[PATCH] cris: task_pt_regs()
[linux-3.10.git] / arch / cris / arch-v32 / kernel / process.c
1 /*
2  *  Copyright (C) 2000-2003  Axis Communications AB
3  *
4  *  Authors:   Bjorn Wesen (bjornw@axis.com)
5  *             Mikael Starvik (starvik@axis.com)
6  *             Tobias Anderberg (tobiasa@axis.com), CRISv32 port.
7  *
8  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
9  */
10
11 #include <linux/config.h>
12 #include <linux/sched.h>
13 #include <linux/err.h>
14 #include <linux/fs.h>
15 #include <linux/slab.h>
16 #include <asm/arch/hwregs/reg_rdwr.h>
17 #include <asm/arch/hwregs/reg_map.h>
18 #include <asm/arch/hwregs/timer_defs.h>
19 #include <asm/arch/hwregs/intr_vect_defs.h>
20
21 extern void stop_watchdog(void);
22
23 #ifdef CONFIG_ETRAX_GPIO
24 extern void etrax_gpio_wake_up_check(void); /* Defined in drivers/gpio.c. */
25 #endif
26
27 extern int cris_hlt_counter;
28
29 /* We use this if we don't have any better idle routine. */
30 void default_idle(void)
31 {
32         local_irq_disable();
33         if (!need_resched() && !cris_hlt_counter) {
34                 /* Halt until exception. */
35                 __asm__ volatile("ei    \n\t"
36                                  "halt      ");
37         }
38         local_irq_enable();
39 }
40
41 /*
42  * Free current thread data structures etc..
43  */
44
45 extern void deconfigure_bp(long pid);
46 void exit_thread(void)
47 {
48         deconfigure_bp(current->pid);
49 }
50
51 /*
52  * If the watchdog is enabled, disable interrupts and enter an infinite loop.
53  * The watchdog will reset the CPU after 0.1s. If the watchdog isn't enabled
54  * then enable it and wait.
55  */
56 extern void arch_enable_nmi(void);
57
58 void
59 hard_reset_now(void)
60 {
61         /*
62          * Don't declare this variable elsewhere.  We don't want any other
63          * code to know about it than the watchdog handler in entry.S and
64          * this code, implementing hard reset through the watchdog.
65          */
66 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG)
67         extern int cause_of_death;
68 #endif
69
70         printk("*** HARD RESET ***\n");
71         local_irq_disable();
72
73 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG)
74         cause_of_death = 0xbedead;
75 #else
76 {
77         reg_timer_rw_wd_ctrl wd_ctrl = {0};
78
79         stop_watchdog();
80
81         wd_ctrl.key = 16;       /* Arbitrary key. */
82         wd_ctrl.cnt = 1;        /* Minimum time. */
83         wd_ctrl.cmd = regk_timer_start;
84
85         arch_enable_nmi();
86         REG_WR(timer, regi_timer, rw_wd_ctrl, wd_ctrl);
87 }
88 #endif
89
90         while (1)
91                 ; /* Wait for reset. */
92 }
93
94 /*
95  * Return saved PC of a blocked thread.
96  */
97 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *t)
98 {
99         return task_pt_regs(t)->erp;
100 }
101
102 static void
103 kernel_thread_helper(void* dummy, int (*fn)(void *), void * arg)
104 {
105         fn(arg);
106         do_exit(-1); /* Should never be called, return bad exit value. */
107 }
108
109 /* Create a kernel thread. */
110 int
111 kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
112 {
113         struct pt_regs regs;
114
115         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
116
117         /* Don't use r10 since that is set to 0 in copy_thread. */
118         regs.r11 = (unsigned long) fn;
119         regs.r12 = (unsigned long) arg;
120         regs.erp = (unsigned long) kernel_thread_helper;
121         regs.ccs = 1 << (I_CCS_BITNR + CCS_SHIFT);
122
123         /* Create the new process. */
124         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED, 0, &regs, 0, NULL, NULL);
125 }
126
127 /*
128  * Setup the child's kernel stack with a pt_regs and call switch_stack() on it.
129  * It will be unnested during _resume and _ret_from_sys_call when the new thread
130  * is scheduled.
131  *
132  * Also setup the thread switching structure which is used to keep
133  * thread-specific data during _resumes.
134  */
135
136 extern asmlinkage void ret_from_fork(void);
137
138 int
139 copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
140         unsigned long unused,
141         struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
142 {
143         struct pt_regs *childregs;
144         struct switch_stack *swstack;
145
146         /*
147          * Put the pt_regs structure at the end of the new kernel stack page and
148          * fix it up. Note: the task_struct doubles as the kernel stack for the
149          * task.
