ARM: delete struct sys_timer
[linux-3.10.git] / arch / arm / mach-imx / mach-mx51_babbage.c
1 /*
2  * Copyright 2009-2010 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
3  * Copyright (C) 2009-2010 Amit Kucheria <amit.kucheria@canonical.com>
4  *
5  * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
6  * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
7  * Version 2 or later at the following locations:
8  *
9  * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
10  * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
11  */
12
13 #include <linux/init.h>
14 #include <linux/platform_device.h>
15 #include <linux/i2c.h>
16 #include <linux/gpio.h>
17 #include <linux/delay.h>
18 #include <linux/io.h>
19 #include <linux/input.h>
20 #include <linux/spi/flash.h>
21 #include <linux/spi/spi.h>
22
23 #include <asm/setup.h>
24 #include <asm/mach-types.h>
25 #include <asm/mach/arch.h>
26 #include <asm/mach/time.h>
27
28 #include "common.h"
29 #include "devices-imx51.h"
30 #include "cpu_op-mx51.h"
31 #include "hardware.h"
32 #include "iomux-mx51.h"
33
34 #define BABBAGE_USB_HUB_RESET   IMX_GPIO_NR(1, 7)
35 #define BABBAGE_USBH1_STP       IMX_GPIO_NR(1, 27)
36 #define BABBAGE_USB_PHY_RESET   IMX_GPIO_NR(2, 5)
37 #define BABBAGE_FEC_PHY_RESET   IMX_GPIO_NR(2, 14)
38 #define BABBAGE_POWER_KEY       IMX_GPIO_NR(2, 21)
39 #define BABBAGE_ECSPI1_CS0      IMX_GPIO_NR(4, 24)
40 #define BABBAGE_ECSPI1_CS1      IMX_GPIO_NR(4, 25)
41 #define BABBAGE_SD2_CD          IMX_GPIO_NR(1, 6)
42 #define BABBAGE_SD2_WP          IMX_GPIO_NR(1, 5)
43
44 /* USB_CTRL_1 */
45 #define MX51_USB_CTRL_1_OFFSET                  0x10
46 #define MX51_USB_CTRL_UH1_EXT_CLK_EN            (1 << 25)
47
48 #define MX51_USB_PLLDIV_12_MHZ          0x00
49 #define MX51_USB_PLL_DIV_19_2_MHZ       0x01
50 #define MX51_USB_PLL_DIV_24_MHZ 0x02
51
52 static struct gpio_keys_button babbage_buttons[] = {
53         {
54                 .gpio           = BABBAGE_POWER_KEY,
55                 .code           = BTN_0,
56                 .desc           = "PWR",
57                 .active_low     = 1,
58                 .wakeup         = 1,
59         },
60 };
61
62 static const struct gpio_keys_platform_data imx_button_data __initconst = {
63         .buttons        = babbage_buttons,
64         .nbuttons       = ARRAY_SIZE(babbage_buttons),
65 };
66
67 static iomux_v3_cfg_t mx51babbage_pads[] = {
68         /* UART1 */
69         MX51_PAD_UART1_RXD__UART1_RXD,
70         MX51_PAD_UART1_TXD__UART1_TXD,
71         MX51_PAD_UART1_RTS__UART1_RTS,
72         MX51_PAD_UART1_CTS__UART1_CTS,
73
74         /* UART2 */
75         MX51_PAD_UART2_RXD__UART2_RXD,
76         MX51_PAD_UART2_TXD__UART2_TXD,
77
78         /* UART3 */
79         MX51_PAD_EIM_D25__UART3_RXD,
80         MX51_PAD_EIM_D26__UART3_TXD,
81         MX51_PAD_EIM_D27__UART3_RTS,
82         MX51_PAD_EIM_D24__UART3_CTS,
83
84         /* I2C1 */
85         MX51_PAD_EIM_D16__I2C1_SDA,
86         MX51_PAD_EIM_D19__I2C1_SCL,
87
88         /* I2C2 */
89         MX51_PAD_KEY_COL4__I2C2_SCL,
90         MX51_PAD_KEY_COL5__I2C2_SDA,
91
92         /* HSI2C */
93         MX51_PAD_I2C1_CLK__I2C1_CLK,
94         MX51_PAD_I2C1_DAT__I2C1_DAT,
95
96         /* USB HOST1 */
97         MX51_PAD_USBH1_CLK__USBH1_CLK,
98         MX51_PAD_USBH1_DIR__USBH1_DIR,
99         MX51_PAD_USBH1_NXT__USBH1_NXT,
100         MX51_PAD_USBH1_DATA0__USBH1_DATA0,
101         MX51_PAD_USBH1_DATA1__USBH1_DATA1,
102         MX51_PAD_USBH1_DATA2__USBH1_DATA2,
103         MX51_PAD_USBH1_DATA3__USBH1_DATA3,
104         MX51_PAD_USBH1_DATA4__USBH1_DATA4,
105         MX51_PAD_USBH1_DATA5__USBH1_DATA5,
106         MX51_PAD_USBH1_DATA6__USBH1_DATA6,
107         MX51_PAD_USBH1_DATA7__USBH1_DATA7,
108
109         /* USB HUB reset line*/
110         MX51_PAD_GPIO1_7__GPIO1_7,
111
112         /* USB PHY reset line */
113         MX51_PAD_EIM_D21__GPIO2_5,
114
