xsysace: dequeue in-flight request
[linux-3.10.git] / drivers / block / xsysace.c
1 /*
2  * Xilinx SystemACE device driver
3  *
4  * Copyright 2007 Secret Lab Technologies Ltd.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
8  * by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 /*
12  * The SystemACE chip is designed to configure FPGAs by loading an FPGA
13  * bitstream from a file on a CF card and squirting it into FPGAs connected
14  * to the SystemACE JTAG chain.  It also has the advantage of providing an
15  * MPU interface which can be used to control the FPGA configuration process
16  * and to use the attached CF card for general purpose storage.
17  *
18  * This driver is a block device driver for the SystemACE.
19  *
20  * Initialization:
21  *    The driver registers itself as a platform_device driver at module
22  *    load time.  The platform bus will take care of calling the
23  *    ace_probe() method for all SystemACE instances in the system.  Any
24  *    number of SystemACE instances are supported.  ace_probe() calls
25  *    ace_setup() which initialized all data structures, reads the CF
26  *    id structure and registers the device.
27  *
28  * Processing:
29  *    Just about all of the heavy lifting in this driver is performed by
30  *    a Finite State Machine (FSM).  The driver needs to wait on a number
31  *    of events; some raised by interrupts, some which need to be polled
32  *    for.  Describing all of the behaviour in a FSM seems to be the
33  *    easiest way to keep the complexity low and make it easy to
34  *    understand what the driver is doing.  If the block ops or the
35  *    request function need to interact with the hardware, then they
36  *    simply need to flag the request and kick of FSM processing.
37  *
38  *    The FSM itself is atomic-safe code which can be run from any
39  *    context.  The general process flow is:
40  *    1. obtain the ace->lock spinlock.
41  *    2. loop on ace_fsm_dostate() until the ace->fsm_continue flag is
42  *       cleared.
43  *    3. release the lock.
44  *
45  *    Individual states do not sleep in any way.  If a condition needs to
46  *    be waited for then the state much clear the fsm_continue flag and
47  *    either schedule the FSM to be run again at a later time, or expect
48  *    an interrupt to call the FSM when the desired condition is met.
49  *
50  *    In normal operation, the FSM is processed at interrupt context
51  *    either when the driver's tasklet is scheduled, or when an irq is
52  *    raised by the hardware.  The tasklet can be scheduled at any time.
53  *    The request method in particular schedules the tasklet when a new
54  *    request has been indicated by the block layer.  Once started, the
55  *    FSM proceeds as far as it can processing the request until it
56  *    needs on a hardware event.  At this point, it must yield execution.
57  *
58  *    A state has two options when yielding execution:
59  *    1. ace_fsm_yield()
60  *       - Call if need to poll for event.
61  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
62  *       - reschedules the tasklet to run again as soon as possible
63  *    2. ace_fsm_yieldirq()
64  *       - Call if an irq is expected from the HW
65  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
66  *       - does not reschedule the tasklet so the FSM will not be processed
67  *         again until an irq is received.
68  *    After calling a yield function, the state must return control back
69  *    to the FSM main loop.
70  *
71  *    Additionally, the driver maintains a kernel timer which can process
72  *    the FSM.  If the FSM gets stalled, typically due to a missed
73  *    interrupt, then the kernel timer will expire and the driver can
74  *    continue where it left off.
75  *
76  * To Do:
77  *    - Add FPGA configuration control interface.
78  *    - Request major number from lanana
79  */
80
81 #undef DEBUG
82
83 #include <linux/module.h>
84 #include <linux/ctype.h>
85 #include <linux/init.h>
86 #include <linux/interrupt.h>
87 #include <linux/errno.h>
88 #include <linux/kernel.h>
89 #include <linux/delay.h>
90 #include <linux/slab.h>
91 #include <linux/blkdev.h>
92 #include <linux/ata.h>
93 #include <linux/hdreg.h>
94 #include <linux/platform_device.h>
95 #if defined(CONFIG_OF)
96 #include <linux/of_device.h>
97 #include <linux/of_platform.h>
98 #endif
99
100 MODULE_AUTHOR("Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>");
101 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx SystemACE device driver");
102 MODULE_LICENSE("GPL");
103
104 /* SystemACE register definitions */
105 #define ACE_BUSMODE (0x00)
106
107 #define ACE_STATUS (0x04)
108 #define ACE_STATUS_CFGLOCK      (0x00000001)
109 #define ACE_STATUS_MPULOCK      (0x00000002)
110 #define ACE_STATUS_CFGERROR     (0x00000004)    /* config controller error */
111 #define ACE_STATUS_CFCERROR     (0x00000008)    /* CF controller error */
112 #define ACE_STATUS_CFDETECT     (0x00000010)
113 #define ACE_STATUS_DATABUFRDY   (0x00000020)
114 #define ACE_STATUS_DATABUFMODE  (0x00000040)
115 #define ACE_STATUS_CFGDONE      (0x00000080)
116 #define ACE_STATUS_RDYFORCFCMD  (0x00000100)
117 #define ACE_STATUS_CFGMODEPIN   (0x00000200)
118 #define ACE_STATUS_CFGADDR_MASK (0x0000e000)
119 #define ACE_STATUS_CFBSY        (0x00020000)
120 #define ACE_STATUS_CFRDY        (0x00040000)
121 #define ACE_STATUS_CFDWF        (0x00080000)
122 #define ACE_STATUS_CFDSC        (0x00100000)
123 #define ACE_STATUS_CFDRQ        (0x00200000)
124 #define ACE_STATUS_CFCORR       (0x00400000)
125 #define ACE_STATUS_CFERR        (0x00800000)
126
127 #define ACE_ERROR (0x08)
128 #define ACE_CFGLBA (0x0c)
129 #define ACE_MPULBA (0x10)
130
131 #define ACE_SECCNTCMD (0x14)
132 #define ACE_SECCNTCMD_RESET      (0x0100)
133 #define ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY   (0x0200)
134 #define ACE_SECCNTCMD_READ_DATA  (0x0300)
135 #define ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA (0x0400)
136 #define ACE_SECCNTCMD_ABORT      (0x0600)
137
138 #define ACE_VERSION (0x16)
139 #define ACE_VERSION_REVISION_MASK (0x00FF)
140 #define ACE_VERSION_MINOR_MASK    (0x0F00)
141 #define ACE_VERSION_MAJOR_MASK    (0xF000)
142
143 #define ACE_CTRL (0x18)
