V4L/DVB (8684): Add support for Micron MT9M111 camera.
Robert Jarzmik [Thu, 14 Aug 2008 15:02:51 +0000 (12:02 -0300)]
Adds support for Micron MT9M111 camera chip, with basic
features :
 - view rectangle configurable
 - some output formats (bayer8, bayer10, rgb565, rgb555, ycbycr)
 - autoexposure
 - only highpower mode context used (ie. context B)

 create mode 100644 drivers/media/video/mt9m111.c

Signed-off-by: Robert Jarzmik <robert.jarzmik@free.fr>
Signed-off-by: Guennadi Liakhovetski <g.liakhovetski@gmx.de>
Signed-off-by: Mauro Carvalho Chehab <mchehab@redhat.com>

drivers/media/video/Kconfig
drivers/media/video/Makefile
drivers/media/video/mt9m111.c [new file with mode: 0644]

index 367666d..6ebe9f1 100644 (file)
@@ -809,6 +809,12 @@ config MT9M001_PCA9536_SWITCH
          Select this if your MT9M001 camera uses a PCA9536 I2C GPIO
          extender to switch between 8 and 10 bit datawidth modes
 
+config SOC_CAMERA_MT9M111
+       tristate "mt9m001 support"
+       depends on SOC_CAMERA && I2C
+       help
+         This driver supports MT9M111 cameras from Micron
+
 config SOC_CAMERA_MT9V022
        tristate "mt9v022 support"
        depends on SOC_CAMERA && I2C
index ef7c8d3..d234db7 100644 (file)
@@ -137,6 +137,7 @@ obj-$(CONFIG_VIDEO_PXA27x)  += pxa_camera.o
 obj-$(CONFIG_VIDEO_SH_MOBILE_CEU)      += sh_mobile_ceu_camera.o
 obj-$(CONFIG_SOC_CAMERA)       += soc_camera.o
 obj-$(CONFIG_SOC_CAMERA_MT9M001)       += mt9m001.o
+obj-$(CONFIG_SOC_CAMERA_MT9M111)       += mt9m111.o
 obj-$(CONFIG_SOC_CAMERA_MT9V022)       += mt9v022.o
 obj-$(CONFIG_SOC_CAMERA_PLATFORM)      += soc_camera_platform.o
 
diff --git a/drivers/media/video/mt9m111.c b/drivers/media/video/mt9m111.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0c88e5d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,960 @@
+/*
+ * Driver for MT9M111 CMOS Image Sensor from Micron
+ *
+ * Copyright (C) 2008, Robert Jarzmik <robert.jarzmik@free.fr>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ */
+#include <linux/videodev2.h>
+#include <linux/slab.h>
+#include <linux/i2c.h>
+#include <linux/log2.h>
+#include <linux/gpio.h>
+#include <linux/delay.h>
+
+#include <media/v4l2-common.h>
+#include <media/v4l2-chip-ident.h>
+#include <media/soc_camera.h>
+
+/*
+ * mt9m111 i2c address is 0x5d or 0x48 (depending on SAddr pin)
+ * The platform has to define i2c_board_info and call i2c_register_board_info()
+ */
+
+/* mt9m111: Sensor register addresses */
+#define MT9M111_CHIP_VERSION           0x000
+#define MT9M111_ROW_START              0x001
+#define MT9M111_COLUMN_START           0x002
+#define MT9M111_WINDOW_HEIGHT          0x003
+#define MT9M111_WINDOW_WIDTH           0x004
+#define MT9M111_HORIZONTAL_BLANKING_B  0x005
+#define MT9M111_VERTICAL_BLANKING_B    0x006
+#define MT9M111_HORIZONTAL_BLANKING_A  0x007
+#define MT9M111_VERTICAL_BLANKING_A    0x008
+#define MT9M111_SHUTTER_WIDTH          0x009
+#define MT9M111_ROW_SPEED              0x00a
+#define MT9M111_EXTRA_DELAY            0x00b
+#define MT9M111_SHUTTER_DELAY          0x00c
+#define MT9M111_RESET                  0x00d
+#define MT9M111_READ_MODE_B            0x020
+#define MT9M111_READ_MODE_A            0x021
+#define MT9M111_FLASH_CONTROL          0x023
+#define MT9M111_GREEN1_GAIN            0x02b
+#define MT9M111_BLUE_GAIN              0x02c
+#define MT9M111_RED_GAIN               0x02d
+#define MT9M111_GREEN2_GAIN            0x02e
+#define MT9M111_GLOBAL_GAIN            0x02f
+#define MT9M111_CONTEXT_CONTROL                0x0c8
+#define MT9M111_PAGE_MAP               0x0f0
+#define MT9M111_BYTE_WISE_ADDR         0x0f1
+
+#define MT9M111_RESET_SYNC_CHANGES     (1 << 15)
+#define MT9M111_RESET_RESTART_BAD_FRAME        (1 << 9)
+#define MT9M111_RESET_SHOW_BAD_FRAMES  (1 << 8)
+#define MT9M111_RESET_RESET_SOC                (1 << 5)
+#define MT9M111_RESET_OUTPUT_DISABLE   (1 << 4)
+#define MT9M111_RESET_CHIP_ENABLE      (1 << 3)
+#define MT9M111_RESET_ANALOG_STANDBY   (1 << 2)
+#define MT9M111_RESET_RESTART_FRAME    (1 << 1)
+#define MT9M111_RESET_RESET_MODE       (1 << 0)
+
+#define MT9M111_RMB_MIRROR_COLS                (1 << 1)
+#define MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS                (1 << 0)
