aa65c879323b270c613a631f282c43176956edac
[linux-3.10.git] / arch / c6x / kernel / process.c
1 /*
2  *  Port on Texas Instruments TMS320C6x architecture
3  *
4  *  Copyright (C) 2004, 2006, 2009, 2010, 2011 Texas Instruments Incorporated
5  *  Author: Aurelien Jacquiot (aurelien.jacquiot@jaluna.com)
6  *
7  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  *  published by the Free Software Foundation.
10  *
11  */
12 #include <linux/module.h>
13 #include <linux/unistd.h>
14 #include <linux/ptrace.h>
15 #include <linux/init_task.h>
16 #include <linux/tick.h>
17 #include <linux/mqueue.h>
18 #include <linux/syscalls.h>
19 #include <linux/reboot.h>
20
21 #include <asm/syscalls.h>
22
23 /* hooks for board specific support */
24 void    (*c6x_restart)(void);
25 void    (*c6x_halt)(void);
26
27 extern asmlinkage void ret_from_fork(void);
28
29 static struct signal_struct init_signals = INIT_SIGNALS(init_signals);
30 static struct sighand_struct init_sighand = INIT_SIGHAND(init_sighand);
31
32 /*
33  * Initial thread structure.
34  */
35 union thread_union init_thread_union __init_task_data = {
36         INIT_THREAD_INFO(init_task)
37 };
38
39 /*
40  * Initial task structure.
41  */
42 struct task_struct init_task = INIT_TASK(init_task);
43 EXPORT_SYMBOL(init_task);
44
45 /*
46  * power off function, if any
47  */
48 void (*pm_power_off)(void);
49 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
50
51 static void c6x_idle(void)
52 {
53         unsigned long tmp;
54
55         /*
56          * Put local_irq_enable and idle in same execute packet
57          * to make them atomic and avoid race to idle with
58          * interrupts enabled.
59          */
60         asm volatile ("   mvc .s2 CSR,%0\n"
61                       "   or  .d2 1,%0,%0\n"
62                       "   mvc .s2 %0,CSR\n"
63                       "|| idle\n"
64                       : "=b"(tmp));
65 }
66
67 /*
68  * The idle loop for C64x
69  */
70 void cpu_idle(void)
71 {
72         /* endless idle loop with no priority at all */
73         while (1) {
74                 tick_nohz_stop_sched_tick(1);
75                 while (1) {
76                         local_irq_disable();
77                         if (need_resched()) {
78                                 local_irq_enable();
79                                 break;
80                         }
81                         c6x_idle(); /* enables local irqs */
82                 }
83                 tick_nohz_restart_sched_tick();
84
85                 preempt_enable_no_resched();
86                 schedule();
87                 preempt_disable();
88         }
89 }
90
91 static void halt_loop(void)
92 {
93         printk(KERN_EMERG "System Halted, OK to turn off power\n");
94         local_irq_disable();
95         while (1)
96                 asm volatile("idle\n");
97 }
98
99 void machine_restart(char *__unused)
100 {
101         if (c6x_restart)
102                 c6x_restart();
103         halt_loop();
104 }
105
106 void machine_halt(void)
107 {
108         if (c6x_halt)
109                 c6x_halt();
110         halt_loop();
111 }
112
113 void machine_power_off(void)
114 {
115         if (pm_power_off)
116                 pm_power_off();
117         halt_loop();
118 }
119
120 static void kernel_thread_helper(int dummy, void *arg, int (*fn)(void *))
121 {
122         do_exit(fn(arg));
123 }
124
125 /*
126  * Create a kernel thread
127  */
128 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
129 {
130         struct pt_regs regs;
131
132         /*
133          * copy_thread sets a4 to zero (child return from fork)
134          * so we can't just set things up to directly return to
135          * fn.
136          */
137         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
138         regs.b4 = (unsigned long) arg;
139         regs.a6 = (unsigned long) fn;
140         regs.pc = (unsigned long) kernel_thread_helper;
141         local_save_flags(regs.csr);
142         regs.csr |= 1;
143         regs.tsr = 5; /* Set GEE and GIE in TSR */
144
145         /* Ok, create the new process.. */
146         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED, -1, &regs,
147                        0, NULL, NULL);
148 }
149 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
150
151 void flush_thread(void)
152 {
153 }
154
155 void exit_thread(void)
156 {
157 }
158
159 SYSCALL_DEFINE1(c6x_clone, struct pt_regs *, regs)
160 {
161         unsigned long clone_flags;
162         unsigned long newsp;
163
164         /* syscall puts clone_flags in A4 and usp in B4 */
165         clone_flags = regs->orig_a4;
166         if (regs->b4)
167                 newsp = regs->b4;
168         else
169                 newsp = regs->sp;
170
171         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0, (int __user *)regs->a6,
172                        (int __user *)regs->b6);
173 }
174
175 /*
176  * Do necessary setup to start up a newly executed thread.
177  */
178 void start_thread(struct pt_regs *regs, unsigned int pc, unsigned long usp)
179 {
180         /*
181          * The binfmt loader will setup a "full" stack, but the C6X
182          * operates an "empty" stack. So we adjust the usp so that
183          * argc doesn't get destroyed if an interrupt is taken before
184          * it is read from the stack.
185          *
186          * NB: Library startup code needs to match this.
187          */
188         usp -= 8;
189
190         set_fs(USER_DS);
191         regs->pc  = pc;
192         regs->sp  = usp;
193         regs->tsr |= 0x40; /* set user mode */
194         current->thread.usp = usp;
195 }
196
197 /*
198  * Copy a new thread context in its stack.
199  */
200 int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
201                 unsigned long ustk_size,
202                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
203 {
204         struct pt_regs *childregs;
205
206         childregs = task_pt_regs(p);
207
208         *childregs = *regs;
209         childregs->a4 = 0;
210
211         if (usp == -1)
212                 /* case of  __kernel_thread: we return to supervisor space */
213                 childregs->sp = (unsigned long)(childregs + 1);
214         else
215                 /* Otherwise use the given stack */
216                 childregs->sp = usp;
217
218         /* Set usp/ksp */
219         p->thread.usp = childregs->sp;
220         /* switch_to uses stack to save/restore 14 callee-saved regs */
221         thread_saved_ksp(p) = (unsigned long)childregs - 8;
222         p->thread.pc = (unsigned int) ret_from_fork;
223         p->thread.wchan = (unsigned long) ret_from_fork;
224 #ifdef __DSBT__
225         {
226                 unsigned long dp;
227
228                 asm volatile ("mv .S2 b14,%0\n" : "=b"(dp));
229
230                 thread_saved_dp(p) = dp;
231                 if (usp == -1)
232                         childregs->dp = dp;
233         }
234 #endif
235         return 0;
236 }
237
238 /*
239  * c6x_execve() executes a new program.
240  */
241 SYSCALL_DEFINE4(c6x_execve, const char __user *, name,
242                 const char __user *const __user *, argv,
243                 const char __user *const __user *, envp,
244                 struct pt_regs *, regs)
245 {
246         int error;
247         char *filename;
248
249         filename = getname(name);
250         error = PTR_ERR(filename);
251         if (IS_ERR(filename))
252                 goto out;
253
254         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
255         putname(filename);
256 out:
257         return error;
258 }
259
260 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
261 {
262         return p->thread.wchan;
263 }