144 #define ACE_CTRL_FORCELOCKREQ   (0x0001)
145 #define ACE_CTRL_LOCKREQ        (0x0002)
146 #define ACE_CTRL_FORCECFGADDR   (0x0004)
147 #define ACE_CTRL_FORCECFGMODE   (0x0008)
148 #define ACE_CTRL_CFGMODE        (0x0010)
149 #define ACE_CTRL_CFGSTART       (0x0020)
150 #define ACE_CTRL_CFGSEL         (0x0040)
151 #define ACE_CTRL_CFGRESET       (0x0080)
152 #define ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ  (0x0100)
153 #define ACE_CTRL_ERRORIRQ       (0x0200)
154 #define ACE_CTRL_CFGDONEIRQ     (0x0400)
155 #define ACE_CTRL_RESETIRQ       (0x0800)
156 #define ACE_CTRL_CFGPROG        (0x1000)
157 #define ACE_CTRL_CFGADDR_MASK   (0xe000)
158
159 #define ACE_FATSTAT (0x1c)
160
161 #define ACE_NUM_MINORS 16
162 #define ACE_SECTOR_SIZE (512)
163 #define ACE_FIFO_SIZE (32)
164 #define ACE_BUF_PER_SECTOR (ACE_SECTOR_SIZE / ACE_FIFO_SIZE)
165
166 #define ACE_BUS_WIDTH_8  0
167 #define ACE_BUS_WIDTH_16 1
168
169 struct ace_reg_ops;
170
171 struct ace_device {
172         /* driver state data */
173         int id;
174         int media_change;
175         int users;
176         struct list_head list;
177
178         /* finite state machine data */
179         struct tasklet_struct fsm_tasklet;
180         uint fsm_task;          /* Current activity (ACE_TASK_*) */
181         uint fsm_state;         /* Current state (ACE_FSM_STATE_*) */
182         uint fsm_continue_flag; /* cleared to exit FSM mainloop */
183         uint fsm_iter_num;
184         struct timer_list stall_timer;
185
186         /* Transfer state/result, use for both id and block request */
187         struct request *req;    /* request being processed */
188         void *data_ptr;         /* pointer to I/O buffer */
189         int data_count;         /* number of buffers remaining */
190         int data_result;        /* Result of transfer; 0 := success */
191
192         int id_req_count;       /* count of id requests */
193         int id_result;
194         struct completion id_completion;        /* used when id req finishes */
195         int in_irq;
196
197         /* Details of hardware device */
198         resource_size_t physaddr;
199         void __iomem *baseaddr;
200         int irq;
201         int bus_width;          /* 0 := 8 bit; 1 := 16 bit */
202         struct ace_reg_ops *reg_ops;
203         int lock_count;
204
205         /* Block device data structures */
206         spinlock_t lock;
207         struct device *dev;
208         struct request_queue *queue;
209         struct gendisk *gd;
210
211         /* Inserted CF card parameters */
212         u16 cf_id[ATA_ID_WORDS];
213 };
214
215 static int ace_major;
216
217 /* ---------------------------------------------------------------------
218  * Low level register access
219  */
220
221 struct ace_reg_ops {
222         u16(*in) (struct ace_device * ace, int reg);
223         void (*out) (struct ace_device * ace, int reg, u16 val);
224         void (*datain) (struct ace_device * ace);
225         void (*dataout) (struct ace_device * ace);
226 };
227
228 /* 8 Bit bus width */
229 static u16 ace_in_8(struct ace_device *ace, int reg)
230 {
231         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
232         return in_8(r) | (in_8(r + 1) << 8);
233 }
234
235 static void ace_out_8(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
236 {
237         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
238         out_8(r, val);
239         out_8(r + 1, val >> 8);
240 }
241
242 static void ace_datain_8(struct ace_device *ace)
243 {
244         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
245         u8 *dst = ace->data_ptr;
246         int i = ACE_FIFO_SIZE;
247         while (i--)
248                 *dst++ = in_8(r++);
249         ace->data_ptr = dst;
250 }
251
252 static void ace_dataout_8(struct ace_device *ace)
253 {
254         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
255         u8 *src = ace->data_ptr;
256         int i = ACE_FIFO_SIZE;
257         while (i--)
258                 out_8(r++, *src++);
259         ace->data_ptr = src;
260 }
261
262 static struct ace_reg_ops ace_reg_8_ops = {
263         .in = ace_in_8,
264         .out = ace_out_8,
265         .datain = ace_datain_8,
266         .dataout = ace_dataout_8,
267 };
268
269 /* 16 bit big endian bus attachment */
270 static u16 ace_in_be16(struct ace_device *ace, int reg)
271 {
272         return in_be16(ace->baseaddr + reg);
273 }
274
275 static void ace_out_be16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
276 {
277         out_be16(ace->baseaddr + reg, val);
278 }
279
280 static void ace_datain_be16(struct ace_device *ace)
281 {
282         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
283         u16 *dst = ace->data_ptr;
284         while (i--)
285                 *dst++ = in_le16(ace->baseaddr + 0x40);
286         ace->data_ptr = dst;
287 }
288
289 static void ace_dataout_be16(struct ace_device *ace)
290 {
291         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
292         u16 *src = ace->data_ptr;
293         while (i--)
294                 out_le16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
295         ace->data_ptr = src;
296 }
297
298 /* 16 bit little endian bus attachment */
299 static u16 ace_in_le16(struct ace_device *ace, int reg)
300 {
301         return in_le16(ace->baseaddr + reg);
302 }
303
304 static void ace_out_le16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
305 {
306         out_le16(ace->baseaddr + reg, val);
307 }
308
309 static void ace_datain_le16(struct ace_device *ace)
310 {
311         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
312         u16 *dst = ace->data_ptr;
313         while (i--)
314                 *dst++ = in_be16(ace->baseaddr + 0x40);
315         ace->data_ptr = dst;
316 }
317
318 static void ace_dataout_le16(struct ace_device *ace)
319 {
320         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
321         u16 *src = ace->data_ptr;
322         while (i--)
323                 out_be16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
324         ace->data_ptr = src;
325 }
326
327 static struct ace_reg_ops ace_reg_be16_ops = {
328         .in = ace_in_be16,
329         .out = ace_out_be16,
330         .datain = ace_datain_be16,
331         .dataout = ace_dataout_be16,
