V4L/DVB (10674): soc-camera: camera host driver for i.MX3x SoCs
Guennadi Liakhovetski [Mon, 23 Feb 2009 15:13:24 +0000 (12:13 -0300)]
Tested with 8 bit Bayer and 8 bit monochrome video.

 create mode 100644 arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx3_camera.h
 create mode 100644 drivers/media/video/mx3_camera.c

Signed-off-by: Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>
Signed-off-by: Mauro Carvalho Chehab <mchehab@redhat.com>

arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx3_camera.h [new file with mode: 0644]
drivers/media/video/Kconfig
drivers/media/video/Makefile
drivers/media/video/mx3_camera.c [new file with mode: 0644]

diff --git a/arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx3_camera.h b/arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx3_camera.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..36d7ff2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,52 @@
+/*
+ * mx3_camera.h - i.MX3x camera driver header file
+ *
+ * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ */
+
+#ifndef _MX3_CAMERA_H_
+#define _MX3_CAMERA_H_
+
+#include <linux/device.h>
+
+#define MX3_CAMERA_CLK_SRC     1
+#define MX3_CAMERA_EXT_VSYNC   2
+#define MX3_CAMERA_DP          4
+#define MX3_CAMERA_PCP         8
+#define MX3_CAMERA_HSP         0x10
+#define MX3_CAMERA_VSP         0x20
+#define MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 0x40
+#define MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 0x80
+#define MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10        0x100
+#define MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15        0x200
+
+#define MX3_CAMERA_DATAWIDTH_MASK (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | \
+                                  MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
+
+/**
+ * struct mx3_camera_pdata - i.MX3x camera platform data
+ * @flags:     MX3_CAMERA_* flags
+ * @mclk_10khz:        master clock frequency in 10kHz units
+ * @dma_dev:   IPU DMA device to match against in channel allocation
+ */
+struct mx3_camera_pdata {
+       unsigned long flags;
+       unsigned long mclk_10khz;
+       struct device *dma_dev;
+};
+
+#endif
index 19cf3b8..3e4ce4a 100644 (file)
@@ -779,6 +779,13 @@ config SOC_CAMERA_OV772X
        help
          This is a ov772x camera driver
 
+config VIDEO_MX3
+       tristate "i.MX3x Camera Sensor Interface driver"
+       depends on VIDEO_DEV && MX3_IPU && SOC_CAMERA
+       select VIDEOBUF_DMA_CONTIG
+       ---help---
+         This is a v4l2 driver for the i.MX3x Camera Sensor Interface
+
 config VIDEO_PXA27x
        tristate "PXA27x Quick Capture Interface driver"
        depends on VIDEO_DEV && PXA27x && SOC_CAMERA
index 72f6d03..6e2c695 100644 (file)
@@ -134,10 +134,11 @@ obj-$(CONFIG_VIDEO_CX18) += cx18/
 obj-$(CONFIG_VIDEO_VIVI) += vivi.o
 obj-$(CONFIG_VIDEO_CX23885) += cx23885/
 
-obj-$(CONFIG_VIDEO_PXA27x)     += pxa_camera.o
+obj-$(CONFIG_VIDEO_MX3)                        += mx3_camera.o
+obj-$(CONFIG_VIDEO_PXA27x)             += pxa_camera.o
 obj-$(CONFIG_VIDEO_SH_MOBILE_CEU)      += sh_mobile_ceu_camera.o
 obj-$(CONFIG_VIDEO_OMAP2)              += omap2cam.o
-obj-$(CONFIG_SOC_CAMERA)       += soc_camera.o
+obj-$(CONFIG_SOC_CAMERA)               += soc_camera.o
 obj-$(CONFIG_SOC_CAMERA_MT9M001)       += mt9m001.o
 obj-$(CONFIG_SOC_CAMERA_MT9M111)       += mt9m111.o
 obj-$(CONFIG_SOC_CAMERA_MT9T031)       += mt9t031.o
diff --git a/drivers/media/video/mx3_camera.c b/drivers/media/video/mx3_camera.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f525dc4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1183 @@
+/*
+ * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
+ *
+ * Copyright (C) 2008
+ * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ */
+
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/version.h>
+#include <linux/videodev2.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/clk.h>
+#include <linux/vmalloc.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+
+#include <media/v4l2-common.h>
+#include <media/v4l2-dev.h>
+#include <media/videobuf-dma-contig.h>
+#include <media/soc_camera.h>
+
+#include <mach/ipu.h>
+#include <mach/mx3_camera.h>
+
+#define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
+
+/* CMOS Sensor Interface Registers */
+#define CSI_REG_START          0x60
+
+#define CSI_SENS_CONF          (0x60 - CSI_REG_START)
+#define CSI_SENS_FRM_SIZE      (0x64 - CSI_REG_START)
+#define CSI_ACT_FRM_SIZE       (0x68 - CSI_REG_START)
+#define CSI_OUT_FRM_CTRL       (0x6C - CSI_REG_START)
+#define CSI_TST_CTRL           (0x70 - CSI_REG_START)
+#define CSI_CCIR_CODE_1                (0x74 - CSI_REG_START)
+#define CSI_CCIR_CODE_2                (0x78 - CSI_REG_START)
+#define CSI_CCIR_CODE_3                (0x7C - CSI_REG_START)
+#define CSI_FLASH_STROBE_1     (0x80 - CSI_REG_START)
+#define CSI_FLASH_STROBE_2     (0x84 - CSI_REG_START)
+
+#define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT          0
+#define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT          1
+#define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT           2
+#define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT                3
+#define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT         4
+#define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT                7
+#define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT           8
+#define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT         10
+#define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT          15
+#define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT           16
+
