Merge branch 'for-arm-soc-next' of git://git.linaro.org/people/ljones/linux-3.0-ux500...
[linux-3.10.git] / arch / arm / mach-omap2 / timer.c
1 /*
2  * linux/arch/arm/mach-omap2/timer.c
3  *
4  * OMAP2 GP timer support.
5  *
6  * Copyright (C) 2009 Nokia Corporation
7  *
8  * Update to use new clocksource/clockevent layers
9  * Author: Kevin Hilman, MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
10  * Copyright (C) 2007 MontaVista Software, Inc.
11  *
12  * Original driver:
13  * Copyright (C) 2005 Nokia Corporation
14  * Author: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com>
15  *         Juha Yrjölä <juha.yrjola@nokia.com>
16  * OMAP Dual-mode timer framework support by Timo Teras
17  *
18  * Some parts based off of TI's 24xx code:
19  *
20  * Copyright (C) 2004-2009 Texas Instruments, Inc.
21  *
22  * Roughly modelled after the OMAP1 MPU timer code.
23  * Added OMAP4 support - Santosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
24  *
25  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
26  * License. See the file "COPYING" in the main directory of this archive
27  * for more details.
28  */
29 #include <linux/init.h>
30 #include <linux/time.h>
31 #include <linux/interrupt.h>
32 #include <linux/err.h>
33 #include <linux/clk.h>
34 #include <linux/delay.h>
35 #include <linux/irq.h>
36 #include <linux/clocksource.h>
37 #include <linux/clockchips.h>
38 #include <linux/slab.h>
39 #include <linux/of.h>
40
41 #include <asm/mach/time.h>
42 #include <asm/smp_twd.h>
43 #include <asm/sched_clock.h>
44
45 #include <plat/omap_hwmod.h>
46 #include <plat/omap_device.h>
47 #include <plat/dmtimer.h>
48 #include <plat/omap-pm.h>
49
50 #include "soc.h"
51 #include "common.h"
52 #include "powerdomain.h"
53
54 /* Parent clocks, eventually these will come from the clock framework */
55
56 #define OMAP2_MPU_SOURCE        "sys_ck"
57 #define OMAP3_MPU_SOURCE        OMAP2_MPU_SOURCE
58 #define OMAP4_MPU_SOURCE        "sys_clkin_ck"
59 #define OMAP2_32K_SOURCE        "func_32k_ck"
60 #define OMAP3_32K_SOURCE        "omap_32k_fck"
61 #define OMAP4_32K_SOURCE        "sys_32k_ck"
62
63 #ifdef CONFIG_OMAP_32K_TIMER
64 #define OMAP2_CLKEV_SOURCE      OMAP2_32K_SOURCE
65 #define OMAP3_CLKEV_SOURCE      OMAP3_32K_SOURCE
66 #define OMAP4_CLKEV_SOURCE      OMAP4_32K_SOURCE
67 #define OMAP3_SECURE_TIMER      12
68 #else
69 #define OMAP2_CLKEV_SOURCE      OMAP2_MPU_SOURCE
70 #define OMAP3_CLKEV_SOURCE      OMAP3_MPU_SOURCE
71 #define OMAP4_CLKEV_SOURCE      OMAP4_MPU_SOURCE
72 #define OMAP3_SECURE_TIMER      1
73 #endif
74
75 /* Clockevent code */
76
77 static struct omap_dm_timer clkev;
78 static struct clock_event_device clockevent_gpt;
79
80 static irqreturn_t omap2_gp_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
81 {
82         struct clock_event_device *evt = &clockevent_gpt;
83
84         __omap_dm_timer_write_status(&clkev, OMAP_TIMER_INT_OVERFLOW);
85
86         evt->event_handler(evt);
87         return IRQ_HANDLED;
88 }
89
90 static struct irqaction omap2_gp_timer_irq = {
91         .name           = "gp_timer",
92         .flags          = IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
93         .handler        = omap2_gp_timer_interrupt,
94 };
95
96 static int omap2_gp_timer_set_next_event(unsigned long cycles,
97                                          struct clock_event_device *evt)
98 {
99         __omap_dm_timer_load_start(&clkev, OMAP_TIMER_CTRL_ST,
100                                                 0xffffffff - cycles, 1);
101
102         return 0;
103 }
104
105 static void omap2_gp_timer_set_mode(enum clock_event_mode mode,
106                                     struct clock_event_device *evt)
107 {
108         u32 period;
109
110         __omap_dm_timer_stop(&clkev, 1, clkev.rate);
111
112         switch (mode) {
113         case CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC:
114                 period = clkev.rate / HZ;
115                 period -= 1;
116                 /* Looks like we need to first set the load value separately */
