drivers/block/paride/pd.c

   1 /*
   2         pd.c    (c) 1997-8  Grant R. Guenther <grant@torque.net>
   3                             Under the terms of the GNU General Public License.
   4
   5         This is the high-level driver for parallel port IDE hard
   6         drives based on chips supported by the paride module.
   7
   8         By default, the driver will autoprobe for a single parallel
   9         port IDE drive, but if their individual parameters are
  10         specified, the driver can handle up to 4 drives.
  11
  12         The behaviour of the pd driver can be altered by setting
  13         some parameters from the insmod command line.  The following
  14         parameters are adjustable:
  15
  16             drive0      These four arguments can be arrays of
  17             drive1      1-8 integers as follows:
  18             drive2
  19             drive3      <prt>,<pro>,<uni>,<mod>,<geo>,<sby>,<dly>,<slv>
  20
  21                         Where,
  22
  23                 <prt>   is the base of the parallel port address for
  24                         the corresponding drive.  (required)
  25
  26                 <pro>   is the protocol number for the adapter that
  27                         supports this drive.  These numbers are
  28                         logged by 'paride' when the protocol modules
  29                         are initialised.  (0 if not given)
  30
  31                 <uni>   for those adapters that support chained
  32                         devices, this is the unit selector for the
  33                         chain of devices on the given port.  It should
  34                         be zero for devices that don't support chaining.
  35                         (0 if not given)
  36
  37                 <mod>   this can be -1 to choose the best mode, or one
  38                         of the mode numbers supported by the adapter.
  39                         (-1 if not given)
  40
  41                 <geo>   this defaults to 0 to indicate that the driver
  42                         should use the CHS geometry provided by the drive
  43                         itself.  If set to 1, the driver will provide
  44                         a logical geometry with 64 heads and 32 sectors
  45                         per track, to be consistent with most SCSI
  46                         drivers.  (0 if not given)
  47
  48                 <sby>   set this to zero to disable the power saving
  49                         standby mode, if needed.  (1 if not given)
  50
  51                 <dly>   some parallel ports require the driver to
  52                         go more slowly.  -1 sets a default value that
  53                         should work with the chosen protocol.  Otherwise,
  54                         set this to a small integer, the larger it is
  55                         the slower the port i/o.  In some cases, setting
  56                         this to zero will speed up the device. (default -1)
  57
  58                 <slv>   IDE disks can be jumpered to master or slave.
  59                         Set this to 0 to choose the master drive, 1 to
  60                         choose the slave, -1 (the default) to choose the
  61                         first drive found.
  62
  63
  64             major       You may use this parameter to overide the
  65                         default major number (45) that this driver
  66                         will use.  Be sure to change the device
  67                         name as well.
  68
  69             name        This parameter is a character string that
  70                         contains the name the kernel will use for this
  71                         device (in /proc output, for instance).
  72                         (default "pd")
  73
  74             cluster     The driver will attempt to aggregate requests
  75                         for adjacent blocks into larger multi-block
  76                         clusters.  The maximum cluster size (in 512
  77                         byte sectors) is set with this parameter.
  78                         (default 64)
  79
  80             verbose     This parameter controls the amount of logging
  81                         that the driver will do.  Set it to 0 for
  82                         normal operation, 1 to see autoprobe progress
  83                         messages, or 2 to see additional debugging
  84                         output.  (default 0)
  85
  86             nice        This parameter controls the driver's use of
  87                         idle CPU time, at the expense of some speed.
  88
  89         If this driver is built into the kernel, you can use kernel
  90         the following command line parameters, with the same values
  91         as the corresponding module parameters listed above:
  92
  93             pd.drive0
  94             pd.drive1
  95             pd.drive2
  96             pd.drive3
  97             pd.cluster
  98             pd.nice
  99
 100         In addition, you can use the parameter pd.disable to disable
 101         the driver entirely.
 102
 103 */
 104
 105 /* Changes:
 106
 107         1.01    GRG 1997.01.24  Restored pd_reset()
 108                                 Added eject ioctl
 109         1.02    GRG 1998.05.06  SMP spinlock changes,
 110                                 Added slave support
 111         1.03    GRG 1998.06.16  Eliminate an Ugh.
 112         1.04    GRG 1998.08.15  Extra debugging, use HZ in loop timing
 113         1.05    GRG 1998.09.24  Added jumbo support
 114
 115 */
 116
 117 #define PD_VERSION      "1.05"
 118 #define PD_MAJOR        45
 119 #define PD_NAME         "pd"
 120 #define PD_UNITS        4
 121
 122 /* Here are things one can override from the insmod command.
