 deal with the y axis
36  *
37  * Field 1 is x axis constant force
38  * Field 31 is y axis constant force
39  *
40  * other interesting fields 1,2,3,4 on x axis
41  * (same for 31,32,33,34 on y axis)
42  *
43  * 0 0 127 127 makes the joystick autocenter hard
44  *
45  * 127 0 127 127 makes the joystick loose on the right,
46  * but stops all movemnt left
47  *
48  * -127 0 -127 -127 makes the joystick loose on the left,
49  * but stops all movement right
50  *
51  * 0 0 -127 -127 makes the joystick rattle very hard
52  *
53  * I'm sure these are effects that I don't know enough about them
54  */
55
56 struct lg3ff_device {
57         struct hid_report *report;
58 };
59
60 static int hid_lg3ff_play(struct input_dev *dev, void *data,
61                          struct ff_effect *effect)
62 {
63         struct hid_device *hid = input_get_drvdata(dev);
64         struct list_head *report_list = &hid->report_enum[HID_OUTPUT_REPORT].report_list;
65         struct hid_report *report = list_entry(report_list->next, struct hid_report, list);
66         int x, y;
67
68 /*
69  * Available values in the field should always be 63, but we only use up to
70  * 35. Instead, clear the entire area, however big it is.
71  */
72         memset(report->field[0]->value, 0,
73                sizeof(__s32) * report->field[0]->report_count);
74
75         switch (effect->type) {
76         case FF_CONSTANT:
77 /*
78  * Already clamped in ff_memless
79  * 0 is center (different then other logitech)
80  */
81                 x = effect->u.ramp.start_level;
82                 y = effect->u.ramp.end_level;
83
84                 /* send command byte */
85                 report->field[0]->value[0] = 0x51;
86
87 /*
88  * Sign backwards from other Force3d pro
89  * which get recast here in two's complement 8 bits
90  */
91                 report->field[0]->value[1] = (unsigned char)(-x);
92                 report->field[0]->value[31] = (unsigned char)(-y);
93
94                 hid_hw_request(hid, report, HID_REQ_SET_REPORT);
95                 break;
96         }
97         return 0;
98 }
99 static void hid_lg3ff_set_autocenter(struct input_dev *dev, u16 magnitude)
100 {
101         struct hid_device *hid = input_get_drvdata(dev);
102         struct list_head *report_list = &hid->report_enum[HID_OUTPUT_REPORT].report_list;
103         struct hid_report *report = list_entry(report_list->next, struct hid_report, list);
104
105 /*
106  * Auto Centering probed from device
107  * NOTE: deadman's switch on G940 must be covered
108  * for effects to work
109  */
110         report->field[0]->value[0] = 0x51;
111         report->field[0]->value[1] = 0x00;
112         report->field[0]->value[2] = 0x00;
113         report->field[0]->value[3] = 0x7F;
114         report->field[0]->value[4] = 0x7F;
115         report->field[0]->value[31] = 0x00;
116         report->field[0]->value[32] = 0x00;
117         report->field[0]->value[33] = 0x7F;
118         report->field[0]->value[34] = 0x7F;
119
120         hid_hw_request(hid, report, HID_REQ_SET_REPORT);
121 }
122
123
124 static const signed short ff3_joystick_ac[] = {
125         FF_CONSTANT,
126         FF_AUTOCENTER,
127         -1
128 };
129
130 int lg3ff_init(struct hid_device *hid)
131 {
132         struct hid_input *hidinput = list_entry(hid->inputs.next, struct hid_input, list);
133         struct input_dev *dev = hidinput->input;
134         const signed short *ff_bits = ff3_joystick_ac;
135         int error;
136         int i;
137
138         /* Check that the report looks ok */
139         if (!hid_validate_values(hid, HID_OUTPUT_REPORT, 0, 0, 35))
140                 return -ENODEV;
141
142         /* Assume single fixed device G940 */
143         for (i = 0; ff_bits[i] >= 0; i++)
144                 set_bit(ff_bits[i], dev->ffbit);
145
146         error = input_ff_create_memless(dev, NULL, hid_lg3ff_play);
147         if (error)
148                 return error;
149
150         if (test_bit(FF_AUTOCENTER, dev->ffbit))
151                 dev->ff->set_autocenter = hid_lg3ff_set_autocenter;
152
153         hid_info(hid, "Force feedback for Logitech Flight System G940 by Gary Stein <LordCnidarian@gmail.com>\n");
154         return 0;
155 }
156