332 };
333
334 static struct ace_reg_ops ace_reg_le16_ops = {
335         .in = ace_in_le16,
336         .out = ace_out_le16,
337         .datain = ace_datain_le16,
338         .dataout = ace_dataout_le16,
339 };
340
341 static inline u16 ace_in(struct ace_device *ace, int reg)
342 {
343         return ace->reg_ops->in(ace, reg);
344 }
345
346 static inline u32 ace_in32(struct ace_device *ace, int reg)
347 {
348         return ace_in(ace, reg) | (ace_in(ace, reg + 2) << 16);
349 }
350
351 static inline void ace_out(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
352 {
353         ace->reg_ops->out(ace, reg, val);
354 }
355
356 static inline void ace_out32(struct ace_device *ace, int reg, u32 val)
357 {
358         ace_out(ace, reg, val);
359         ace_out(ace, reg + 2, val >> 16);
360 }
361
362 /* ---------------------------------------------------------------------
363  * Debug support functions
364  */
365
366 #if defined(DEBUG)
367 static void ace_dump_mem(void *base, int len)
368 {
369         const char *ptr = base;
370         int i, j;
371
372         for (i = 0; i < len; i += 16) {
373                 printk(KERN_INFO "%.8x:", i);
374                 for (j = 0; j < 16; j++) {
375                         if (!(j % 4))
376                                 printk(" ");
377                         printk("%.2x", ptr[i + j]);
378                 }
379                 printk(" ");
380                 for (j = 0; j < 16; j++)
381                         printk("%c", isprint(ptr[i + j]) ? ptr[i + j] : '.');
382                 printk("\n");
383         }
384 }
385 #else
386 static inline void ace_dump_mem(void *base, int len)
387 {
388 }
389 #endif
390
391 static void ace_dump_regs(struct ace_device *ace)
392 {
393         dev_info(ace->dev, "    ctrl:  %.8x  seccnt/cmd: %.4x      ver:%.4x\n"
394                  KERN_INFO "    status:%.8x  mpu_lba:%.8x  busmode:%4x\n"
395                  KERN_INFO "    error: %.8x  cfg_lba:%.8x  fatstat:%.4x\n",
396                  ace_in32(ace, ACE_CTRL),
397                  ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD),
398                  ace_in(ace, ACE_VERSION),
399                  ace_in32(ace, ACE_STATUS),
400                  ace_in32(ace, ACE_MPULBA),
401                  ace_in(ace, ACE_BUSMODE),
402                  ace_in32(ace, ACE_ERROR),
403                  ace_in32(ace, ACE_CFGLBA), ace_in(ace, ACE_FATSTAT));
404 }
405
406 void ace_fix_driveid(u16 *id)
407 {
408 #if defined(__BIG_ENDIAN)
409         int i;
410
411         /* All half words have wrong byte order; swap the bytes */
412         for (i = 0; i < ATA_ID_WORDS; i++, id++)
413                 *id = le16_to_cpu(*id);
414 #endif
415 }
416
417 /* ---------------------------------------------------------------------
418  * Finite State Machine (FSM) implementation
419  */
420
421 /* FSM tasks; used to direct state transitions */
422 #define ACE_TASK_IDLE      0
423 #define ACE_TASK_IDENTIFY  1
424 #define ACE_TASK_READ      2
425 #define ACE_TASK_WRITE     3
426 #define ACE_FSM_NUM_TASKS  4
427
428 /* FSM state definitions */
429 #define ACE_FSM_STATE_IDLE               0
430 #define ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK           1
431 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK          2
432 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY       3
433 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE   4
434 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER  5
435 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE  6
436 #define ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE        7
437 #define ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER       8
438 #define ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE       9
439 #define ACE_FSM_STATE_ERROR             10
440 #define ACE_FSM_NUM_STATES              11
441
442 /* Set flag to exit FSM loop and reschedule tasklet */
443 static inline void ace_fsm_yield(struct ace_device *ace)
444 {
445         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yield()\n");
446         tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
447         ace->fsm_continue_flag = 0;
448 }
449
450 /* Set flag to exit FSM loop and wait for IRQ to reschedule tasklet */
451 static inline void ace_fsm_yieldirq(struct ace_device *ace)
452 {
453         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yieldirq()\n");
454
455         if (ace->irq == NO_IRQ)
456                 /* No IRQ assigned, so need to poll */
457                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
458         ace->fsm_continue_flag = 0;
459 }
460
461 /* Get the next read/write request; ending requests that we don't handle */
462 struct request *ace_get_next_request(struct request_queue * q)
463 {
464         struct request *req;
465
466         while ((req = elv_next_request(q)) != NULL) {
467                 if (blk_fs_request(req))
468                         break;
469                 blkdev_dequeue_request(req);
470                 __blk_end_request_all(req, -EIO);
471         }
472         return req;
473 }
474
475 static void ace_fsm_dostate(struct ace_device *ace)
476 {
477         struct request *req;
478         u32 status;
479         u16 val;
480         int count;
481
482 #if defined(DEBUG)
483         dev_dbg(ace->dev, "fsm_state=%i, id_req_count=%i\n",
484                 ace->fsm_state, ace->id_req_count);
485 #endif
486
487         /* Verify that there is actually a CF in the slot. If not, then
488          * bail out back to the idle state and wake up all the waiters */
489         status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
490         if ((status & ACE_STATUS_CFDETECT) == 0) {
491                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
492                 ace->media_change = 1;
493                 set_capacity(ace->gd, 0);
494                 dev_info(ace->dev, "No CF in slot\n");
495
496                 /* Drop all in-flight and pending requests */
497                 if (ace->req) {
498                         __blk_end_request_all(ace->req, -EIO);
499                         ace->req = NULL;
500                 }
501                 while ((req = elv_next_request(ace->queue)) != NULL) {
502                         blkdev_dequeue_request(req);
