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[linux-3.10.git] / arch / cris / arch-v10 / kernel / irq.c
1 /* $Id: irq.c,v 1.4 2005/01/04 12:22:28 starvik Exp $
2  *
3  *      linux/arch/cris/kernel/irq.c
4  *
5  *      Copyright (c) 2000-2002 Axis Communications AB
6  *
7  *      Authors: Bjorn Wesen (bjornw@axis.com)
8  *
9  *      This file contains the interrupt vectors and some 
10  *      helper functions
11  *
12  */
13
14 #include <asm/irq.h>
15 #include <linux/irq.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/init.h>
18
19 #define mask_irq(irq_nr) (*R_VECT_MASK_CLR = 1 << (irq_nr));
20 #define unmask_irq(irq_nr) (*R_VECT_MASK_SET = 1 << (irq_nr));
21
22 /* don't use set_int_vector, it bypasses the linux interrupt handlers. it is
23  * global just so that the kernel gdb can use it.
24  */
25
26 void
27 set_int_vector(int n, irqvectptr addr)
28 {
29         etrax_irv->v[n + 0x20] = (irqvectptr)addr;
30 }
31
32 /* the breakpoint vector is obviously not made just like the normal irq handlers
33  * but needs to contain _code_ to jump to addr.
34  *
35  * the BREAK n instruction jumps to IBR + n * 8
36  */
37
38 void
39 set_break_vector(int n, irqvectptr addr)
40 {
41         unsigned short *jinstr = (unsigned short *)&etrax_irv->v[n*2];
42         unsigned long *jaddr = (unsigned long *)(jinstr + 1);
43
44         /* if you don't know what this does, do not touch it! */
45         
46         *jinstr = 0x0d3f;
47         *jaddr = (unsigned long)addr;
48
49         /* 00000026 <clrlop+1a> 3f0d82000000     jump  0x82 */
50 }
51
52 /*
53  * This builds up the IRQ handler stubs using some ugly macros in irq.h
54  *
55  * These macros create the low-level assembly IRQ routines that do all
56  * the operations that are needed. They are also written to be fast - and to
57  * disable interrupts as little as humanly possible.
58  *
59  */
60
61 /* IRQ0 and 1 are special traps */
62 void hwbreakpoint(void);
63 void IRQ1_interrupt(void);
64 BUILD_TIMER_IRQ(2, 0x04)       /* the timer interrupt is somewhat special */
65 BUILD_IRQ(3, 0x08)
66 BUILD_IRQ(4, 0x10)
67 BUILD_IRQ(5, 0x20)
68 BUILD_IRQ(6, 0x40)
69 BUILD_IRQ(7, 0x80)
70 BUILD_IRQ(8, 0x100)
71 BUILD_IRQ(9, 0x200)
72 BUILD_IRQ(10, 0x400)
73 BUILD_IRQ(11, 0x800)
74 BUILD_IRQ(12, 0x1000)
75 BUILD_IRQ(13, 0x2000)
76 void mmu_bus_fault(void);      /* IRQ 14 is the bus fault interrupt */
77 void multiple_interrupt(void); /* IRQ 15 is the multiple IRQ interrupt */
78 BUILD_IRQ(16, 0x10000)
79 BUILD_IRQ(17, 0x20000)
80 BUILD_IRQ(18, 0x40000)
81 BUILD_IRQ(19, 0x80000)
82 BUILD_IRQ(20, 0x100000)
83 BUILD_IRQ(21, 0x200000)
84 BUILD_IRQ(22, 0x400000)
85 BUILD_IRQ(23, 0x800000)
86 BUILD_IRQ(24, 0x1000000)
87 BUILD_IRQ(25, 0x2000000)
88 /* IRQ 26-30 are reserved */
89 BUILD_IRQ(31, 0x80000000)
90  
91 /*
92  * Pointers to the low-level handlers 
93  */
94
95 static void (*interrupt[NR_IRQS])(void) = {
96         NULL, NULL, IRQ2_interrupt, IRQ3_interrupt,
97         IRQ4_interrupt, IRQ5_interrupt, IRQ6_interrupt, IRQ7_interrupt,
98         IRQ8_interrupt, IRQ9_interrupt, IRQ10_interrupt, IRQ11_interrupt,
99         IRQ12_interrupt, IRQ13_interrupt, NULL, NULL,   
100         IRQ16_interrupt, IRQ17_interrupt, IRQ18_interrupt, IRQ19_interrupt,     
101         IRQ20_interrupt, IRQ21_interrupt, IRQ22_interrupt, IRQ23_interrupt,     
102         IRQ24_interrupt, IRQ25_interrupt, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