115         /* FEC */
116         MX51_PAD_EIM_EB2__FEC_MDIO,
117         MX51_PAD_EIM_EB3__FEC_RDATA1,
118         MX51_PAD_EIM_CS2__FEC_RDATA2,
119         MX51_PAD_EIM_CS3__FEC_RDATA3,
120         MX51_PAD_EIM_CS4__FEC_RX_ER,
121         MX51_PAD_EIM_CS5__FEC_CRS,
122         MX51_PAD_NANDF_RB2__FEC_COL,
123         MX51_PAD_NANDF_RB3__FEC_RX_CLK,
124         MX51_PAD_NANDF_D9__FEC_RDATA0,
125         MX51_PAD_NANDF_D8__FEC_TDATA0,
126         MX51_PAD_NANDF_CS2__FEC_TX_ER,
127         MX51_PAD_NANDF_CS3__FEC_MDC,
128         MX51_PAD_NANDF_CS4__FEC_TDATA1,
129         MX51_PAD_NANDF_CS5__FEC_TDATA2,
130         MX51_PAD_NANDF_CS6__FEC_TDATA3,
131         MX51_PAD_NANDF_CS7__FEC_TX_EN,
132         MX51_PAD_NANDF_RDY_INT__FEC_TX_CLK,
133
134         /* FEC PHY reset line */
135         MX51_PAD_EIM_A20__GPIO2_14,
136
137         /* SD 1 */
138         MX51_PAD_SD1_CMD__SD1_CMD,
139         MX51_PAD_SD1_CLK__SD1_CLK,
140         MX51_PAD_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
141         MX51_PAD_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
142         MX51_PAD_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
143         MX51_PAD_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
144         /* CD/WP from controller */
145         MX51_PAD_GPIO1_0__SD1_CD,
146         MX51_PAD_GPIO1_1__SD1_WP,
147
148         /* SD 2 */
149         MX51_PAD_SD2_CMD__SD2_CMD,
150         MX51_PAD_SD2_CLK__SD2_CLK,
151         MX51_PAD_SD2_DATA0__SD2_DATA0,
152         MX51_PAD_SD2_DATA1__SD2_DATA1,
153         MX51_PAD_SD2_DATA2__SD2_DATA2,
154         MX51_PAD_SD2_DATA3__SD2_DATA3,
155         /* CD/WP gpio */
156         MX51_PAD_GPIO1_6__GPIO1_6,
157         MX51_PAD_GPIO1_5__GPIO1_5,
158
159         /* eCSPI1 */
160         MX51_PAD_CSPI1_MISO__ECSPI1_MISO,
161         MX51_PAD_CSPI1_MOSI__ECSPI1_MOSI,
162         MX51_PAD_CSPI1_SCLK__ECSPI1_SCLK,
163         MX51_PAD_CSPI1_SS0__GPIO4_24,
164         MX51_PAD_CSPI1_SS1__GPIO4_25,
165
166         /* Audio */
167         MX51_PAD_AUD3_BB_TXD__AUD3_TXD,
168         MX51_PAD_AUD3_BB_RXD__AUD3_RXD,
169         MX51_PAD_AUD3_BB_CK__AUD3_TXC,
170         MX51_PAD_AUD3_BB_FS__AUD3_TXFS,
171 };
172
173 /* Serial ports */
174 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
175         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
176 };
177
178 static const struct imxi2c_platform_data babbage_i2c_data __initconst = {
179         .bitrate = 100000,
180 };
181
182 static const struct imxi2c_platform_data babbage_hsi2c_data __initconst = {
183         .bitrate = 400000,
184 };
185
186 static struct gpio mx51_babbage_usbh1_gpios[] = {
187         { BABBAGE_USBH1_STP, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "usbh1_stp" },
188         { BABBAGE_USB_PHY_RESET, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "usbh1_phy_reset" },
189 };
190
191 static int gpio_usbh1_active(void)
192 {
193         iomux_v3_cfg_t usbh1stp_gpio = MX51_PAD_USBH1_STP__GPIO1_27;
194         int ret;
195
196         /* Set USBH1_STP to GPIO and toggle it */
197         mxc_iomux_v3_setup_pad(usbh1stp_gpio);
198         ret = gpio_request_array(mx51_babbage_usbh1_gpios,
199                                         ARRAY_SIZE(mx51_babbage_usbh1_gpios));
200
201         if (ret) {
202                 pr_debug("failed to get USBH1 pins: %d\n", ret);
203                 return ret;
204         }
205
206         msleep(100);
207         gpio_set_value(BABBAGE_USBH1_STP, 1);
208         gpio_set_value(BABBAGE_USB_PHY_RESET, 1);
209         gpio_free_array(mx51_babbage_usbh1_gpios,
210                                         ARRAY_SIZE(mx51_babbage_usbh1_gpios));
211         return 0;
212 }
213
214 static inline void babbage_usbhub_reset(void)
215 {
216         int ret;
217
218         /* Reset USB hub */
219         ret = gpio_request_one(BABBAGE_USB_HUB_RESET,