503                         __blk_end_request_all(req, -EIO);
504                 }
505
506                 /* Drop back to IDLE state and notify waiters */
507                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
508                 ace->id_result = -EIO;
509                 while (ace->id_req_count) {
510                         complete(&ace->id_completion);
511                         ace->id_req_count--;
512                 }
513         }
514
515         switch (ace->fsm_state) {
516         case ACE_FSM_STATE_IDLE:
517                 /* See if there is anything to do */
518                 if (ace->id_req_count || ace_get_next_request(ace->queue)) {
519                         ace->fsm_iter_num++;
520                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK;
521                         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
522                         if (!timer_pending(&ace->stall_timer))
523                                 add_timer(&ace->stall_timer);
524                         break;
525                 }
526                 del_timer(&ace->stall_timer);
527                 ace->fsm_continue_flag = 0;
528                 break;
529
530         case ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK:
531                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
532                         /* Already have the lock, jump to next state */
533                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
534                         break;
535                 }
536
537                 /* Request the lock */
538                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
539                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_LOCKREQ);
540                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK;
541                 break;
542
543         case ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK:
544                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
545                         /* got the lock; move to next state */
546                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
547                         break;
548                 }
549
550                 /* wait a bit for the lock */
551                 ace_fsm_yield(ace);
552                 break;
553
554         case ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY:
555                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
556                 if (!(status & ACE_STATUS_RDYFORCFCMD) ||
557                     (status & ACE_STATUS_CFBSY)) {
558                         /* CF card isn't ready; it needs to be polled */
559                         ace_fsm_yield(ace);
560                         break;
561                 }
562
563                 /* Device is ready for command; determine what to do next */
564                 if (ace->id_req_count)
565                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE;
566                 else
567                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE;
568                 break;
569
570         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE:
571                 /* Send identify command */
572                 ace->fsm_task = ACE_TASK_IDENTIFY;
573                 ace->data_ptr = ace->cf_id;
574                 ace->data_count = ACE_BUF_PER_SECTOR;
575                 ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD, ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY);
576
577                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
578                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
579                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
580
581                 /* irq handler takes over from this point; wait for the
582                  * transfer to complete */
583                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER;
584                 ace_fsm_yieldirq(ace);
585                 break;
586
587         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER:
588                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
589                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
590                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
591                         dev_dbg(ace->dev, "CFBSY set; t=%i iter=%i dc=%i\n",
592                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
593                                 ace->data_count);
594                         ace_fsm_yield(ace);
595                         break;
596                 }
597                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
598                         ace_fsm_yield(ace);
599                         break;
600                 }
601
602                 /* Transfer the next buffer */
603                 ace->reg_ops->datain(ace);
604                 ace->data_count--;
605
606                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
607                 if (ace->data_count != 0) {
608                         ace_fsm_yieldirq(ace);
609                         break;
610                 }
611
612                 /* transfer finished; kick state machine */
613                 dev_dbg(ace->dev, "identify finished\n");
614                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE;
615                 break;
616
617         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE:
618                 ace_fix_driveid(ace->cf_id);
619                 ace_dump_mem(ace->cf_id, 512);  /* Debug: Dump out disk ID */
620
621                 if (ace->data_result) {
622                         /* Error occured, disable the disk */
623                         ace->media_change = 1;
624                         set_capacity(ace->gd, 0);
625                         dev_err(ace->dev, "error fetching CF id (%i)\n",
626                                 ace->data_result);
627                 } else {
628                         ace->media_change = 0;
629
630                         /* Record disk parameters */
631                         set_capacity(ace->gd,
632                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
633                         dev_info(ace->dev, "capacity: %i sectors\n",
