Remove obsolete #include <linux/config.h>
[linux-3.10.git] / arch / arm / mach-at91rm9200 / time.c
1 /*
2  * linux/arch/arm/mach-at91rm9200/time.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2003 SAN People
5  *  Copyright (C) 2003 ATMEL
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  */
21
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/interrupt.h>
24 #include <linux/kernel.h>
25 #include <linux/sched.h>
26 #include <linux/time.h>
27
28 #include <asm/hardware.h>
29 #include <asm/io.h>
30 #include <asm/irq.h>
31 #include <asm/mach/time.h>
32
33 static unsigned long last_crtr;
34
35 /*
36  * The ST_CRTR is updated asynchronously to the master clock.  It is therefore
37  *  necessary to read it twice (with the same value) to ensure accuracy.
38  */
39 static inline unsigned long read_CRTR(void) {
40         unsigned long x1, x2;
41
42         do {
43                 x1 = at91_sys_read(AT91_ST_CRTR);
44                 x2 = at91_sys_read(AT91_ST_CRTR);
45         } while (x1 != x2);
46
47         return x1;
48 }
49
50 /*
51  * Returns number of microseconds since last timer interrupt.  Note that interrupts
52  * will have been disabled by do_gettimeofday()
53  *  'LATCH' is hwclock ticks (see CLOCK_TICK_RATE in timex.h) per jiffy.
54  *  'tick' is usecs per jiffy (linux/timex.h).
55  */
56 static unsigned long at91rm9200_gettimeoffset(void)
57 {
58         unsigned long elapsed;
59
60         elapsed = (read_CRTR() - last_crtr) & AT91_ST_ALMV;
61
62         return (unsigned long)(elapsed * (tick_nsec / 1000)) / LATCH;
63 }
64
65 /*
66  * IRQ handler for the timer.
67  */
68 static irqreturn_t at91rm9200_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
69 {
70         if (at91_sys_read(AT91_ST_SR) & AT91_ST_PITS) { /* This is a shared interrupt */
71                 write_seqlock(&xtime_lock);
72
73                 while (((read_CRTR() - last_crtr) & AT91_ST_ALMV) >= LATCH) {
74                         timer_tick(regs);
75                         last_crtr = (last_crtr + LATCH) & AT91_ST_ALMV;
76                 }
77
78                 write_sequnlock(&xtime_lock);
79
80                 return IRQ_HANDLED;
81         }
82         else
83                 return IRQ_NONE;                /* not handled */
84 }
85
86 static struct irqaction at91rm9200_timer_irq = {
87         .name           = "at91_tick",
88         .flags          = SA_SHIRQ | SA_INTERRUPT | SA_TIMER,
89         .handler        = at91rm9200_timer_interrupt
90 };
91
92 void at91rm9200_timer_reset(void)
93 {
94         last_crtr = 0;
95
96         /* Real time counter incremented every 30.51758 microseconds */
97         at91_sys_write(AT91_ST_RTMR, 1);
98
99         /* Set Period Interval timer */
100         at91_sys_write(AT91_ST_PIMR, LATCH);
101
102         /* Enable Period Interval Timer interrupt */
103         at91_sys_write(AT91_ST_IER, AT91_ST_PITS);
104 }
105
106 /*
107  * Set up timer interrupt.
108  */
109 void __init at91rm9200_timer_init(void)
110 {
111         /* Disable all timer interrupts */
112         at91_sys_write(AT91_ST_IDR, AT91_ST_PITS | AT91_ST_WDOVF | AT91_ST_RTTINC | AT91_ST_ALMS);
113         (void) at91_sys_read(AT91_ST_SR);       /* Clear any pending interrupts */
114
115         /* Make IRQs happen for the system timer */
116         setup_irq(AT91_ID_SYS, &at91rm9200_timer_irq);
117
118         /* Change the kernel's 'tick' value to 10009 usec. (the default is 10000) */
119         tick_usec = (LATCH * 1000000) / CLOCK_TICK_RATE;
120
121         /* Initialize and enable the timer interrupt */
122         at91rm9200_timer_reset();
123 }
124
125 #ifdef CONFIG_PM
126 static void at91rm9200_timer_suspend(void)
127 {
128         /* disable Period Interval Timer interrupt */
129         at91_sys_write(AT91_ST_IDR, AT91_ST_PITS);
130 }
131 #else
132 #define at91rm9200_timer_suspend        NULL
133 #endif
134
135 struct sys_timer at91rm9200_timer = {
136         .init           = at91rm9200_timer_init,
137         .offset         = at91rm9200_gettimeoffset,
138         .suspend        = at91rm9200_timer_suspend,
139         .resume         = at91rm9200_timer_reset,
140 };
141