+#define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444      (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
+#define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422          (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
+#define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER           (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
+
+#define MAX_VIDEO_MEM 16
+
+struct mx3_camera_buffer {
+       /* common v4l buffer stuff -- must be first */
+       struct videobuf_buffer                  vb;
+       const struct soc_camera_data_format     *fmt;
+
+       /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
+       struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
+
+       /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
+       struct scatterlist                      sg;
+};
+
+/**
+ * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
+ * @dev:               camera device, to which the coherent buffer is attached
+ * @icd:               currently attached camera sensor
+ * @clk:               pointer to clock
+ * @base:              remapped register base address
+ * @pdata:             platform data
+ * @platform_flags:    platform flags
+ * @mclk:              master clock frequency in Hz
+ * @capture:           list of capture videobuffers
+ * @lock:              protects video buffer lists
+ * @active:            active video buffer
+ * @idmac_channel:     array of pointers to IPU DMAC DMA channels
+ * @soc_host:          embedded soc_host object
+ */
+struct mx3_camera_dev {
+       struct device           *dev;
+       /*
+        * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
+        * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
+        * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
+        */
+       struct soc_camera_device *icd;
+       struct clk              *clk;
+
+       void __iomem            *base;
+
+       struct mx3_camera_pdata *pdata;
+
+       unsigned long           platform_flags;
+       unsigned long           mclk;
+
+       struct list_head        capture;
+       spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
+       struct mx3_camera_buffer *active;
+
+       /* IDMAC / dmaengine interface */
+       struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
+
+       struct soc_camera_host  soc_host;
+};
+
+struct dma_chan_request {
+       struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
+       enum ipu_channel        id;
+};
+
+static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt);
+
+static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
+{
+       return __raw_readl(mx3->base + reg);
+}
+
+static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
+{
+       __raw_writel(value, mx3->base + reg);
+}
+
+/* Called from the IPU IDMAC ISR */
+static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
+{
+       struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
+       struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
+       struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
+       struct videobuf_buffer *vb;
+
+       dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
+               desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
+
+       spin_lock(&mx3_cam->lock);
+       if (mx3_cam->active) {
+               vb = &mx3_cam->active->vb;
+
+               list_del_init(&vb->queue);
+               vb->state = VIDEOBUF_DONE;
+               do_gettimeofday(&vb->ts);
+               vb->field_count++;
+               wake_up(&vb->done);
+       }
+
+       if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
+               mx3_cam->active = NULL;
+               spin_unlock(&mx3_cam->lock);
+
+               /*
+                * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
+                * not get updated
+                */
+               return;
+       }
+
+       mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
+                                    struct mx3_camera_buffer, vb.queue);
+       mx3_cam->active->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
+       spin_unlock(&mx3_cam->lock);
+}
+
+static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx3_camera_buffer *buf)
+{
+       struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
+       struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
+       struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
+       struct idmac_channel *ichan;
+
+       BUG_ON(in_interrupt());
+
+       dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
+               vb, vb->baddr, vb->bsize);
+
+       /*
+        * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
+        * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
+        */
+       videobuf_waiton(vb, 0, 0);
+       if (txd) {
+               ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
+               async_tx_ack(txd);
+       }
+       videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
+       buf->txd = NULL;
+
+       vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
+}
+
+/*
+ * Videobuf operations
+ */
+
+/*
+ * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
+ * Called with .vb_lock held
+ */
+static int mx3_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
+                             unsigned int *size)
+{
+       struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
+       struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
+       /*
+        * bits-per-pixel (depth) as specified in camera's pixel format does
+        * not necessarily match what the camera interface writes to RAM, but
+        * it should be good enough for now.
