omap: opp: add OMAP3 OPP table data and common init
Nishanth Menon [Thu, 9 Dec 2010 15:13:46 +0000 (09:13 -0600)]
Add OPP data for OMAP34xx and OMAP36xx and initialization functions
to populate OPP tables based on current SoC.
introduce an OMAP generic opp initialization routine which OMAP3
and OMAP4+ SoCs can use to register their OPP definitions.

Cc: Thomas Petazzoni <thomas.petazzoni@free-electrons.com>
Signed-off-by: Kevin Hilman <khilman@deeprootsystems.com>
Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Kevin Hilman <khilman@deeprootsystems.com>

Documentation/arm/OMAP/omap_pm
arch/arm/mach-omap2/Kconfig
arch/arm/mach-omap2/Makefile
arch/arm/mach-omap2/omap_opp_data.h [new file with mode: 0644]
arch/arm/mach-omap2/opp.c [new file with mode: 0644]
arch/arm/mach-omap2/opp3xxx_data.c [new file with mode: 0644]
arch/arm/mach-omap2/pm.h

index 5389440..9012bb0 100644 (file)
@@ -127,3 +127,28 @@ implementation needs:
 10. (*pdata->cpu_set_freq)(unsigned long f)
 
 11. (*pdata->cpu_get_freq)(void)
+
+Customizing OPP for platform
+============================
+Defining CONFIG_PM should enable OPP layer for the silicon
+and the registration of OPP table should take place automatically.
+However, in special cases, the default OPP table may need to be
+tweaked, for e.g.:
+ * enable default OPPs which are disabled by default, but which
+   could be enabled on a platform
+ * Disable an unsupported OPP on the platform
+ * Define and add a custom opp table entry
+in these cases, the board file needs to do additional steps as follows:
+arch/arm/mach-omapx/board-xyz.c
+       #include "pm.h"
+       ....
+       static void __init omap_xyz_init_irq(void)
+       {
+               ....
+               /* Initialize the default table */
+               omapx_opp_init();
+               /* Do customization to the defaults */
+               ....
+       }
+NOTE: omapx_opp_init will be omap3_opp_init or as required
+based on the omap family.
index 92b004b..e752cb3 100644 (file)
@@ -35,6 +35,8 @@ config ARCH_OMAP3
        select CPU_V7
        select USB_ARCH_HAS_EHCI
        select ARM_L1_CACHE_SHIFT_6 if !ARCH_OMAP4
+       select ARCH_HAS_OPP
+       select PM_OPP if PM
 
 config ARCH_OMAP4
        bool "TI OMAP4"
index b86b062..fa16806 100644 (file)
@@ -49,6 +49,12 @@ obj-$(CONFIG_ARCH_OMAP4)             += mux44xx.o
 obj-$(CONFIG_ARCH_OMAP2)               += sdrc2xxx.o
 # obj-$(CONFIG_ARCH_OMAP3)             += sdrc3xxx.o
 
