dma: ipu: remove the use of ipu_platform_data
[linux-3.10.git] / arch / arm / mach-imx / mach-armadillo5x0.c
1 /*
2  * armadillo5x0.c
3  *
4  * Copyright 2009 Alberto Panizzo <maramaopercheseimorto@gmail.com>
5  * updates in http://alberdroid.blogspot.com/
6  *
7  * Based on Atmark Techno, Inc. armadillo 500 BSP 2008
8  * Based on mx31ads.c and pcm037.c Great Work!
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
13  * (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
23  * MA 02110-1301, USA.
24  */
25
26 #include <linux/types.h>
27 #include <linux/init.h>
28 #include <linux/clk.h>
29 #include <linux/platform_device.h>
30 #include <linux/gpio.h>
31 #include <linux/smsc911x.h>
32 #include <linux/interrupt.h>
33 #include <linux/irq.h>
34 #include <linux/mtd/physmap.h>
35 #include <linux/io.h>
36 #include <linux/input.h>
37 #include <linux/i2c.h>
38 #include <linux/usb/otg.h>
39 #include <linux/usb/ulpi.h>
40 #include <linux/delay.h>
41 #include <linux/regulator/machine.h>
42 #include <linux/regulator/fixed.h>
43
44 #include <mach/hardware.h>
45 #include <asm/mach-types.h>
46 #include <asm/mach/arch.h>
47 #include <asm/mach/time.h>
48 #include <asm/memory.h>
49 #include <asm/mach/map.h>
50
51 #include <mach/common.h>
52 #include <mach/iomux-mx3.h>
53 #include <mach/ulpi.h>
54
55 #include "devices-imx31.h"
56 #include "crmregs-imx3.h"
57
58 static int armadillo5x0_pins[] = {
59         /* UART1 */
60         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
61         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
62         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
63         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
64         /* UART2 */
65         MX31_PIN_CTS2__CTS2,
66         MX31_PIN_RTS2__RTS2,
67         MX31_PIN_TXD2__TXD2,
68         MX31_PIN_RXD2__RXD2,
69         /* LAN9118_IRQ */
70         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_0, IOMUX_CONFIG_GPIO),
71         /* SDHC1 */
72         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
73         MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
74         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
75         MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
76         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK,
77         MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
78         /* Framebuffer */
79         MX31_PIN_LD0__LD0,
80         MX31_PIN_LD1__LD1,
81         MX31_PIN_LD2__LD2,
82         MX31_PIN_LD3__LD3,
83         MX31_PIN_LD4__LD4,
84         MX31_PIN_LD5__LD5,
85         MX31_PIN_LD6__LD6,
86         MX31_PIN_LD7__LD7,
87         MX31_PIN_LD8__LD8,
88         MX31_PIN_LD9__LD9,
89         MX31_PIN_LD10__LD10,
90         MX31_PIN_LD11__LD11,
91         MX31_PIN_LD12__LD12,
92         MX31_PIN_LD13__LD13,
93         MX31_PIN_LD14__LD14,
94         MX31_PIN_LD15__LD15,
95         MX31_PIN_LD16__LD16,
96         MX31_PIN_LD17__LD17,
97         MX31_PIN_VSYNC3__VSYNC3,
98         MX31_PIN_HSYNC__HSYNC,
99         MX31_PIN_FPSHIFT__FPSHIFT,
100         MX31_PIN_DRDY0__DRDY0,
101         IOMUX_MODE(MX31_PIN_LCS1, IOMUX_CONFIG_GPIO), /*ADV7125_PSAVE*/
102         /* I2C2 */
103         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__SCL,
104         MX31_PIN_CSPI2_MISO__SDA,
105         /* OTG */
106         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
107         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
108         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
109         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
110         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
111         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
112         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
113         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
114         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
115         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
116         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
117         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
118         /* USB host 2 */
119         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_CLK, IOMUX_CONFIG_FUNC),
120         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DIR, IOMUX_CONFIG_FUNC),
121         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_NXT, IOMUX_CONFIG_FUNC),
122         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_STP, IOMUX_CONFIG_FUNC),
123         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA0, IOMUX_CONFIG_FUNC),
124         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA1, IOMUX_CONFIG_FUNC),
125         IOMUX_MODE(MX31_PIN_STXD3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
126         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SRXD3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
127         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SCK3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
128         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SFS3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
129         IOMUX_MODE(MX31_PIN_STXD6, IOMUX_CONFIG_FUNC),
130         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SRXD6, IOMUX_CONFIG_FUNC),
131 };
132
133 /* USB */
134
135 #define OTG_RESET IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STXD4)
136 #define USBH2_RESET IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SCK6)
137 #define USBH2_CS IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3)
138
139 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