634                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
635                 }
636
637                 /* We're done, drop to IDLE state and notify waiters */
638                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
639                 ace->id_result = ace->data_result;
640                 while (ace->id_req_count) {
641                         complete(&ace->id_completion);
642                         ace->id_req_count--;
643                 }
644                 break;
645
646         case ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE:
647                 req = ace_get_next_request(ace->queue);
648                 if (!req) {
649                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
650                         break;
651                 }
652                 blkdev_dequeue_request(req);
653
654                 /* Okay, it's a data request, set it up for transfer */
655                 dev_dbg(ace->dev,
656                         "request: sec=%llx hcnt=%x, ccnt=%x, dir=%i\n",
657                         (unsigned long long)blk_rq_pos(req),
658                         blk_rq_sectors(req), blk_rq_cur_sectors(req),
659                         rq_data_dir(req));
660
661                 ace->req = req;
662                 ace->data_ptr = req->buffer;
663                 ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(req) * ACE_BUF_PER_SECTOR;
664                 ace_out32(ace, ACE_MPULBA, blk_rq_pos(req) & 0x0FFFFFFF);
665
666                 count = blk_rq_sectors(req);
667                 if (rq_data_dir(req)) {
668                         /* Kick off write request */
669                         dev_dbg(ace->dev, "write data\n");
670                         ace->fsm_task = ACE_TASK_WRITE;
671                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
672                                 count | ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA);
673                 } else {
674                         /* Kick off read request */
675                         dev_dbg(ace->dev, "read data\n");
676                         ace->fsm_task = ACE_TASK_READ;
677                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
678                                 count | ACE_SECCNTCMD_READ_DATA);
679                 }
680
681                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
682                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
683                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
684
685                 /* Move to the transfer state.  The systemace will raise
686                  * an interrupt once there is something to do
687                  */
688                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER;
689                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_READ)
690                         ace_fsm_yieldirq(ace);  /* wait for data ready */
691                 break;
692
693         case ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER:
694                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
695                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
696                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
697                         dev_dbg(ace->dev,
698                                 "CFBSY set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
699                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
700                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
701                                 ace->data_count, ace->in_irq);
702                         ace_fsm_yield(ace);     /* need to poll CFBSY bit */
703                         break;
704                 }
705                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
706                         dev_dbg(ace->dev,
707                                 "DATABUF not set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
708                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
709                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
710                                 ace->data_count, ace->in_irq);
711                         ace_fsm_yieldirq(ace);
712                         break;
713                 }
714
715                 /* Transfer the next buffer */
716                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_WRITE)
717                         ace->reg_ops->dataout(ace);
718                 else
719                         ace->reg_ops->datain(ace);
720                 ace->data_count--;
721
722                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
723                 if (ace->data_count != 0) {
724                         ace_fsm_yieldirq(ace);
725                         break;
726                 }
727
728                 /* bio finished; is there another one? */
729                 if (__blk_end_request_cur(ace->req, 0)) {
730                         /* dev_dbg(ace->dev, "next block; h=%u c=%u\n",
731                          *      blk_rq_sectors(ace->req),
732                          *      blk_rq_cur_sectors(ace->req));
733                          */
734                         ace->data_ptr = ace->req->buffer;
735                         ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16;
736                         ace_fsm_yieldirq(ace);
737                         break;
738                 }
739
740                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE;
741                 break;
742
743         case ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE:
744                 ace->req = NULL;
745
746                 /* Finished request; go to idle state */
747                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
748                 break;
749
750         default:
751                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
752                 break;
753         }
754 }
755
756 static void ace_fsm_tasklet(unsigned long data)
757 {
758         struct ace_device *ace = (void *)data;
759         unsigned long flags;
760
761         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
762
763         /* Loop over state machine until told to stop */