150          */
151         childregs = task_pt_regs(p);
152         *childregs = *regs;     /* Struct copy of pt_regs. */
153         p->set_child_tid = p->clear_child_tid = NULL;
154         childregs->r10 = 0;     /* Child returns 0 after a fork/clone. */
155
156         /* Set a new TLS ?
157          * The TLS is in $mof beacuse it is the 5th argument to sys_clone.
158          */
159         if (p->mm && (clone_flags & CLONE_SETTLS)) {
160                 p->thread_info->tls = regs->mof;
161         }
162
163         /* Put the switch stack right below the pt_regs. */
164         swstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
165
166         /* Paramater to ret_from_sys_call. 0 is don't restart the syscall. */
167         swstack->r9 = 0;
168
169         /*
170          * We want to return into ret_from_sys_call after the _resume.
171          * ret_from_fork will call ret_from_sys_call.
172          */
173         swstack->return_ip = (unsigned long) ret_from_fork;
174
175         /* Fix the user-mode and kernel-mode stackpointer. */
176         p->thread.usp = usp;
177         p->thread.ksp = (unsigned long) swstack;
178
179         return 0;
180 }
181
182 /*
183  * Be aware of the "magic" 7th argument in the four system-calls below.
184  * They need the latest stackframe, which is put as the 7th argument by
185  * entry.S. The previous arguments are dummies or actually used, but need
186  * to be defined to reach the 7th argument.
187  *
188  * N.B.: Another method to get the stackframe is to use current_regs(). But
189  * it returns the latest stack-frame stacked when going from _user mode_ and
190  * some of these (at least sys_clone) are called from kernel-mode sometimes
191  * (for example during kernel_thread, above) and thus cannot use it. Thus,
192  * to be sure not to get any surprises, we use the method for the other calls
193  * as well.
194  */
195 asmlinkage int
196 sys_fork(long r10, long r11, long r12, long r13, long mof, long srp,
197         struct pt_regs *regs)
198 {
199         return do_fork(SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
200 }
201
202 /* FIXME: Is parent_tid/child_tid really third/fourth argument? Update lib? */
203 asmlinkage int
204 sys_clone(unsigned long newusp, unsigned long flags, int *parent_tid, int *child_tid,
205         unsigned long tls, long srp, struct pt_regs *regs)
206 {
207         if (!newusp)
208                 newusp = rdusp();
209
210         return do_fork(flags, newusp, regs, 0, parent_tid, child_tid);
211 }
212
213 /*
214  * vfork is a system call in i386 because of register-pressure - maybe
215  * we can remove it and handle it in libc but we put it here until then.
216  */
217 asmlinkage int
218 sys_vfork(long r10, long r11, long r12, long r13, long mof, long srp,
219         struct pt_regs *regs)
220 {
221         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
222 }
223
224 /* sys_execve() executes a new program. */
225 asmlinkage int
226 sys_execve(const char *fname, char **argv, char **envp, long r13, long mof, long srp,
227         struct pt_regs *regs)
228 {
229         int error;
230         char *filename;
231
232         filename = getname(fname);
233         error = PTR_ERR(filename);
234
235         if (IS_ERR(filename))
236                 goto out;
237
238         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
239         putname(filename);
240  out:
241         return error;
242 }
243
244 unsigned long
245 get_wchan(struct task_struct *p)
246 {
247         /* TODO */
248         return 0;
249 }
250 #undef last_sched
251 #undef first_sched
252
253 void show_regs(struct pt_regs * regs)
254 {
255         unsigned long usp = rdusp();
256         printk("ERP: %08lx SRP: %08lx  CCS: %08lx USP: %08lx MOF: %08lx\n",
257                 regs->erp, regs->srp, regs->ccs, usp, regs->mof);
258
259         printk(" r0: %08lx  r1: %08lx   r2: %08lx  r3: %08lx\n",
260                 regs->r0, regs->r1, regs->r2, regs->r3);
261
262         printk(" r4: %08lx  r5: %08lx   r6: %08lx  r7: %08lx\n",
263                 regs->r4, regs->r5, regs->r6, regs->r7);
264
265         printk(" r8: %08lx  r9: %08lx  r10: %08lx r11: %08lx\n",
266                 regs->r8, regs->r9, regs->r10, regs->r11);
267
268         printk("r12: %08lx r13: %08lx oR10: %08lx\n",
269                 regs->r12, regs->r13, regs->orig_r10);
270 }