140                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
141
142 static int usbotg_init(struct platform_device *pdev)
143 {
144         int err;
145
146         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
147         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
148         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
149         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
150         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
151         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
152         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
153         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
154         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
155         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
156         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
157         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
158
159         /* Chip already enabled by hardware */
160         /* OTG phy reset*/
161         err = gpio_request(OTG_RESET, "USB-OTG-RESET");
162         if (err) {
163                 pr_err("Failed to request the usb otg reset gpio\n");
164                 return err;
165         }
166
167         err = gpio_direction_output(OTG_RESET, 1/*HIGH*/);
168         if (err) {
169                 pr_err("Failed to reset the usb otg phy\n");
170                 goto otg_free_reset;
171         }
172
173         gpio_set_value(OTG_RESET, 0/*LOW*/);
174         mdelay(5);
175         gpio_set_value(OTG_RESET, 1/*HIGH*/);
176         mdelay(10);
177
178         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED |
179                         MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI);
180
181 otg_free_reset:
182         gpio_free(OTG_RESET);
183         return err;
184 }
185
186 static int usbh2_init(struct platform_device *pdev)
187 {
188         int err;
189
190         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
191         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
192         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
193         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
194         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
195         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
196         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD6, USB_PAD_CFG);
197         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD6, USB_PAD_CFG);
198         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS3, USB_PAD_CFG);
199         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SCK3, USB_PAD_CFG);
200         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD3, USB_PAD_CFG);
201         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD3, USB_PAD_CFG);
202
203         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_UH2, true);
204
205
206         /* Enable the chip */
207         err = gpio_request(USBH2_CS, "USB-H2-CS");
208         if (err) {
209                 pr_err("Failed to request the usb host 2 CS gpio\n");
210                 return err;
211         }
212
213         err = gpio_direction_output(USBH2_CS, 0/*Enabled*/);
214         if (err) {
215                 pr_err("Failed to drive the usb host 2 CS gpio\n");
216                 goto h2_free_cs;
217         }
218
219         /* H2 phy reset*/
220         err = gpio_request(USBH2_RESET, "USB-H2-RESET");
221         if (err) {
222                 pr_err("Failed to request the usb host 2 reset gpio\n");
223                 goto h2_free_cs;
224         }
225
226         err = gpio_direction_output(USBH2_RESET, 1/*HIGH*/);
227         if (err) {
228                 pr_err("Failed to reset the usb host 2 phy\n");
229                 goto h2_free_reset;
230         }
231
232         gpio_set_value(USBH2_RESET, 0/*LOW*/);
233         mdelay(5);
234         gpio_set_value(USBH2_RESET, 1/*HIGH*/);
235         mdelay(10);
236
237         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED |
238                         MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI);
239
240 h2_free_reset:
241         gpio_free(USBH2_RESET);
242 h2_free_cs:
243         gpio_free(USBH2_CS);
244         return err;
245 }
246
247 static struct mxc_usbh_platform_data usbotg_pdata __initdata = {
248         .init   = usbotg_init,
249         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
250 };
251
252 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
253         .init   = usbh2_init,
254         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
255 };
256
257 /* RTC over I2C*/
258 #define ARMADILLO5X0_RTC_GPIO   IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRXD4)
259
260 static struct i2c_board_info armadillo5x0_i2c_rtc = {
261         I2C_BOARD_INFO("s35390a", 0x30),
262 };
263
264 /* GPIO BUTTONS */
265 static struct gpio_keys_button armadillo5x0_buttons[] = {
266         {
267                 .code           = KEY_ENTER, /*28*/
268                 .gpio           = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SCLK0),
269                 .active_low     = 1,
270                 .desc           = "menu",
271                 .wakeup         = 1,
272         }, {
273                 .code           = KEY_BACK, /*158*/
274                 .gpio           = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRST0),
275                 .active_low     = 1,
276                 .desc           = "back",
277                 .wakeup         = 1,
278         }
279 };
280
281 static const struct gpio_keys_platform_data
