ARM: delete struct sys_timer
[linux-3.10.git] / arch / arm / mach-imx / mx31moboard-smartbot.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  */
14
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/gpio.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/interrupt.h>
19 #include <linux/i2c.h>
20 #include <linux/platform_device.h>
21 #include <linux/types.h>
22
23 #include <linux/usb/otg.h>
24 #include <linux/usb/ulpi.h>
25
26 #include <media/soc_camera.h>
27
28 #include "board-mx31moboard.h"
29 #include "common.h"
30 #include "devices-imx31.h"
31 #include "hardware.h"
32 #include "iomux-mx3.h"
33 #include "ulpi.h"
34
35 static unsigned int smartbot_pins[] = {
36         /* UART1 */
37         MX31_PIN_CTS2__CTS2, MX31_PIN_RTS2__RTS2,
38         MX31_PIN_TXD2__TXD2, MX31_PIN_RXD2__RXD2,
39         /* CSI */
40         MX31_PIN_CSI_D4__CSI_D4, MX31_PIN_CSI_D5__CSI_D5,
41         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6, MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
42         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8, MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
43         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10, MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
44         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12, MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
45         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14, MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
46         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC, MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
47         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK, MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
48         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1,
49         /* ENABLES */
50         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
51         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
52 };
53
54 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
55         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
56 };
57
58 #define CAM_POWER       IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
59 #define CAM_RST_B       IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
60
61 static int smartbot_cam_power(struct device *dev, int on)
62 {
63         gpio_set_value(CAM_POWER, !on);
64         return 0;
65 }
66
67 static int smartbot_cam_reset(struct device *dev)
68 {
69         gpio_set_value(CAM_RST_B, 0);
70         udelay(100);
71         gpio_set_value(CAM_RST_B, 1);
72         return 0;
73 }
74
75 static struct i2c_board_info smartbot_i2c_devices[] = {
76         {
77                 I2C_BOARD_INFO("mt9t031", 0x5d),
78         },
79 };
80
81 static struct soc_camera_link base_iclink = {
82         .bus_id         = 0,            /* Must match with the camera ID */
83         .power          = smartbot_cam_power,
84         .reset          = smartbot_cam_reset,
85         .board_info     = &smartbot_i2c_devices[0],
86         .i2c_adapter_id = 0,
87 };
88
89 static struct platform_device smartbot_camera[] = {
90         {
91                 .name   = "soc-camera-pdrv",
92                 .id     = 0,
93                 .dev    = {
94                         .platform_data = &base_iclink,
95                 },
96         },
97 };
98
99 static struct platform_device *smartbot_cameras[] __initdata = {
100         &smartbot_camera[0],
101 };
102
103 static int __init smartbot_cam_init(void)
104 {
105         int ret = gpio_request(CAM_RST_B, "cam-reset");
106         if (ret)
107                 return ret;
108         gpio_direction_output(CAM_RST_B, 1);
109         ret = gpio_request(CAM_POWER, "cam-standby");
110         if (ret)
111                 return ret;
112         gpio_direction_output(CAM_POWER, 0);
113
114         return 0;
115 }
116
117 static const struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata __initconst = {
118         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
119         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
120 };
121
122 #if defined(CONFIG_USB_ULPI)
123
124 static int smartbot_otg_init(struct platform_device *pdev)
125 {
126         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
127 }
128
129 static struct mxc_usbh_platform_data otg_host_pdata __initdata = {
130         .init   = smartbot_otg_init,
131         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
132 };
133
134 static int __init smartbot_otg_host_init(void)
135 {
136         struct platform_device *pdev;
137
138         otg_host_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
139                 ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
140         if (!otg_host_pdata.otg)
141                 return -ENODEV;
142
143         pdev = imx31_add_mxc_ehci_otg(&otg_host_pdata);
144         if (IS_ERR(pdev))
145                 return PTR_ERR(pdev);
146
147         return 0;
148 }
149 #else
150 static inline int smartbot_otg_host_init(void) { return 0; }
151 #endif
152
153 #define POWER_EN IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
154 #define DSPIC_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
155 #define TRSLAT_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
156 #define TRSLAT_SRC_CHOICE IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
157
158 static void smartbot_resets_init(void)
159 {
160         if (!gpio_request(POWER_EN, "power-enable")) {
161                 gpio_direction_output(POWER_EN, 0);
162                 gpio_export(POWER_EN, false);
163         }
164
165         if (!gpio_request(DSPIC_RST_B, "dspic-rst")) {
166                 gpio_direction_output(DSPIC_RST_B, 0);
167                 gpio_export(DSPIC_RST_B, false);
168         }
169
170         if (!gpio_request(TRSLAT_RST_B, "translator-rst")) {
171                 gpio_direction_output(TRSLAT_RST_B, 0);
172                 gpio_export(TRSLAT_RST_B, false);
173         }
174
175         if (!gpio_request(TRSLAT_SRC_CHOICE, "translator-src-choice")) {
176                 gpio_direction_output(TRSLAT_SRC_CHOICE, 0);
177                 gpio_export(TRSLAT_SRC_CHOICE, false);
178         }
179 }
180 /*
181  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
182  */
183 void __init mx31moboard_smartbot_init(int board)
184 {
185         printk(KERN_INFO "Initializing mx31smartbot peripherals\n");
186
187         mxc_iomux_setup_multiple_pins(smartbot_pins, ARRAY_SIZE(smartbot_pins),
188                 "smartbot");
189
190         imx31_add_imx_uart1(&uart_pdata);
191
192         switch (board) {
193         case MX31SMARTBOT:
194                 imx31_add_fsl_usb2_udc(&usb_pdata);
195                 break;
196         case MX31EYEBOT:
197                 smartbot_otg_host_init();
198                 break;
199         default:
200                 printk(KERN_WARNING "Unknown board %d, USB OTG not initialized",
201                         board);
202         }
203
204         smartbot_resets_init();
205
206         smartbot_cam_init();
207         platform_add_devices(smartbot_cameras, ARRAY_SIZE(smartbot_cameras));
208 }