arch/tile: core support for Tilera 32-bit chips.
[linux-3.10.git] / arch / tile / kernel / process.c
1 /*
2  * Copyright 2010 Tilera Corporation. All Rights Reserved.
3  *
4  *   This program is free software; you can redistribute it and/or
5  *   modify it under the terms of the GNU General Public License
6  *   as published by the Free Software Foundation, version 2.
7  *
8  *   This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  *   WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  *   MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, GOOD TITLE or
11  *   NON INFRINGEMENT.  See the GNU General Public License for
12  *   more details.
13  */
14
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/preempt.h>
17 #include <linux/module.h>
18 #include <linux/fs.h>
19 #include <linux/kprobes.h>
20 #include <linux/elfcore.h>
21 #include <linux/tick.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/mm.h>
24 #include <linux/compat.h>
25 #include <linux/hardirq.h>
26 #include <linux/syscalls.h>
27 #include <asm/system.h>
28 #include <asm/stack.h>
29 #include <asm/homecache.h>
30 #include <arch/chip.h>
31 #include <arch/abi.h>
32
33
34 /*
35  * Use the (x86) "idle=poll" option to prefer low latency when leaving the
36  * idle loop over low power while in the idle loop, e.g. if we have
37  * one thread per core and we want to get threads out of futex waits fast.
38  */
39 static int no_idle_nap;
40 static int __init idle_setup(char *str)
41 {
42         if (!str)
43                 return -EINVAL;
44
45         if (!strcmp(str, "poll")) {
46                 printk("using polling idle threads.\n");
47                 no_idle_nap = 1;
48         } else if (!strcmp(str, "halt"))
49                 no_idle_nap = 0;
50         else
51                 return -1;
52
53         return 0;
54 }
55 early_param("idle", idle_setup);
56
57 /*
58  * The idle thread. There's no useful work to be
59  * done, so just try to conserve power and have a
60  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
61  * somebody to say that they'd like to reschedule)
62  */
63 void cpu_idle(void)
64 {
65         extern void _cpu_idle(void);
66         int cpu = smp_processor_id();
67
68
69         current_thread_info()->status |= TS_POLLING;
70
71         if (no_idle_nap) {
72                 while (1) {
73                         while (!need_resched())
74                                 cpu_relax();
75                         schedule();
76                 }
77         }
78
79         /* endless idle loop with no priority at all */
80         while (1) {
81                 tick_nohz_stop_sched_tick(1);
82                 while (!need_resched()) {
83                         if (cpu_is_offline(cpu))
84                                 BUG();  /* no HOTPLUG_CPU */
85
86                         local_irq_disable();
87                         __get_cpu_var(irq_stat).idle_timestamp = jiffies;
88                         current_thread_info()->status &= ~TS_POLLING;
89                         /*
90                          * TS_POLLING-cleared state must be visible before we
91                          * test NEED_RESCHED:
92                          */
93                         smp_mb();
94
95                         if (!need_resched())
96                                 _cpu_idle();
97                         else
98                                 local_irq_enable();
99                         current_thread_info()->status |= TS_POLLING;
100                 }
101                 tick_nohz_restart_sched_tick();
102                 preempt_enable_no_resched();
103                 schedule();
104                 preempt_disable();
105         }
106 }
107
108 struct thread_info *alloc_thread_info(struct task_struct *task)
109 {
110         struct page *page;
111         int flags = GFP_KERNEL;
112
113 #ifdef CONFIG_DEBUG_STACK_USAGE
114         flags |= __GFP_ZERO;
115 #endif
116
117         page = alloc_pages(flags, THREAD_SIZE_ORDER);
118         if (!page)
119                 return 0;
120
121         return (struct thread_info *)page_address(page);
122 }
123
124 /*
125  * Free a thread_info node, and all of its derivative
126  * data structures.
127  */
128 void free_thread_info(struct thread_info *info)
129 {
130         struct single_step_state *step_state = info->step_state;
131
132
133         if (step_state) {
134
135                 /*
136                  * FIXME: we don't munmap step_state->buffer
137                  * because the mm_struct for this process (info->task->mm)
138                  * has already been zeroed in exit_mm().  Keeping a
139                  * reference to it here seems like a bad move, so this
140                  * means we can't munmap() the buffer, and therefore if we
141                  * ptrace multiple threads in a process, we will slowly
142                  * leak user memory.  (Note that as soon as the last
143                  * thread in a process dies, we will reclaim all user
144                  * memory including single-step buffers in the usual way.)
