89a8017e8ca6939b2252c0e68be94989e7e1424b
[linux-3.10.git] / arch / avr32 / kernel / process.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
6  * published by the Free Software Foundation.
7  */
8 #include <linux/sched.h>
9 #include <linux/module.h>
10 #include <linux/kallsyms.h>
11 #include <linux/fs.h>
12 #include <linux/pm.h>
13 #include <linux/ptrace.h>
14 #include <linux/slab.h>
15 #include <linux/reboot.h>
16 #include <linux/tick.h>
17 #include <linux/uaccess.h>
18 #include <linux/unistd.h>
19
20 #include <asm/sysreg.h>
21 #include <asm/ocd.h>
22 #include <asm/syscalls.h>
23
24 #include <mach/pm.h>
25
26 void (*pm_power_off)(void);
27 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
28
29 /*
30  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
31  */
32
33 void arch_cpu_idle(void)
34 {
35         cpu_enter_idle();
36 }
37
38 void machine_halt(void)
39 {
40         /*
41          * Enter Stop mode. The 32 kHz oscillator will keep running so
42          * the RTC will keep the time properly and the system will
43          * boot quickly.
44          */
45         asm volatile("sleep 3\n\t"
46                      "sub pc, -2");
47 }
48
49 void machine_power_off(void)
50 {
51         if (pm_power_off)
52                 pm_power_off();
53 }
54
55 void machine_restart(char *cmd)
56 {
57         ocd_write(DC, (1 << OCD_DC_DBE_BIT));
58         ocd_write(DC, (1 << OCD_DC_RES_BIT));
59         while (1) ;
60 }
61
62 /*
63  * Free current thread data structures etc
64  */
65 void exit_thread(void)
66 {
67         ocd_disable(current);
68 }
69
70 void flush_thread(void)
71 {
72         /* nothing to do */
73 }
74
75 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
76 {
77         /* do nothing */
78 }
79
80 static void dump_mem(const char *str, const char *log_lvl,
81                      unsigned long bottom, unsigned long top)
82 {
83         unsigned long p;
84         int i;
85
86         printk("%s%s(0x%08lx to 0x%08lx)\n", log_lvl, str, bottom, top);
87
88         for (p = bottom & ~31; p < top; ) {
89                 printk("%s%04lx: ", log_lvl, p & 0xffff);
90
91                 for (i = 0; i < 8; i++, p += 4) {
92                         unsigned int val;
93
94                         if (p < bottom || p >= top)
95                                 printk("         ");
96                         else {
97                                 if (__get_user(val, (unsigned int __user *)p)) {
98                                         printk("\n");
99                                         goto out;
100                                 }
101                                 printk("%08x ", val);
102                         }
103                 }
104                 printk("\n");
105         }
106
107 out:
108         return;
109 }
110
111 static inline int valid_stack_ptr(struct thread_info *tinfo, unsigned long p)
112 {
113         return (p > (unsigned long)tinfo)
114                 && (p < (unsigned long)tinfo + THREAD_SIZE - 3);
115 }
116
117 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
118 static void show_trace_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long *sp,
119                                struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
120 {
121         unsigned long lr, fp;
122         struct thread_info *tinfo;
123
124         if (regs)
125                 fp = regs->r7;
126         else if (tsk == current)
127                 asm("mov %0, r7" : "=r"(fp));
128         else
129                 fp = tsk->thread.cpu_context.r7;
130
131         /*
132          * Walk the stack as long as the frame pointer (a) is within
133          * the kernel stack of the task, and (b) it doesn't move
134          * downwards.
