ARM: tegra12: set CPU rate to 2.2GHz for sku 0x87
[linux-3.10.git] / arch / frv / kernel / gdb-io.c
1 /* gdb-io.c: FR403 GDB stub I/O
2  *
3  * Copyright (C) 2003 Red Hat, Inc. All Rights Reserved.
4  * Written by David Howells (dhowells@redhat.com)
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version
9  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
10  */
11
12 #include <linux/string.h>
13 #include <linux/kernel.h>
14 #include <linux/signal.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/mm.h>
17 #include <linux/console.h>
18 #include <linux/init.h>
19 #include <linux/serial_reg.h>
20
21 #include <asm/pgtable.h>
22 #include <asm/irc-regs.h>
23 #include <asm/timer-regs.h>
24 #include <asm/gdb-stub.h>
25 #include "gdb-io.h"
26
27 #ifdef CONFIG_GDBSTUB_UART0
28 #define __UART(X) (*(volatile uint8_t *)(UART0_BASE + (UART_##X)))
29 #define __UART_IRR_NMI 0xff0f0000
30 #else /* CONFIG_GDBSTUB_UART1 */
31 #define __UART(X) (*(volatile uint8_t *)(UART1_BASE + (UART_##X)))
32 #define __UART_IRR_NMI 0xfff00000
33 #endif
34
35 #define LSR_WAIT_FOR(STATE)                     \
36 do {                                            \
37         gdbstub_do_rx();                        \
38 } while (!(__UART(LSR) & UART_LSR_##STATE))
39
40 #define FLOWCTL_QUERY(LINE)     ({ __UART(MSR) & UART_MSR_##LINE; })
41 #define FLOWCTL_CLEAR(LINE)     do { __UART(MCR) &= ~UART_MCR_##LINE; mb(); } while (0)
42 #define FLOWCTL_SET(LINE)       do { __UART(MCR) |= UART_MCR_##LINE;  mb(); } while (0)
43
44 #define FLOWCTL_WAIT_FOR(LINE)                  \
45 do {                                            \
46         gdbstub_do_rx();                        \
47 } while(!FLOWCTL_QUERY(LINE))
48
49 /*****************************************************************************/
50 /*
51  * initialise the GDB stub
52  * - called with PSR.ET==0, so can't incur external interrupts
53  */
54 void gdbstub_io_init(void)
55 {
56         /* set up the serial port */
57         __UART(LCR) = UART_LCR_WLEN8; /* 1N8 */
58         __UART(FCR) =
59                 UART_FCR_ENABLE_FIFO |
60                 UART_FCR_CLEAR_RCVR |
61                 UART_FCR_CLEAR_XMIT |
62                 UART_FCR_TRIGGER_1;
63
64         FLOWCTL_CLEAR(DTR);
65         FLOWCTL_SET(RTS);
66
67 //      gdbstub_set_baud(115200);
68
69         /* we want to get serial receive interrupts */
70         __UART(IER) = UART_IER_RDI | UART_IER_RLSI;
71         mb();
72
73         __set_IRR(6, __UART_IRR_NMI);   /* map ERRs and UARTx to NMI */
74
75 } /* end gdbstub_io_init() */
76
77 /*****************************************************************************/
78 /*
79  * set up the GDB stub serial port baud rate timers
80  */
81 void gdbstub_set_baud(unsigned baud)
82 {
83         unsigned value, high, low;
84         u8 lcr;
85
86         /* work out the divisor to give us the nearest higher baud rate */
87         value = __serial_clock_speed_HZ / 16 / baud;
88
89         /* determine the baud rate range */
90         high = __serial_clock_speed_HZ / 16 / value;
91         low = __serial_clock_speed_HZ / 16 / (value + 1);
92
93         /* pick the nearest bound */
94         if (low + (high - low) / 2 > baud)
95                 value++;
96
97         lcr = __UART(LCR);
98         __UART(LCR) |= UART_LCR_DLAB;
99         mb();
100         __UART(DLL) = value & 0xff;
101         __UART(DLM) = (value >> 8) & 0xff;
102         mb();
103         __UART(LCR) = lcr;
104         mb();
105
106 } /* end gdbstub_set_baud() */
107
108 /*****************************************************************************/
109 /*
110  * receive characters into the receive FIFO
111  */
112 void gdbstub_do_rx(void)
113 {
114         unsigned ix, nix;
115
116         ix = gdbstub_rx_inp;
117
118         while (__UART(LSR) & UART_LSR_DR) {
119                 nix = (ix + 2) & 0xfff;
120                 if (nix == gdbstub_rx_outp)
121                         break;
122
123                 gdbstub_rx_buffer[ix++] = __UART(LSR);
124                 gdbstub_rx_buffer[ix++] = __UART(RX);
125                 ix = nix;
126         }
127
128         gdbstub_rx_inp = ix;
129
130         __clr_RC(15);
131         __clr_IRL();
132
133 } /* end gdbstub_do_rx() */
134
135 /*****************************************************************************/
136 /*
137  * wait for a character to come from the debugger
138  */
139 int gdbstub_rx_char(unsigned char *_ch, int nonblock)
140 {
141         unsigned ix;
142         u8 ch, st;
143
144         *_ch = 0xff;
145
146         if (gdbstub_rx_unget) {
147                 *_ch = gdbstub_rx_unget;
148                 gdbstub_rx_unget = 0;
149                 return 0;
150         }
151
152  try_again:
153         gdbstub_do_rx();
154
155         /* pull chars out of the buffer */
156         ix = gdbstub_rx_outp;
157         if (ix == gdbstub_rx_inp) {
158                 if (nonblock)
159                         return -EAGAIN;
160                 //watchdog_alert_counter = 0;
161                 goto try_again;
162         }
163
164         st = gdbstub_rx_buffer[ix++];
165         ch = gdbstub_rx_buffer[ix++];
166         gdbstub_rx_outp = ix & 0x00000fff;
167
168         if (st & UART_LSR_BI) {
169                 gdbstub_proto("### GDB Rx Break Detected ###\n");
170                 return -EINTR;
171         }
172         else if (st & (UART_LSR_FE|UART_LSR_OE|UART_LSR_PE)) {
173                 gdbstub_io("### GDB Rx Error (st=%02x) ###\n",st);
174                 return -EIO;
175         }
176         else {
177                 gdbstub_io("### GDB Rx %02x (st=%02x) ###\n",ch,st);
178                 *_ch = ch & 0x7f;
179                 return 0;
180         }
181
182 } /* end gdbstub_rx_char() */
183
184 /*****************************************************************************/
185 /*
186  * send a character to the debugger
187  */
188 void gdbstub_tx_char(unsigned char ch)
189 {
190         FLOWCTL_SET(DTR);
191         LSR_WAIT_FOR(THRE);
192 //      FLOWCTL_WAIT_FOR(CTS);
193
194         if (ch == 0x0a) {
195                 __UART(TX) = 0x0d;
196                 mb();
197                 LSR_WAIT_FOR(THRE);
198 //              FLOWCTL_WAIT_FOR(CTS);
199         }
200         __UART(TX) = ch;
201         mb();
202
203         FLOWCTL_CLEAR(DTR);
204 } /* end gdbstub_tx_char() */
205
206 /*****************************************************************************/
207 /*
208  * send a character to the debugger
209  */
210 void gdbstub_tx_flush(void)
211 {
212         LSR_WAIT_FOR(TEMT);
213         LSR_WAIT_FOR(THRE);
214         FLOWCTL_CLEAR(DTR);
215 } /* end gdbstub_tx_flush() */