7f07f08d896804c71ae161aad4ad6b5d1588e48f
[linux-3.10.git] / arch / arm / mach-sa1100 / jornada720_ssp.c
1 /**
2  *  arch/arm/mac-sa1100/jornada720_ssp.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2006/2007 Kristoffer Ericson <Kristoffer.Ericson@gmail.com>
5  *   Copyright (C) 2006 Filip Zyzniewski <filip.zyzniewski@tefnet.pl>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  *
11  *  SSP driver for the HP Jornada 710/720/728
12  */
13
14 #include <linux/delay.h>
15 #include <linux/errno.h>
16 #include <linux/init.h>
17 #include <linux/kernel.h>
18 #include <linux/module.h>
19 #include <linux/platform_device.h>
20 #include <linux/sched.h>
21 #include <linux/io.h>
22
23 #include <mach/hardware.h>
24 #include <mach/jornada720.h>
25 #include <asm/hardware/ssp.h>
26
27 static DEFINE_SPINLOCK(jornada_ssp_lock);
28 static unsigned long jornada_ssp_flags;
29
30 /**
31  * jornada_ssp_reverse - reverses input byte
32  *
33  * we need to reverse all data we receive from the mcu due to its physical location
34  * returns : 01110111 -> 11101110
35  */
36 u8 inline jornada_ssp_reverse(u8 byte)
37 {
38         return
39                 ((0x80 & byte) >> 7) |
40                 ((0x40 & byte) >> 5) |
41                 ((0x20 & byte) >> 3) |
42                 ((0x10 & byte) >> 1) |
43                 ((0x08 & byte) << 1) |
44                 ((0x04 & byte) << 3) |
45                 ((0x02 & byte) << 5) |
46                 ((0x01 & byte) << 7);
47 };
48 EXPORT_SYMBOL(jornada_ssp_reverse);
49
50 /**
51  * jornada_ssp_byte - waits for ready ssp bus and sends byte
52  *
53  * waits for fifo buffer to clear and then transmits, if it doesn't then we will
54  * timeout after <timeout> rounds. Needs mcu running before its called.
55  *
56  * returns : %mcu output on success
57  *         : %-ETIMEDOUT on timeout
58  */
59 int jornada_ssp_byte(u8 byte)
60 {
61         int timeout = 400000;
62         u16 ret;
63
64         while ((GPLR & GPIO_GPIO10)) {
65                 if (!--timeout) {
66                         printk(KERN_WARNING "SSP: timeout while waiting for transmit\n");
67                         return -ETIMEDOUT;
68                 }
69                 cpu_relax();
70         }
71
72         ret = jornada_ssp_reverse(byte) << 8;
73
74         ssp_write_word(ret);
75         ssp_read_word(&ret);
76
77         return jornada_ssp_reverse(ret);
78 };
79 EXPORT_SYMBOL(jornada_ssp_byte);
80
81 /**
82  * jornada_ssp_inout - decide if input is command or trading byte
83  *
84  * returns : (jornada_ssp_byte(byte)) on success
85  *         : %-ETIMEDOUT on timeout failure
86  */
87 int jornada_ssp_inout(u8 byte)
88 {
89         int ret, i;
90
91         /* true means command byte */
92         if (byte != TXDUMMY) {
93                 ret = jornada_ssp_byte(byte);
94                 /* Proper return to commands is TxDummy */
95                 if (ret != TXDUMMY) {
96                         for (i = 0; i < 256; i++)/* flushing bus */
97                                 if (jornada_ssp_byte(TXDUMMY) == -1)
98                                         break;
99                         return -ETIMEDOUT;
100                 }
101         } else /* Exchange TxDummy for data */
102                 ret = jornada_ssp_byte(TXDUMMY);
103
104         return ret;
105 };
106 EXPORT_SYMBOL(jornada_ssp_inout);
107
108 /**
109  * jornada_ssp_start - enable mcu
110  *
111  */
112 void jornada_ssp_start(void)
113 {
114         spin_lock_irqsave(&jornada_ssp_lock, jornada_ssp_flags);
115         GPCR = GPIO_GPIO25;
116         udelay(50);
117         return;
118 };
119 EXPORT_SYMBOL(jornada_ssp_start);
120
121 /**
122  * jornada_ssp_end - disable mcu and turn off lock
123  *
124  */
125 void jornada_ssp_end(void)
126 {
127         GPSR = GPIO_GPIO25;
128         spin_unlock_irqrestore(&jornada_ssp_lock, jornada_ssp_flags);
129         return;
130 };
131 EXPORT_SYMBOL(jornada_ssp_end);
132
133 static int __devinit jornada_ssp_probe(struct platform_device *dev)
134 {
135         int ret;
136
137         GPSR = GPIO_GPIO25;
138
139         ret = ssp_init();
140
141         /* worked fine, lets not bother with anything else */
142         if (!ret) {
143                 printk(KERN_INFO "SSP: device initialized with irq\n");
144                 return ret;
145         }
146
147         printk(KERN_WARNING "SSP: initialization failed, trying non-irq solution \n");
148
149         /* init of Serial 4 port */
150         Ser4MCCR0 = 0;
151         Ser4SSCR0 = 0x0387;
152         Ser4SSCR1 = 0x18;
153
154         /* clear out any left over data */
155         ssp_flush();
156
157         /* enable MCU */
158         jornada_ssp_start();
159
160         /* see if return value makes sense */
161         ret = jornada_ssp_inout(GETBRIGHTNESS);
162
163         /* seems like it worked, just feed it with TxDummy to get rid of data */
164         if (ret == TXDUMMY)
165                 jornada_ssp_inout(TXDUMMY);
166
167         jornada_ssp_end();
168
169         /* failed, lets just kill everything */
170         if (ret == -ETIMEDOUT) {
171                 printk(KERN_WARNING "SSP: attempts failed, bailing\n");
172                 ssp_exit();
173                 return -ENODEV;
174         }
175
176         /* all fine */
177         printk(KERN_INFO "SSP: device initialized\n");
178         return 0;
179 };
180
181 static int jornada_ssp_remove(struct platform_device *dev)
182 {
183         /* Note that this doesn't actually remove the driver, since theres nothing to remove
184          * It just makes sure everything is turned off */
185         GPSR = GPIO_GPIO25;
186         ssp_exit();
187         return 0;
188 };
189
190 struct platform_driver jornadassp_driver = {
191         .probe  = jornada_ssp_probe,
192         .remove = jornada_ssp_remove,
193         .driver = {
194                 .name   = "jornada_ssp",
195         },
196 };
197
198 static int __init jornada_ssp_init(void)
199 {
200         return platform_driver_register(&jornadassp_driver);
201 }
202
203 module_init(jornada_ssp_init);