117                 __omap_dm_timer_write(&clkev, OMAP_TIMER_LOAD_REG,
118                                         0xffffffff - period, 1);
119                 __omap_dm_timer_load_start(&clkev,
120                                         OMAP_TIMER_CTRL_AR | OMAP_TIMER_CTRL_ST,
121                                                 0xffffffff - period, 1);
122                 break;
123         case CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT:
124                 break;
125         case CLOCK_EVT_MODE_UNUSED:
126         case CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN:
127         case CLOCK_EVT_MODE_RESUME:
128                 break;
129         }
130 }
131
132 static struct clock_event_device clockevent_gpt = {
133         .name           = "gp_timer",
134         .features       = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC | CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
135         .shift          = 32,
136         .rating         = 300,
137         .set_next_event = omap2_gp_timer_set_next_event,
138         .set_mode       = omap2_gp_timer_set_mode,
139 };
140
141 static int __init omap_dm_timer_init_one(struct omap_dm_timer *timer,
142                                                 int gptimer_id,
143                                                 const char *fck_source)
144 {
145         char name[10]; /* 10 = sizeof("gptXX_Xck0") */
146         struct omap_hwmod *oh;
147         struct resource irq_rsrc, mem_rsrc;
148         size_t size;
149         int res = 0;
150         int r;
151
152         sprintf(name, "timer%d", gptimer_id);
153         omap_hwmod_setup_one(name);
154         oh = omap_hwmod_lookup(name);
155         if (!oh)
156                 return -ENODEV;
157
158         r = omap_hwmod_get_resource_byname(oh, IORESOURCE_IRQ, NULL, &irq_rsrc);
159         if (r)
160                 return -ENXIO;
161         timer->irq = irq_rsrc.start;
162
163         r = omap_hwmod_get_resource_byname(oh, IORESOURCE_MEM, NULL, &mem_rsrc);
164         if (r)
165                 return -ENXIO;
166         timer->phys_base = mem_rsrc.start;
167         size = mem_rsrc.end - mem_rsrc.start;
168
169         /* Static mapping, never released */
170         timer->io_base = ioremap(timer->phys_base, size);
171         if (!timer->io_base)
172                 return -ENXIO;
173
174         /* After the dmtimer is using hwmod these clocks won't be needed */
175         timer->fclk = clk_get(NULL, omap_hwmod_get_main_clk(oh));
176         if (IS_ERR(timer->fclk))
177                 return -ENODEV;
178
179         omap_hwmod_enable(oh);
180
181         if (omap_dm_timer_reserve_systimer(gptimer_id))
182                 return -ENODEV;
183
184         if (gptimer_id != 12) {
185                 struct clk *src;
186
187                 src = clk_get(NULL, fck_source);
188                 if (IS_ERR(src)) {
189                         res = -EINVAL;
190                 } else {
191                         res = __omap_dm_timer_set_source(timer->fclk, src);
192                         if (IS_ERR_VALUE(res))
193                                 pr_warning("%s: timer%i cannot set source\n",
194                                                 __func__, gptimer_id);
195                         clk_put(src);
196                 }
197         }
198         __omap_dm_timer_init_regs(timer);
199         __omap_dm_timer_reset(timer, 1, 1);
200         timer->posted = 1;
201
202         timer->rate = clk_get_rate(timer->fclk);
203
204         timer->reserved = 1;
205
206         return res;
207 }
208
209 static void __init omap2_gp_clockevent_init(int gptimer_id,
210                                                 const char *fck_source)
211 {
212         int res;
213
214         res = omap_dm_timer_init_one(&clkev, gptimer_id, fck_source);
215         BUG_ON(res);
216
217         omap2_gp_timer_irq.dev_id = (void *)&clkev;
218         setup_irq(clkev.irq, &omap2_gp_timer_irq);
219
220         __omap_dm_timer_int_enable(&clkev, OMAP_TIMER_INT_OVERFLOW);
221
222         clockevent_gpt.mult = div_sc(clkev.rate, NSEC_PER_SEC,
