7fab86d7c5d4aa9135cd5d6cffc08f97349fef3c
[linux-3.10.git] / arch / unicore32 / kernel / process.c
1 /*
2  * linux/arch/unicore32/kernel/process.c
3  *
4  * Code specific to PKUnity SoC and UniCore ISA
5  *
6  * Copyright (C) 2001-2010 GUAN Xue-tao
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  */
12 #include <stdarg.h>
13
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/mm.h>
18 #include <linux/stddef.h>
19 #include <linux/unistd.h>
20 #include <linux/delay.h>
21 #include <linux/reboot.h>
22 #include <linux/interrupt.h>
23 #include <linux/kallsyms.h>
24 #include <linux/init.h>
25 #include <linux/cpu.h>
26 #include <linux/elfcore.h>
27 #include <linux/pm.h>
28 #include <linux/tick.h>
29 #include <linux/utsname.h>
30 #include <linux/uaccess.h>
31 #include <linux/random.h>
32 #include <linux/gpio.h>
33 #include <linux/stacktrace.h>
34
35 #include <asm/cacheflush.h>
36 #include <asm/processor.h>
37 #include <asm/stacktrace.h>
38
39 #include "setup.h"
40
41 static const char * const processor_modes[] = {
42         "UK00", "UK01", "UK02", "UK03", "UK04", "UK05", "UK06", "UK07",
43         "UK08", "UK09", "UK0A", "UK0B", "UK0C", "UK0D", "UK0E", "UK0F",
44         "USER", "REAL", "INTR", "PRIV", "UK14", "UK15", "UK16", "ABRT",
45         "UK18", "UK19", "UK1A", "EXTN", "UK1C", "UK1D", "UK1E", "SUSR"
46 };
47
48 void arch_cpu_idle(void)
49 {
50         cpu_do_idle();
51         local_irq_enable();
52 }
53
54 static char reboot_mode = 'h';
55
56 int __init reboot_setup(char *str)
57 {
58         reboot_mode = str[0];
59         return 1;
60 }
61
62 __setup("reboot=", reboot_setup);
63
64 void machine_halt(void)
65 {
66         gpio_set_value(GPO_SOFT_OFF, 0);
67 }
68
69 /*
70  * Function pointers to optional machine specific functions
71  */
72 void (*pm_power_off)(void) = NULL;
73
74 void machine_power_off(void)
75 {
76         if (pm_power_off)
77                 pm_power_off();
78         machine_halt();
79 }
80
81 void machine_restart(char *cmd)
82 {
83         /* Disable interrupts first */
84         local_irq_disable();
85
86         /*
87          * Tell the mm system that we are going to reboot -
88          * we may need it to insert some 1:1 mappings so that
89          * soft boot works.
90          */
91         setup_mm_for_reboot(reboot_mode);
92
93         /* Clean and invalidate caches */
94         flush_cache_all();
95
96         /* Turn off caching */
97         cpu_proc_fin();
98
99         /* Push out any further dirty data, and ensure cache is empty */
100         flush_cache_all();
101
102         /*
103          * Now handle reboot code.
104          */
105         if (reboot_mode == 's') {
106                 /* Jump into ROM at address 0xffff0000 */
107                 cpu_reset(VECTORS_BASE);
108         } else {
109                 writel(0x00002001, PM_PLLSYSCFG); /* cpu clk = 250M */
110                 writel(0x00100800, PM_PLLDDRCFG); /* ddr clk =  44M */
111                 writel(0x00002001, PM_PLLVGACFG); /* vga clk = 250M */
112
113                 /* Use on-chip reset capability */
114                 /* following instructions must be in one icache line */
115                 __asm__ __volatile__(
116                         "       .align 5\n\t"
117                         "       stw     %1, [%0]\n\t"
118                         "201:   ldw     r0, [%0]\n\t"
119                         "       cmpsub.a        r0, #0\n\t"
120                         "       bne     201b\n\t"
121                         "       stw     %3, [%2]\n\t"
122                         "       nop; nop; nop\n\t"
123                         /* prefetch 3 instructions at most */
124                         :
125                         : "r" (PM_PMCR),
126                           "r" (PM_PMCR_CFBSYS | PM_PMCR_CFBDDR
127                                 | PM_PMCR_CFBVGA),
128                           "r" (RESETC_SWRR),
129                           "r" (RESETC_SWRR_SRB)
130                         : "r0", "memory");
131         }
132
133         /*
134          * Whoops - the architecture was unable to reboot.