145                  * We should either assign a kernel VA to this buffer
146                  * somehow, or we should associate the buffer(s) with the
147                  * mm itself so we can clean them up that way.
148                  */
149                 kfree(step_state);
150         }
151
152         free_page((unsigned long)info);
153 }
154
155 static void save_arch_state(struct thread_struct *t);
156
157 extern void ret_from_fork(void);
158
159 int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long sp,
160                 unsigned long stack_size,
161                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
162 {
163         struct pt_regs *childregs;
164         unsigned long ksp;
165
166         /*
167          * When creating a new kernel thread we pass sp as zero.
168          * Assign it to a reasonable value now that we have the stack.
169          */
170         if (sp == 0 && regs->ex1 == PL_ICS_EX1(KERNEL_PL, 0))
171                 sp = KSTK_TOP(p);
172
173         /*
174          * Do not clone step state from the parent; each thread
175          * must make its own lazily.
176          */
177         task_thread_info(p)->step_state = NULL;
178
179         /*
180          * Start new thread in ret_from_fork so it schedules properly
181          * and then return from interrupt like the parent.
182          */
183         p->thread.pc = (unsigned long) ret_from_fork;
184
185         /* Save user stack top pointer so we can ID the stack vm area later. */
186         p->thread.usp0 = sp;
187
188         /* Record the pid of the process that created this one. */
189         p->thread.creator_pid = current->pid;
190
191         /*
192          * Copy the registers onto the kernel stack so the
193          * return-from-interrupt code will reload it into registers.
194          */
195         childregs = task_pt_regs(p);
196         *childregs = *regs;
197         childregs->regs[0] = 0;         /* return value is zero */
198         childregs->sp = sp;  /* override with new user stack pointer */
199
200         /*
201          * Copy the callee-saved registers from the passed pt_regs struct
202          * into the context-switch callee-saved registers area.
203          * We have to restore the callee-saved registers since we may
204          * be cloning a userspace task with userspace register state,
205          * and we won't be unwinding the same kernel frames to restore them.
206          * Zero out the C ABI save area to mark the top of the stack.
207          */
208         ksp = (unsigned long) childregs;
209         ksp -= C_ABI_SAVE_AREA_SIZE;   /* interrupt-entry save area */
210         ((long *)ksp)[0] = ((long *)ksp)[1] = 0;
211         ksp -= CALLEE_SAVED_REGS_COUNT * sizeof(unsigned long);
212         memcpy((void *)ksp, &regs->regs[CALLEE_SAVED_FIRST_REG],
213                CALLEE_SAVED_REGS_COUNT * sizeof(unsigned long));
214         ksp -= C_ABI_SAVE_AREA_SIZE;   /* __switch_to() save area */
215         ((long *)ksp)[0] = ((long *)ksp)[1] = 0;
216         p->thread.ksp = ksp;
217
218 #if CHIP_HAS_TILE_DMA()
219         /*
220          * No DMA in the new thread.  We model this on the fact that
221          * fork() clears the pending signals, alarms, and aio for the child.
222          */
223         memset(&p->thread.tile_dma_state, 0, sizeof(struct tile_dma_state));
224         memset(&p->thread.dma_async_tlb, 0, sizeof(struct async_tlb));
225 #endif
226
227 #if CHIP_HAS_SN_PROC()
228         /* Likewise, the new thread is not running static processor code. */
229         p->thread.sn_proc_running = 0;
230         memset(&p->thread.sn_async_tlb, 0, sizeof(struct async_tlb));
231 #endif
232
233 #if CHIP_HAS_PROC_STATUS_SPR()
234         /* New thread has its miscellaneous processor state bits clear. */
235         p->thread.proc_status = 0;
236 #endif
237
238
239
240         /*
241          * Start the new thread with the current architecture state
242          * (user interrupt masks, etc.).