220                                         GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO1_7");
221         if (ret) {
222                 printk(KERN_ERR"failed to get GPIO_USB_HUB_RESET: %d\n", ret);
223                 return;
224         }
225
226         msleep(2);
227         /* Deassert reset */
228         gpio_set_value(BABBAGE_USB_HUB_RESET, 1);
229 }
230
231 static inline void babbage_fec_reset(void)
232 {
233         int ret;
234
235         /* reset FEC PHY */
236         ret = gpio_request_one(BABBAGE_FEC_PHY_RESET,
237                                         GPIOF_OUT_INIT_LOW, "fec-phy-reset");
238         if (ret) {
239                 printk(KERN_ERR"failed to get GPIO_FEC_PHY_RESET: %d\n", ret);
240                 return;
241         }
242         msleep(1);
243         gpio_set_value(BABBAGE_FEC_PHY_RESET, 1);
244 }
245
246 /* This function is board specific as the bit mask for the plldiv will also
247 be different for other Freescale SoCs, thus a common bitmask is not
248 possible and cannot get place in /plat-mxc/ehci.c.*/
249 static int initialize_otg_port(struct platform_device *pdev)
250 {
251         u32 v;
252         void __iomem *usb_base;
253         void __iomem *usbother_base;
254
255         usb_base = ioremap(MX51_USB_OTG_BASE_ADDR, SZ_4K);
256         if (!usb_base)
257                 return -ENOMEM;
258         usbother_base = usb_base + MX5_USBOTHER_REGS_OFFSET;
259
260         /* Set the PHY clock to 19.2MHz */
261         v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC2_OFFSET);
262         v &= ~MX5_USB_UTMI_PHYCTRL1_PLLDIV_MASK;
263         v |= MX51_USB_PLL_DIV_19_2_MHZ;
264         __raw_writel(v, usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC2_OFFSET);
265         iounmap(usb_base);
266
267         mdelay(10);
268
269         return mx51_initialize_usb_hw(0, MXC_EHCI_INTERNAL_PHY);
270 }
271
272 static int initialize_usbh1_port(struct platform_device *pdev)
273 {
274         u32 v;
275         void __iomem *usb_base;
276         void __iomem *usbother_base;
277
278         usb_base = ioremap(MX51_USB_OTG_BASE_ADDR, SZ_4K);
279         if (!usb_base)
280                 return -ENOMEM;
281         usbother_base = usb_base + MX5_USBOTHER_REGS_OFFSET;
282
283         /* The clock for the USBH1 ULPI port will come externally from the PHY. */
284         v = __raw_readl(usbother_base + MX51_USB_CTRL_1_OFFSET);
285         __raw_writel(v | MX51_USB_CTRL_UH1_EXT_CLK_EN, usbother_base + MX51_USB_CTRL_1_OFFSET);
286         iounmap(usb_base);
287
288         mdelay(10);
289
290         return mx51_initialize_usb_hw(1, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED |
291                         MXC_EHCI_ITC_NO_THRESHOLD);
292 }
293
294 static const struct mxc_usbh_platform_data dr_utmi_config __initconst = {
295         .init           = initialize_otg_port,
296         .portsc = MXC_EHCI_UTMI_16BIT,
297 };
298
299 static const struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata __initconst = {
300         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
301         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_UTMI_WIDE,
302 };
303
304 static const struct mxc_usbh_platform_data usbh1_config __initconst = {
305         .init           = initialize_usbh1_port,
306         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
307 };
308
309 static bool otg_mode_host __initdata;
310
311 static int __init babbage_otg_mode(char *options)
312 {
313         if (!strcmp(options, "host"))
314                 otg_mode_host = true;
315         else if (!strcmp(options, "device"))
316                 otg_mode_host = false;
317         else
318                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
319                         "Defaulting to device\n");
320         return 1;
321 }
322 __setup("otg_mode=", babbage_otg_mode);
323