+#define MT9M111_CTXT_CTRL_RESTART      (1 << 15)
+#define MT9M111_CTXT_CTRL_DEFECTCOR_B  (1 << 12)
+#define MT9M111_CTXT_CTRL_RESIZE_B     (1 << 10)
+#define MT9M111_CTXT_CTRL_CTRL2_B      (1 << 9)
+#define MT9M111_CTXT_CTRL_GAMMA_B      (1 << 8)
+#define MT9M111_CTXT_CTRL_XENON_EN     (1 << 7)
+#define MT9M111_CTXT_CTRL_READ_MODE_B  (1 << 3)
+#define MT9M111_CTXT_CTRL_LED_FLASH_EN (1 << 2)
+#define MT9M111_CTXT_CTRL_VBLANK_SEL_B (1 << 1)
+#define MT9M111_CTXT_CTRL_HBLANK_SEL_B (1 << 0)
+/*
+ * mt9m111: Colorpipe register addresses (0x100..0x1ff)
+ */
+#define MT9M111_OPER_MODE_CTRL         0x106
+#define MT9M111_OUTPUT_FORMAT_CTRL     0x108
+#define MT9M111_REDUCER_XZOOM_B                0x1a0
+#define MT9M111_REDUCER_XSIZE_B                0x1a1
+#define MT9M111_REDUCER_YZOOM_B                0x1a3
+#define MT9M111_REDUCER_YSIZE_B                0x1a4
+#define MT9M111_REDUCER_XZOOM_A                0x1a6
+#define MT9M111_REDUCER_XSIZE_A                0x1a7
+#define MT9M111_REDUCER_YZOOM_A                0x1a9
+#define MT9M111_REDUCER_YSIZE_A                0x1aa
+
+#define MT9M111_OUTPUT_FORMAT_CTRL2_A  0x13a
+#define MT9M111_OUTPUT_FORMAT_CTRL2_B  0x19b
+
+#define MT9M111_OPMODE_AUTOEXPO_EN     (1 << 14)
+
+
+#define MT9M111_OUTFMT_PROCESSED_BAYER (1 << 14)
+#define MT9M111_OUTFMT_BYPASS_IFP      (1 << 10)
+#define MT9M111_OUTFMT_INV_PIX_CLOCK   (1 << 9)
+#define MT9M111_OUTFMT_RGB             (1 << 8)
+#define MT9M111_OUTFMT_RGB565          (0x0 << 6)
+#define MT9M111_OUTFMT_RGB555          (0x1 << 6)
+#define MT9M111_OUTFMT_RGB444x         (0x2 << 6)
+#define MT9M111_OUTFMT_RGBx444         (0x3 << 6)
+#define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_OFF    (0x0 << 4)
+#define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_COL    (0x1 << 4)
+#define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_ROW    (0x2 << 4)
+#define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_FRAME  (0x3 << 4)
+#define MT9M111_OUTFMT_SHIFT_3_UP      (1 << 3)
+#define MT9M111_OUTFMT_AVG_CHROMA      (1 << 2)
+#define MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_C_Y  (1 << 1)
+#define MT9M111_OUTFMT_SWAP_RGB_EVEN   (1 << 1)
+#define MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr        (1 << 0)
+/*
+ * mt9m111: Camera control register addresses (0x200..0x2ff not implemented)
+ */
+
+#define reg_read(reg) mt9m111_reg_read(icd, MT9M111_##reg)
+#define reg_write(reg, val) mt9m111_reg_write(icd, MT9M111_##reg, (val))
+#define reg_set(reg, val) mt9m111_reg_set(icd, MT9M111_##reg, (val))
+#define reg_clear(reg, val) mt9m111_reg_clear(icd, MT9M111_##reg, (val))
+
+#define MT9M111_MIN_DARK_ROWS  8
+#define MT9M111_MIN_DARK_COLS  24
+#define MT9M111_MAX_HEIGHT     1024
+#define MT9M111_MAX_WIDTH      1280
+
+#define COL_FMT(_name, _depth, _fourcc, _colorspace) \
+       { .name = _name, .depth = _depth, .fourcc = _fourcc, \
+       .colorspace = _colorspace }
+#define RGB_FMT(_name, _depth, _fourcc) \
+       COL_FMT(_name, _depth, _fourcc, V4L2_COLORSPACE_SRGB)
+
+static const struct soc_camera_data_format mt9m111_colour_formats[] = {
+       COL_FMT("YCrYCb 8 bit", 8, V4L2_PIX_FMT_YUYV, V4L2_COLORSPACE_JPEG),
+       RGB_FMT("RGB 565", 16, V4L2_PIX_FMT_RGB565),
+       RGB_FMT("RGB 555", 16, V4L2_PIX_FMT_RGB555),
+       RGB_FMT("Bayer (sRGB) 10 bit", 10, V4L2_PIX_FMT_SBGGR16),
+       RGB_FMT("Bayer (sRGB) 8 bit", 8, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8),
+};
+
+enum mt9m111_context {
+       HIGHPOWER = 0,
+       LOWPOWER,
+};
+
+struct mt9m111 {
+       struct i2c_client *client;
+       struct soc_camera_device icd;
+       int model;      /* V4L2_IDENT_MT9M111* codes from v4l2-chip-ident.h */
+       enum mt9m111_context context;
+       unsigned int left, top, width, height;
+       u32 pixfmt;
+       unsigned char autoexposure;
+       unsigned char datawidth;
+       unsigned int powered:1;
+       unsigned int hflip:1;
+       unsigned int vflip:1;
+       unsigned int swap_rgb_even_odd:1;
+       unsigned int swap_rgb_red_blue:1;
+       unsigned int swap_yuv_y_chromas:1;
+       unsigned int swap_yuv_cb_cr:1;
+};
+
+static int reg_page_map_set(struct i2c_client *client, const u16 reg)
+{