 123    Most are autoprobed by paride unless set here.  Verbose is off
 124    by default.
 125
 126 */
 127
 128 static int verbose = 0;
 129 static int major = PD_MAJOR;
 130 static char *name = PD_NAME;
 131 static int cluster = 64;
 132 static int nice = 0;
 133 static int disable = 0;
 134
 135 static int drive0[8] = { 0, 0, 0, -1, 0, 1, -1, -1 };
 136 static int drive1[8] = { 0, 0, 0, -1, 0, 1, -1, -1 };
 137 static int drive2[8] = { 0, 0, 0, -1, 0, 1, -1, -1 };
 138 static int drive3[8] = { 0, 0, 0, -1, 0, 1, -1, -1 };
 139
 140 static int (*drives[4])[8] = {&drive0, &drive1, &drive2, &drive3};
 141
 142 enum {D_PRT, D_PRO, D_UNI, D_MOD, D_GEO, D_SBY, D_DLY, D_SLV};
 143
 144 /* end of parameters */
 145
 146 #include <linux/init.h>
 147 #include <linux/module.h>
 148 #include <linux/fs.h>
 149 #include <linux/delay.h>
 150 #include <linux/hdreg.h>
 151 #include <linux/cdrom.h>        /* for the eject ioctl */
 152 #include <linux/blkdev.h>
 153 #include <linux/blkpg.h>
 154 #include <linux/kernel.h>
 155 #include <asm/uaccess.h>
 156 #include <linux/sched.h>
 157 #include <linux/workqueue.h>
 158
 159 static DEFINE_SPINLOCK(pd_lock);
 160
 161 module_param(verbose, bool, 0);
 162 module_param(major, int, 0);
 163 module_param(name, charp, 0);
 164 module_param(cluster, int, 0);
 165 module_param(nice, int, 0);
 166 module_param_array(drive0, int, NULL, 0);
 167 module_param_array(drive1, int, NULL, 0);
 168 module_param_array(drive2, int, NULL, 0);
 169 module_param_array(drive3, int, NULL, 0);
 170
 171 #include "paride.h"
 172
 173 #define PD_BITS    4
 174
 175 /* numbers for "SCSI" geometry */
 176
 177 #define PD_LOG_HEADS    64
 178 #define PD_LOG_SECTS    32
 179
 180 #define PD_ID_OFF       54
 181 #define PD_ID_LEN       14
 182
 183 #define PD_MAX_RETRIES  5
 184 #define PD_TMO          800     /* interrupt timeout in jiffies */
 185 #define PD_SPIN_DEL     50      /* spin delay in micro-seconds  */
 186
 187 #define PD_SPIN         (1000000*PD_TMO)/(HZ*PD_SPIN_DEL)
 188
 189 #define STAT_ERR        0x00001
 190 #define STAT_INDEX      0x00002
 191 #define STAT_ECC        0x00004
 192 #define STAT_DRQ        0x00008
 193 #define STAT_SEEK       0x00010
 194 #define STAT_WRERR      0x00020
 195 #define STAT_READY      0x00040
 196 #define STAT_BUSY       0x00080
 197
 198 #define ERR_AMNF        0x00100
 199 #define ERR_TK0NF       0x00200
 200 #define ERR_ABRT        0x00400
 201 #define ERR_MCR         0x00800
 202 #define ERR_IDNF        0x01000
 203 #define ERR_MC          0x02000
 204 #define ERR_UNC         0x04000
 205 #define ERR_TMO         0x10000
 206
 207 #define IDE_READ                0x20
 208 #define IDE_WRITE               0x30
 209 #define IDE_READ_VRFY           0x40
 210 #define IDE_INIT_DEV_PARMS      0x91
 211 #define IDE_STANDBY             0x96
 212 #define IDE_ACKCHANGE           0xdb
 213 #define IDE_DOORLOCK            0xde
 214 #define IDE_DOORUNLOCK          0xdf
 215 #define IDE_IDENTIFY            0xec
 216 #define IDE_EJECT               0xed
 217
 218 #define PD_NAMELEN      8
 219
 220 struct pd_unit {
 221         struct pi_adapter pia;  /* interface to paride layer */
 222         struct pi_adapter *pi;
 223         int access;             /* count of active opens ... */
 224         int capacity;           /* Size of this volume in sectors */
 225         int heads;              /* physical geometry */
 226         int sectors;
 227         int cylinders;
 228         int can_lba;
 229         int drive;              /* master=0 slave=1 */
 230         int changed;            /* Have we seen a disk change ? */
 231         int removable;          /* removable media device  ?  */
 232         int standby;
 233         int alt_geom;
 234         char name[PD_NAMELEN];  /* pda, pdb, etc ... */
 235         struct gendisk *gd;
 236 };
 237
 238 static struct pd_unit pd[PD_UNITS];
 239
 240 static char pd_scratch[512];    /* scratch block buffer */
 241
 242 static char *pd_errs[17] = { "ERR", "INDEX", "ECC", "DRQ", "SEEK", "WRERR",
