47502d5ec19fa18873ca85fcebeae7ff42e9ed16
[linux-3.10.git] / arch / m68knommu / kernel / process.c
1 /*
2  *  linux/arch/m68knommu/kernel/process.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1995  Hamish Macdonald
5  *
6  *  68060 fixes by Jesper Skov
7  *
8  *  uClinux changes
9  *  Copyright (C) 2000-2002, David McCullough <davidm@snapgear.com>
10  */
11
12 /*
13  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
14  */
15
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/errno.h>
18 #include <linux/sched.h>
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/mm.h>
21 #include <linux/smp.h>
22 #include <linux/smp_lock.h>
23 #include <linux/stddef.h>
24 #include <linux/unistd.h>
25 #include <linux/ptrace.h>
26 #include <linux/slab.h>
27 #include <linux/user.h>
28 #include <linux/a.out.h>
29 #include <linux/interrupt.h>
30 #include <linux/reboot.h>
31 #include <linux/fs.h>
32
33 #include <asm/uaccess.h>
34 #include <asm/system.h>
35 #include <asm/traps.h>
36 #include <asm/machdep.h>
37 #include <asm/setup.h>
38 #include <asm/pgtable.h>
39
40 asmlinkage void ret_from_fork(void);
41
42 /*
43  * The following aren't currently used.
44  */
45 void (*pm_idle)(void);
46 EXPORT_SYMBOL(pm_idle);
47
48 void (*pm_power_off)(void);
49 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
50
51 /*
52  * The idle loop on an m68knommu..
53  */
54 static void default_idle(void)
55 {
56         local_irq_disable();
57         while (!need_resched()) {
58                 /* This stop will re-enable interrupts */
59                 __asm__("stop #0x2000" : : : "cc");
60                 local_irq_disable();
61         }
62         local_irq_enable();
63 }
64
65 void (*idle)(void) = default_idle;
66
67 /*
68  * The idle thread. There's no useful work to be
69  * done, so just try to conserve power and have a
70  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
71  * somebody to say that they'd like to reschedule)
72  */
73 void cpu_idle(void)
74 {
75         /* endless idle loop with no priority at all */
76         while (1) {
77                 idle();
78                 preempt_enable_no_resched();
79                 schedule();
80                 preempt_disable();
81         }
82 }
83
84 void machine_restart(char * __unused)
85 {
86         if (mach_reset)
87                 mach_reset();
88         for (;;);
89 }
90
91 void machine_halt(void)
92 {
93         if (mach_halt)
94                 mach_halt();
95         for (;;);
96 }
97
98 void machine_power_off(void)
99 {
100         if (mach_power_off)
101                 mach_power_off();
102         for (;;);
103 }
104
105 void show_regs(struct pt_regs * regs)
106 {
107         printk(KERN_NOTICE "\n");
108         printk(KERN_NOTICE "Format %02x  Vector: %04x  PC: %08lx  Status: %04x    %s\n",
109                regs->format, regs->vector, regs->pc, regs->sr, print_tainted());
110         printk(KERN_NOTICE "ORIG_D0: %08lx  D0: %08lx  A2: %08lx  A1: %08lx\n",
111                regs->orig_d0, regs->d0, regs->a2, regs->a1);
112         printk(KERN_NOTICE "A0: %08lx  D5: %08lx  D4: %08lx\n",
113                regs->a0, regs->d5, regs->d4);
114         printk(KERN_NOTICE "D3: %08lx  D2: %08lx  D1: %08lx\n",
115                regs->d3, regs->d2, regs->d1);
116         if (!(regs->sr & PS_S))
117                 printk(KERN_NOTICE "USP: %08lx\n", rdusp());
118 }
119
120 /*
121  * Create a kernel thread
122  */
123 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
124 {
125         int retval;
126         long clone_arg = flags | CLONE_VM;
127         mm_segment_t fs;
128
129         fs = get_fs();
130         set_fs(KERNEL_DS);
131
132         __asm__ __volatile__ (
133                         "movel  %%sp, %%d2\n\t"
134                         "movel  %5, %%d1\n\t"
135                         "movel  %1, %%d0\n\t"
136                         "trap   #0\n\t"
137                         "cmpl   %%sp, %%d2\n\t"
138                         "jeq    1f\n\t"
139                         "movel  %3, %%sp@-\n\t"
140                         "jsr    %4@\n\t"
141                         "movel  %2, %%d0\n\t"
142                         "trap   #0\n"
143                         "1:\n\t"
144                         "movel  %%d0, %0\n"
145                 : "=d" (retval)
146                 : "i" (__NR_clone),
147                   "i" (__NR_exit),
148                   "a" (arg),
149                   "a" (fn),
150                   "a" (clone_arg)
151                 : "cc", "%d0", "%d1", "%d2");
152
153         set_fs(fs);
154         return retval;
155 }
156
157 void flush_thread(void)
158 {
159 #ifdef CONFIG_FPU