324 static struct spi_board_info mx51_babbage_spi_board_info[] __initdata = {
325         {
326                 .modalias = "mtd_dataflash",
327                 .max_speed_hz = 25000000,
328                 .bus_num = 0,
329                 .chip_select = 1,
330                 .mode = SPI_MODE_0,
331                 .platform_data = NULL,
332         },
333 };
334
335 static int mx51_babbage_spi_cs[] = {
336         BABBAGE_ECSPI1_CS0,
337         BABBAGE_ECSPI1_CS1,
338 };
339
340 static const struct spi_imx_master mx51_babbage_spi_pdata __initconst = {
341         .chipselect     = mx51_babbage_spi_cs,
342         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(mx51_babbage_spi_cs),
343 };
344
345 static const struct esdhc_platform_data mx51_babbage_sd1_data __initconst = {
346         .cd_type = ESDHC_CD_CONTROLLER,
347         .wp_type = ESDHC_WP_CONTROLLER,
348 };
349
350 static const struct esdhc_platform_data mx51_babbage_sd2_data __initconst = {
351         .cd_gpio = BABBAGE_SD2_CD,
352         .wp_gpio = BABBAGE_SD2_WP,
353         .cd_type = ESDHC_CD_GPIO,
354         .wp_type = ESDHC_WP_GPIO,
355 };
356
357 void __init imx51_babbage_common_init(void)
358 {
359         mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(mx51babbage_pads,
360                                          ARRAY_SIZE(mx51babbage_pads));
361 }
362
363 /*
364  * Board specific initialization.
365  */
366 static void __init mx51_babbage_init(void)
367 {
368         iomux_v3_cfg_t usbh1stp = MX51_PAD_USBH1_STP__USBH1_STP;
369         iomux_v3_cfg_t power_key = NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_A27__GPIO2_21,
370                 PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_DSE_HIGH);
371
372         imx51_soc_init();
373
374 #if defined(CONFIG_CPU_FREQ_IMX)
375         get_cpu_op = mx51_get_cpu_op;
376 #endif
377         imx51_babbage_common_init();
378
379         imx51_add_imx_uart(0, &uart_pdata);
380         imx51_add_imx_uart(1, NULL);
381         imx51_add_imx_uart(2, &uart_pdata);
382
383         babbage_fec_reset();
384         imx51_add_fec(NULL);
385
386         /* Set the PAD settings for the pwr key. */
387         mxc_iomux_v3_setup_pad(power_key);
388         imx_add_gpio_keys(&imx_button_data);
389
390         imx51_add_imx_i2c(0, &babbage_i2c_data);
391         imx51_add_imx_i2c(1, &babbage_i2c_data);
392         imx51_add_hsi2c(&babbage_hsi2c_data);
393
394         if (otg_mode_host)
395                 imx51_add_mxc_ehci_otg(&dr_utmi_config);
396         else {
397                 initialize_otg_port(NULL);
398                 imx51_add_fsl_usb2_udc(&usb_pdata);
399         }
400
401         gpio_usbh1_active();
402         imx51_add_mxc_ehci_hs(1, &usbh1_config);
403         /* setback USBH1_STP to be function */
404         mxc_iomux_v3_setup_pad(usbh1stp);
405         babbage_usbhub_reset();
406
407         imx51_add_sdhci_esdhc_imx(0, &mx51_babbage_sd1_data);
408         imx51_add_sdhci_esdhc_imx(1, &mx51_babbage_sd2_data);
409
410         spi_register_board_info(mx51_babbage_spi_board_info,
411                 ARRAY_SIZE(mx51_babbage_spi_board_info));
412         imx51_add_ecspi(0, &mx51_babbage_spi_pdata);
413         imx51_add_imx2_wdt(0);
414 }
415
416 static void __init mx51_babbage_timer_init(void)
417 {
418         mx51_clocks_init(32768, 24000000, 22579200, 0);
419 }
420
421 MACHINE_START(MX51_BABBAGE, "Freescale MX51 Babbage Board")
422         /* Maintainer: Amit Kucheria <amit.kucheria@canonical.com> */
423         .atag_offset = 0x100,
424         .map_io = mx51_map_io,
425         .init_early = imx51_init_early,
426         .init_irq = mx51_init_irq,
427         .handle_irq = imx51_handle_irq,
428         .init_time      = mx51_babbage_timer_init,
429         .init_machine = mx51_babbage_init,
430         .init_late      = imx51_init_late,
431         .restart        = mxc_restart,
432 MACHINE_END