+        */
+       unsigned int bpp = DIV_ROUND_UP(icd->current_fmt->depth, 8);
+
+       if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
+               return -EINVAL;
+
+       *size = icd->width * icd->height * bpp;
+
+       if (!*count)
+               *count = 32;
+
+       if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
+               *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / *size;
+
+       return 0;
+}
+
+/* Called with .vb_lock held */
+static int mx3_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
+               struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
+{
+       struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
+       struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
+       struct mx3_camera_buffer *buf =
+               container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
+       /* current_fmt _must_ always be set */
+       size_t new_size = icd->width * icd->height *
+               ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
+       int ret;
+
+       /*
+        * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
+        * the actual buffer is yours
+        */
+
+       if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
+           vb->width   != icd->width ||
+           vb->height  != icd->height ||
+           vb->field   != field) {
+               buf->fmt        = icd->current_fmt;
+               vb->width       = icd->width;
+               vb->height      = icd->height;
+               vb->field       = field;
+               if (vb->state != VIDEOBUF_NEEDS_INIT)
+                       free_buffer(vq, buf);
+       }
+
+       if (vb->baddr && vb->bsize < new_size) {
+               /* User provided buffer, but it is too small */
+               ret = -ENOMEM;
+               goto out;
+       }
+
+       if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
+               struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
+               struct scatterlist *sg = &buf->sg;
+
+               /*
+                * The total size of video-buffers that will be allocated / mapped.
+                * *size that we calculated in videobuf_setup gets assigned to
+                * vb->bsize, and now we use the same calculation to get vb->size.
+                */
+               vb->size = new_size;
+
+               /* This actually (allocates and) maps buffers */
+               ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
+               if (ret)
+                       goto fail;
+
+               /*
+                * We will have to configure the IDMAC channel. It has two slots
+                * for DMA buffers, we shall enter the first two buffers there,
+                * and then submit new buffers in DMA-ready interrupts
+                */
+               sg_init_table(sg, 1);
+               sg_dma_address(sg)      = videobuf_to_dma_contig(vb);
+               sg_dma_len(sg)          = vb->size;
+
+               buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
+                       &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
+                       DMA_PREP_INTERRUPT);
+               if (!buf->txd) {
+                       ret = -EIO;
+                       goto fail;
+               }
+
+               buf->txd->callback_param        = buf->txd;
+               buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
+
+               vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
+       }
+
+       return 0;
+
+fail:
+       free_buffer(vq, buf);
+out:
+       return ret;
+}
+
+static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
+{
+       /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
+       switch (fourcc) {
+       case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
+               return IPU_PIX_FMT_RGB565;
+       case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
+               return IPU_PIX_FMT_RGB24;
+       case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
+               return IPU_PIX_FMT_RGB332;
+       case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
+               return IPU_PIX_FMT_YVU422P;
+       default:
+               return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
+       }
+}
+
+/* Called with .vb_lock held */
+static void mx3_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
+                              struct videobuf_buffer *vb)
+{
+       struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
+       struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
+       struct mx3_camera_buffer *buf =
+               container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
+       struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
+       struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
+       struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
+       const struct soc_camera_data_format *data_fmt = icd->current_fmt;
+       dma_cookie_t cookie;
+       unsigned long flags;
+
+       /* This is the configuration of one sg-element */
+       video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(data_fmt->fourcc);
+       video->out_width        = icd->width;
+       video->out_height       = icd->height;
+       video->out_stride       = icd->width;
+
+#ifdef DEBUG
+       /* helps to see what DMA actually has written */
+       memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
+#endif
+
+       spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
+
+       list_add_tail(&vb->queue, &mx3_cam->capture);
+
+       if (!mx3_cam->active) {
+               mx3_cam->active = buf;
+               vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
+       } else {
+               vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
+       }
+
+       spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
+
+       cookie = txd->tx_submit(txd);
+       dev_dbg(&icd->dev, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n", cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
+       if (cookie >= 0)
+               return;
+
+       /* Submit error */
+       vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
+
+       spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
+
+       list_del_init(&vb->queue);
+
+       if (mx3_cam->active == buf)
+               mx3_cam->active = NULL;
+
+       spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
+}
+
+/* Called with .vb_lock held */
+static void mx3_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
+                                struct videobuf_buffer *vb)
+{
+       struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
+       struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
+       struct mx3_camera_buffer *buf =
+               container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
+       unsigned long flags;
+
+       dev_dbg(&icd->dev, "Release%s DMA 0x%08x (state %d), queue %sempty\n",
+               mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
+                vb->state, list_empty(&vb->queue) ? "" : "not ");
+       spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
+       if ((vb->state == VIDEOBUF_ACTIVE || vb->state == VIDEOBUF_QUEUED) &&
+           !list_empty(&vb->queue)) {
+               vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
+
+               list_del_init(&vb->queue);
+               if (mx3_cam->active == buf)
+                       mx3_cam->active = NULL;
+       }
+       spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
+       free_buffer(vq, buf);
+}
+
+static struct videobuf_queue_ops mx3_videobuf_ops = {
+       .buf_setup      = mx3_videobuf_setup,
+       .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
+       .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
