Misc: phantom, add compat ioctl
Jiri Slaby [Tue, 29 Apr 2008 07:59:13 +0000 (00:59 -0700)]
Openhaptics uses pointers in _IOC() macros, implement compat for them. Also
add _IOC alternatives which are not 32/64 bit dependent (structures
passed through aren't yet) -- libphantom will use them.

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drivers/misc/phantom.c
include/linux/phantom.h

index 7fa61e9..5447a60 100644 (file)
@@ -12,6 +12,7 @@
  *  or alternatively, you might use OpenHaptics provided by Sensable.
  */
 
+#include <linux/compat.h>
 #include <linux/kernel.h>
 #include <linux/module.h>
 #include <linux/device.h>
@@ -91,11 +92,8 @@ static long phantom_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
        unsigned long flags;
        unsigned int i;
 
-       if (_IOC_TYPE(cmd) != PH_IOC_MAGIC ||
-                       _IOC_NR(cmd) > PH_IOC_MAXNR)
-               return -ENOTTY;
-
        switch (cmd) {
+       case PHN_SETREG:
        case PHN_SET_REG:
                if (copy_from_user(&r, argp, sizeof(r)))
                        return -EFAULT;
@@ -126,6 +124,7 @@ static long phantom_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
                        phantom_status(dev, dev->status & ~PHB_RUNNING);
                spin_unlock_irqrestore(&dev->regs_lock, flags);
                break;
+       case PHN_SETREGS:
        case PHN_SET_REGS:
                if (copy_from_user(&rs, argp, sizeof(rs)))
                        return -EFAULT;
@@ -143,6 +142,7 @@ static long phantom_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
                }
                spin_unlock_irqrestore(&dev->regs_lock, flags);
                break;
+       case PHN_GETREG:
        case PHN_GET_REG:
                if (copy_from_user(&r, argp, sizeof(r)))
                        return -EFAULT;
@@ -155,6 +155,7 @@ static long phantom_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
                if (copy_to_user(argp, &r, sizeof(r)))
                        return -EFAULT;
                break;
+       case PHN_GETREGS:
        case PHN_GET_REGS: {
                u32 m;
 
@@ -191,6 +192,20 @@ static long phantom_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
        return 0;
 }
 
+#ifdef CONFIG_COMPAT
+static long phantom_compat_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
+               unsigned long arg)
+{
+       if (_IOC_NR(cmd) <= 3 && _IOC_SIZE(cmd) == sizeof(compat_uptr_t)) {
+               cmd &= ~(_IOC_SIZEMASK << _IOC_SIZESHIFT);
+               cmd |= sizeof(void *) << _IOC_SIZESHIFT;
+       }
+       return phantom_ioctl(filp, cmd, (unsigned long)compat_ptr(arg));
+}
+#else
+#define phantom_compat_ioctl NULL
+#endif
+
 static int phantom_open(struct inode *inode, struct file *file)
 {
        struct phantom_device *dev = container_of(inode->i_cdev,
@@ -253,6 +268,7 @@ static struct file_operations phantom_file_ops = {
        .open = phantom_open,
        .release = phantom_release,
        .unlocked_ioctl = phantom_ioctl,
+       .compat_ioctl = phantom_compat_ioctl,
        .poll = phantom_poll,
 };
 
index 96f4048..a341e21 100644 (file)
@@ -34,7 +34,10 @@ struct phm_regs {
  * use improved registers update (no more phantom switchoffs when using
  * libphantom) */
 #define PHN_NOT_OH             _IO  (PH_IOC_MAGIC, 4)
-#define PH_IOC_MAXNR           4
+#define PHN_GETREG             _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 5, struct phm_reg)
+#define PHN_SETREG             _IOW(PH_IOC_MAGIC, 6, struct phm_reg)
+#define PHN_GETREGS            _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 7, struct phm_regs)
+#define PHN_SETREGS            _IOW(PH_IOC_MAGIC, 8, struct phm_regs)
 
 #define PHN_CONTROL            0x6     /* control byte in iaddr space */
 #define PHN_CTL_AMP            0x1     /*   switch after torques change */