[ARM] 3593/1: Add reboot and shutdown handlers for Zaurus handhelds
Richard Purdie [Mon, 19 Jun 2006 18:57:12 +0000 (19:57 +0100)]
Patch from Richard Purdie

Add functionality to allow machine specific reboot handlers on ARM.
Add machine specific reboot and poweroff handlers for all PXA Zaurus
models.

Signed-off-by: Richard Purdie <rpurdie@rpsys.net>
Signed-off-by: Russell King <rmk+kernel@arm.linux.org.uk>

arch/arm/kernel/process.c
arch/arm/mach-pxa/corgi.c
arch/arm/mach-pxa/poodle.c
arch/arm/mach-pxa/spitz.c
arch/arm/mach-pxa/tosa.c
include/asm-arm/arch-pxa/system.h
include/asm-arm/system.h

index 7df6e1a..17c38db 100644 (file)
@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <linux/init.h>
 #include <linux/cpu.h>
 #include <linux/elfcore.h>
+#include <linux/pm.h>
 
 #include <asm/leds.h>
 #include <asm/processor.h>
@@ -71,8 +72,36 @@ static int __init hlt_setup(char *__unused)
 __setup("nohlt", nohlt_setup);
 __setup("hlt", hlt_setup);
 
+void arm_machine_restart(char mode)
+{
+       /*
+        * Clean and disable cache, and turn off interrupts
+        */
+       cpu_proc_fin();
+
+       /*
+        * Tell the mm system that we are going to reboot -
+        * we may need it to insert some 1:1 mappings so that
+        * soft boot works.
+        */
+       setup_mm_for_reboot(mode);
+
+       /*
+        * Now call the architecture specific reboot code.
+        */
+       arch_reset(mode);
+
+       /*
+        * Whoops - the architecture was unable to reboot.
+        * Tell the user!
+        */
+       mdelay(1000);
+       printk("Reboot failed -- System halted\n");
+       while (1);
+}
+
 /*
- * The following aren't currently used.
+ * Function pointers to optional machine specific functions
  */
 void (*pm_idle)(void);
 EXPORT_SYMBOL(pm_idle);
@@ -80,6 +109,10 @@ EXPORT_SYMBOL(pm_idle);
 void (*pm_power_off)(void);
 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
 
+void (*arm_pm_restart)(char str) = arm_machine_restart;
+EXPORT_SYMBOL_GPL(arm_pm_restart);
+
+
 /*
  * This is our default idle handler.  We need to disable
  * interrupts here to ensure we don't miss a wakeup call.
@@ -151,33 +184,9 @@ void machine_power_off(void)
                pm_power_off();
 }
 
-
 void machine_restart(char * __unused)
 {
-       /*
-        * Clean and disable cache, and turn off interrupts
-        */
-       cpu_proc_fin();
-
-       /*
-        * Tell the mm system that we are going to reboot -
-        * we may need it to insert some 1:1 mappings so that
-        * soft boot works.
-        */
-       setup_mm_for_reboot(reboot_mode);
-
-       /*
-        * Now call the architecture specific reboot code.
-        */
-       arch_reset(reboot_mode);
-
-       /*
-        * Whoops - the architecture was unable to reboot.
-        * Tell the user!
-        */
-       mdelay(1000);
-       printk("Reboot failed -- System halted\n");
-       while (1);
+       arm_pm_restart(reboot_mode);
 }
 
 void __show_regs(struct pt_regs *regs)
index d6d7260..bf6648a 100644 (file)
@@ -19,6 +19,7 @@
 #include <linux/fs.h>
 #include <linux/interrupt.h>
 #include <linux/mmc/host.h>
+#include <linux/pm.h>
 
 #include <asm/setup.h>
 #include <asm/memory.h>
@@ -26,6 +27,7 @@
 #include <asm/hardware.h>
 #include <asm/irq.h>
 #include <asm/io.h>
+#include <asm/system.h>
 
 #include <asm/mach/arch.h>
 #include <asm/mach/map.h>
@@ -310,8 +312,31 @@ static struct platform_device *devices[] __initdata = {
        &corgiled_device,
 };
 
+static void corgi_poweroff(void)
+{
+       RCSR = RCSR_HWR | RCSR_WDR | RCSR_SMR | RCSR_GPR;
+
+       if (!machine_is_corgi())
+               /* Green LED off tells the bootloader to halt */
+               reset_scoop_gpio(&corgiscoop_device.dev, CORGI_SCP_LED_GREEN);
+       arm_machine_restart('h');
+}
+
+static void corgi_restart(char mode)
+{
+       RCSR = RCSR_HWR | RCSR_WDR | RCSR_SMR | RCSR_GPR;
+
+       if (!machine_is_corgi())
+               /* Green LED on tells the bootloader to reboot */
+               set_scoop_gpio(&corgiscoop_device.dev, CORGI_SCP_LED_GREEN);
+       arm_machine_restart('h');
+}
+
 static void __init corgi_init(void)
 {
+       pm_power_off = corgi_poweroff;
+       arm_pm_restart = corgi_restart;
+
        /* setup sleep mode values */
        PWER  = 0x00000002;
        PFER  = 0x00000000;
index a042473..1d516d3 100644 (file)
 #include <linux/init.h>
 #include <linux/platform_device.h>
 #include <linux/fb.h>
+#include <linux/pm.h>
 