 243         "READY", "BUSY", "AMNF", "TK0NF", "ABRT", "MCR",
 244         "IDNF", "MC", "UNC", "???", "TMO"
 245 };
 246
 247 static inline int status_reg(struct pd_unit *disk)
 248 {
 249         return pi_read_regr(disk->pi, 1, 6);
 250 }
 251
 252 static inline int read_reg(struct pd_unit *disk, int reg)
 253 {
 254         return pi_read_regr(disk->pi, 0, reg);
 255 }
 256
 257 static inline void write_status(struct pd_unit *disk, int val)
 258 {
 259         pi_write_regr(disk->pi, 1, 6, val);
 260 }
 261
 262 static inline void write_reg(struct pd_unit *disk, int reg, int val)
 263 {
 264         pi_write_regr(disk->pi, 0, reg, val);
 265 }
 266
 267 static inline u8 DRIVE(struct pd_unit *disk)
 268 {
 269         return 0xa0+0x10*disk->drive;
 270 }
 271
 272 /*  ide command interface */
 273
 274 static void pd_print_error(struct pd_unit *disk, char *msg, int status)
 275 {
 276         int i;
 277
 278         printk("%s: %s: status = 0x%x =", disk->name, msg, status);
 279         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pd_errs); i++)
 280                 if (status & (1 << i))
 281                         printk(" %s", pd_errs[i]);
 282         printk("\n");
 283 }
 284
 285 static void pd_reset(struct pd_unit *disk)
 286 {                               /* called only for MASTER drive */
 287         write_status(disk, 4);
 288         udelay(50);
 289         write_status(disk, 0);
 290         udelay(250);
 291 }
 292
 293 #define DBMSG(msg)      ((verbose>1)?(msg):NULL)
 294
 295 static int pd_wait_for(struct pd_unit *disk, int w, char *msg)
 296 {                               /* polled wait */
 297         int k, r, e;
 298
 299         k = 0;
 300         while (k < PD_SPIN) {
 301                 r = status_reg(disk);
 302                 k++;
 303                 if (((r & w) == w) && !(r & STAT_BUSY))
 304                         break;
 305                 udelay(PD_SPIN_DEL);
 306         }
 307         e = (read_reg(disk, 1) << 8) + read_reg(disk, 7);
 308         if (k >= PD_SPIN)
 309                 e |= ERR_TMO;
 310         if ((e & (STAT_ERR | ERR_TMO)) && (msg != NULL))
 311                 pd_print_error(disk, msg, e);
 312         return e;
 313 }
 314
 315 static void pd_send_command(struct pd_unit *disk, int n, int s, int h, int c0, int c1, int func)
 316 {
 317         write_reg(disk, 6, DRIVE(disk) + h);
 318         write_reg(disk, 1, 0);          /* the IDE task file */
 319         write_reg(disk, 2, n);
 320         write_reg(disk, 3, s);
 321         write_reg(disk, 4, c0);
 322         write_reg(disk, 5, c1);
 323         write_reg(disk, 7, func);
 324
 325         udelay(1);
 326 }
 327
 328 static void pd_ide_command(struct pd_unit *disk, int func, int block, int count)
 329 {
 330         int c1, c0, h, s;
 331
 332         if (disk->can_lba) {
 333                 s = block & 255;
 334                 c0 = (block >>= 8) & 255;
 335                 c1 = (block >>= 8) & 255;
 336                 h = ((block >>= 8) & 15) + 0x40;
 337         } else {
 338                 s = (block % disk->sectors) + 1;
 339                 h = (block /= disk->sectors) % disk->heads;
 340                 c0 = (block /= disk->heads) % 256;
 341                 c1 = (block >>= 8);
 342         }
 343         pd_send_command(disk, count, s, h, c0, c1, func);
 344 }
 345
 346 /* The i/o request engine */
 347
 348 enum action {Fail = 0, Ok = 1, Hold, Wait};
 349
 350 static struct request *pd_req;  /* current request */
 351 static enum action (*phase)(void);
 352
 353 static void run_fsm(void);
 354
 355 static void ps_tq_int( void *data);
 356
 357 static DECLARE_WORK(fsm_tq, ps_tq_int, NULL);
 358
 359 static void schedule_fsm(void)
 360 {
 361         if (!nice)
 362                 schedule_work(&fsm_tq);
 363         else
 364                 schedule_delayed_work(&fsm_tq, nice-1);
 365 }
 366
 367 static void ps_tq_int(void *data)
 368 {
 369         run_fsm();
 370 }
 371
 372 static enum action do_pd_io_start(void);