135          */
136         tinfo = task_thread_info(tsk);
137         printk("%sCall trace:\n", log_lvl);
138         while (valid_stack_ptr(tinfo, fp)) {
139                 unsigned long new_fp;
140
141                 lr = *(unsigned long *)fp;
142 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
143                 printk("%s [<%08lx>] ", log_lvl, lr);
144 #else
145                 printk(" [<%08lx>] ", lr);
146 #endif
147                 print_symbol("%s\n", lr);
148
149                 new_fp = *(unsigned long *)(fp + 4);
150                 if (new_fp <= fp)
151                         break;
152                 fp = new_fp;
153         }
154         printk("\n");
155 }
156 #else
157 static void show_trace_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long *sp,
158                                struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
159 {
160         unsigned long addr;
161
162         printk("%sCall trace:\n", log_lvl);
163
164         while (!kstack_end(sp)) {
165                 addr = *sp++;
166                 if (kernel_text_address(addr)) {
167 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
168                         printk("%s [<%08lx>] ", log_lvl, addr);
169 #else
170                         printk(" [<%08lx>] ", addr);
171 #endif
172                         print_symbol("%s\n", addr);
173                 }
174         }
175         printk("\n");
176 }
177 #endif
178
179 void show_stack_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long sp,
180                         struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
181 {
182         struct thread_info *tinfo;
183
184         if (sp == 0) {
185                 if (tsk)
186                         sp = tsk->thread.cpu_context.ksp;
187                 else
188                         sp = (unsigned long)&tinfo;
189         }
190         if (!tsk)
191                 tsk = current;
192
193         tinfo = task_thread_info(tsk);
194
195         if (valid_stack_ptr(tinfo, sp)) {
196                 dump_mem("Stack: ", log_lvl, sp,
197                          THREAD_SIZE + (unsigned long)tinfo);
198                 show_trace_log_lvl(tsk, (unsigned long *)sp, regs, log_lvl);
199         }
200 }
201
202 void show_stack(struct task_struct *tsk, unsigned long *stack)
203 {
204         show_stack_log_lvl(tsk, (unsigned long)stack, NULL, "");
205 }
206
207 static const char *cpu_modes[] = {
208         "Application", "Supervisor", "Interrupt level 0", "Interrupt level 1",
209         "Interrupt level 2", "Interrupt level 3", "Exception", "NMI"
210 };
211
212 void show_regs_log_lvl(struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
213 {
214         unsigned long sp = regs->sp;
215         unsigned long lr = regs->lr;
216         unsigned long mode = (regs->sr & MODE_MASK) >> MODE_SHIFT;
217
218         if (!user_mode(regs)) {
219                 sp = (unsigned long)regs + FRAME_SIZE_FULL;
220
221                 printk("%s", log_lvl);
222                 print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
223                 printk("%s", log_lvl);
224                 print_symbol("LR is at %s\n", lr);
225         }
226
227         printk("%spc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]    %s\n"
228                "%ssp : %08lx  r12: %08lx  r11: %08lx\n",
229                log_lvl, instruction_pointer(regs), lr, print_tainted(),
230                log_lvl, sp, regs->r12, regs->r11);
231         printk("%sr10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
232                log_lvl, regs->r10, regs->r9, regs->r8);
233         printk("%sr7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
234                log_lvl, regs->r7, regs->r6, regs->r5, regs->r4);
235         printk("%sr3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
236                log_lvl, regs->r3, regs->r2, regs->r1, regs->r0);
237         printk("%sFlags: %c%c%c%c%c\n", log_lvl,
238                regs->sr & SR_Q ? 'Q' : 'q',
239                regs->sr & SR_V ? 'V' : 'v',
240                regs->sr & SR_N ? 'N' : 'n',
241                regs->sr & SR_Z ? 'Z' : 'z',
242                regs->sr & SR_C ? 'C' : 'c');
243         printk("%sMode bits: %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n", log_lvl,
244                regs->sr & SR_H ? 'H' : 'h',
245                regs->sr & SR_J ? 'J' : 'j',