 #include <asm/hardware.h>
 #include <asm/mach-types.h>
 #include <asm/irq.h>
 #include <asm/setup.h>
+#include <asm/system.h>
 
 #include <asm/mach/arch.h>
 #include <asm/mach/map.h>
@@ -247,10 +249,25 @@ static struct platform_device *devices[] __initdata = {
        &poodle_scoop_device,
 };
 
+static void poodle_poweroff(void)
+{
+       RCSR = RCSR_HWR | RCSR_WDR | RCSR_SMR | RCSR_GPR;
+       arm_machine_restart('h');
+}
+
+static void poodle_restart(char mode)
+{
+       RCSR = RCSR_HWR | RCSR_WDR | RCSR_SMR | RCSR_GPR;
+       arm_machine_restart('h');
+}
+
 static void __init poodle_init(void)
 {
        int ret = 0;
 
+       pm_power_off = poodle_poweroff;
+       arm_pm_restart = poodle_restart;
+
        /* setup sleep mode values */
        PWER  = 0x00000002;
        PFER  = 0x00000000;
index 44bcb80..eb9937f 100644 (file)
@@ -20,6 +20,7 @@
 #include <linux/fs.h>
 #include <linux/interrupt.h>
 #include <linux/mmc/host.h>
+#include <linux/pm.h>
 
 #include <asm/setup.h>
 #include <asm/memory.h>
@@ -27,6 +28,7 @@
 #include <asm/hardware.h>
 #include <asm/irq.h>
 #include <asm/io.h>
+#include <asm/system.h>
 
 #include <asm/mach/arch.h>
 #include <asm/mach/map.h>
@@ -432,8 +434,31 @@ static struct platform_device *devices[] __initdata = {
        &spitzled_device,
 };
 
+static void spitz_poweroff(void)
+{
+       RCSR = RCSR_HWR | RCSR_WDR | RCSR_SMR | RCSR_GPR;
+
+       pxa_gpio_mode(SPITZ_GPIO_ON_RESET | GPIO_OUT);
+       GPSR(SPITZ_GPIO_ON_RESET) = GPIO_bit(SPITZ_GPIO_ON_RESET);
+
+       mdelay(1000);
+       arm_machine_restart('h');
+}
+
+static void spitz_restart(char mode)
+{
+       /* Bootloader magic for a reboot */
+       if((MSC0 & 0xffff0000) == 0x7ff00000)
+               MSC0 = (MSC0 & 0xffff) | 0x7ee00000;
+
+       spitz_poweroff();
+}
+
 static void __init common_init(void)
 {
+       pm_power_off = spitz_poweroff;
+       arm_pm_restart = spitz_restart;
+
        PMCR = 0x00;
 
        /* setup sleep mode values */
index 76c0e7f..afa223b 100644 (file)
 #include <linux/fs.h>
 #include <linux/interrupt.h>
 #include <linux/mmc/host.h>
+#include <linux/pm.h>
 
 #include <asm/setup.h>
 #include <asm/memory.h>
 #include <asm/mach-types.h>
 #include <asm/hardware.h>
 #include <asm/irq.h>
+#include <asm/system.h>
 #include <asm/arch/irda.h>
 #include <asm/arch/mmc.h>
 #include <asm/arch/udc.h>
@@ -266,8 +268,31 @@ static struct platform_device *devices[] __initdata = {
        &tosaled_device,
 };
 
+static void tosa_poweroff(void)
+{
+       RCSR = RCSR_HWR | RCSR_WDR | RCSR_SMR | RCSR_GPR;
+
+       pxa_gpio_mode(TOSA_GPIO_ON_RESET | GPIO_OUT);
+       GPSR(TOSA_GPIO_ON_RESET) = GPIO_bit(TOSA_GPIO_ON_RESET);
+
+       mdelay(1000);
+       arm_machine_restart('h');
+}
+
+static void tosa_restart(char mode)
+{
+       /* Bootloader magic for a reboot */
+       if((MSC0 & 0xffff0000) == 0x7ff00000)
+               MSC0 = (MSC0 & 0xffff) | 0x7ee00000;
+
+       tosa_poweroff();
+}
+
 static void __init tosa_init(void)
 {
+       pm_power_off = tosa_poweroff;
+       arm_pm_restart = tosa_restart;
+
        pxa_gpio_mode(TOSA_GPIO_ON_RESET | GPIO_IN);
        pxa_gpio_mode(TOSA_GPIO_TC6393_INT | GPIO_IN);
        pxa_gpio_mode(TOSA_GPIO_USB_IN | GPIO_IN);
index 840a46b..1d56a3e 100644 (file)
@@ -10,6 +10,7 @@
  * published by the Free Software Foundation.
  */
 
+#include <asm/proc-fns.h>
 #include "hardware.h"
 #include "pxa-regs.h"
 
index 7c9568d..e6b762b 100644 (file)
@@ -108,6 +108,9 @@ extern void __show_regs(struct pt_regs *);
 extern int cpu_architecture(void);
 extern void cpu_init(void);
 
+void arm_machine_restart(char mode);
+extern void (*arm_pm_restart)(char str);
+
 /*
  * Intel's XScale3 core supports some v6 features (supersections, L2)
  * but advertises itself as v5 as it does not support the v6 ISA.  For