135          * Tell the user!
136          */
137         mdelay(1000);
138         printk(KERN_EMERG "Reboot failed -- System halted\n");
139         do { } while (1);
140 }
141
142 void __show_regs(struct pt_regs *regs)
143 {
144         unsigned long flags;
145         char buf[64];
146
147         printk(KERN_DEFAULT "CPU: %d    %s  (%s %.*s)\n",
148                 raw_smp_processor_id(), print_tainted(),
149                 init_utsname()->release,
150                 (int)strcspn(init_utsname()->version, " "),
151                 init_utsname()->version);
152         print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
153         print_symbol("LR is at %s\n", regs->UCreg_lr);
154         printk(KERN_DEFAULT "pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]    psr: %08lx\n"
155                "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
156                 regs->UCreg_pc, regs->UCreg_lr, regs->UCreg_asr,
157                 regs->UCreg_sp, regs->UCreg_ip, regs->UCreg_fp);
158         printk(KERN_DEFAULT "r26: %08lx  r25: %08lx  r24: %08lx\n",
159                 regs->UCreg_26, regs->UCreg_25,
160                 regs->UCreg_24);
161         printk(KERN_DEFAULT "r23: %08lx  r22: %08lx  r21: %08lx  r20: %08lx\n",
162                 regs->UCreg_23, regs->UCreg_22,
163                 regs->UCreg_21, regs->UCreg_20);
164         printk(KERN_DEFAULT "r19: %08lx  r18: %08lx  r17: %08lx  r16: %08lx\n",
165                 regs->UCreg_19, regs->UCreg_18,
166                 regs->UCreg_17, regs->UCreg_16);
167         printk(KERN_DEFAULT "r15: %08lx  r14: %08lx  r13: %08lx  r12: %08lx\n",
168                 regs->UCreg_15, regs->UCreg_14,
169                 regs->UCreg_13, regs->UCreg_12);
170         printk(KERN_DEFAULT "r11: %08lx  r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
171                 regs->UCreg_11, regs->UCreg_10,
172                 regs->UCreg_09, regs->UCreg_08);
173         printk(KERN_DEFAULT "r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
174                 regs->UCreg_07, regs->UCreg_06,
175                 regs->UCreg_05, regs->UCreg_04);
176         printk(KERN_DEFAULT "r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
177                 regs->UCreg_03, regs->UCreg_02,
178                 regs->UCreg_01, regs->UCreg_00);
179
180         flags = regs->UCreg_asr;
181         buf[0] = flags & PSR_S_BIT ? 'S' : 's';
182         buf[1] = flags & PSR_Z_BIT ? 'Z' : 'z';
183         buf[2] = flags & PSR_C_BIT ? 'C' : 'c';
184         buf[3] = flags & PSR_V_BIT ? 'V' : 'v';
185         buf[4] = '\0';
186
187         printk(KERN_DEFAULT "Flags: %s  INTR o%s  REAL o%s  Mode %s  Segment %s\n",
188                 buf, interrupts_enabled(regs) ? "n" : "ff",
189                 fast_interrupts_enabled(regs) ? "n" : "ff",
190                 processor_modes[processor_mode(regs)],
191                 segment_eq(get_fs(), get_ds()) ? "kernel" : "user");
192         {
193                 unsigned int ctrl;
194
195                 buf[0] = '\0';
196                 {
197                         unsigned int transbase;
198                         asm("movc %0, p0.c2, #0\n"
199                             : "=r" (transbase));
200                         snprintf(buf, sizeof(buf), "  Table: %08x", transbase);
201                 }
202                 asm("movc %0, p0.c1, #0\n" : "=r" (ctrl));
203
204                 printk(KERN_DEFAULT "Control: %08x%s\n", ctrl, buf);
205         }
206 }
207
208 void show_regs(struct pt_regs *regs)
209 {
210         printk(KERN_DEFAULT "\n");
211         printk(KERN_DEFAULT "Pid: %d, comm: %20s\n",
212                         task_pid_nr(current), current->comm);
213         __show_regs(regs);
214         __backtrace();
215 }
216
217 /*
218  * Free current thread data structures etc..