764         ace->fsm_continue_flag = 1;
765         while (ace->fsm_continue_flag)
766                 ace_fsm_dostate(ace);
767
768         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
769 }
770
771 static void ace_stall_timer(unsigned long data)
772 {
773         struct ace_device *ace = (void *)data;
774         unsigned long flags;
775
776         dev_warn(ace->dev,
777                  "kicking stalled fsm; state=%i task=%i iter=%i dc=%i\n",
778                  ace->fsm_state, ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
779                  ace->data_count);
780         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
781
782         /* Rearm the stall timer *before* entering FSM (which may then
783          * delete the timer) */
784         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
785
786         /* Loop over state machine until told to stop */
787         ace->fsm_continue_flag = 1;
788         while (ace->fsm_continue_flag)
789                 ace_fsm_dostate(ace);
790
791         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
792 }
793
794 /* ---------------------------------------------------------------------
795  * Interrupt handling routines
796  */
797 static int ace_interrupt_checkstate(struct ace_device *ace)
798 {
799         u32 sreg = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
800         u16 creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
801
802         /* Check for error occurance */
803         if ((sreg & (ACE_STATUS_CFGERROR | ACE_STATUS_CFCERROR)) &&
804             (creg & ACE_CTRL_ERRORIRQ)) {
805                 dev_err(ace->dev, "transfer failure\n");
806                 ace_dump_regs(ace);
807                 return -EIO;
808         }
809
810         return 0;
811 }
812
813 static irqreturn_t ace_interrupt(int irq, void *dev_id)
814 {
815         u16 creg;
816         struct ace_device *ace = dev_id;
817
818         /* be safe and get the lock */
819         spin_lock(&ace->lock);
820         ace->in_irq = 1;
821
822         /* clear the interrupt */
823         creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
824         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg | ACE_CTRL_RESETIRQ);
825         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg);
826
827         /* check for IO failures */
828         if (ace_interrupt_checkstate(ace))
829                 ace->data_result = -EIO;
830
831         if (ace->fsm_task == 0) {
832                 dev_err(ace->dev,
833                         "spurious irq; stat=%.8x ctrl=%.8x cmd=%.4x\n",
834                         ace_in32(ace, ACE_STATUS), ace_in32(ace, ACE_CTRL),
835                         ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD));
836                 dev_err(ace->dev, "fsm_task=%i fsm_state=%i data_count=%i\n",
837                         ace->fsm_task, ace->fsm_state, ace->data_count);
838         }
839
840         /* Loop over state machine until told to stop */
841         ace->fsm_continue_flag = 1;
842         while (ace->fsm_continue_flag)
843                 ace_fsm_dostate(ace);
844
845         /* done with interrupt; drop the lock */
846         ace->in_irq = 0;
847         spin_unlock(&ace->lock);
848
849         return IRQ_HANDLED;
850 }
851
852 /* ---------------------------------------------------------------------
853  * Block ops
854  */
855 static void ace_request(struct request_queue * q)
856 {
857         struct request *req;
858         struct ace_device *ace;
859
860         req = ace_get_next_request(q);
861
862         if (req) {
863                 ace = req->rq_disk->private_data;
864                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
865         }
866 }
867
868 static int ace_media_changed(struct gendisk *gd)
869 {
870         struct ace_device *ace = gd->private_data;
871         dev_dbg(ace->dev, "ace_media_changed(): %i\n", ace->media_change);
872
873         return ace->media_change;
874 }
875
876 static int ace_revalidate_disk(struct gendisk *gd)
877 {
878         struct ace_device *ace = gd->private_data;
879         unsigned long flags;
880
881         dev_dbg(ace->dev, "ace_revalidate_disk()\n");
882
883         if (ace->media_change) {
884                 dev_dbg(ace->dev, "requesting cf id and scheduling tasklet\n");
885
886                 spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
887                 ace->id_req_count++;
888                 spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
889
890                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
891                 wait_for_completion(&ace->id_completion);
892         }
893
894         dev_dbg(ace->dev, "revalidate complete\n");
895         return ace->id_result;
896 }
897
898 static int ace_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
899 {
900         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
901         unsigned long flags;
902
903         dev_dbg(ace->dev, "ace_open() users=%i\n", ace->users + 1);
904
905         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
906         ace->users++;
907         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
908
909         check_disk_change(bdev);
910         return 0;
911 }
912
913 static int ace_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
914 {
915         struct ace_device *ace = disk->private_data;
916         unsigned long flags;
917         u16 val;
918
919         dev_dbg(ace->dev, "ace_release() users=%i\n", ace->users - 1);
920
921         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
922         ace->users--;
923         if (ace->users == 0) {
924                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
925                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val & ~ACE_CTRL_LOCKREQ);
926         }
927         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
928         return 0;
929 }
930
931 static int ace_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
932 {
933         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
934         u16 *cf_id = ace->cf_id;
935
936         dev_dbg(ace->dev, "ace_getgeo()\n");
937
938         geo->heads      = cf_id[ATA_ID_HEADS];
939         geo->sectors    = cf_id[ATA_ID_SECTORS];