246                regs->sr & SR_DM ? 'M' : 'm',
247                regs->sr & SR_D ? 'D' : 'd',
248                regs->sr & SR_EM ? 'E' : 'e',
249                regs->sr & SR_I3M ? '3' : '.',
250                regs->sr & SR_I2M ? '2' : '.',
251                regs->sr & SR_I1M ? '1' : '.',
252                regs->sr & SR_I0M ? '0' : '.',
253                regs->sr & SR_GM ? 'G' : 'g');
254         printk("%sCPU Mode: %s\n", log_lvl, cpu_modes[mode]);
255         printk("%sProcess: %s [%d] (task: %p thread: %p)\n",
256                log_lvl, current->comm, current->pid, current,
257                task_thread_info(current));
258 }
259
260 void show_regs(struct pt_regs *regs)
261 {
262         unsigned long sp = regs->sp;
263
264         if (!user_mode(regs))
265                 sp = (unsigned long)regs + FRAME_SIZE_FULL;
266
267         show_regs_log_lvl(regs, "");
268         show_trace_log_lvl(current, (unsigned long *)sp, regs, "");
269 }
270 EXPORT_SYMBOL(show_regs);
271
272 /* Fill in the fpu structure for a core dump. This is easy -- we don't have any */
273 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpu)
274 {
275         /* Not valid */
276         return 0;
277 }
278
279 asmlinkage void ret_from_fork(void);
280 asmlinkage void ret_from_kernel_thread(void);
281 asmlinkage void syscall_return(void);
282
283 int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
284                 unsigned long arg,
285                 struct task_struct *p)
286 {
287         struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(p);
288
289         if (unlikely(p->flags & PF_KTHREAD)) {
290                 memset(childregs, 0, sizeof(struct pt_regs));
291                 p->thread.cpu_context.r0 = arg;
292                 p->thread.cpu_context.r1 = usp; /* fn */
293                 p->thread.cpu_context.r2 = syscall_return;
294                 p->thread.cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_kernel_thread;
295                 childregs->sr = MODE_SUPERVISOR;
296         } else {
297                 *childregs = *current_pt_regs();
298                 if (usp)
299                         childregs->sp = usp;
300                 childregs->r12 = 0; /* Set return value for child */
301                 p->thread.cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_fork;
302         }
303
304         p->thread.cpu_context.sr = MODE_SUPERVISOR | SR_GM;
305         p->thread.cpu_context.ksp = (unsigned long)childregs;
306
307         clear_tsk_thread_flag(p, TIF_DEBUG);
308         if ((clone_flags & CLONE_PTRACE) && test_thread_flag(TIF_DEBUG))
309                 ocd_enable(p);
310
311         return 0;
312 }
313
314 /*
315  * This function is supposed to answer the question "who called
316  * schedule()?"
317  */
318 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
319 {
320         unsigned long pc;
321         unsigned long stack_page;
322
323         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
324                 return 0;
325
326         stack_page = (unsigned long)task_stack_page(p);
327         BUG_ON(!stack_page);
328
329         /*
330          * The stored value of PC is either the address right after
331          * the call to __switch_to() or ret_from_fork.
332          */
333         pc = thread_saved_pc(p);
334         if (in_sched_functions(pc)) {
335 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
336                 unsigned long fp = p->thread.cpu_context.r7;
337                 BUG_ON(fp < stack_page || fp > (THREAD_SIZE + stack_page));
338                 pc = *(unsigned long *)fp;
339 #else
340                 /*
341                  * We depend on the frame size of schedule here, which
342                  * is actually quite ugly. It might be possible to
343                  * determine the frame size automatically at build
344                  * time by doing this:
345                  *   - compile sched.c
346                  *   - disassemble the resulting sched.o
347                  *   - look for 'sub sp,??' shortly after '<schedule>:'
348                  */
349                 unsigned long sp = p->thread.cpu_context.ksp + 16;
350                 BUG_ON(sp < stack_page || sp > (THREAD_SIZE + stack_page));
351                 pc = *(unsigned long *)sp;
352 #endif
353         }
354
355         return pc;
356 }