+       int ret;
+       u16 page;
+       static int lastpage = -1;       /* PageMap cache value */
+
+       page = (reg >> 8);
+       if (page == lastpage)
+               return 0;
+       if (page > 2)
+               return -EINVAL;
+
+       ret = i2c_smbus_write_word_data(client, MT9M111_PAGE_MAP, swab16(page));
+       if (ret >= 0)
+               lastpage = page;
+       return ret;
+}
+
+static int mt9m111_reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u16 reg)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       struct i2c_client *client = mt9m111->client;
+       int ret;
+
+       ret = reg_page_map_set(client, reg);
+       if (!ret)
+               ret = swab16(i2c_smbus_read_word_data(client, (reg & 0xff)));
+
+       dev_dbg(&icd->dev, "read  reg.%03x -> %04x\n", reg, ret);
+       return ret;
+}
+
+static int mt9m111_reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u16 reg,
+                            const u16 data)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       struct i2c_client *client = mt9m111->client;
+       int ret;
+
+       ret = reg_page_map_set(client, reg);
+       if (ret >= 0)
+               ret = i2c_smbus_write_word_data(mt9m111->client, (reg & 0xff),
+                                               swab16(data));
+       dev_dbg(&icd->dev, "write reg.%03x = %04x -> %d\n", reg, data, ret);
+       return ret;
+}
+
+static int mt9m111_reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u16 reg,
+                          const u16 data)
+{
+       int ret;
+
+       ret = mt9m111_reg_read(icd, reg);
+       if (ret >= 0)
+               ret = mt9m111_reg_write(icd, reg, ret | data);
+       return ret;
+}
+
+static int mt9m111_reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u16 reg,
+                            const u16 data)
+{
+       int ret;
+
+       ret = mt9m111_reg_read(icd, reg);
+       return mt9m111_reg_write(icd, reg, ret & ~data);
+}
+
+static int mt9m111_set_context(struct soc_camera_device *icd,
+                              enum mt9m111_context ctxt)
+{
+       int valB = MT9M111_CTXT_CTRL_RESTART | MT9M111_CTXT_CTRL_DEFECTCOR_B
+               | MT9M111_CTXT_CTRL_RESIZE_B | MT9M111_CTXT_CTRL_CTRL2_B
+               | MT9M111_CTXT_CTRL_GAMMA_B | MT9M111_CTXT_CTRL_READ_MODE_B
+               | MT9M111_CTXT_CTRL_VBLANK_SEL_B
+               | MT9M111_CTXT_CTRL_HBLANK_SEL_B;
+       int valA = MT9M111_CTXT_CTRL_RESTART;
+
+       if (ctxt == HIGHPOWER)
+               return reg_write(CONTEXT_CONTROL, valB);
+       else
+               return reg_write(CONTEXT_CONTROL, valA);
+}
+
+static int mt9m111_setup_rect(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       int ret = 0, is_raw_format;
+       int width = mt9m111->width;
+       int height = mt9m111->height;
+
+       if ((mt9m111->pixfmt == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8)
+           || (mt9m111->pixfmt == V4L2_PIX_FMT_SBGGR16))
+               is_raw_format = 1;
+       else
+               is_raw_format = 0;
+
+       if (ret >= 0)
+               ret = reg_write(COLUMN_START, mt9m111->left);
+       if (ret >= 0)
+               ret = reg_write(ROW_START, mt9m111->top);
+
+       if (is_raw_format) {
+               if (ret >= 0)
+                       ret = reg_write(WINDOW_WIDTH, width);
+               if (ret >= 0)
+                       ret = reg_write(WINDOW_HEIGHT, height);
+       } else {
+               if (ret >= 0)
+                       ret = reg_write(REDUCER_XZOOM_B, MT9M111_MAX_WIDTH);
+               if (ret >= 0)
+                       ret = reg_write(REDUCER_YZOOM_B, MT9M111_MAX_HEIGHT);
+               if (ret >= 0)
+                       ret = reg_write(REDUCER_XSIZE_B, width);
+               if (ret >= 0)
+                       ret = reg_write(REDUCER_YSIZE_B, height);
+               if (ret >= 0)
+                       ret = reg_write(REDUCER_XZOOM_A, MT9M111_MAX_WIDTH);
+               if (ret >= 0)
+                       ret = reg_write(REDUCER_YZOOM_A, MT9M111_MAX_HEIGHT);
+               if (ret >= 0)
+                       ret = reg_write(REDUCER_XSIZE_A, width);
+               if (ret >= 0)