103         IRQ31_interrupt
104 };
105
106 static void enable_crisv10_irq(unsigned int irq);
107
108 static unsigned int startup_crisv10_irq(unsigned int irq)
109 {
110         enable_crisv10_irq(irq);
111         return 0;
112 }
113
114 #define shutdown_crisv10_irq    disable_crisv10_irq
115
116 static void enable_crisv10_irq(unsigned int irq)
117 {
118         unmask_irq(irq);
119 }
120
121 static void disable_crisv10_irq(unsigned int irq)
122 {
123         mask_irq(irq);
124 }
125
126 static void ack_crisv10_irq(unsigned int irq)
127 {
128 }
129
130 static void end_crisv10_irq(unsigned int irq)
131 {
132 }
133
134 static struct hw_interrupt_type crisv10_irq_type = {
135         .typename =    "CRISv10",
136         .startup =     startup_crisv10_irq,
137         .shutdown =    shutdown_crisv10_irq,
138         .enable =      enable_crisv10_irq,
139         .disable =     disable_crisv10_irq,
140         .ack =         ack_crisv10_irq,
141         .end =         end_crisv10_irq,
142         .set_affinity = NULL
143 };
144
145 void weird_irq(void);
146 void system_call(void);  /* from entry.S */
147 void do_sigtrap(void); /* from entry.S */
148 void gdb_handle_breakpoint(void); /* from entry.S */
149
150 /* init_IRQ() is called by start_kernel and is responsible for fixing IRQ masks and
151    setting the irq vector table.
152 */
153
154 void __init
155 init_IRQ(void)
156 {
157         int i;
158
159         /* clear all interrupt masks */
160
161 #ifndef CONFIG_SVINTO_SIM
162         *R_IRQ_MASK0_CLR = 0xffffffff;
163         *R_IRQ_MASK1_CLR = 0xffffffff;
164         *R_IRQ_MASK2_CLR = 0xffffffff;
165 #endif
166
167         *R_VECT_MASK_CLR = 0xffffffff;
168
169         for (i = 0; i < 256; i++)
170                etrax_irv->v[i] = weird_irq;
171
172         /* Initialize IRQ handler descriptors. */
173         for(i = 2; i < NR_IRQS; i++) {
174                 irq_desc[i].chip = &crisv10_irq_type;
175                 set_int_vector(i, interrupt[i]);
176         }
177
178         /* the entries in the break vector contain actual code to be
179            executed by the associated break handler, rather than just a jump
180            address. therefore we need to setup a default breakpoint handler
181            for all breakpoints */
182
183         for (i = 0; i < 16; i++)
184                 set_break_vector(i, do_sigtrap);
185         
186         /* except IRQ 15 which is the multiple-IRQ handler on Etrax100 */
187
188         set_int_vector(15, multiple_interrupt);
189         
190         /* 0 and 1 which are special breakpoint/NMI traps */
191
192         set_int_vector(0, hwbreakpoint);
193         set_int_vector(1, IRQ1_interrupt);
194
195         /* and irq 14 which is the mmu bus fault handler */
196
197         set_int_vector(14, mmu_bus_fault);
198
199         /* setup the system-call trap, which is reached by BREAK 13 */
200
201         set_break_vector(13, system_call);
202
203         /* setup a breakpoint handler for debugging used for both user and
204            kernel mode debugging  (which is why it is not inside an ifdef
205            CONFIG_ETRAX_KGDB) */
206         set_break_vector(8, gdb_handle_breakpoint);
207
208 #ifdef CONFIG_ETRAX_KGDB
209         /* setup kgdb if its enabled, and break into the debugger */
210         kgdb_init();
211         breakpoint();
212 #endif
213 }