ARM: tegra: move iomap.h to mach-tegra
[linux-3.10.git] / arch / arm / mach-tegra / timer.c
1 /*
2  * arch/arch/mach-tegra/timer.c
3  *
4  * Copyright (C) 2010 Google, Inc.
5  *
6  * Author:
7  *      Colin Cross <ccross@google.com>
8  *
9  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
10  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
11  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  */
19
20 #include <linux/init.h>
21 #include <linux/err.h>
22 #include <linux/time.h>
23 #include <linux/interrupt.h>
24 #include <linux/irq.h>
25 #include <linux/clockchips.h>
26 #include <linux/clocksource.h>
27 #include <linux/clk.h>
28 #include <linux/io.h>
29
30 #include <asm/mach/time.h>
31 #include <asm/smp_twd.h>
32 #include <asm/sched_clock.h>
33
34 #include <mach/irqs.h>
35
36 #include "board.h"
37 #include "clock.h"
38 #include "iomap.h"
39
40 #define RTC_SECONDS            0x08
41 #define RTC_SHADOW_SECONDS     0x0c
42 #define RTC_MILLISECONDS       0x10
43
44 #define TIMERUS_CNTR_1US 0x10
45 #define TIMERUS_USEC_CFG 0x14
46 #define TIMERUS_CNTR_FREEZE 0x4c
47
48 #define TIMER1_BASE 0x0
49 #define TIMER2_BASE 0x8
50 #define TIMER3_BASE 0x50
51 #define TIMER4_BASE 0x58
52
53 #define TIMER_PTV 0x0
54 #define TIMER_PCR 0x4
55
56 static void __iomem *timer_reg_base = IO_ADDRESS(TEGRA_TMR1_BASE);
57 static void __iomem *rtc_base = IO_ADDRESS(TEGRA_RTC_BASE);
58
59 static struct timespec persistent_ts;
60 static u64 persistent_ms, last_persistent_ms;
61
62 #define timer_writel(value, reg) \
63         __raw_writel(value, timer_reg_base + (reg))
64 #define timer_readl(reg) \
65         __raw_readl(timer_reg_base + (reg))
66
67 static int tegra_timer_set_next_event(unsigned long cycles,
68                                          struct clock_event_device *evt)
69 {
70         u32 reg;
71
72         reg = 0x80000000 | ((cycles > 1) ? (cycles-1) : 0);
73         timer_writel(reg, TIMER3_BASE + TIMER_PTV);
74
75         return 0;
76 }
77
78 static void tegra_timer_set_mode(enum clock_event_mode mode,
79                                     struct clock_event_device *evt)
80 {
81         u32 reg;
82
83         timer_writel(0, TIMER3_BASE + TIMER_PTV);
84
85         switch (mode) {
86         case CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC:
87                 reg = 0xC0000000 | ((1000000/HZ)-1);
88                 timer_writel(reg, TIMER3_BASE + TIMER_PTV);
89                 break;
90         case CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT:
91                 break;
92         case CLOCK_EVT_MODE_UNUSED:
93         case CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN:
94         case CLOCK_EVT_MODE_RESUME:
95                 break;
96         }
97 }
98
99 static struct clock_event_device tegra_clockevent = {
100         .name           = "timer0",
101         .rating         = 300,
102         .features       = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT | CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC,
103         .set_next_event = tegra_timer_set_next_event,
104         .set_mode       = tegra_timer_set_mode,
105 };
106
107 static u32 notrace tegra_read_sched_clock(void)
108 {
109         return timer_readl(TIMERUS_CNTR_1US);
110 }
111
112 /*
113  * tegra_rtc_read - Reads the Tegra RTC registers
114  * Care must be taken that this funciton is not called while the
115  * tegra_rtc driver could be executing to avoid race conditions
116  * on the RTC shadow register
117  */
118 static u64 tegra_rtc_read_ms(void)
119 {
120         u32 ms = readl(rtc_base + RTC_MILLISECONDS);
121         u32 s = readl(rtc_base + RTC_SHADOW_SECONDS);
122         return (u64)s * MSEC_PER_SEC + ms;
123 }
124
125 /*
126  * tegra_read_persistent_clock -  Return time from a persistent clock.
127  *
128  * Reads the time from a source which isn't disabled during PM, the
129  * 32k sync timer.  Convert the cycles elapsed since last read into
130  * nsecs and adds to a monotonically increasing timespec.