+                       ret = reg_write(REDUCER_YSIZE_A, height);
+       }
+
+       return ret;
+}
+
+static int mt9m111_setup_pixfmt(struct soc_camera_device *icd, u16 outfmt)
+{
+       int ret;
+
+       ret = reg_write(OUTPUT_FORMAT_CTRL2_A, outfmt);
+       if (ret >= 0)
+               ret = reg_write(OUTPUT_FORMAT_CTRL2_B, outfmt);
+       return ret;
+}
+
+static int mt9m111_setfmt_bayer8(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       return mt9m111_setup_pixfmt(icd, MT9M111_OUTFMT_PROCESSED_BAYER);
+}
+
+static int mt9m111_setfmt_bayer10(struct soc_camera_device *icd)
+{
+
+       return mt9m111_setup_pixfmt(icd, MT9M111_OUTFMT_BYPASS_IFP);
+}
+
+static int mt9m111_setfmt_rgb565(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       int val = 0;
+
+       if (mt9m111->swap_rgb_red_blue)
+               val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr;
+       if (mt9m111->swap_rgb_even_odd)
+               val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_RGB_EVEN;
+       val |= MT9M111_OUTFMT_RGB | MT9M111_OUTFMT_RGB565;
+
+       return mt9m111_setup_pixfmt(icd, val);
+}
+
+static int mt9m111_setfmt_rgb555(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       int val = 0;
+
+       if (mt9m111->swap_rgb_red_blue)
+               val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr;
+       if (mt9m111->swap_rgb_even_odd)
+               val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_RGB_EVEN;
+       val |= MT9M111_OUTFMT_RGB | MT9M111_OUTFMT_RGB555;
+
+       return mt9m111_setup_pixfmt(icd, val);
+}
+
+static int mt9m111_setfmt_yuv(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       int val = 0;
+
+       if (mt9m111->swap_yuv_cb_cr)
+               val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr;
+       if (mt9m111->swap_yuv_y_chromas)
+               val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_C_Y;
+
+       return mt9m111_setup_pixfmt(icd, val);
+}
+
+static int mt9m111_enable(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       int ret;
+
+       ret = reg_set(RESET, MT9M111_RESET_CHIP_ENABLE);
+       if (ret >= 0)
+               mt9m111->powered = 1;
+       return ret;
+}
+
+static int mt9m111_disable(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       int ret;
+
+       ret = reg_clear(RESET, MT9M111_RESET_CHIP_ENABLE);
+       if (ret >= 0)
+               mt9m111->powered = 0;
+       return ret;
+}
+
+static int mt9m111_reset(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       int ret;
+
+       ret = reg_set(RESET, MT9M111_RESET_RESET_MODE);
+       if (ret >= 0)
+               ret = reg_set(RESET, MT9M111_RESET_RESET_SOC);
+       if (ret >= 0)
+               ret = reg_clear(RESET, MT9M111_RESET_RESET_MODE
+                               | MT9M111_RESET_RESET_SOC);
+       return ret;
+}
+
+static int mt9m111_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       return 0;
+}
+
+static int mt9m111_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       return 0;
+}
+
+static unsigned long mt9m111_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       return SOCAM_MASTER | SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
+               SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
+               SOCAM_DATAWIDTH_8;
+}
+
+static int mt9m111_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, unsigned long f)
+{
+       return 0;
+}
+
+static int mt9m111_set_pixfmt(struct soc_camera_device *icd, u32 pixfmt)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       int ret = 0;
+
+       switch (pixfmt) {
+       case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
+               ret = mt9m111_setfmt_bayer8(icd);
+               break;
+       case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
+               ret = mt9m111_setfmt_bayer10(icd);
+               break;
+       case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
+               ret = mt9m111_setfmt_rgb555(icd);
+               break;
+       case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
+               ret = mt9m111_setfmt_rgb565(icd);
+               break;
+       case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