+       .buf_release    = mx3_videobuf_release,
+};
+
+static void mx3_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
+                                    struct soc_camera_device *icd)
+{
+       struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
+
+       videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx3_videobuf_ops, mx3_cam->dev,
+                                      &mx3_cam->lock,
+                                      V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
+                                      V4L2_FIELD_NONE,
+                                      sizeof(struct mx3_camera_buffer), icd);
+}
+
+/* First part of ipu_csi_init_interface() */
+static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
+                               struct soc_camera_device *icd)
+{
+       u32 conf;
+       long rate;
+
+       /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
+       csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
+       /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
+       conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
+       csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
+
+       /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
+       conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
+
+       /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
+       conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
+
+       if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
+               conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
+       else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
+               conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
+       else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
+               conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
+       else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
+               conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
+
+       if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
+               conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
+       if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
+               conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
+       if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
+               conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
+       if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
+               conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
+       if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
+               conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
+       if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
+               conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
+
+       /* ipu_csi_init_interface() */
+       csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
+
+       clk_enable(mx3_cam->clk);
+       rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
+       dev_dbg(&icd->dev, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
+       if (rate)
+               clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
+}
+
+/* Called with .video_lock held */
+static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
+       int ret;
+
+       if (mx3_cam->icd) {
+               ret = -EBUSY;
+               goto ebusy;
+       }
+
+       mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
+       ret = icd->ops->init(icd);
+       if (ret < 0) {
+               clk_disable(mx3_cam->clk);
+               goto einit;
+       }
+
+       mx3_cam->icd = icd;
+
+einit:
+ebusy:
+       if (!ret)
+               dev_info(&icd->dev, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
+                        icd->devnum);
+
+       return ret;
+}
+
+/* Called with .video_lock held */
+static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
+{
+       struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
+       struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
+
+       BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
+
+       if (*ichan) {
+               dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
+               *ichan = NULL;
+       }
+
+       icd->ops->release(icd);
+
+       clk_disable(mx3_cam->clk);
+
+       mx3_cam->icd = NULL;
+
+       dev_info(&icd->dev, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
+                icd->devnum);
+}
+
+static bool channel_change_requested(struct soc_camera_device *icd,
+                                    const struct soc_camera_format_xlate *xlate,
+                                    __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
+{
+       struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
+       struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
+
+       /* So far only one configuration is supported */
+       return pixfmt || (ichan && rect->width * rect->height >
+                         icd->width * icd->height);
+}
+
+static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
+                              unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
+{
+       /*
+        * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
+        * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
+        * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
+        * VSYNC signals from the sensor
+        */
+       *flags = SOCAM_MASTER |
+               SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
+               SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
+               SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
+               SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
+               SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
+               SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
+               SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
+               SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
+
+       /* If requested data width is supported by the platform, use it or any
+        * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits */
+       switch (buswidth) {
+       case 15:
+               if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))
+                       return -EINVAL;
+               *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
+                       SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
+               break;
+       case 10:
+               if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10))
+                       return -EINVAL;
+               *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
+                       SOCAM_DATAWIDTH_4;
+               break;
+       case 8:
+               if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8))
+                       return -EINVAL;
+               *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
+               break;
+       case 4:
+               if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4))
+                       return -EINVAL;
+               *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
+               break;
+       default:
+               dev_info(mx3_cam->dev, "Unsupported bus width %d\n", buswidth);
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
+                                   const unsigned int depth)
+{
+       struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
+       unsigned long bus_flags, camera_flags;
+       int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
+
+       dev_dbg(&ici->dev, "requested bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
+
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+
+       camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
+