219  */
220 void exit_thread(void)
221 {
222 }
223
224 void flush_thread(void)
225 {
226         struct thread_info *thread = current_thread_info();
227         struct task_struct *tsk = current;
228
229         memset(thread->used_cp, 0, sizeof(thread->used_cp));
230         memset(&tsk->thread.debug, 0, sizeof(struct debug_info));
231 #ifdef CONFIG_UNICORE_FPU_F64
232         memset(&thread->fpstate, 0, sizeof(struct fp_state));
233 #endif
234 }
235
236 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
237 {
238 }
239
240 asmlinkage void ret_from_fork(void) __asm__("ret_from_fork");
241 asmlinkage void ret_from_kernel_thread(void) __asm__("ret_from_kernel_thread");
242
243 int
244 copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start,
245             unsigned long stk_sz, struct task_struct *p)
246 {
247         struct thread_info *thread = task_thread_info(p);
248         struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(p);
249
250         memset(&thread->cpu_context, 0, sizeof(struct cpu_context_save));
251         thread->cpu_context.sp = (unsigned long)childregs;
252         if (unlikely(p->flags & PF_KTHREAD)) {
253                 thread->cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_kernel_thread;
254                 thread->cpu_context.r4 = stack_start;
255                 thread->cpu_context.r5 = stk_sz;
256                 memset(childregs, 0, sizeof(struct pt_regs));
257         } else {
258                 thread->cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_fork;
259                 *childregs = *current_pt_regs();
260                 childregs->UCreg_00 = 0;
261                 if (stack_start)
262                         childregs->UCreg_sp = stack_start;
263
264                 if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
265                         childregs->UCreg_16 = childregs->UCreg_03;
266         }
267         return 0;
268 }
269
270 /*
271  * Fill in the task's elfregs structure for a core dump.
272  */
273 int dump_task_regs(struct task_struct *t, elf_gregset_t *elfregs)
274 {
275         elf_core_copy_regs(elfregs, task_pt_regs(t));
276         return 1;
277 }
278
279 /*
280  * fill in the fpe structure for a core dump...
281  */
282 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fp)
283 {
284         struct thread_info *thread = current_thread_info();
285         int used_math = thread->used_cp[1] | thread->used_cp[2];
286
287 #ifdef CONFIG_UNICORE_FPU_F64
288         if (used_math)
289                 memcpy(fp, &thread->fpstate, sizeof(*fp));
290 #endif
291         return used_math != 0;
292 }
293 EXPORT_SYMBOL(dump_fpu);
294
295 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
296 {
297         struct stackframe frame;
298         int count = 0;
299         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
300                 return 0;
301
302         frame.fp = thread_saved_fp(p);
303         frame.sp = thread_saved_sp(p);
304         frame.lr = 0;                   /* recovered from the stack */
305         frame.pc = thread_saved_pc(p);
306         do {
307                 int ret = unwind_frame(&frame);
308                 if (ret < 0)
309                         return 0;
310                 if (!in_sched_functions(frame.pc))
311                         return frame.pc;
312         } while ((count++) < 16);
313         return 0;
314 }
315
316 unsigned long arch_randomize_brk(struct mm_struct *mm)
317 {
318         unsigned long range_end = mm->brk + 0x02000000;
319         return randomize_range(mm->brk, range_end, 0) ? : mm->brk;
320 }
321
322 /*
323  * The vectors page is always readable from user space for the
324  * atomic helpers and the signal restart code.  Let's declare a mapping
325  * for it so it is visible through ptrace and /proc/<pid>/mem.
326  */
327
328 int vectors_user_mapping(void)
329 {
330         struct mm_struct *mm = current->mm;
331         return install_special_mapping(mm, 0xffff0000, PAGE_SIZE,
332                                        VM_READ | VM_EXEC |
333                                        VM_MAYREAD | VM_MAYEXEC |
334                                        VM_DONTEXPAND | VM_DONTDUMP,
335                                        NULL);
336 }
337
338 const char *arch_vma_name(struct vm_area_struct *vma)
339 {
340         return (vma->vm_start == 0xffff0000) ? "[vectors]" : NULL;
341 }