Linux-2.6.12-rc2
[linux-3.10.git] / arch / arm / kernel / fiq.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/kernel/fiq.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1998 Russell King
5  *  Copyright (C) 1998, 1999 Phil Blundell
6  *
7  *  FIQ support written by Philip Blundell <philb@gnu.org>, 1998.
8  *
9  *  FIQ support re-written by Russell King to be more generic
10  *
11  * We now properly support a method by which the FIQ handlers can
12  * be stacked onto the vector.  We still do not support sharing
13  * the FIQ vector itself.
14  *
15  * Operation is as follows:
16  *  1. Owner A claims FIQ:
17  *     - default_fiq relinquishes control.
18  *  2. Owner A:
19  *     - inserts code.
20  *     - sets any registers,
21  *     - enables FIQ.
22  *  3. Owner B claims FIQ:
23  *     - if owner A has a relinquish function.
24  *       - disable FIQs.
25  *       - saves any registers.
26  *       - returns zero.
27  *  4. Owner B:
28  *     - inserts code.
29  *     - sets any registers,
30  *     - enables FIQ.
31  *  5. Owner B releases FIQ:
32  *     - Owner A is asked to reacquire FIQ:
33  *       - inserts code.
34  *       - restores saved registers.
35  *       - enables FIQ.
36  *  6. Goto 3
37  */
38 #include <linux/module.h>
39 #include <linux/kernel.h>
40 #include <linux/init.h>
41 #include <linux/seq_file.h>
42
43 #include <asm/cacheflush.h>
44 #include <asm/fiq.h>
45 #include <asm/irq.h>
46 #include <asm/system.h>
47 #include <asm/uaccess.h>
48
49 static unsigned long no_fiq_insn;
50
51 /* Default reacquire function
52  * - we always relinquish FIQ control
53  * - we always reacquire FIQ control
54  */
55 static int fiq_def_op(void *ref, int relinquish)
56 {
57         if (!relinquish)
58                 set_fiq_handler(&no_fiq_insn, sizeof(no_fiq_insn));
59
60         return 0;
61 }
62
63 static struct fiq_handler default_owner = {
64         .name   = "default",
65         .fiq_op = fiq_def_op,
66 };
67
68 static struct fiq_handler *current_fiq = &default_owner;
69
70 int show_fiq_list(struct seq_file *p, void *v)
71 {
72         if (current_fiq != &default_owner)
73                 seq_printf(p, "FIQ:              %s\n", current_fiq->name);
74
75         return 0;
76 }
77
78 void set_fiq_handler(void *start, unsigned int length)
79 {
80         memcpy((void *)0xffff001c, start, length);
81         flush_icache_range(0xffff001c, 0xffff001c + length);
82         if (!vectors_high())
83                 flush_icache_range(0x1c, 0x1c + length);
84 }
85
86 /*
87  * Taking an interrupt in FIQ mode is death, so both these functions
88  * disable irqs for the duration.  Note - these functions are almost
89  * entirely coded in assembly.
90  */
91 void __attribute__((naked)) set_fiq_regs(struct pt_regs *regs)
92 {
93         register unsigned long tmp;
94         asm volatile (
95         "mov    ip, sp\n\
96         stmfd   sp!, {fp, ip, lr, pc}\n\
97         sub     fp, ip, #4\n\
98         mrs     %0, cpsr\n\
99         msr     cpsr_c, %2      @ select FIQ mode\n\
100         mov     r0, r0\n\
101         ldmia   %1, {r8 - r14}\n\
102         msr     cpsr_c, %0      @ return to SVC mode\n\
103         mov     r0, r0\n\
104         ldmea   fp, {fp, sp, pc}"
105         : "=&r" (tmp)
106         : "r" (&regs->ARM_r8), "I" (PSR_I_BIT | PSR_F_BIT | FIQ_MODE));
107 }
108
109 void __attribute__((naked)) get_fiq_regs(struct pt_regs *regs)
110 {
111         register unsigned long tmp;
112         asm volatile (
113         "mov    ip, sp\n\
114         stmfd   sp!, {fp, ip, lr, pc}\n\
115         sub     fp, ip, #4\n\
116         mrs     %0, cpsr\n\
117         msr     cpsr_c, %2      @ select FIQ mode\n\
118         mov     r0, r0\n\
119         stmia   %1, {r8 - r14}\n\
120         msr     cpsr_c, %0      @ return to SVC mode\n\
121         mov     r0, r0\n\
122         ldmea   fp, {fp, sp, pc}"
123         : "=&r" (tmp)
124         : "r" (&regs->ARM_r8), "I" (PSR_I_BIT | PSR_F_BIT | FIQ_MODE));
125 }
126
127 int claim_fiq(struct fiq_handler *f)
128 {
129         int ret = 0;
130
131         if (current_fiq) {
132                 ret = -EBUSY;
133
134                 if (current_fiq->fiq_op != NULL)
135                         ret = current_fiq->fiq_op(current_fiq->dev_id, 1);
136         }
137
138         if (!ret) {
139                 f->next = current_fiq;
140                 current_fiq = f;
141         }
142
143         return ret;
144 }
145
146 void release_fiq(struct fiq_handler *f)
147 {
148         if (current_fiq != f) {
149                 printk(KERN_ERR "%s FIQ trying to release %s FIQ\n",
150                        f->name, current_fiq->name);
151                 dump_stack();
152                 return;
153         }
154
155         do
156                 current_fiq = current_fiq->next;
157         while (current_fiq->fiq_op(current_fiq->dev_id, 0));
158 }
159
160 void enable_fiq(int fiq)
161 {
162         enable_irq(fiq + FIQ_START);
163 }
164
165 void disable_fiq(int fiq)
166 {
167         disable_irq(fiq + FIQ_START);
168 }
169
170 EXPORT_SYMBOL(set_fiq_handler);
171 EXPORT_SYMBOL(set_fiq_regs);
172 EXPORT_SYMBOL(get_fiq_regs);
173 EXPORT_SYMBOL(claim_fiq);
174 EXPORT_SYMBOL(release_fiq);
175 EXPORT_SYMBOL(enable_fiq);
176 EXPORT_SYMBOL(disable_fiq);
177
178 void __init init_FIQ(void)
179 {
180         no_fiq_insn = *(unsigned long *)0xffff001c;
181 }