+               ret = mt9m111_setfmt_yuv(icd);
+               break;
+       default:
+               dev_err(&icd->dev, "Pixel format not handled : %x\n", pixfmt);
+               ret = -EINVAL;
+       }
+
+       if (ret >= 0)
+               mt9m111->pixfmt = pixfmt;
+
+       return ret;
+}
+
+static int mt9m111_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
+                              __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       int ret = 0;
+
+       mt9m111->left = rect->left;
+       mt9m111->top = rect->top;
+       mt9m111->width = rect->width;
+       mt9m111->height = rect->height;
+
+       dev_dbg(&icd->dev, "%s fmt=%x left=%d, top=%d, width=%d, height=%d\n",
+               __func__, pixfmt, mt9m111->left, mt9m111->top, mt9m111->width,
+               mt9m111->height);
+
+       ret = mt9m111_setup_rect(icd);
+       if (ret >= 0)
+               ret = mt9m111_set_pixfmt(icd, pixfmt);
+       return ret < 0 ? ret : 0;
+}
+
+static int mt9m111_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
+                              struct v4l2_format *f)
+{
+       if (f->fmt.pix.height > MT9M111_MAX_HEIGHT)
+               f->fmt.pix.height = MT9M111_MAX_HEIGHT;
+       if (f->fmt.pix.width > MT9M111_MAX_WIDTH)
+               f->fmt.pix.width = MT9M111_MAX_WIDTH;
+
+       return 0;
+}
+
+static int mt9m111_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
+                              struct v4l2_chip_ident *id)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+
+       if (id->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
+               return -EINVAL;
+
+       if (id->match_chip != mt9m111->client->addr)
+               return -ENODEV;
+
+       id->ident       = mt9m111->model;
+       id->revision    = 0;
+
+       return 0;
+}
+
+#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
+static int mt9m111_get_register(struct soc_camera_device *icd,
+                               struct v4l2_register *reg)
+{
+       int val;
+
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+
+       if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0x2ff)
+               return -EINVAL;
+       if (reg->match_chip != mt9m111->client->addr)
+               return -ENODEV;
+
+       val = mt9m111_reg_read(icd, reg->reg);
+       reg->val = (u64)val;
+
+       if (reg->val > 0xffff)
+               return -EIO;
+
+       return 0;
+}
+
+static int mt9m111_set_register(struct soc_camera_device *icd,
+                               struct v4l2_register *reg)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+
+       if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0x2ff)
+               return -EINVAL;
+
+       if (reg->match_chip != mt9m111->client->addr)
+               return -ENODEV;
+
+       if (mt9m111_reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
+               return -EIO;
+
+       return 0;
+}
+#endif
+
+static const struct v4l2_queryctrl mt9m111_controls[] = {
+       {
+               .id             = V4L2_CID_VFLIP,
+               .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
+               .name           = "Flip Verticaly",
+               .minimum        = 0,
+               .maximum        = 1,
+               .step           = 1,
+               .default_value  = 0,
+       }, {
+               .id             = V4L2_CID_HFLIP,
+               .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
+               .name           = "Flip Horizontaly",
+               .minimum        = 0,
+               .maximum        = 1,
+               .step           = 1,
+               .default_value  = 0,
+       }, {    /* gain = 1/32*val (=>gain=1 if val==32) */
+               .id             = V4L2_CID_GAIN,
+               .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
+               .name           = "Gain",
+               .minimum        = 0,
+               .maximum        = 63 * 2 * 2,
+               .step           = 1,
+               .default_value  = 32,
+               .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
+       }, {
+               .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