243          */
244         save_arch_state(&p->thread);
245
246         return 0;
247 }
248
249 /*
250  * Return "current" if it looks plausible, or else a pointer to a dummy.
251  * This can be helpful if we are just trying to emit a clean panic.
252  */
253 struct task_struct *validate_current(void)
254 {
255         static struct task_struct corrupt = { .comm = "<corrupt>" };
256         struct task_struct *tsk = current;
257         if (unlikely((unsigned long)tsk < PAGE_OFFSET ||
258                      (void *)tsk > high_memory ||
259                      ((unsigned long)tsk & (__alignof__(*tsk) - 1)) != 0)) {
260                 printk("Corrupt 'current' %p (sp %#lx)\n", tsk, stack_pointer);
261                 tsk = &corrupt;
262         }
263         return tsk;
264 }
265
266 /* Take and return the pointer to the previous task, for schedule_tail(). */
267 struct task_struct *sim_notify_fork(struct task_struct *prev)
268 {
269         struct task_struct *tsk = current;
270         __insn_mtspr(SPR_SIM_CONTROL, SIM_CONTROL_OS_FORK_PARENT |
271                      (tsk->thread.creator_pid << _SIM_CONTROL_OPERATOR_BITS));
272         __insn_mtspr(SPR_SIM_CONTROL, SIM_CONTROL_OS_FORK |
273                      (tsk->pid << _SIM_CONTROL_OPERATOR_BITS));
274         return prev;
275 }
276
277 int dump_task_regs(struct task_struct *tsk, elf_gregset_t *regs)
278 {
279         struct pt_regs *ptregs = task_pt_regs(tsk);
280         elf_core_copy_regs(regs, ptregs);
281         return 1;
282 }
283
284 #if CHIP_HAS_TILE_DMA()
285
286 /* Allow user processes to access the DMA SPRs */
287 void grant_dma_mpls(void)
288 {
289         __insn_mtspr(SPR_MPL_DMA_CPL_SET_0, 1);
290         __insn_mtspr(SPR_MPL_DMA_NOTIFY_SET_0, 1);
291 }
292
293 /* Forbid user processes from accessing the DMA SPRs */
294 void restrict_dma_mpls(void)
295 {
296         __insn_mtspr(SPR_MPL_DMA_CPL_SET_1, 1);
297         __insn_mtspr(SPR_MPL_DMA_NOTIFY_SET_1, 1);
298 }
299
300 /* Pause the DMA engine, then save off its state registers. */
301 static void save_tile_dma_state(struct tile_dma_state *dma)
302 {
303         unsigned long state = __insn_mfspr(SPR_DMA_USER_STATUS);
304         unsigned long post_suspend_state;
305
306         /* If we're running, suspend the engine. */
307         if ((state & DMA_STATUS_MASK) == SPR_DMA_STATUS__RUNNING_MASK)
308                 __insn_mtspr(SPR_DMA_CTR, SPR_DMA_CTR__SUSPEND_MASK);
309
310         /*
311          * Wait for the engine to idle, then save regs.  Note that we
312          * want to record the "running" bit from before suspension,
313          * and the "done" bit from after, so that we can properly
314          * distinguish a case where the user suspended the engine from
315          * the case where the kernel suspended as part of the context
316          * swap.
317          */
318         do {
319                 post_suspend_state = __insn_mfspr(SPR_DMA_USER_STATUS);
320         } while (post_suspend_state & SPR_DMA_STATUS__BUSY_MASK);
321
322         dma->src = __insn_mfspr(SPR_DMA_SRC_ADDR);
323         dma->src_chunk = __insn_mfspr(SPR_DMA_SRC_CHUNK_ADDR);
324         dma->dest = __insn_mfspr(SPR_DMA_DST_ADDR);
325         dma->dest_chunk = __insn_mfspr(SPR_DMA_DST_CHUNK_ADDR);
326         dma->strides = __insn_mfspr(SPR_DMA_STRIDE);
327         dma->chunk_size = __insn_mfspr(SPR_DMA_CHUNK_SIZE);
328         dma->byte = __insn_mfspr(SPR_DMA_BYTE);
329         dma->status = (state & SPR_DMA_STATUS__RUNNING_MASK) |
330                 (post_suspend_state & SPR_DMA_STATUS__DONE_MASK);
331 }
332
333 /* Restart a DMA that was running before we were context-switched out. */
334 static void restore_tile_dma_state(struct thread_struct *t)
335 {
336         const struct tile_dma_state *dma = &t->tile_dma_state;
337
338         /*
339          * The only way to restore the done bit is to run a zero
340          * length transaction.