223                                      clockevent_gpt.shift);
224         clockevent_gpt.max_delta_ns =
225                 clockevent_delta2ns(0xffffffff, &clockevent_gpt);
226         clockevent_gpt.min_delta_ns =
227                 clockevent_delta2ns(3, &clockevent_gpt);
228                 /* Timer internal resynch latency. */
229
230         clockevent_gpt.cpumask = cpu_possible_mask;
231         clockevent_gpt.irq = omap_dm_timer_get_irq(&clkev);
232         clockevents_register_device(&clockevent_gpt);
233
234         pr_info("OMAP clockevent source: GPTIMER%d at %lu Hz\n",
235                 gptimer_id, clkev.rate);
236 }
237
238 /* Clocksource code */
239 static struct omap_dm_timer clksrc;
240 static bool use_gptimer_clksrc;
241
242 /*
243  * clocksource
244  */
245 static cycle_t clocksource_read_cycles(struct clocksource *cs)
246 {
247         return (cycle_t)__omap_dm_timer_read_counter(&clksrc, 1);
248 }
249
250 static struct clocksource clocksource_gpt = {
251         .name           = "gp_timer",
252         .rating         = 300,
253         .read           = clocksource_read_cycles,
254         .mask           = CLOCKSOURCE_MASK(32),
255         .flags          = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS,
256 };
257
258 static u32 notrace dmtimer_read_sched_clock(void)
259 {
260         if (clksrc.reserved)
261                 return __omap_dm_timer_read_counter(&clksrc, 1);
262
263         return 0;
264 }
265
266 #ifdef CONFIG_OMAP_32K_TIMER
267 /* Setup free-running counter for clocksource */
268 static int __init omap2_sync32k_clocksource_init(void)
269 {
270         int ret;
271         struct omap_hwmod *oh;
272         void __iomem *vbase;
273         const char *oh_name = "counter_32k";
274
275         /*
276          * First check hwmod data is available for sync32k counter
277          */
278         oh = omap_hwmod_lookup(oh_name);
279         if (!oh || oh->slaves_cnt == 0)
280                 return -ENODEV;
281
282         omap_hwmod_setup_one(oh_name);
283
284         vbase = omap_hwmod_get_mpu_rt_va(oh);
285         if (!vbase) {
286                 pr_warn("%s: failed to get counter_32k resource\n", __func__);
287                 return -ENXIO;
288         }
289
290         ret = omap_hwmod_enable(oh);
291         if (ret) {
292                 pr_warn("%s: failed to enable counter_32k module (%d)\n",
293                                                         __func__, ret);
294                 return ret;
295         }
296
297         ret = omap_init_clocksource_32k(vbase);
298         if (ret) {
299                 pr_warn("%s: failed to initialize counter_32k as a clocksource (%d)\n",
300                                                         __func__, ret);
301                 omap_hwmod_idle(oh);
302         }
303
304         return ret;
305 }
306 #else
307 static inline int omap2_sync32k_clocksource_init(void)
308 {
309         return -ENODEV;
310 }
311 #endif
312
313 static void __init omap2_gptimer_clocksource_init(int gptimer_id,
314                                                 const char *fck_source)
315 {
316         int res;
317
318         res = omap_dm_timer_init_one(&clksrc, gptimer_id, fck_source);
319         BUG_ON(res);
320
321         __omap_dm_timer_load_start(&clksrc,
322                         OMAP_TIMER_CTRL_ST | OMAP_TIMER_CTRL_AR, 0, 1);
323         setup_sched_clock(dmtimer_read_sched_clock, 32, clksrc.rate);
324
325         if (clocksource_register_hz(&clocksource_gpt, clksrc.rate))
326                 pr_err("Could not register clocksource %s\n",
327                         clocksource_gpt.name);
328         else
329                 pr_info("OMAP clocksource: GPTIMER%d at %lu Hz\n",
330                         gptimer_id, clksrc.rate);
331 }
332
333 static void __init omap2_clocksource_init(int gptimer_id,
334                                                 const char *fck_source)
335 {
336         /*
337          * First give preference to kernel parameter configuration
338          * by user (clocksource="gp_timer").