+               .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
+               .name           = "Auto Exposure",
+               .minimum        = 0,
+               .maximum        = 1,
+               .step           = 1,
+               .default_value  = 1,
+       }
+};
+
+static int mt9m111_video_probe(struct soc_camera_device *);
+static void mt9m111_video_remove(struct soc_camera_device *);
+static int mt9m111_get_control(struct soc_camera_device *,
+                              struct v4l2_control *);
+static int mt9m111_set_control(struct soc_camera_device *,
+                              struct v4l2_control *);
+static int mt9m111_resume(struct soc_camera_device *icd);
+static int mt9m111_init(struct soc_camera_device *icd);
+static int mt9m111_release(struct soc_camera_device *icd);
+
+static struct soc_camera_ops mt9m111_ops = {
+       .owner                  = THIS_MODULE,
+       .probe                  = mt9m111_video_probe,
+       .remove                 = mt9m111_video_remove,
+       .init                   = mt9m111_init,
+       .resume                 = mt9m111_resume,
+       .release                = mt9m111_release,
+       .start_capture          = mt9m111_start_capture,
+       .stop_capture           = mt9m111_stop_capture,
+       .set_fmt_cap            = mt9m111_set_fmt_cap,
+       .try_fmt_cap            = mt9m111_try_fmt_cap,
+       .query_bus_param        = mt9m111_query_bus_param,
+       .set_bus_param          = mt9m111_set_bus_param,
+       .controls               = mt9m111_controls,
+       .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9m111_controls),
+       .get_control            = mt9m111_get_control,
+       .set_control            = mt9m111_set_control,
+       .get_chip_id            = mt9m111_get_chip_id,
+#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
+       .get_register           = mt9m111_get_register,
+       .set_register           = mt9m111_set_register,
+#endif
+};
+
+static int mt9m111_set_flip(struct soc_camera_device *icd, int flip, int mask)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       int ret;
+
+       if (mt9m111->context == HIGHPOWER) {
+               if (flip)
+                       ret = reg_set(READ_MODE_B, mask);
+               else
+                       ret = reg_clear(READ_MODE_B, mask);
+       } else {
+               if (flip)
+                       ret = reg_set(READ_MODE_A, mask);
+               else
+                       ret = reg_clear(READ_MODE_A, mask);
+       }
+
+       return ret;
+}
+
+static int mt9m111_get_global_gain(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       unsigned int data, gain;
+
+       data = reg_read(GLOBAL_GAIN);
+       if (data >= 0)
+               gain = ((data & (1 << 10)) * 2)
+                       | ((data & (1 << 9)) * 2)
+                       | (data & 0x2f);
+       else
+               gain = data;
+
+       return gain;
+}
+static int mt9m111_set_global_gain(struct soc_camera_device *icd, int gain)
+{
+       u16 val;
+
+       if (gain > 63 * 2 * 2)
+               return -EINVAL;
+
+       icd->gain = gain;
+       if ((gain >= 64 * 2) && (gain < 63 * 2 * 2))
+               val = (1 << 10) | (1 << 9) | (gain / 4);
+       else if ((gain >= 64) && (gain < 64 * 2))
+               val = (1<<9) | (gain / 2);
+       else
+               val = gain;
+
+       return reg_write(GLOBAL_GAIN, val);
+}
+
+static int mt9m111_set_autoexposure(struct soc_camera_device *icd, int on)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       int ret;
+
+       if (on)
+               ret = reg_set(OPER_MODE_CTRL, MT9M111_OPMODE_AUTOEXPO_EN);
+       else
+               ret = reg_clear(OPER_MODE_CTRL, MT9M111_OPMODE_AUTOEXPO_EN);
+
+       if (ret >= 0)
+               mt9m111->autoexposure = on;
+
+       return ret;
+}
+static int mt9m111_get_control(struct soc_camera_device *icd,
+                              struct v4l2_control *ctrl)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       int data;
+
+       switch (ctrl->id) {
+       case V4L2_CID_VFLIP:
+               if (mt9m111->context == HIGHPOWER)
+                       data = reg_read(READ_MODE_B);