282                 armadillo5x0_button_data __initconst = {
283         .buttons        = armadillo5x0_buttons,
284         .nbuttons       = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_buttons),
285 };
286
287 /*
288  * NAND Flash
289  */
290 static const struct mxc_nand_platform_data
291 armadillo5x0_nand_board_info __initconst = {
292         .width          = 1,
293         .hw_ecc         = 1,
294 };
295
296 /*
297  * MTD NOR Flash
298  */
299 static struct mtd_partition armadillo5x0_nor_flash_partitions[] = {
300         {
301                 .name           = "nor.bootloader",
302                 .offset         = 0x00000000,
303                 .size           = 4*32*1024,
304         }, {
305                 .name           = "nor.kernel",
306                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
307                 .size           = 16*128*1024,
308         }, {
309                 .name           = "nor.userland",
310                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
311                 .size           = 110*128*1024,
312         }, {
313                 .name           = "nor.config",
314                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
315                 .size           = 1*128*1024,
316         },
317 };
318
319 static const struct physmap_flash_data
320                 armadillo5x0_nor_flash_pdata __initconst = {
321         .width          = 2,
322         .parts          = armadillo5x0_nor_flash_partitions,
323         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_nor_flash_partitions),
324 };
325
326 static const struct resource armadillo5x0_nor_flash_resource __initconst = {
327         .flags          = IORESOURCE_MEM,
328         .start          = MX31_CS0_BASE_ADDR,
329         .end            = MX31_CS0_BASE_ADDR + SZ_64M - 1,
330 };
331
332 /*
333  * FB support
334  */
335 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
336         {       /* 640x480 @ 60 Hz */
337                 .name           = "CRT-VGA",
338                 .refresh        = 60,
339                 .xres           = 640,
340                 .yres           = 480,
341                 .pixclock       = 39721,
342                 .left_margin    = 35,
343                 .right_margin   = 115,
344                 .upper_margin   = 43,
345                 .lower_margin   = 1,
346                 .hsync_len      = 10,
347                 .vsync_len      = 1,
348                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH,
349                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
350                 .flag           = 0,
351         }, {/* 800x600 @ 56 Hz */
352                 .name           = "CRT-SVGA",
353                 .refresh        = 56,
354                 .xres           = 800,
355                 .yres           = 600,
356                 .pixclock       = 30000,
357                 .left_margin    = 30,
358                 .right_margin   = 108,
359                 .upper_margin   = 13,
360                 .lower_margin   = 10,
361                 .hsync_len      = 10,
362                 .vsync_len      = 1,
363                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH | FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT |
364                                   FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT,
365                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
366                 .flag           = 0,
367         },
368 };
369
370 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata __initdata = {
371         .name           = "CRT-VGA",
372         .mode           = fb_modedb,
373         .num_modes      = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
374 };
375
376 /*
377  * SDHC 1
378  * MMC support
379  */
380 static int armadillo5x0_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
381 {
382         return gpio_get_value(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B));
383 }
384
385 static int armadillo5x0_sdhc1_init(struct device *dev,
386                                    irq_handler_t detect_irq, void *data)
387 {
388         int ret;
389         int gpio_det, gpio_wp;
390
391         gpio_det = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK);
392         gpio_wp = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B);
393
394         ret = gpio_request(gpio_det, "sdhc-card-detect");
395         if (ret)
396                 return ret;
397
398         gpio_direction_input(gpio_det);
399
400         ret = gpio_request(gpio_wp, "sdhc-write-protect");
401         if (ret)
402                 goto err_gpio_free;
403
404         gpio_direction_input(gpio_wp);
405
406         /* When supported the trigger type have to be BOTH */
407         ret = request_irq(gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK)),
408                           detect_irq,
409                           IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_FALLING,
410                           "sdhc-detect", data);
411
412         if (ret)
413                 goto err_gpio_free_2;
414
415         return 0;
416
417 err_gpio_free_2:
418         gpio_free(gpio_wp);
419
420 err_gpio_free:
421         gpio_free(gpio_det);
422
423         return ret;
424
425 }
426
427 static void armadillo5x0_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
428 {
429         free_irq(gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK)), data);
430         gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK));
431         gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B));