131  * Care must be taken that this funciton is not called while the
132  * tegra_rtc driver could be executing to avoid race conditions
133  * on the RTC shadow register
134  */
135 static void tegra_read_persistent_clock(struct timespec *ts)
136 {
137         u64 delta;
138         struct timespec *tsp = &persistent_ts;
139
140         last_persistent_ms = persistent_ms;
141         persistent_ms = tegra_rtc_read_ms();
142         delta = persistent_ms - last_persistent_ms;
143
144         timespec_add_ns(tsp, delta * NSEC_PER_MSEC);
145         *ts = *tsp;
146 }
147
148 static irqreturn_t tegra_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
149 {
150         struct clock_event_device *evt = (struct clock_event_device *)dev_id;
151         timer_writel(1<<30, TIMER3_BASE + TIMER_PCR);
152         evt->event_handler(evt);
153         return IRQ_HANDLED;
154 }
155
156 static struct irqaction tegra_timer_irq = {
157         .name           = "timer0",
158         .flags          = IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_TRIGGER_HIGH,
159         .handler        = tegra_timer_interrupt,
160         .dev_id         = &tegra_clockevent,
161         .irq            = INT_TMR3,
162 };
163
164 #ifdef CONFIG_HAVE_ARM_TWD
165 static DEFINE_TWD_LOCAL_TIMER(twd_local_timer,
166                               TEGRA_ARM_PERIF_BASE + 0x600,
167                               IRQ_LOCALTIMER);
168
169 static void __init tegra_twd_init(void)
170 {
171         int err = twd_local_timer_register(&twd_local_timer);
172         if (err)
173                 pr_err("twd_local_timer_register failed %d\n", err);
174 }
175 #else
176 #define tegra_twd_init()        do {} while(0)
177 #endif
178
179 static void __init tegra_init_timer(void)
180 {
181         struct clk *clk;
182         unsigned long rate;
183         int ret;
184
185         clk = clk_get_sys("timer", NULL);
186         if (IS_ERR(clk)) {
187                 pr_warn("Unable to get timer clock."
188                         " Assuming 12Mhz input clock.\n");
189                 rate = 12000000;
190         } else {
191                 clk_prepare_enable(clk);
192                 rate = clk_get_rate(clk);
193         }
194
195         /*
196          * rtc registers are used by read_persistent_clock, keep the rtc clock
197          * enabled
198          */
199         clk = clk_get_sys("rtc-tegra", NULL);
200         if (IS_ERR(clk))
201                 pr_warn("Unable to get rtc-tegra clock\n");
202         else
203                 clk_prepare_enable(clk);
204
205         switch (rate) {
206         case 12000000:
207                 timer_writel(0x000b, TIMERUS_USEC_CFG);
208                 break;
209         case 13000000:
210                 timer_writel(0x000c, TIMERUS_USEC_CFG);
211                 break;
212         case 19200000:
213                 timer_writel(0x045f, TIMERUS_USEC_CFG);
214                 break;
215         case 26000000:
216                 timer_writel(0x0019, TIMERUS_USEC_CFG);
217                 break;
218         default:
219                 WARN(1, "Unknown clock rate");
220         }
221
222         setup_sched_clock(tegra_read_sched_clock, 32, 1000000);
223
224         if (clocksource_mmio_init(timer_reg_base + TIMERUS_CNTR_1US,
225                 "timer_us", 1000000, 300, 32, clocksource_mmio_readl_up)) {
226                 printk(KERN_ERR "Failed to register clocksource\n");
227                 BUG();
228         }
229
230         ret = setup_irq(tegra_timer_irq.irq, &tegra_timer_irq);
231         if (ret) {
232                 printk(KERN_ERR "Failed to register timer IRQ: %d\n", ret);
233                 BUG();
234         }
235
236         clockevents_calc_mult_shift(&tegra_clockevent, 1000000, 5);
237         tegra_clockevent.max_delta_ns =
238                 clockevent_delta2ns(0x1fffffff, &tegra_clockevent);
239         tegra_clockevent.min_delta_ns =
240                 clockevent_delta2ns(0x1, &tegra_clockevent);
241         tegra_clockevent.cpumask = cpu_all_mask;
242         tegra_clockevent.irq = tegra_timer_irq.irq;
243         clockevents_register_device(&tegra_clockevent);
244         tegra_twd_init();
245         register_persistent_clock(NULL, tegra_read_persistent_clock);
246 }
247
248 struct sys_timer tegra_sys_timer = {
249         .init = tegra_init_timer,
250 };
251
252 #ifdef CONFIG_PM
253 static u32 usec_config;
254
255 void tegra_timer_suspend(void)
256 {
257         usec_config = timer_readl(TIMERUS_USEC_CFG);
258 }
259
260 void tegra_timer_resume(void)
261 {
262         timer_writel(usec_config, TIMERUS_USEC_CFG);
263 }
264 #endif