+               else
+                       data = reg_read(READ_MODE_A);
+
+               if (data < 0)
+                       return -EIO;
+               ctrl->value = !!(data & MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS);
+               break;
+       case V4L2_CID_HFLIP:
+               if (mt9m111->context == HIGHPOWER)
+                       data = reg_read(READ_MODE_B);
+               else
+                       data = reg_read(READ_MODE_A);
+
+               if (data < 0)
+                       return -EIO;
+               ctrl->value = !!(data & MT9M111_RMB_MIRROR_COLS);
+               break;
+       case V4L2_CID_GAIN:
+               data = mt9m111_get_global_gain(icd);
+               if (data < 0)
+                       return data;
+               ctrl->value = data;
+               break;
+       case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
+               ctrl->value = mt9m111->autoexposure;
+               break;
+       }
+       return 0;
+}
+
+static int mt9m111_set_control(struct soc_camera_device *icd,
+                              struct v4l2_control *ctrl)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
+       int ret = 0;
+
+       qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9m111_ops, ctrl->id);
+
+       if (!qctrl)
+               return -EINVAL;
+
+       switch (ctrl->id) {
+       case V4L2_CID_VFLIP:
+               mt9m111->vflip = ctrl->value;
+               ret = mt9m111_set_flip(icd, ctrl->value,
+                                       MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS);
+               break;
+       case V4L2_CID_HFLIP:
+               mt9m111->hflip = ctrl->value;
+               ret = mt9m111_set_flip(icd, ctrl->value,
+                                       MT9M111_RMB_MIRROR_COLS);
+               break;
+       case V4L2_CID_GAIN:
+               ret = mt9m111_set_global_gain(icd, ctrl->value);
+               break;
+       case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
+               ret =  mt9m111_set_autoexposure(icd, ctrl->value);
+               break;
+       default:
+               ret = -EINVAL;
+       }
+
+       return ret < 0 ? -EIO : 0;
+}
+
+int mt9m111_restore_state(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+
+       mt9m111_set_context(icd, mt9m111->context);
+       mt9m111_set_pixfmt(icd, mt9m111->pixfmt);
+       mt9m111_setup_rect(icd);
+       mt9m111_set_flip(icd, mt9m111->hflip, MT9M111_RMB_MIRROR_COLS);
+       mt9m111_set_flip(icd, mt9m111->vflip, MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS);
+       mt9m111_set_global_gain(icd, icd->gain);
+       mt9m111_set_autoexposure(icd, mt9m111->autoexposure);
+       return 0;
+}
+
+static int mt9m111_resume(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       int ret = 0;
+
+       if (mt9m111->powered) {
+               ret = mt9m111_enable(icd);
+               if (ret >= 0)
+                       mt9m111_reset(icd);
+               if (ret >= 0)
+                       mt9m111_restore_state(icd);
+       }
+       return ret;
+}
+
+static int mt9m111_init(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       int ret;
+
+       mt9m111->context = HIGHPOWER;
+       ret = mt9m111_enable(icd);
+       if (ret >= 0)
+               mt9m111_reset(icd);
+       if (ret >= 0)
+               mt9m111_set_context(icd, mt9m111->context);
+       if (ret >= 0)
+               mt9m111_set_autoexposure(icd, mt9m111->autoexposure);
+       if (ret < 0)
+               dev_err(&icd->dev, "mt9m111 init failed: %d\n", ret);
+       return ret ? -EIO : 0;
+}
+
+static int mt9m111_release(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       int ret;
+
+       ret = mt9m111_disable(icd);
+       if (ret < 0)
+               dev_err(&icd->dev, "mt9m111 release failed: %d\n", ret);
+
+       return ret ? -EIO : 0;
+}
+
+/*
+ * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
+ * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
+ */
+static int mt9m111_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+       s32 data;
+       int ret;
+
+       /*
+        * We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one.