432 }
433
434 static const struct imxmmc_platform_data sdhc_pdata __initconst = {
435         .get_ro = armadillo5x0_sdhc1_get_ro,
436         .init = armadillo5x0_sdhc1_init,
437         .exit = armadillo5x0_sdhc1_exit,
438 };
439
440 /*
441  * SMSC 9118
442  * Network support
443  */
444 static struct resource armadillo5x0_smc911x_resources[] = {
445         {
446                 .start  = MX31_CS3_BASE_ADDR,
447                 .end    = MX31_CS3_BASE_ADDR + SZ_32M - 1,
448                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
449         }, {
450                 /* irq number is run-time assigned */
451                 .flags  = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_LOWLEVEL,
452         },
453 };
454
455 static struct smsc911x_platform_config smsc911x_info = {
456         .flags          = SMSC911X_USE_16BIT,
457         .irq_polarity   = SMSC911X_IRQ_POLARITY_ACTIVE_LOW,
458         .irq_type       = SMSC911X_IRQ_TYPE_PUSH_PULL,
459 };
460
461 static struct platform_device armadillo5x0_smc911x_device = {
462         .name           = "smsc911x",
463         .id             = -1,
464         .num_resources  = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_smc911x_resources),
465         .resource       = armadillo5x0_smc911x_resources,
466         .dev            = {
467                 .platform_data = &smsc911x_info,
468         },
469 };
470
471 /* UART device data */
472 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
473         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
474 };
475
476 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
477         &armadillo5x0_smc911x_device,
478 };
479
480 static struct regulator_consumer_supply dummy_supplies[] = {
481         REGULATOR_SUPPLY("vdd33a", "smsc911x"),
482         REGULATOR_SUPPLY("vddvario", "smsc911x"),
483 };
484
485 /*
486  * Perform board specific initializations
487  */
488 static void __init armadillo5x0_init(void)
489 {
490         imx31_soc_init();
491
492         mxc_iomux_setup_multiple_pins(armadillo5x0_pins,
493                         ARRAY_SIZE(armadillo5x0_pins), "armadillo5x0");
494
495         regulator_register_fixed(0, dummy_supplies, ARRAY_SIZE(dummy_supplies));
496
497         armadillo5x0_smc911x_resources[1].start =
498                         gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_0));
499         armadillo5x0_smc911x_resources[1].end =
500                         gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_0));
501         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
502         imx_add_gpio_keys(&armadillo5x0_button_data);
503         imx31_add_imx_i2c1(NULL);
504
505         /* Register UART */
506         imx31_add_imx_uart0(&uart_pdata);
507         imx31_add_imx_uart1(&uart_pdata);
508
509         /* SMSC9118 IRQ pin */
510         gpio_direction_input(MX31_PIN_GPIO1_0);
511
512         /* Register SDHC */
513         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc_pdata);
514
515         /* Register FB */
516         imx31_add_ipu_core();
517         imx31_add_mx3_sdc_fb(&mx3fb_pdata);
518
519         /* Register NOR Flash */
520         platform_device_register_resndata(NULL, "physmap-flash", -1,
521                         &armadillo5x0_nor_flash_resource, 1,
522                         &armadillo5x0_nor_flash_pdata,
523                         sizeof(armadillo5x0_nor_flash_pdata));
524
525         /* Register NAND Flash */
526         imx31_add_mxc_nand(&armadillo5x0_nand_board_info);
527
528         /* set NAND page size to 2k if not configured via boot mode pins */
529         __raw_writel(__raw_readl(MXC_CCM_RCSR) | (1 << 30), MXC_CCM_RCSR);
530
531         /* RTC */
532         /* Get RTC IRQ and register the chip */
533         if (gpio_request(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO, "rtc") == 0) {
534                 if (gpio_direction_input(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO) == 0)
535                         armadillo5x0_i2c_rtc.irq = gpio_to_irq(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO);
536                 else
537                         gpio_free(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO);
538         }
539         if (armadillo5x0_i2c_rtc.irq == 0)
540                 pr_warning("armadillo5x0_init: failed to get RTC IRQ\n");
541         i2c_register_board_info(1, &armadillo5x0_i2c_rtc, 1);
542
543         /* USB */
544
545         usbotg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
546                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
547         if (usbotg_pdata.otg)
548                 imx31_add_mxc_ehci_otg(&usbotg_pdata);
549         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
550                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
551         if (usbh2_pdata.otg)
552                 imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
553 }
554
555 static void __init armadillo5x0_timer_init(void)
556 {
557         mx31_clocks_init(26000000);
558 }
559
560 static struct sys_timer armadillo5x0_timer = {
561         .init   = armadillo5x0_timer_init,
562 };
563
564 MACHINE_START(ARMADILLO5X0, "Armadillo-500")
565         /* Maintainer: Alberto Panizzo  */
566         .atag_offset = 0x100,
567         .map_io = mx31_map_io,
568         .init_early = imx31_init_early,
569         .init_irq = mx31_init_irq,
570         .handle_irq = imx31_handle_irq,
571         .timer = &armadillo5x0_timer,
572         .init_machine = armadillo5x0_init,
573         .restart        = mxc_restart,
574 MACHINE_END