+# OPP table initialization
+ifeq ($(CONFIG_PM_OPP),y)
+obj-y                                  += opp.o
+obj-$(CONFIG_ARCH_OMAP3)               += opp3xxx_data.o
+endif
+
 # Power Management
 ifeq ($(CONFIG_PM),y)
 obj-$(CONFIG_ARCH_OMAP2)               += pm24xx.o
diff --git a/arch/arm/mach-omap2/omap_opp_data.h b/arch/arm/mach-omap2/omap_opp_data.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..46ac27d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,72 @@
+/*
+ * OMAP SoC specific OPP Data helpers
+ *
+ * Copyright (C) 2009-2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
+ *     Nishanth Menon
+ *     Kevin Hilman
+ * Copyright (C) 2010 Nokia Corporation.
+ *      Eduardo Valentin
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ *
+ * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
+ * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
+ * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ */
+#ifndef __ARCH_ARM_MACH_OMAP2_OMAP_OPP_DATA_H
+#define __ARCH_ARM_MACH_OMAP2_OMAP_OPP_DATA_H
+
+#include <plat/omap_hwmod.h>
+
+/*
+ * *BIG FAT WARNING*:
+ * USE the following ONLY in opp data initialization common to an SoC.
+ * DO NOT USE these in board files/pm core etc.
+ */
+
+/**
+ * struct omap_opp_def - OMAP OPP Definition
+ * @hwmod_name:        Name of the hwmod for this domain
+ * @freq:      Frequency in hertz corresponding to this OPP
+ * @u_volt:    Nominal voltage in microvolts corresponding to this OPP
+ * @default_available: True/false - is this OPP available by default
+ *
+ * OMAP SOCs have a standard set of tuples consisting of frequency and voltage
+ * pairs that the device will support per voltage domain. This is called
+ * Operating Points or OPP. The actual definitions of OMAP Operating Points
+ * varies over silicon within the same family of devices. For a specific
+ * domain, you can have a set of {frequency, voltage} pairs and this is denoted
+ * by an array of omap_opp_def. As the kernel boots and more information is
+ * available, a set of these are activated based on the precise nature of
+ * device the kernel boots up on. It is interesting to remember that each IP
+ * which belongs to a voltage domain may define their own set of OPPs on top
+ * of this - but this is handled by the appropriate driver.
+ */
+struct omap_opp_def {
+       char *hwmod_name;
+
+       unsigned long freq;
+       unsigned long u_volt;
+
+       bool default_available;
+};
+
+/*
+ * Initialization wrapper used to define an OPP for OMAP variants.
+ */
+#define OPP_INITIALIZER(_hwmod_name, _enabled, _freq, _uv)     \
+{                                                              \
+       .hwmod_name     = _hwmod_name,                          \
+       .default_available      = _enabled,                     \
+       .freq           = _freq,                                \
+       .u_volt         = _uv,                                  \
+}
+
+/* Use this to initialize the default table */
+extern int __init omap_init_opp_table(struct omap_opp_def *opp_def,
+               u32 opp_def_size);
+
+#endif         /* __ARCH_ARM_MACH_OMAP2_OMAP_OPP_DATA_H */
diff --git a/arch/arm/mach-omap2/opp.c b/arch/arm/mach-omap2/opp.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ab8b35b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,93 @@
+/*
+ * OMAP SoC specific OPP wrapper function
+ *
+ * Copyright (C) 2009-2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
+ *     Nishanth Menon
+ *     Kevin Hilman
+ * Copyright (C) 2010 Nokia Corporation.
+ *      Eduardo Valentin
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ *
+ * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
+ * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
+ * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ */
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/opp.h>
+
+#include <plat/omap_device.h>
+
+#include "omap_opp_data.h"
+
+/* Temp variable to allow multiple calls */
+static u8 __initdata omap_table_init;
+
+/**
+ * omap_init_opp_table() - Initialize opp table as per the CPU type
+ * @opp_def:           opp default list for this silicon
+ * @opp_def_size:      number of opp entries for this silicon
+ *
+ * Register the initial OPP table with the OPP library based on the CPU
+ * type. This is meant to be used only by SoC specific registration.
+ */
+int __init omap_init_opp_table(struct omap_opp_def *opp_def,
+               u32 opp_def_size)
+{
+       int i, r;
+
+       if (!opp_def || !opp_def_size) {
+               pr_err("%s: invalid params!\n", __func__);
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       /*
+        * Initialize only if not already initialized even if the previous
+        * call failed, because, no reason we'd succeed again.
+        */
+       if (omap_table_init)
+               return -EEXIST;
+       omap_table_init = 1;
+
+       /* Lets now register with OPP library */
+       for (i = 0; i < opp_def_size; i++) {
+               struct omap_hwmod *oh;
+               struct device *dev;
+
+               if (!opp_def->hwmod_name) {
+                       pr_err("%s: NULL name of omap_hwmod, failing [%d].\n",
+                               __func__, i);
+                       return -EINVAL;
+               }
+               oh = omap_hwmod_lookup(opp_def->hwmod_name);
+               if (!oh || !oh->od) {