339          *
340          * In case of missing kernel parameter for clocksource,
341          * first check for availability for 32k-sync timer, in case
342          * of failure in finding 32k_counter module or registering
343          * it as clocksource, execution will fallback to gp-timer.
344          */
345         if (use_gptimer_clksrc == true)
346                 omap2_gptimer_clocksource_init(gptimer_id, fck_source);
347         else if (omap2_sync32k_clocksource_init())
348                 /* Fall back to gp-timer code */
349                 omap2_gptimer_clocksource_init(gptimer_id, fck_source);
350 }
351
352 #define OMAP_SYS_TIMER_INIT(name, clkev_nr, clkev_src,                  \
353                                 clksrc_nr, clksrc_src)                  \
354 static void __init omap##name##_timer_init(void)                        \
355 {                                                                       \
356         omap2_gp_clockevent_init((clkev_nr), clkev_src);                \
357         omap2_clocksource_init((clksrc_nr), clksrc_src);                \
358 }
359
360 #define OMAP_SYS_TIMER(name)                                            \
361 struct sys_timer omap##name##_timer = {                                 \
362         .init   = omap##name##_timer_init,                              \
363 };
364
365 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP2
366 OMAP_SYS_TIMER_INIT(2, 1, OMAP2_CLKEV_SOURCE, 2, OMAP2_MPU_SOURCE)
367 OMAP_SYS_TIMER(2)
368 #endif
369
370 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP3
371 OMAP_SYS_TIMER_INIT(3, 1, OMAP3_CLKEV_SOURCE, 2, OMAP3_MPU_SOURCE)
372 OMAP_SYS_TIMER(3)
373 OMAP_SYS_TIMER_INIT(3_secure, OMAP3_SECURE_TIMER, OMAP3_CLKEV_SOURCE,
374                         2, OMAP3_MPU_SOURCE)
375 OMAP_SYS_TIMER(3_secure)
376 #endif
377
378 #ifdef CONFIG_SOC_AM33XX
379 OMAP_SYS_TIMER_INIT(3_am33xx, 1, OMAP4_MPU_SOURCE, 2, OMAP4_MPU_SOURCE)
380 OMAP_SYS_TIMER(3_am33xx)
381 #endif
382
383 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP4
384 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
385 static DEFINE_TWD_LOCAL_TIMER(twd_local_timer,
386                               OMAP44XX_LOCAL_TWD_BASE, 29 + OMAP_INTC_START);
387 #endif
388
389 static void __init omap4_timer_init(void)
390 {
391         omap2_gp_clockevent_init(1, OMAP4_CLKEV_SOURCE);
392         omap2_clocksource_init(2, OMAP4_MPU_SOURCE);
393 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
394         /* Local timers are not supprted on OMAP4430 ES1.0 */
395         if (omap_rev() != OMAP4430_REV_ES1_0) {
396                 int err;
397
398                 if (of_have_populated_dt()) {
399                         twd_local_timer_of_register();
400                         return;
401                 }
402
403                 err = twd_local_timer_register(&twd_local_timer);
404                 if (err)
405                         pr_err("twd_local_timer_register failed %d\n", err);
406         }
407 #endif
408 }
409 OMAP_SYS_TIMER(4)
410 #endif
411
412 #ifdef CONFIG_SOC_OMAP5
413 OMAP_SYS_TIMER_INIT(5, 1, OMAP4_CLKEV_SOURCE, 2, OMAP4_MPU_SOURCE)
414 OMAP_SYS_TIMER(5)
415 #endif
416
417 /**
418  * omap_timer_init - build and register timer device with an
419  * associated timer hwmod
420  * @oh: timer hwmod pointer to be used to build timer device
421  * @user:       parameter that can be passed from calling hwmod API
422  *
423  * Called by omap_hwmod_for_each_by_class to register each of the timer
424  * devices present in the system. The number of timer devices is known
425  * by parsing through the hwmod database for a given class name. At the
426  * end of function call memory is allocated for timer device and it is
427  * registered to the framework ready to be proved by the driver.