 373 static enum action pd_special(void);
 374 static enum action do_pd_read_start(void);
 375 static enum action do_pd_write_start(void);
 376 static enum action do_pd_read_drq(void);
 377 static enum action do_pd_write_done(void);
 378
 379 static struct request_queue *pd_queue;
 380 static int pd_claimed;
 381
 382 static struct pd_unit *pd_current; /* current request's drive */
 383 static PIA *pi_current; /* current request's PIA */
 384
 385 static void run_fsm(void)
 386 {
 387         while (1) {
 388                 enum action res;
 389                 unsigned long saved_flags;
 390                 int stop = 0;
 391
 392                 if (!phase) {
 393                         pd_current = pd_req->rq_disk->private_data;
 394                         pi_current = pd_current->pi;
 395                         phase = do_pd_io_start;
 396                 }
 397
 398                 switch (pd_claimed) {
 399                         case 0:
 400                                 pd_claimed = 1;
 401                                 if (!pi_schedule_claimed(pi_current, run_fsm))
 402                                         return;
 403                         case 1:
 404                                 pd_claimed = 2;
 405                                 pi_current->proto->connect(pi_current);
 406                 }
 407
 408                 switch(res = phase()) {
 409                         case Ok: case Fail:
 410                                 pi_disconnect(pi_current);
 411                                 pd_claimed = 0;
 412                                 phase = NULL;
 413                                 spin_lock_irqsave(&pd_lock, saved_flags);
 414                                 end_request(pd_req, res);
 415                                 pd_req = elv_next_request(pd_queue);
 416                                 if (!pd_req)
 417                                         stop = 1;
 418                                 spin_unlock_irqrestore(&pd_lock, saved_flags);
 419                                 if (stop)
 420                                         return;
 421                         case Hold:
 422                                 schedule_fsm();
 423                                 return;
 424                         case Wait:
 425                                 pi_disconnect(pi_current);
 426                                 pd_claimed = 0;
 427                 }
 428         }
 429 }
 430
 431 static int pd_retries = 0;      /* i/o error retry count */
 432 static int pd_block;            /* address of next requested block */
 433 static int pd_count;            /* number of blocks still to do */
 434 static int pd_run;              /* sectors in current cluster */
 435 static int pd_cmd;              /* current command READ/WRITE */
 436 static char *pd_buf;            /* buffer for request in progress */
 437
 438 static enum action do_pd_io_start(void)
 439 {
 440         if (blk_special_request(pd_req)) {
 441                 phase = pd_special;
 442                 return pd_special();
 443         }
 444
 445         pd_cmd = rq_data_dir(pd_req);
 446         if (pd_cmd == READ || pd_cmd == WRITE) {
 447                 pd_block = pd_req->sector;
 448                 pd_count = pd_req->current_nr_sectors;
 449                 if (pd_block + pd_count > get_capacity(pd_req->rq_disk))
 450                         return Fail;
 451                 pd_run = pd_req->nr_sectors;
 452                 pd_buf = pd_req->buffer;
 453                 pd_retries = 0;
 454                 if (pd_cmd == READ)
 455                         return do_pd_read_start();
 456                 else
 457                         return do_pd_write_start();
 458         }
 459         return Fail;
 460 }
 461
 462 static enum action pd_special(void)
 463 {
 464         enum action (*func)(struct pd_unit *) = pd_req->special;
 465         return func(pd_current);
 466 }
 467
 468 static int pd_next_buf(void)
 469 {