341          */
342         if ((dma->status & SPR_DMA_STATUS__DONE_MASK) &&
343             !(__insn_mfspr(SPR_DMA_USER_STATUS) & SPR_DMA_STATUS__DONE_MASK)) {
344                 __insn_mtspr(SPR_DMA_BYTE, 0);
345                 __insn_mtspr(SPR_DMA_CTR, SPR_DMA_CTR__REQUEST_MASK);
346                 while (__insn_mfspr(SPR_DMA_USER_STATUS) &
347                        SPR_DMA_STATUS__BUSY_MASK)
348                         ;
349         }
350
351         __insn_mtspr(SPR_DMA_SRC_ADDR, dma->src);
352         __insn_mtspr(SPR_DMA_SRC_CHUNK_ADDR, dma->src_chunk);
353         __insn_mtspr(SPR_DMA_DST_ADDR, dma->dest);
354         __insn_mtspr(SPR_DMA_DST_CHUNK_ADDR, dma->dest_chunk);
355         __insn_mtspr(SPR_DMA_STRIDE, dma->strides);
356         __insn_mtspr(SPR_DMA_CHUNK_SIZE, dma->chunk_size);
357         __insn_mtspr(SPR_DMA_BYTE, dma->byte);
358
359         /*
360          * Restart the engine if we were running and not done.
361          * Clear a pending async DMA fault that we were waiting on return
362          * to user space to execute, since we expect the DMA engine
363          * to regenerate those faults for us now.  Note that we don't
364          * try to clear the TIF_ASYNC_TLB flag, since it's relatively
365          * harmless if set, and it covers both DMA and the SN processor.
366          */
367         if ((dma->status & DMA_STATUS_MASK) == SPR_DMA_STATUS__RUNNING_MASK) {
368                 t->dma_async_tlb.fault_num = 0;
369                 __insn_mtspr(SPR_DMA_CTR, SPR_DMA_CTR__REQUEST_MASK);
370         }
371 }
372
373 #endif
374
375 static void save_arch_state(struct thread_struct *t)
376 {
377 #if CHIP_HAS_SPLIT_INTR_MASK()
378         t->interrupt_mask = __insn_mfspr(SPR_INTERRUPT_MASK_0_0) |
379                 ((u64)__insn_mfspr(SPR_INTERRUPT_MASK_0_1) << 32);
380 #else
381         t->interrupt_mask = __insn_mfspr(SPR_INTERRUPT_MASK_0);
382 #endif
383         t->ex_context[0] = __insn_mfspr(SPR_EX_CONTEXT_0_0);
384         t->ex_context[1] = __insn_mfspr(SPR_EX_CONTEXT_0_1);
385         t->system_save[0] = __insn_mfspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_0);
386         t->system_save[1] = __insn_mfspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_1);
387         t->system_save[2] = __insn_mfspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_2);
388         t->system_save[3] = __insn_mfspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_3);
389         t->intctrl_0 = __insn_mfspr(SPR_INTCTRL_0_STATUS);
390 #if CHIP_HAS_PROC_STATUS_SPR()
391         t->proc_status = __insn_mfspr(SPR_PROC_STATUS);
392 #endif
393 }
394
395 static void restore_arch_state(const struct thread_struct *t)
396 {
397 #if CHIP_HAS_SPLIT_INTR_MASK()
398         __insn_mtspr(SPR_INTERRUPT_MASK_0_0, (u32) t->interrupt_mask);
399         __insn_mtspr(SPR_INTERRUPT_MASK_0_1, t->interrupt_mask >> 32);
400 #else
401         __insn_mtspr(SPR_INTERRUPT_MASK_0, t->interrupt_mask);
402 #endif
403         __insn_mtspr(SPR_EX_CONTEXT_0_0, t->ex_context[0]);
404         __insn_mtspr(SPR_EX_CONTEXT_0_1, t->ex_context[1]);
405         __insn_mtspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_0, t->system_save[0]);
406         __insn_mtspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_1, t->system_save[1]);
407         __insn_mtspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_2, t->system_save[2]);
408         __insn_mtspr(SPR_SYSTEM_SAVE_0_3, t->system_save[3]);
409         __insn_mtspr(SPR_INTCTRL_0_STATUS, t->intctrl_0);
410 #if CHIP_HAS_PROC_STATUS_SPR()
411         __insn_mtspr(SPR_PROC_STATUS, t->proc_status);
412 #endif
413 #if CHIP_HAS_TILE_RTF_HWM()
414         /*
415          * Clear this whenever we switch back to a process in case
416          * the previous process was monkeying with it.  Even if enabled
417          * in CBOX_MSR1 via TILE_RTF_HWM_MIN, it's still just a
418          * performance hint, so isn't worth a full save/restore.