160         unsigned long zero = 0;
161 #endif
162         set_fs(USER_DS);
163         current->thread.fs = __USER_DS;
164 #ifdef CONFIG_FPU
165         if (!FPU_IS_EMU)
166                 asm volatile (".chip 68k/68881\n\t"
167                               "frestore %0@\n\t"
168                               ".chip 68k" : : "a" (&zero));
169 #endif
170 }
171
172 /*
173  * "m68k_fork()".. By the time we get here, the
174  * non-volatile registers have also been saved on the
175  * stack. We do some ugly pointer stuff here.. (see
176  * also copy_thread)
177  */
178
179 asmlinkage int m68k_fork(struct pt_regs *regs)
180 {
181         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere :-( */
182         return(-EINVAL);
183 }
184
185 asmlinkage int m68k_vfork(struct pt_regs *regs)
186 {
187         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
188 }
189
190 asmlinkage int m68k_clone(struct pt_regs *regs)
191 {
192         unsigned long clone_flags;
193         unsigned long newsp;
194
195         /* syscall2 puts clone_flags in d1 and usp in d2 */
196         clone_flags = regs->d1;
197         newsp = regs->d2;
198         if (!newsp)
199                 newsp = rdusp();
200         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0, NULL, NULL);
201 }
202
203 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags,
204                 unsigned long usp, unsigned long topstk,
205                 struct task_struct * p, struct pt_regs * regs)
206 {
207         struct pt_regs * childregs;
208         struct switch_stack * childstack, *stack;
209         unsigned long *retp;
210
211         childregs = (struct pt_regs *) (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE) - 1;
212
213         *childregs = *regs;
214         childregs->d0 = 0;
215
216         retp = ((unsigned long *) regs);
217         stack = ((struct switch_stack *) retp) - 1;
218
219         childstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
220         *childstack = *stack;
221         childstack->retpc = (unsigned long)ret_from_fork;
222
223         p->thread.usp = usp;
224         p->thread.ksp = (unsigned long)childstack;
225         /*
226          * Must save the current SFC/DFC value, NOT the value when
227          * the parent was last descheduled - RGH  10-08-96
228          */
229         p->thread.fs = get_fs().seg;
230
231 #ifdef CONFIG_FPU
232         if (!FPU_IS_EMU) {
233                 /* Copy the current fpu state */
234                 asm volatile ("fsave %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]) : "memory");
235
236                 if (p->thread.fpstate[0])
237                   asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0\n\t"
238                                 "fmoveml %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%1"
239                                 : : "m" (p->thread.fp[0]), "m" (p->thread.fpcntl[0])
240                                 : "memory");
241                 /* Restore the state in case the fpu was busy */
242                 asm volatile ("frestore %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]));
243         }
244 #endif
245
246         return 0;
247 }
248
249 /* Fill in the fpu structure for a core dump.  */
250
251 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, struct user_m68kfp_struct *fpu)
252 {
253 #ifdef CONFIG_FPU
254         char fpustate[216];
255
256         if (FPU_IS_EMU) {
257                 int i;
258
259                 memcpy(fpu->fpcntl, current->thread.fpcntl, 12);
260                 memcpy(fpu->fpregs, current->thread.fp, 96);
261                 /* Convert internal fpu reg representation
262                  * into long double format
263                  */
264                 for (i = 0; i < 24; i += 3)
265                         fpu->fpregs[i] = ((fpu->fpregs[i] & 0xffff0000) << 15) |
266                                          ((fpu->fpregs[i] & 0x0000ffff) << 16);
267                 return 1;
268         }
269
270         /* First dump the fpu context to avoid protocol violation.  */
271         asm volatile ("fsave %0" :: "m" (fpustate[0]) : "memory");
272         if (!fpustate[0])
273                 return 0;
274
275         asm volatile ("fmovem %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%0"
276                 :: "m" (fpu->fpcntl[0])
277                 : "memory");
278         asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0"
279                 :: "m" (fpu->fpregs[0])
280                 : "memory");
281 #endif
282         return 1;
283 }
284
285 /*
286  *      Generic dumping code. Used for panic and debug.