 470         unsigned long saved_flags;
 471
 472         pd_count--;
 473         pd_run--;
 474         pd_buf += 512;
 475         pd_block++;
 476         if (!pd_run)
 477                 return 1;
 478         if (pd_count)
 479                 return 0;
 480         spin_lock_irqsave(&pd_lock, saved_flags);
 481         end_request(pd_req, 1);
 482         pd_count = pd_req->current_nr_sectors;
 483         pd_buf = pd_req->buffer;
 484         spin_unlock_irqrestore(&pd_lock, saved_flags);
 485         return 0;
 486 }
 487
 488 static unsigned long pd_timeout;
 489
 490 static enum action do_pd_read_start(void)
 491 {
 492         if (pd_wait_for(pd_current, STAT_READY, "do_pd_read") & STAT_ERR) {
 493                 if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
 494                         pd_retries++;
 495                         return Wait;
 496                 }
 497                 return Fail;
 498         }
 499         pd_ide_command(pd_current, IDE_READ, pd_block, pd_run);
 500         phase = do_pd_read_drq;
 501         pd_timeout = jiffies + PD_TMO;
 502         return Hold;
 503 }
 504
 505 static enum action do_pd_write_start(void)
 506 {
 507         if (pd_wait_for(pd_current, STAT_READY, "do_pd_write") & STAT_ERR) {
 508                 if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
 509                         pd_retries++;
 510                         return Wait;
 511                 }
 512                 return Fail;
 513         }
 514         pd_ide_command(pd_current, IDE_WRITE, pd_block, pd_run);
 515         while (1) {
 516                 if (pd_wait_for(pd_current, STAT_DRQ, "do_pd_write_drq") & STAT_ERR) {
 517                         if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
 518                                 pd_retries++;
 519                                 return Wait;
 520                         }
 521                         return Fail;
 522                 }
 523                 pi_write_block(pd_current->pi, pd_buf, 512);
 524                 if (pd_next_buf())
 525                         break;
 526         }
 527         phase = do_pd_write_done;
 528         pd_timeout = jiffies + PD_TMO;
 529         return Hold;
 530 }
 531
 532 static inline int pd_ready(void)
 533 {
 534         return !(status_reg(pd_current) & STAT_BUSY);
 535 }
 536
 537 static enum action do_pd_read_drq(void)
 538 {
 539         if (!pd_ready() && !time_after_eq(jiffies, pd_timeout))
 540                 return Hold;
 541
 542         while (1) {
 543                 if (pd_wait_for(pd_current, STAT_DRQ, "do_pd_read_drq") & STAT_ERR) {
 544                         if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
 545                                 pd_retries++;
 546                                 phase = do_pd_read_start;
 547                                 return Wait;
 548                         }
 549                         return Fail;
 550                 }
 551                 pi_read_block(pd_current->pi, pd_buf, 512);
 552                 if (pd_next_buf())
 553                         break;
 554         }
 555         return Ok;
 556 }
 557
 558 static enum action do_pd_write_done(void)
 559 {
 560         if (!pd_ready() && !time_after_eq(jiffies, pd_timeout))
 561                 return Hold;
 562
 563         if (pd_wait_for(pd_current, STAT_READY, "do_pd_write_done") & STAT_ERR) {
 564                 if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
 565                         pd_retries++;
 566                         phase = do_pd_write_start;
 567                         return Wait;
 568                 }
 569                 return Fail;
 570         }
 571         return Ok;
 572 }
 573
 574 /* special io requests */
 575
 576 /* According to the ATA standard, the default CHS geometry should be
 577    available following a reset.  Some Western Digital drives come up
 578    in a mode where only LBA addresses are accepted until the device
 579    parameters are initialised.