+                       pr_warn("%s: no hwmod or odev for %s, [%d] "
+                               "cannot add OPPs.\n", __func__,
+                               opp_def->hwmod_name, i);
+                       return -EINVAL;
+               }
+               dev = &oh->od->pdev.dev;
+
+               r = opp_add(dev, opp_def->freq, opp_def->u_volt);
+               if (r) {
+                       dev_err(dev, "%s: add OPP %ld failed for %s [%d] "
+                               "result=%d\n",
+                              __func__, opp_def->freq,
+                              opp_def->hwmod_name, i, r);
+               } else {
+                       if (!opp_def->default_available)
+                               r = opp_disable(dev, opp_def->freq);
+                       if (r)
+                               dev_err(dev, "%s: disable %ld failed for %s "
+                                       "[%d] result=%d\n",
+                                       __func__, opp_def->freq,
+                                       opp_def->hwmod_name, i, r);
+               }
+               opp_def++;
+       }
+
+       return 0;
+}
diff --git a/arch/arm/mach-omap2/opp3xxx_data.c b/arch/arm/mach-omap2/opp3xxx_data.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0486fce
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,107 @@
+/*
+ * OMAP3 OPP table definitions.
+ *
+ * Copyright (C) 2009-2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
+ *     Nishanth Menon
+ *     Kevin Hilman
+ * Copyright (C) 2010 Nokia Corporation.
+ *      Eduardo Valentin
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ *
+ * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
+ * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
+ * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ */
+#include <linux/module.h>
+
+#include <plat/cpu.h>
+
+#include "omap_opp_data.h"
+
+static struct omap_opp_def __initdata omap34xx_opp_def_list[] = {
+       /* MPU OPP1 */
+       OPP_INITIALIZER("mpu", true, 125000000, 975000),
+       /* MPU OPP2 */
+       OPP_INITIALIZER("mpu", true, 250000000, 1075000),
+       /* MPU OPP3 */
+       OPP_INITIALIZER("mpu", true, 500000000, 1200000),
+       /* MPU OPP4 */
+       OPP_INITIALIZER("mpu", true, 550000000, 1270000),
+       /* MPU OPP5 */
+       OPP_INITIALIZER("mpu", true, 600000000, 1350000),
+
+       /*
+        * L3 OPP1 - 41.5 MHz is disabled because: The voltage for that OPP is
+        * almost the same than the one at 83MHz thus providing very little
+        * gain for the power point of view. In term of energy it will even
+        * increase the consumption due to the very negative performance
+        * impact that frequency will do to the MPU and the whole system in
+        * general.
+        */
+       OPP_INITIALIZER("l3_main", false, 41500000, 975000),
+       /* L3 OPP2 */
+       OPP_INITIALIZER("l3_main", true, 83000000, 1050000),
+       /* L3 OPP3 */
+       OPP_INITIALIZER("l3_main", true, 166000000, 1150000),
+
+       /* DSP OPP1 */
+       OPP_INITIALIZER("iva", true, 90000000, 975000),
+       /* DSP OPP2 */
+       OPP_INITIALIZER("iva", true, 180000000, 1075000),
+       /* DSP OPP3 */
+       OPP_INITIALIZER("iva", true, 360000000, 1200000),
+       /* DSP OPP4 */
+       OPP_INITIALIZER("iva", true, 400000000, 1270000),
+       /* DSP OPP5 */
+       OPP_INITIALIZER("iva", true, 430000000, 1350000),
+};
+
+static struct omap_opp_def __initdata omap36xx_opp_def_list[] = {
+       /* MPU OPP1 - OPP50 */
+       OPP_INITIALIZER("mpu", true,  300000000, 1012500),
+       /* MPU OPP2 - OPP100 */
+       OPP_INITIALIZER("mpu", true,  600000000, 1200000),
+       /* MPU OPP3 - OPP-Turbo */
+       OPP_INITIALIZER("mpu", false, 800000000, 1325000),
+       /* MPU OPP4 - OPP-SB */
+       OPP_INITIALIZER("mpu", false, 1000000000, 1375000),
+
+       /* L3 OPP1 - OPP50 */
+       OPP_INITIALIZER("l3_main", true, 100000000, 1000000),
+       /* L3 OPP2 - OPP100, OPP-Turbo, OPP-SB */
+       OPP_INITIALIZER("l3_main", true, 200000000, 1200000),
+
+       /* DSP OPP1 - OPP50 */
+       OPP_INITIALIZER("iva", true,  260000000, 1012500),
+       /* DSP OPP2 - OPP100 */
+       OPP_INITIALIZER("iva", true,  520000000, 1200000),
+       /* DSP OPP3 - OPP-Turbo */
+       OPP_INITIALIZER("iva", false, 660000000, 1325000),
+       /* DSP OPP4 - OPP-SB */
+       OPP_INITIALIZER("iva", false, 800000000, 1375000),
+};
+
+/**
+ * omap3_opp_init() - initialize omap3 opp table
+ */
+static int __init omap3_opp_init(void)
+{
+       int r = -ENODEV;
+
+       if (!cpu_is_omap34xx())
+               return r;
+
+       if (cpu_is_omap3630())
+               r = omap_init_opp_table(omap36xx_opp_def_list,
+                       ARRAY_SIZE(omap36xx_opp_def_list));
+       else
+               r = omap_init_opp_table(omap34xx_opp_def_list,
+                       ARRAY_SIZE(omap34xx_opp_def_list));
+
+       return r;
+}
+device_initcall(omap3_opp_init);
index 0d75bfd..2031f15 100644 (file)
@@ -20,6 +20,15 @@ extern int omap3_can_sleep(void);
 extern int omap_set_pwrdm_state(struct powerdomain *pwrdm, u32 state);
 extern int omap3_idle_init(void);
 
+#if defined(CONFIG_PM_OPP)
+extern int omap3_opp_init(void);
+#else
+static inline int omap3_opp_init(void)
+{
+       return -EINVAL;
+}
+#endif
+
 struct cpuidle_params {
        u8  valid;
        u32 sleep_latency;