287  */
288 void dump(struct pt_regs *fp)
289 {
290         unsigned long   *sp;
291         unsigned char   *tp;
292         int             i;
293
294         printk(KERN_EMERG "\n" KERN_EMERG "CURRENT PROCESS:\n" KERN_EMERG "\n");
295         printk(KERN_EMERG "COMM=%s PID=%d\n", current->comm, current->pid);
296
297         if (current->mm) {
298                 printk(KERN_EMERG "TEXT=%08x-%08x DATA=%08x-%08x BSS=%08x-%08x\n",
299                         (int) current->mm->start_code,
300                         (int) current->mm->end_code,
301                         (int) current->mm->start_data,
302                         (int) current->mm->end_data,
303                         (int) current->mm->end_data,
304                         (int) current->mm->brk);
305                 printk(KERN_EMERG "USER-STACK=%08x KERNEL-STACK=%08x\n"
306                         KERN_EMERG "\n",
307                         (int) current->mm->start_stack,
308                         (int)(((unsigned long) current) + THREAD_SIZE));
309         }
310
311         printk(KERN_EMERG "PC: %08lx\n", fp->pc);
312         printk(KERN_EMERG "SR: %08lx    SP: %08lx\n", (long) fp->sr, (long) fp);
313         printk(KERN_EMERG "d0: %08lx    d1: %08lx    d2: %08lx    d3: %08lx\n",
314                 fp->d0, fp->d1, fp->d2, fp->d3);
315         printk(KERN_EMERG "d4: %08lx    d5: %08lx    a0: %08lx    a1: %08lx\n",
316                 fp->d4, fp->d5, fp->a0, fp->a1);
317         printk(KERN_EMERG "\n" KERN_EMERG "USP: %08x   TRAPFRAME: %08x\n",
318                 (unsigned int) rdusp(), (unsigned int) fp);
319
320         printk(KERN_EMERG "\n" KERN_EMERG "CODE:");
321         tp = ((unsigned char *) fp->pc) - 0x20;
322         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0x40);  i += 4) {
323                 if ((i % 0x10) == 0)
324                         printk("\n" KERN_EMERG "%08x: ", (int) (tp + i));
325                 printk("%08x ", (int) *sp++);
326         }
327         printk("\n" KERN_EMERG "\n");
328
329         printk(KERN_EMERG "KERNEL STACK:");
330         tp = ((unsigned char *) fp) - 0x40;
331         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0xc0); i += 4) {
332                 if ((i % 0x10) == 0)
333                         printk("\n" KERN_EMERG "%08x: ", (int) (tp + i));
334                 printk("%08x ", (int) *sp++);
335         }
336         printk("\n" KERN_EMERG "\n");
337
338         printk(KERN_EMERG "USER STACK:");
339         tp = (unsigned char *) (rdusp() - 0x10);
340         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0x80); i += 4) {
341                 if ((i % 0x10) == 0)
342                         printk("\n" KERN_EMERG "%08x: ", (int) (tp + i));
343                 printk("%08x ", (int) *sp++);
344         }
345         printk("\n" KERN_EMERG "\n");
346 }
347
348 /*
349  * sys_execve() executes a new program.
350  */
351 asmlinkage int sys_execve(char *name, char **argv, char **envp)
352 {
353         int error;
354         char * filename;
355         struct pt_regs *regs = (struct pt_regs *) &name;
356
357         lock_kernel();
358         filename = getname(name);
359         error = PTR_ERR(filename);
360         if (IS_ERR(filename))
361                 goto out;
362         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
363         putname(filename);
364 out:
365         unlock_kernel();
366         return error;
367 }
368
369 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
370 {
371         unsigned long fp, pc;
372         unsigned long stack_page;
373         int count = 0;
374         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
375                 return 0;
376
377         stack_page = (unsigned long)p;
378         fp = ((struct switch_stack *)p->thread.ksp)->a6;
379         do {
380                 if (fp < stack_page+sizeof(struct thread_info) ||
381                     fp >= THREAD_SIZE-8+stack_page)
382                         return 0;
383                 pc = ((unsigned long *)fp)[1];
384                 if (!in_sched_functions(pc))
385                         return pc;
386                 fp = *(unsigned long *) fp;
387         } while (count++ < 16);
388         return 0;
389 }
390
391 /*
392  * Return saved PC of a blocked thread.
393  */
394 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
395 {
396         struct switch_stack *sw = (struct switch_stack *)tsk->thread.ksp;
397
398         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
399         if (in_sched_functions(sw->retpc))
400                 return ((unsigned long *)sw->a6)[1];
401         else
402                 return sw->retpc;
403 }
404