940         geo->cylinders  = cf_id[ATA_ID_CYLS];
941
942         return 0;
943 }
944
945 static struct block_device_operations ace_fops = {
946         .owner = THIS_MODULE,
947         .open = ace_open,
948         .release = ace_release,
949         .media_changed = ace_media_changed,
950         .revalidate_disk = ace_revalidate_disk,
951         .getgeo = ace_getgeo,
952 };
953
954 /* --------------------------------------------------------------------
955  * SystemACE device setup/teardown code
956  */
957 static int __devinit ace_setup(struct ace_device *ace)
958 {
959         u16 version;
960         u16 val;
961         int rc;
962
963         dev_dbg(ace->dev, "ace_setup(ace=0x%p)\n", ace);
964         dev_dbg(ace->dev, "physaddr=0x%llx irq=%i\n",
965                 (unsigned long long)ace->physaddr, ace->irq);
966
967         spin_lock_init(&ace->lock);
968         init_completion(&ace->id_completion);
969
970         /*
971          * Map the device
972          */
973         ace->baseaddr = ioremap(ace->physaddr, 0x80);
974         if (!ace->baseaddr)
975                 goto err_ioremap;
976
977         /*
978          * Initialize the state machine tasklet and stall timer
979          */
980         tasklet_init(&ace->fsm_tasklet, ace_fsm_tasklet, (unsigned long)ace);
981         setup_timer(&ace->stall_timer, ace_stall_timer, (unsigned long)ace);
982
983         /*
984          * Initialize the request queue
985          */
986         ace->queue = blk_init_queue(ace_request, &ace->lock);
987         if (ace->queue == NULL)
988                 goto err_blk_initq;
989         blk_queue_hardsect_size(ace->queue, 512);
990
991         /*
992          * Allocate and initialize GD structure
993          */
994         ace->gd = alloc_disk(ACE_NUM_MINORS);
995         if (!ace->gd)
996                 goto err_alloc_disk;
997
998         ace->gd->major = ace_major;
999         ace->gd->first_minor = ace->id * ACE_NUM_MINORS;
1000         ace->gd->fops = &ace_fops;
1001         ace->gd->queue = ace->queue;
1002         ace->gd->private_data = ace;
1003         snprintf(ace->gd->disk_name, 32, "xs%c", ace->id + 'a');
1004
1005         /* set bus width */
1006         if (ace->bus_width == ACE_BUS_WIDTH_16) {
1007                 /* 0x0101 should work regardless of endianess */
1008                 ace_out_le16(ace, ACE_BUSMODE, 0x0101);
1009
1010                 /* read it back to determine endianess */
1011                 if (ace_in_le16(ace, ACE_BUSMODE) == 0x0001)
1012                         ace->reg_ops = &ace_reg_le16_ops;
1013                 else
1014                         ace->reg_ops = &ace_reg_be16_ops;
1015         } else {
1016                 ace_out_8(ace, ACE_BUSMODE, 0x00);
1017                 ace->reg_ops = &ace_reg_8_ops;
1018         }
1019
1020         /* Make sure version register is sane */
1021         version = ace_in(ace, ACE_VERSION);
1022         if ((version == 0) || (version == 0xFFFF))
1023                 goto err_read;
1024
1025         /* Put sysace in a sane state by clearing most control reg bits */
1026         ace_out(ace, ACE_CTRL, ACE_CTRL_FORCECFGMODE |
1027                 ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ);
1028
1029         /* Now we can hook up the irq handler */
1030         if (ace->irq != NO_IRQ) {
1031                 rc = request_irq(ace->irq, ace_interrupt, 0, "systemace", ace);
1032                 if (rc) {
1033                         /* Failure - fall back to polled mode */
1034                         dev_err(ace->dev, "request_irq failed\n");
1035                         ace->irq = NO_IRQ;
1036                 }
1037         }
1038
1039         /* Enable interrupts */
1040         val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
1041         val |= ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ;
1042         ace_out(ace, ACE_CTRL, val);
1043
1044         /* Print the identification */
1045         dev_info(ace->dev, "Xilinx SystemACE revision %i.%i.%i\n",
1046                  (version >> 12) & 0xf, (version >> 8) & 0x0f, version & 0xff);
1047         dev_dbg(ace->dev, "physaddr 0x%llx, mapped to 0x%p, irq=%i\n",
1048                 (unsigned long long) ace->physaddr, ace->baseaddr, ace->irq);
1049
1050         ace->media_change = 1;
1051         ace_revalidate_disk(ace->gd);
1052
1053         /* Make the sysace device 'live' */
1054         add_disk(ace->gd);
1055
1056         return 0;
1057
1058 err_read:
1059         put_disk(ace->gd);
1060 err_alloc_disk:
1061         blk_cleanup_queue(ace->queue);
1062 err_blk_initq:
1063         iounmap(ace->baseaddr);
1064 err_ioremap:
1065         dev_info(ace->dev, "xsysace: error initializing device at 0x%llx\n",
1066                  (unsigned long long) ace->physaddr);
1067         return -ENOMEM;
1068 }
1069
1070 static void __devexit ace_teardown(struct ace_device *ace)
1071 {
1072         if (ace->gd) {
1073                 del_gendisk(ace->gd);
1074                 put_disk(ace->gd);
1075         }
1076
1077         if (ace->queue)
1078                 blk_cleanup_queue(ace->queue);
1079
1080         tasklet_kill(&ace->fsm_tasklet);
1081
1082         if (ace->irq != NO_IRQ)
1083                 free_irq(ace->irq, ace);
1084
1085         iounmap(ace->baseaddr);
1086 }
1087
1088 static int __devinit
1089 ace_alloc(struct device *dev, int id, resource_size_t physaddr,
1090           int irq, int bus_width)
1091 {
1092         struct ace_device *ace;
1093         int rc;
1094         dev_dbg(dev, "ace_alloc(%p)\n", dev);
1095
1096         if (!physaddr) {
1097                 rc = -ENODEV;
1098                 goto err_noreg;
1099         }
1100
1101         /* Allocate and initialize the ace device structure */
1102         ace = kzalloc(sizeof(struct ace_device), GFP_KERNEL);
1103         if (!ace) {
1104                 rc = -ENOMEM;
1105                 goto err_alloc;
1106         }
1107
1108         ace->dev = dev;
1109         ace->id = id;
1110         ace->physaddr = physaddr;
1111         ace->irq = irq;
1112         ace->bus_width = bus_width;
1113
1114         /* Call the setup code */
1115         rc = ace_setup(ace);
1116         if (rc)
1117                 goto err_setup;
1118
1119         dev_set_drvdata(dev, ace);
1120         return 0;