+       ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
+       if (ret < 0)
+               dev_warn(&icd->dev, "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
+                        camera_flags, bus_flags);
+
+       return ret;
+}
+
+static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
+{
+       struct dma_chan_request *rq = arg;
+       struct mx3_camera_pdata *pdata;
+
+       if (!rq)
+               return false;
+
+       pdata = rq->mx3_cam->dev->platform_data;
+
+       return rq->id == chan->chan_id &&
+               pdata->dma_dev == chan->device->dev;
+}
+
+static const struct soc_camera_data_format mx3_camera_formats[] = {
+       {
+               .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
+               .depth          = 8,
+               .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
+               .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
+       }, {
+               .name           = "Monochrome 8 bit",
+               .depth          = 8,
+               .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
+               .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
+       },
+};
+
+static bool buswidth_supported(struct soc_camera_host *ici, int depth)
+{
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
+
+       switch (depth) {
+       case 4:
+               return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4);
+       case 8:
+               return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8);
+       case 10:
+               return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10);
+       case 15:
+               return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15);
+       }
+       return false;
+}
+
+static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
+                                 struct soc_camera_format_xlate *xlate)
+{
+       struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
+       int formats = 0, buswidth, ret;
+
+       buswidth = icd->formats[idx].depth;
+
+       if (!buswidth_supported(ici, buswidth))
+               return 0;
+
+       ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
+       if (ret < 0)
+               return 0;
+
+       switch (icd->formats[idx].fourcc) {
+       case V4L2_PIX_FMT_SGRBG10:
+               formats++;
+               if (xlate) {
+                       xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
+                       xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
+                       xlate->buswidth = buswidth;
+                       xlate++;
+                       dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
+                               mx3_camera_formats[0].name,
+                               icd->formats[idx].name);
+               }
+               goto passthrough;
+       case V4L2_PIX_FMT_Y16:
+               formats++;
+               if (xlate) {
+                       xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
+                       xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
+                       xlate->buswidth = buswidth;
+                       xlate++;
+                       dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
+                               mx3_camera_formats[0].name,
+                               icd->formats[idx].name);
+               }
+       default:
+passthrough:
+               /* Generic pass-through */
+               formats++;
+               if (xlate) {
+                       xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
+                       xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
+                       xlate->buswidth = buswidth;
+                       xlate++;
+                       dev_dbg(&ici->dev,
+                               "Providing format %s in pass-through mode\n",
+                               icd->formats[idx].name);
+               }
+       }
+
+       return formats;
+}
+
+static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
+                             __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
+{
+       struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
+       const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
+       u32 ctrl, width_field, height_field;
+       int ret;
+
+       xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
+       if (pixfmt && !xlate) {
+               dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       /*
+        * We now know pixel formats and can decide upon DMA-channel(s)
+        * So far only direct camera-to-memory is supported
+        */
+       if (channel_change_requested(icd, xlate, pixfmt, rect)) {
+               dma_cap_mask_t mask;
+               struct dma_chan *chan;
+               struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
+               /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
+               struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
+                                             .id = IDMAC_IC_7};
+
+               if (*ichan) {
+                       struct videobuf_buffer *vb, *_vb;
+                       dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
+                       *ichan = NULL;
+                       mx3_cam->active = NULL;
+                       list_for_each_entry_safe(vb, _vb, &mx3_cam->capture, queue) {
+                               list_del_init(&vb->queue);
+                               vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
+                               wake_up(&vb->done);
+                       }
+               }
+
+               dma_cap_zero(mask);
+               dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
+               dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
+               chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
+               if (!chan)
+                       return -EBUSY;
+
+               *ichan = to_idmac_chan(chan);
+               (*ichan)->client = mx3_cam;
+       }
+
+       /*
+        * Might have to perform a complete interface initialisation like in
+        * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
+        * mxc_v4l2_s_fmt()
+        */
+
+       /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
+       width_field = rect->width - 1;
+       height_field = rect->height - 1;
+       csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
+
+       csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
+       csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
+
+       csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
+
+       /* ...and position */
+       ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
+       /* Sensor does the cropping */
+       csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
+
+       /*
+        * No need to free resources here if we fail, we'll see if we need to
+        * do this next time we are called
+        */
+
+       ret = icd->ops->set_fmt(icd, pixfmt ? xlate->cam_fmt->fourcc : 0, rect);
+       if (pixfmt && !ret) {
+               icd->buswidth = xlate->buswidth;
+               icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
+       }
+
+       return ret;
+}
+
+static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
+                             struct v4l2_format *f)
+{
+       struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
+       const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
+       struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
+       __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
+       enum v4l2_field field;
+       int ret;
+
+       xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
+       if (pixfmt && !xlate) {