+        * So this entire test is completely redundant.
+        */
+       if (!icd->dev.parent ||
+           to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
+               return -ENODEV;
+
+       ret = mt9m111_enable(icd);
+       if (ret)
+               goto ei2c;
+       ret = mt9m111_reset(icd);
+       if (ret)
+               goto ei2c;
+
+       data = reg_read(CHIP_VERSION);
+
+       switch (data) {
+       case 0x143a:
+               mt9m111->model = V4L2_IDENT_MT9M111;
+               icd->formats = mt9m111_colour_formats;
+               icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9m111_colour_formats);
+               break;
+       default:
+               ret = -ENODEV;
+               dev_err(&icd->dev,
+                       "No MT9M111 chip detected, register read %x\n", data);
+               goto ei2c;
+       }
+
+       dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9M111 chip ID 0x143a\n");
+
+       ret = soc_camera_video_start(icd);
+       if (ret)
+               goto eisis;
+
+       mt9m111->autoexposure = 1;
+
+       mt9m111->swap_rgb_even_odd = 1;
+       mt9m111->swap_rgb_red_blue = 1;
+
+       return 0;
+eisis:
+ei2c:
+       return ret;
+}
+
+static void mt9m111_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
+
+       dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9m111->client->addr,
+               mt9m111->icd.dev.parent, mt9m111->icd.vdev);
+       soc_camera_video_stop(&mt9m111->icd);
+}
+
+static int mt9m111_probe(struct i2c_client *client,
+                        const struct i2c_device_id *did)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111;
+       struct soc_camera_device *icd;
+       struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
+       struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
+       int ret;
+
+       if (!icl) {
+               dev_err(&client->dev, "MT9M111 driver needs platform data\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
+               dev_warn(&adapter->dev,
+                        "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
+               return -EIO;
+       }
+
+       mt9m111 = kzalloc(sizeof(struct mt9m111), GFP_KERNEL);
+       if (!mt9m111)
+               return -ENOMEM;
+
+       mt9m111->client = client;
+       i2c_set_clientdata(client, mt9m111);
+
+       /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
+       icd             = &mt9m111->icd;
+       icd->ops        = &mt9m111_ops;
+       icd->control    = &client->dev;
+       icd->x_min      = MT9M111_MIN_DARK_COLS;
+       icd->y_min      = MT9M111_MIN_DARK_ROWS;
+       icd->x_current  = icd->x_min;
+       icd->y_current  = icd->y_min;
+       icd->width_min  = MT9M111_MIN_DARK_ROWS;
+       icd->width_max  = MT9M111_MAX_WIDTH;
+       icd->height_min = MT9M111_MIN_DARK_COLS;
+       icd->height_max = MT9M111_MAX_HEIGHT;
+       icd->y_skip_top = 0;
+       icd->iface      = icl->bus_id;
+
+       ret = soc_camera_device_register(icd);
+       if (ret)
+               goto eisdr;
+       return 0;
+
+eisdr:
+       kfree(mt9m111);
+       return ret;
+}
+
+static int mt9m111_remove(struct i2c_client *client)
+{
+       struct mt9m111 *mt9m111 = i2c_get_clientdata(client);
+       soc_camera_device_unregister(&mt9m111->icd);
+       kfree(mt9m111);
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct i2c_device_id mt9m111_id[] = {
+       { "mt9m111", 0 },
+       { }
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m111_id);
+
+static struct i2c_driver mt9m111_i2c_driver = {
+       .driver = {
+               .name = "mt9m111",
+       },
+       .probe          = mt9m111_probe,
+       .remove         = mt9m111_remove,
+       .id_table       = mt9m111_id,
+};
+
+static int __init mt9m111_mod_init(void)
+{
+       return i2c_add_driver(&mt9m111_i2c_driver);
+}
+
+static void __exit mt9m111_mod_exit(void)
+{
+       i2c_del_driver(&mt9m111_i2c_driver);
+}
+
+module_init(mt9m111_mod_init);
+module_exit(mt9m111_mod_exit);
+
+MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M111 Camera driver");
+MODULE_AUTHOR("Robert Jarzmik");
+MODULE_LICENSE("GPL");