419          */
420         __insn_mtspr(SPR_TILE_RTF_HWM, 0);
421 #endif
422 }
423
424
425 void _prepare_arch_switch(struct task_struct *next)
426 {
427 #if CHIP_HAS_SN_PROC()
428         int snctl;
429 #endif
430 #if CHIP_HAS_TILE_DMA()
431         struct tile_dma_state *dma = &current->thread.tile_dma_state;
432         if (dma->enabled)
433                 save_tile_dma_state(dma);
434 #endif
435 #if CHIP_HAS_SN_PROC()
436         /*
437          * Suspend the static network processor if it was running.
438          * We do not suspend the fabric itself, just like we don't
439          * try to suspend the UDN.
440          */
441         snctl = __insn_mfspr(SPR_SNCTL);
442         current->thread.sn_proc_running =
443                 (snctl & SPR_SNCTL__FRZPROC_MASK) == 0;
444         if (current->thread.sn_proc_running)
445                 __insn_mtspr(SPR_SNCTL, snctl | SPR_SNCTL__FRZPROC_MASK);
446 #endif
447 }
448
449
450 extern struct task_struct *__switch_to(struct task_struct *prev,
451                                        struct task_struct *next,
452                                        unsigned long new_system_save_1_0);
453
454 struct task_struct *__sched _switch_to(struct task_struct *prev,
455                                        struct task_struct *next)
456 {
457         /* DMA state is already saved; save off other arch state. */
458         save_arch_state(&prev->thread);
459
460 #if CHIP_HAS_TILE_DMA()
461         /*
462          * Restore DMA in new task if desired.
463          * Note that it is only safe to restart here since interrupts
464          * are disabled, so we can't take any DMATLB miss or access
465          * interrupts before we have finished switching stacks.
466          */
467         if (next->thread.tile_dma_state.enabled) {
468                 restore_tile_dma_state(&next->thread);
469                 grant_dma_mpls();
470         } else {
471                 restrict_dma_mpls();
472         }
473 #endif
474
475         /* Restore other arch state. */
476         restore_arch_state(&next->thread);
477
478 #if CHIP_HAS_SN_PROC()
479         /*
480          * Restart static network processor in the new process
481          * if it was running before.
482          */
483         if (next->thread.sn_proc_running) {
484                 int snctl = __insn_mfspr(SPR_SNCTL);
485                 __insn_mtspr(SPR_SNCTL, snctl & ~SPR_SNCTL__FRZPROC_MASK);
486         }
487 #endif
488
489
490         /*
491          * Switch kernel SP, PC, and callee-saved registers.
492          * In the context of the new task, return the old task pointer
493          * (i.e. the task that actually called __switch_to).
494          * Pass the value to use for SYSTEM_SAVE_1_0 when we reset our sp.
495          */
496         return __switch_to(prev, next, next_current_ksp0(next));
497 }
498
499 int _sys_fork(struct pt_regs *regs)
500 {
501         return do_fork(SIGCHLD, regs->sp, regs, 0, NULL, NULL);
502 }
503
504 int _sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
505                int __user *parent_tidptr, int __user *child_tidptr,
506                struct pt_regs *regs)
507 {
508         if (!newsp)
509                 newsp = regs->sp;
510         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0,
511                        parent_tidptr, child_tidptr);
512 }
513
514 int _sys_vfork(struct pt_regs *regs)
515 {
516         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, regs->sp,
517                        regs, 0, NULL, NULL);
518 }
519
520 /*
521  * sys_execve() executes a new program.