428  */
429 static int __init omap_timer_init(struct omap_hwmod *oh, void *unused)
430 {
431         int id;
432         int ret = 0;
433         char *name = "omap_timer";
434         struct dmtimer_platform_data *pdata;
435         struct platform_device *pdev;
436         struct omap_timer_capability_dev_attr *timer_dev_attr;
437
438         pr_debug("%s: %s\n", __func__, oh->name);
439
440         /* on secure device, do not register secure timer */
441         timer_dev_attr = oh->dev_attr;
442         if (omap_type() != OMAP2_DEVICE_TYPE_GP && timer_dev_attr)
443                 if (timer_dev_attr->timer_capability == OMAP_TIMER_SECURE)
444                         return ret;
445
446         pdata = kzalloc(sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
447         if (!pdata) {
448                 pr_err("%s: No memory for [%s]\n", __func__, oh->name);
449                 return -ENOMEM;
450         }
451
452         /*
453          * Extract the IDs from name field in hwmod database
454          * and use the same for constructing ids' for the
455          * timer devices. In a way, we are avoiding usage of
456          * static variable witin the function to do the same.
457          * CAUTION: We have to be careful and make sure the
458          * name in hwmod database does not change in which case
459          * we might either make corresponding change here or
460          * switch back static variable mechanism.
461          */
462         sscanf(oh->name, "timer%2d", &id);
463
464         if (timer_dev_attr)
465                 pdata->timer_capability = timer_dev_attr->timer_capability;
466
467         pdev = omap_device_build(name, id, oh, pdata, sizeof(*pdata),
468                                  NULL, 0, 0);
469
470         if (IS_ERR(pdev)) {
471                 pr_err("%s: Can't build omap_device for %s: %s.\n",
472                         __func__, name, oh->name);
473                 ret = -EINVAL;
474         }
475
476         kfree(pdata);
477
478         return ret;
479 }
480
481 /**
482  * omap2_dm_timer_init - top level regular device initialization
483  *
484  * Uses dedicated hwmod api to parse through hwmod database for
485  * given class name and then build and register the timer device.
486  */
487 static int __init omap2_dm_timer_init(void)
488 {
489         int ret;
490
491         ret = omap_hwmod_for_each_by_class("timer", omap_timer_init, NULL);
492         if (unlikely(ret)) {
493                 pr_err("%s: device registration failed.\n", __func__);
494                 return -EINVAL;
495         }
496
497         return 0;
498 }
499 arch_initcall(omap2_dm_timer_init);
500
501 /**
502  * omap2_override_clocksource - clocksource override with user configuration
503  *
504  * Allows user to override default clocksource, using kernel parameter
505  *   clocksource="gp_timer"     (For all OMAP2PLUS architectures)
506  *
507  * Note that, here we are using same standard kernel parameter "clocksource=",
508  * and not introducing any OMAP specific interface.
509  */
510 static int __init omap2_override_clocksource(char *str)
511 {
512         if (!str)
513                 return 0;
514         /*
515          * For OMAP architecture, we only have two options
516          *    - sync_32k (default)
517          *    - gp_timer (sys_clk based)
518          */
519         if (!strcmp(str, "gp_timer"))
520                 use_gptimer_clksrc = true;
521
522         return 0;
523 }
524 early_param("clocksource", omap2_override_clocksource);