 580 */
 581
 582 static void pd_init_dev_parms(struct pd_unit *disk)
 583 {
 584         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("before init_dev_parms"));
 585         pd_send_command(disk, disk->sectors, 0, disk->heads - 1, 0, 0,
 586                         IDE_INIT_DEV_PARMS);
 587         udelay(300);
 588         pd_wait_for(disk, 0, "Initialise device parameters");
 589 }
 590
 591 static enum action pd_door_lock(struct pd_unit *disk)
 592 {
 593         if (!(pd_wait_for(disk, STAT_READY, "Lock") & STAT_ERR)) {
 594                 pd_send_command(disk, 1, 0, 0, 0, 0, IDE_DOORLOCK);
 595                 pd_wait_for(disk, STAT_READY, "Lock done");
 596         }
 597         return Ok;
 598 }
 599
 600 static enum action pd_door_unlock(struct pd_unit *disk)
 601 {
 602         if (!(pd_wait_for(disk, STAT_READY, "Lock") & STAT_ERR)) {
 603                 pd_send_command(disk, 1, 0, 0, 0, 0, IDE_DOORUNLOCK);
 604                 pd_wait_for(disk, STAT_READY, "Lock done");
 605         }
 606         return Ok;
 607 }
 608
 609 static enum action pd_eject(struct pd_unit *disk)
 610 {
 611         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("before unlock on eject"));
 612         pd_send_command(disk, 1, 0, 0, 0, 0, IDE_DOORUNLOCK);
 613         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("after unlock on eject"));
 614         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("before eject"));
 615         pd_send_command(disk, 0, 0, 0, 0, 0, IDE_EJECT);
 616         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("after eject"));
 617         return Ok;
 618 }
 619
 620 static enum action pd_media_check(struct pd_unit *disk)
 621 {
 622         int r = pd_wait_for(disk, STAT_READY, DBMSG("before media_check"));
 623         if (!(r & STAT_ERR)) {
 624                 pd_send_command(disk, 1, 1, 0, 0, 0, IDE_READ_VRFY);
 625                 r = pd_wait_for(disk, STAT_READY, DBMSG("RDY after READ_VRFY"));
 626         } else
 627                 disk->changed = 1;      /* say changed if other error */
 628         if (r & ERR_MC) {
 629                 disk->changed = 1;
 630                 pd_send_command(disk, 1, 0, 0, 0, 0, IDE_ACKCHANGE);
 631                 pd_wait_for(disk, STAT_READY, DBMSG("RDY after ACKCHANGE"));
 632                 pd_send_command(disk, 1, 1, 0, 0, 0, IDE_READ_VRFY);
 633                 r = pd_wait_for(disk, STAT_READY, DBMSG("RDY after VRFY"));
 634         }
 635         return Ok;
 636 }
 637
 638 static void pd_standby_off(struct pd_unit *disk)
 639 {
 640         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("before STANDBY"));
 641         pd_send_command(disk, 0, 0, 0, 0, 0, IDE_STANDBY);
 642         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("after STANDBY"));
 643 }
 644
 645 static enum action pd_identify(struct pd_unit *disk)
 646 {
 647         int j;
 648         char id[PD_ID_LEN + 1];
 649
 650 /* WARNING:  here there may be dragons.  reset() applies to both drives,
 651    but we call it only on probing the MASTER. This should allow most
 652    common configurations to work, but be warned that a reset can clear
 653    settings on the SLAVE drive.
 654 */
 655
 656         if (disk->drive == 0)
 657                 pd_reset(disk);
 658
 659         write_reg(disk, 6, DRIVE(disk));
 660         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("before IDENT"));
 661         pd_send_command(disk, 1, 0, 0, 0, 0, IDE_IDENTIFY);
 662
 663         if (pd_wait_for(disk, STAT_DRQ, DBMSG("IDENT DRQ")) & STAT_ERR)
 664                 return Fail;
 665         pi_read_block(disk->pi, pd_scratch, 512);
 666         disk->can_lba = pd_scratch[99] & 2;
 667         disk->sectors = le16_to_cpu(*(u16 *) (pd_scratch + 12));
 668         disk->heads = le16_to_cpu(*(u16 *) (pd_scratch + 6));
 669         disk->cylinders = le16_to_cpu(*(u16 *) (pd_scratch + 2));
 670         if (disk->can_lba)
 671                 disk->capacity = le32_to_cpu(*(u32 *) (pd_scratch + 120));
 672         else
 673                 disk->capacity = disk->sectors * disk->heads * disk->cylinders;
 674
 675         for (j = 0; j < PD_ID_LEN; j++)
 676                 id[j ^ 1] = pd_scratch[j + PD_ID_OFF];
 677         j = PD_ID_LEN - 1;
 678         while ((j >= 0) && (id[j] <= 0x20))
 679                 j--;
 680         j++;
 681         id[j] = 0;
 682
 683         disk->removable = pd_scratch[0] & 0x80;
 684
 685         printk("%s: %s, %s, %d blocks [%dM], (%d/%d/%d), %s media\n",