522  */
523 int _sys_execve(char __user *path, char __user *__user *argv,
524                 char __user *__user *envp, struct pt_regs *regs)
525 {
526         int error;
527         char *filename;
528
529         filename = getname(path);
530         error = PTR_ERR(filename);
531         if (IS_ERR(filename))
532                 goto out;
533         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
534         putname(filename);
535 out:
536         return error;
537 }
538
539 #ifdef CONFIG_COMPAT
540 int _compat_sys_execve(char __user *path, compat_uptr_t __user *argv,
541                        compat_uptr_t __user *envp, struct pt_regs *regs)
542 {
543         int error;
544         char *filename;
545
546         filename = getname(path);
547         error = PTR_ERR(filename);
548         if (IS_ERR(filename))
549                 goto out;
550         error = compat_do_execve(filename, argv, envp, regs);
551         putname(filename);
552 out:
553         return error;
554 }
555 #endif
556
557 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
558 {
559         struct KBacktraceIterator kbt;
560
561         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
562                 return 0;
563
564         for (KBacktraceIterator_init(&kbt, p, NULL);
565              !KBacktraceIterator_end(&kbt);
566              KBacktraceIterator_next(&kbt)) {
567                 if (!in_sched_functions(kbt.it.pc))
568                         return kbt.it.pc;
569         }
570
571         return 0;
572 }
573
574 /*
575  * We pass in lr as zero (cleared in kernel_thread) and the caller
576  * part of the backtrace ABI on the stack also zeroed (in copy_thread)
577  * so that backtraces will stop with this function.
578  * Note that we don't use r0, since copy_thread() clears it.
579  */
580 static void start_kernel_thread(int dummy, int (*fn)(int), int arg)
581 {
582         do_exit(fn(arg));
583 }
584
585 /*
586  * Create a kernel thread
587  */
588 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
589 {
590         struct pt_regs regs;
591
592         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
593         regs.ex1 = PL_ICS_EX1(KERNEL_PL, 0);  /* run at kernel PL, no ICS */
594         regs.pc = (long) start_kernel_thread;
595         regs.flags = PT_FLAGS_CALLER_SAVES;   /* need to restore r1 and r2 */
596         regs.regs[1] = (long) fn;             /* function pointer */
597         regs.regs[2] = (long) arg;            /* parameter register */
598
599         /* Ok, create the new process.. */
600         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED, 0, &regs,
601                        0, NULL, NULL);
602 }
603 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
604
605 /* Flush thread state. */
606 void flush_thread(void)
607 {
608         /* Nothing */
609 }
610
611 /*
612  * Free current thread data structures etc..
613  */
614 void exit_thread(void)
615 {
616         /* Nothing */
617 }
618
619 #ifdef __tilegx__
620 # define LINECOUNT 3
621 # define EXTRA_NL "\n"
622 #else
623 # define LINECOUNT 4
624 # define EXTRA_NL ""
625 #endif
626
627 void show_regs(struct pt_regs *regs)
628 {
629         struct task_struct *tsk = validate_current();
630         int i, linebreak;
631         printk("\n");
632         printk(" Pid: %d, comm: %20s, CPU: %d\n",
633                tsk->pid, tsk->comm, smp_processor_id());
634         for (i = linebreak = 0; i < 53; ++i) {
635                 printk(" r%-2d: "REGFMT, i, regs->regs[i]);
636                 if (++linebreak == LINECOUNT) {
637                         linebreak = 0;
638                         printk("\n");
639                 }
640         }
641         printk(" tp : "REGFMT EXTRA_NL " sp : "REGFMT" lr : "REGFMT"\n",
642                regs->tp, regs->sp, regs->lr);
643         printk(" pc : "REGFMT" ex1: %ld     faultnum: %ld\n",
644                regs->pc, regs->ex1, regs->faultnum);
645
646         dump_stack_regs(regs);
647 }