2b23ef0e44523f1781ad397533593aae2f9335c7
[linux-3.10.git] / arch / cris / arch-v32 / kernel / process.c
1 /*
2  *  Copyright (C) 2000-2003  Axis Communications AB
3  *
4  *  Authors:   Bjorn Wesen (bjornw@axis.com)
5  *             Mikael Starvik (starvik@axis.com)
6  *             Tobias Anderberg (tobiasa@axis.com), CRISv32 port.
7  *
8  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
9  */
10
11 #include <linux/sched.h>
12 #include <linux/slab.h>
13 #include <linux/err.h>
14 #include <linux/fs.h>
15 #include <hwregs/reg_rdwr.h>
16 #include <hwregs/reg_map.h>
17 #include <hwregs/timer_defs.h>
18 #include <hwregs/intr_vect_defs.h>
19 #include <linux/ptrace.h>
20
21 extern void stop_watchdog(void);
22
23 extern int cris_hlt_counter;
24
25 /* We use this if we don't have any better idle routine. */
26 void default_idle(void)
27 {
28         local_irq_disable();
29         if (!need_resched() && !cris_hlt_counter) {
30                 /* Halt until exception. */
31                 __asm__ volatile("ei    \n\t"
32                                  "halt      ");
33         }
34         local_irq_enable();
35 }
36
37 /*
38  * Free current thread data structures etc..
39  */
40
41 extern void deconfigure_bp(long pid);
42 void exit_thread(void)
43 {
44         deconfigure_bp(current->pid);
45 }
46
47 /*
48  * If the watchdog is enabled, disable interrupts and enter an infinite loop.
49  * The watchdog will reset the CPU after 0.1s. If the watchdog isn't enabled
50  * then enable it and wait.
51  */
52 extern void arch_enable_nmi(void);
53
54 void
55 hard_reset_now(void)
56 {
57         /*
58          * Don't declare this variable elsewhere.  We don't want any other
59          * code to know about it than the watchdog handler in entry.S and
60          * this code, implementing hard reset through the watchdog.
61          */
62 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG)
63         extern int cause_of_death;
64 #endif
65
66         printk("*** HARD RESET ***\n");
67         local_irq_disable();
68
69 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG)
70         cause_of_death = 0xbedead;
71 #else
72 {
73         reg_timer_rw_wd_ctrl wd_ctrl = {0};
74
75         stop_watchdog();
76
77         wd_ctrl.key = 16;       /* Arbitrary key. */
78         wd_ctrl.cnt = 1;        /* Minimum time. */
79         wd_ctrl.cmd = regk_timer_start;
80
81         arch_enable_nmi();
82         REG_WR(timer, regi_timer0, rw_wd_ctrl, wd_ctrl);
83 }
84 #endif
85
86         while (1)
87                 ; /* Wait for reset. */
88 }
89
90 /*
91  * Return saved PC of a blocked thread.
92  */
93 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *t)
94 {
95         return task_pt_regs(t)->erp;
96 }
97
98 /*
99  * Setup the child's kernel stack with a pt_regs and call switch_stack() on it.
100  * It will be unnested during _resume and _ret_from_sys_call when the new thread
101  * is scheduled.
102  *
103  * Also setup the thread switching structure which is used to keep
104  * thread-specific data during _resumes.
105  */
106
107 extern asmlinkage void ret_from_fork(void);
108 extern asmlinkage void ret_from_kernel_thread(void);
109
110 int
111 copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
112         unsigned long arg, struct task_struct *p)
113 {
114         struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(p);
115         struct switch_stack *swstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
116
117         /*
118          * Put the pt_regs structure at the end of the new kernel stack page and
119          * fix it up. Note: the task_struct doubles as the kernel stack for the
120          * task.
121          */
122         if (unlikely(p->flags & PF_KTHREAD)) {
123                 memset(swstack, 0,
124                         sizeof(struct switch_stack) + sizeof(struct pt_regs));
125                 swstack->r1 = usp;
126                 swstack->r2 = arg;
127                 childregs->ccs = 1 << (I_CCS_BITNR + CCS_SHIFT);
128                 swstack->return_ip = (unsigned long) ret_from_kernel_thread;
129                 p->thread.ksp = (unsigned long) swstack;
130                 p->thread.usp = 0;
131                 return 0;
132         }
133         *childregs = *current_pt_regs();        /* Struct copy of pt_regs. */
134         childregs->r10 = 0;     /* Child returns 0 after a fork/clone. */
135
136         /* Set a new TLS ?
137          * The TLS is in $mof because it is the 5th argument to sys_clone.
138          */
139         if (p->mm && (clone_flags & CLONE_SETTLS)) {
140                 task_thread_info(p)->tls = childregs->mof;
141         }
142
143         /* Put the switch stack right below the pt_regs. */
144
145         /* Parameter to ret_from_sys_call. 0 is don't restart the syscall. */
146         swstack->r9 = 0;
147
148         /*
149          * We want to return into ret_from_sys_call after the _resume.
150          * ret_from_fork will call ret_from_sys_call.
151          */
152         swstack->return_ip = (unsigned long) ret_from_fork;
153
154         /* Fix the user-mode and kernel-mode stackpointer. */
155         p->thread.usp = usp ?: rdusp();
156         p->thread.ksp = (unsigned long) swstack;
157
158         return 0;
159 }
160
161 unsigned long
162 get_wchan(struct task_struct *p)
163 {
164         /* TODO */
165         return 0;
166 }
167 #undef last_sched
168 #undef first_sched
169
170 void show_regs(struct pt_regs * regs)
171 {
172         unsigned long usp = rdusp();
173         printk("ERP: %08lx SRP: %08lx  CCS: %08lx USP: %08lx MOF: %08lx\n",
174                 regs->erp, regs->srp, regs->ccs, usp, regs->mof);
175
176         printk(" r0: %08lx  r1: %08lx   r2: %08lx  r3: %08lx\n",
177                 regs->r0, regs->r1, regs->r2, regs->r3);
178
179         printk(" r4: %08lx  r5: %08lx   r6: %08lx  r7: %08lx\n",
180                 regs->r4, regs->r5, regs->r6, regs->r7);
181
182         printk(" r8: %08lx  r9: %08lx  r10: %08lx r11: %08lx\n",
183                 regs->r8, regs->r9, regs->r10, regs->r11);
184
185         printk("r12: %08lx r13: %08lx oR10: %08lx\n",
186                 regs->r12, regs->r13, regs->orig_r10);
187 }