 686                disk->name, id,
 687                disk->drive ? "slave" : "master",
 688                disk->capacity, disk->capacity / 2048,
 689                disk->cylinders, disk->heads, disk->sectors,
 690                disk->removable ? "removable" : "fixed");
 691
 692         if (disk->capacity)
 693                 pd_init_dev_parms(disk);
 694         if (!disk->standby)
 695                 pd_standby_off(disk);
 696
 697         return Ok;
 698 }
 699
 700 /* end of io request engine */
 701
 702 static void do_pd_request(request_queue_t * q)
 703 {
 704         if (pd_req)
 705                 return;
 706         pd_req = elv_next_request(q);
 707         if (!pd_req)
 708                 return;
 709
 710         schedule_fsm();
 711 }
 712
 713 static int pd_special_command(struct pd_unit *disk,
 714                       enum action (*func)(struct pd_unit *disk))
 715 {
 716         DECLARE_COMPLETION(wait);
 717         struct request rq;
 718         int err = 0;
 719
 720         memset(&rq, 0, sizeof(rq));
 721         rq.errors = 0;
 722         rq.rq_status = RQ_ACTIVE;
 723         rq.rq_disk = disk->gd;
 724         rq.ref_count = 1;
 725         rq.end_io_data = &wait;
 726         rq.end_io = blk_end_sync_rq;
 727         blk_insert_request(disk->gd->queue, &rq, 0, func);
 728         wait_for_completion(&wait);
 729         if (rq.errors)
 730                 err = -EIO;
 731         blk_put_request(&rq);
 732         return err;
 733 }
 734
 735 /* kernel glue structures */
 736
 737 static int pd_open(struct inode *inode, struct file *file)
 738 {
 739         struct pd_unit *disk = inode->i_bdev->bd_disk->private_data;
 740
 741         disk->access++;
 742
 743         if (disk->removable) {
 744                 pd_special_command(disk, pd_media_check);
 745                 pd_special_command(disk, pd_door_lock);
 746         }
 747         return 0;
 748 }
 749
 750 static int pd_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
 751 {
 752         struct pd_unit *disk = bdev->bd_disk->private_data;
 753
 754         if (disk->alt_geom) {
 755                 geo->heads = PD_LOG_HEADS;
 756                 geo->sectors = PD_LOG_SECTS;
 757                 geo->cylinders = disk->capacity / (geo->heads * geo->sectors);
 758         } else {
 759                 geo->heads = disk->heads;
 760                 geo->sectors = disk->sectors;
 761                 geo->cylinders = disk->cylinders;
 762         }
 763
 764         return 0;
 765 }
 766
 767 static int pd_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
 768          unsigned int cmd, unsigned long arg)
 769 {
 770         struct pd_unit *disk = inode->i_bdev->bd_disk->private_data;
 771
 772         switch (cmd) {
 773         case CDROMEJECT:
 774                 if (disk->access == 1)
 775                         pd_special_command(disk, pd_eject);
 776                 return 0;
 777         default:
 778                 return -EINVAL;
 779         }
 780 }
 781
 782 static int pd_release(struct inode *inode, struct file *file)
 783 {
 784         struct pd_unit *disk = inode->i_bdev->bd_disk->private_data;
 785
 786         if (!--disk->access && disk->removable)
 787                 pd_special_command(disk, pd_door_unlock);
 788
 789         return 0;
 790 }
 791
 792 static int pd_check_media(struct gendisk *p)
 793 {
 794         struct pd_unit *disk = p->private_data;
 795         int r;
 796         if (!disk->removable)
 797                 return 0;
 798         pd_special_command(disk, pd_media_check);
 799         r = disk->changed;
 800         disk->changed = 0;
 801         return r;
 802 }
 803
 804 static int pd_revalidate(struct gendisk *p)
 805 {
 806         struct pd_unit *disk = p->private_data;
 807         if (pd_special_command(disk, pd_identify) == 0)
 808                 set_capacity(p, disk->capacity);
 809         else
 810                 set_capacity(p, 0);
 811         return 0;
 812 }
 813
 814 static struct block_device_operations pd_fops = {
 815         .owner          = THIS_MODULE,
 816         .open           = pd_open,
 817         .release        = pd_release,
 818         .ioctl          = pd_ioctl,
 819         .getgeo         = pd_getgeo,
 820         .media_changed  = pd_check_media,
 821         .revalidate_disk= pd_revalidate
 822 };
 823
 824 /* probing */
 825
 826 static void pd_probe_drive(struct pd_unit *disk)
 827 {
 828         struct gendisk *p = alloc_disk(1 << PD_BITS);
 829         if (!p)