1121
1122 err_setup:
1123         dev_set_drvdata(dev, NULL);
1124         kfree(ace);
1125 err_alloc:
1126 err_noreg:
1127         dev_err(dev, "could not initialize device, err=%i\n", rc);
1128         return rc;
1129 }
1130
1131 static void __devexit ace_free(struct device *dev)
1132 {
1133         struct ace_device *ace = dev_get_drvdata(dev);
1134         dev_dbg(dev, "ace_free(%p)\n", dev);
1135
1136         if (ace) {
1137                 ace_teardown(ace);
1138                 dev_set_drvdata(dev, NULL);
1139                 kfree(ace);
1140         }
1141 }
1142
1143 /* ---------------------------------------------------------------------
1144  * Platform Bus Support
1145  */
1146
1147 static int __devinit ace_probe(struct platform_device *dev)
1148 {
1149         resource_size_t physaddr = 0;
1150         int bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16; /* FIXME: should not be hard coded */
1151         int id = dev->id;
1152         int irq = NO_IRQ;
1153         int i;
1154
1155         dev_dbg(&dev->dev, "ace_probe(%p)\n", dev);
1156
1157         for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {
1158                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_MEM)
1159                         physaddr = dev->resource[i].start;
1160                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_IRQ)
1161                         irq = dev->resource[i].start;
1162         }
1163
1164         /* Call the bus-independant setup code */
1165         return ace_alloc(&dev->dev, id, physaddr, irq, bus_width);
1166 }
1167
1168 /*
1169  * Platform bus remove() method
1170  */
1171 static int __devexit ace_remove(struct platform_device *dev)
1172 {
1173         ace_free(&dev->dev);
1174         return 0;
1175 }
1176
1177 static struct platform_driver ace_platform_driver = {
1178         .probe = ace_probe,
1179         .remove = __devexit_p(ace_remove),
1180         .driver = {
1181                 .owner = THIS_MODULE,
1182                 .name = "xsysace",
1183         },
1184 };
1185
1186 /* ---------------------------------------------------------------------
1187  * OF_Platform Bus Support
1188  */
1189
1190 #if defined(CONFIG_OF)
1191 static int __devinit
1192 ace_of_probe(struct of_device *op, const struct of_device_id *match)
1193 {
1194         struct resource res;
1195         resource_size_t physaddr;
1196         const u32 *id;
1197         int irq, bus_width, rc;
1198
1199         dev_dbg(&op->dev, "ace_of_probe(%p, %p)\n", op, match);
1200
1201         /* device id */
1202         id = of_get_property(op->node, "port-number", NULL);
1203
1204         /* physaddr */
1205         rc = of_address_to_resource(op->node, 0, &res);
1206         if (rc) {
1207                 dev_err(&op->dev, "invalid address\n");
1208                 return rc;
1209         }
1210         physaddr = res.start;
1211
1212         /* irq */
1213         irq = irq_of_parse_and_map(op->node, 0);
1214
1215         /* bus width */
1216         bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16;
1217         if (of_find_property(op->node, "8-bit", NULL))
1218                 bus_width = ACE_BUS_WIDTH_8;
1219
1220         /* Call the bus-independant setup code */
1221         return ace_alloc(&op->dev, id ? *id : 0, physaddr, irq, bus_width);
1222 }
1223
1224 static int __devexit ace_of_remove(struct of_device *op)
1225 {
1226         ace_free(&op->dev);
1227         return 0;
1228 }
1229
1230 /* Match table for of_platform binding */
1231 static struct of_device_id ace_of_match[] __devinitdata = {
1232         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.b", },
1233         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.c", },
1234         { .compatible = "xlnx,xps-sysace-1.00.a", },
1235         { .compatible = "xlnx,sysace", },
1236         {},
1237 };
1238 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ace_of_match);
1239
1240 static struct of_platform_driver ace_of_driver = {
1241         .owner = THIS_MODULE,
1242         .name = "xsysace",
1243         .match_table = ace_of_match,
1244         .probe = ace_of_probe,
1245         .remove = __devexit_p(ace_of_remove),
1246         .driver = {
1247                 .name = "xsysace",
1248         },
1249 };
1250
1251 /* Registration helpers to keep the number of #ifdefs to a minimum */
1252 static inline int __init ace_of_register(void)
1253 {
1254         pr_debug("xsysace: registering OF binding\n");
1255         return of_register_platform_driver(&ace_of_driver);
1256 }
1257
1258 static inline void __exit ace_of_unregister(void)
1259 {
1260         of_unregister_platform_driver(&ace_of_driver);
1261 }
1262 #else /* CONFIG_OF */
1263 /* CONFIG_OF not enabled; do nothing helpers */
1264 static inline int __init ace_of_register(void) { return 0; }
1265 static inline void __exit ace_of_unregister(void) { }
1266 #endif /* CONFIG_OF */
1267
1268 /* ---------------------------------------------------------------------
1269  * Module init/exit routines
1270  */
1271 static int __init ace_init(void)
1272 {
1273         int rc;
1274
1275         ace_major = register_blkdev(ace_major, "xsysace");
1276         if (ace_major <= 0) {
1277                 rc = -ENOMEM;
1278                 goto err_blk;
1279         }
1280
1281         rc = ace_of_register();
1282         if (rc)
1283                 goto err_of;
1284
1285         pr_debug("xsysace: registering platform binding\n");
1286         rc = platform_driver_register(&ace_platform_driver);
1287         if (rc)
1288                 goto err_plat;
1289
1290         pr_info("Xilinx SystemACE device driver, major=%i\n", ace_major);
1291         return 0;
1292
1293 err_plat:
1294         ace_of_unregister();
1295 err_of:
1296         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1297 err_blk:
1298         printk(KERN_ERR "xsysace: registration failed; err=%i\n", rc);
1299         return rc;
1300 }
1301
1302 static void __exit ace_exit(void)
1303 {
1304         pr_debug("Unregistering Xilinx SystemACE driver\n");
1305         platform_driver_unregister(&ace_platform_driver);
1306         ace_of_unregister();
1307         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1308 }
1309
1310 module_init(ace_init);
1311 module_exit(ace_exit);