 830                 return;
 831         strcpy(p->disk_name, disk->name);
 832         p->fops = &pd_fops;
 833         p->major = major;
 834         p->first_minor = (disk - pd) << PD_BITS;
 835         disk->gd = p;
 836         p->private_data = disk;
 837         p->queue = pd_queue;
 838
 839         if (disk->drive == -1) {
 840                 for (disk->drive = 0; disk->drive <= 1; disk->drive++)
 841                         if (pd_special_command(disk, pd_identify) == 0)
 842                                 return;
 843         } else if (pd_special_command(disk, pd_identify) == 0)
 844                 return;
 845         disk->gd = NULL;
 846         put_disk(p);
 847 }
 848
 849 static int pd_detect(void)
 850 {
 851         int found = 0, unit, pd_drive_count = 0;
 852         struct pd_unit *disk;
 853
 854         for (unit = 0; unit < PD_UNITS; unit++) {
 855                 int *parm = *drives[unit];
 856                 struct pd_unit *disk = pd + unit;
 857                 disk->pi = &disk->pia;
 858                 disk->access = 0;
 859                 disk->changed = 1;
 860                 disk->capacity = 0;
 861                 disk->drive = parm[D_SLV];
 862                 snprintf(disk->name, PD_NAMELEN, "%s%c", name, 'a'+unit);
 863                 disk->alt_geom = parm[D_GEO];
 864                 disk->standby = parm[D_SBY];
 865                 if (parm[D_PRT])
 866                         pd_drive_count++;
 867         }
 868
 869         if (pd_drive_count == 0) { /* nothing spec'd - so autoprobe for 1 */
 870                 disk = pd;
 871                 if (pi_init(disk->pi, 1, -1, -1, -1, -1, -1, pd_scratch,
 872                             PI_PD, verbose, disk->name)) {
 873                         pd_probe_drive(disk);
 874                         if (!disk->gd)
 875                                 pi_release(disk->pi);
 876                 }
 877
 878         } else {
 879                 for (unit = 0, disk = pd; unit < PD_UNITS; unit++, disk++) {
 880                         int *parm = *drives[unit];
 881                         if (!parm[D_PRT])
 882                                 continue;
 883                         if (pi_init(disk->pi, 0, parm[D_PRT], parm[D_MOD],
 884                                      parm[D_UNI], parm[D_PRO], parm[D_DLY],
 885                                      pd_scratch, PI_PD, verbose, disk->name)) {
 886                                 pd_probe_drive(disk);
 887                                 if (!disk->gd)
 888                                         pi_release(disk->pi);
 889                         }
 890                 }
 891         }
 892         for (unit = 0, disk = pd; unit < PD_UNITS; unit++, disk++) {
 893                 if (disk->gd) {
 894                         set_capacity(disk->gd, disk->capacity);
 895                         add_disk(disk->gd);
 896                         found = 1;
 897                 }
 898         }
 899         if (!found)
 900                 printk("%s: no valid drive found\n", name);
 901         return found;
 902 }
 903
 904 static int __init pd_init(void)
 905 {
 906         if (disable)
 907                 goto out1;
 908
 909         pd_queue = blk_init_queue(do_pd_request, &pd_lock);
 910         if (!pd_queue)
 911                 goto out1;
 912
 913         blk_queue_max_sectors(pd_queue, cluster);
 914
 915         if (register_blkdev(major, name))
 916                 goto out2;
 917
 918         printk("%s: %s version %s, major %d, cluster %d, nice %d\n",
 919                name, name, PD_VERSION, major, cluster, nice);
 920         if (!pd_detect())
 921                 goto out3;
 922
 923         return 0;
 924
 925 out3:
 926         unregister_blkdev(major, name);
 927 out2:
 928         blk_cleanup_queue(pd_queue);
 929 out1:
 930         return -ENODEV;
 931 }
 932
 933 static void __exit pd_exit(void)
 934 {
 935         struct pd_unit *disk;
 936         int unit;
 937         unregister_blkdev(major, name);
 938         for (unit = 0, disk = pd; unit < PD_UNITS; unit++, disk++) {
 939                 struct gendisk *p = disk->gd;
 940                 if (p) {
 941                         disk->gd = NULL;
 942                         del_gendisk(p);
 943                         put_disk(p);
 944                         pi_release(disk->pi);
 945                 }
 946         }
 947         blk_cleanup_queue(pd_queue);
 948 }
 949
 950 MODULE_LICENSE("GPL");
 951 module_init(pd_init)
 952 module_exit(pd_exit)