+               dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       /* limit to MX3 hardware capabilities */
+       if (pix->height > 4096)
+               pix->height = 4096;
+       if (pix->width > 4096)
+               pix->width = 4096;
+
+       pix->bytesperline = pix->width *
+               DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
+       pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
+
+       /* camera has to see its format, but the user the original one */
+       pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
+       /* limit to sensor capabilities */
+       ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
+       pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
+
+       field = pix->field;
+
+       if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
+               pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
+       } else if (field != V4L2_FIELD_NONE) {
+               dev_err(&icd->dev, "Field type %d unsupported.\n", field);
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       return ret;
+}
+
+static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
+                             struct v4l2_requestbuffers *p)
+{
+       return 0;
+}
+
+static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
+{
+       struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
+
+       return videobuf_poll_stream(file, &icf->vb_vidq, pt);
+}
+
+static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
+                              struct v4l2_capability *cap)
+{
+       /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
+       strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
+       cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
+       cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
+
+       return 0;
+}
+
+static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
+{
+       struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
+       unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
+       u32 dw, sens_conf;
+       int ret = test_platform_param(mx3_cam, icd->buswidth, &bus_flags);
+       const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
+
+       xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
+       if (!xlate) {
+               dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       dev_dbg(&ici->dev, "requested bus width %d bit: %d\n",
+               icd->buswidth, ret);
+
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+
+       camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
+
+       common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
+       if (!common_flags) {
+               dev_dbg(&ici->dev, "no common flags: camera %lx, host %lx\n",
+                       camera_flags, bus_flags);
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       /* Make choices, based on platform preferences */
+       if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
+           (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
+               if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
+                       common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
+               else
+                       common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
+       }
+
+       if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
+           (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
+               if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
+                       common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
+               else
+                       common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
+       }
+
+       if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
+           (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
+               if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
+                       common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
+               else
+                       common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
+       }
+
+       if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
+           (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
+               if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
+                       common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
+               else
+                       common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
+       }
+
+       /* Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
+        * the rest */
+       if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
+               common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
+                       SOCAM_DATAWIDTH_15;
+       else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
+               common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
+                       SOCAM_DATAWIDTH_10;
+       else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
+               common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
+                       SOCAM_DATAWIDTH_8;
+       else
+               common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
+                       SOCAM_DATAWIDTH_4;
+
+       ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+
+       /*
+        * So far only gated clock mode is supported. Add a line
+        *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
+        * below and select the required mode when supporting other
+        * synchronisation protocols.
+        */
+       sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
+               ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
+                 (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
+                 (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
+                 (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
+                 (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
+                 (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
+
+       /* TODO: Support RGB and YUV formats */
+
+       /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
+       sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
+
+       if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
+               sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
+       if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
+               sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
+       if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
+               sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
+       if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
+               sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
+
+       /* Just do what we're asked to do */
+       switch (xlate->host_fmt->depth) {
+       case 4:
+               dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
+               break;
+       case 8:
+               dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
+               break;
+       case 10:
+               dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
+               break;
+       default:
+               /*
+                * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
+                * compiler warnings
+                */
+       case 15:
+               dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
+       }
+
+       csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
+
+       dev_dbg(&ici->dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
+
+       return 0;
+}
+
+static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
+       .owner          = THIS_MODULE,
+       .add            = mx3_camera_add_device,
+       .remove         = mx3_camera_remove_device,
+#ifdef CONFIG_PM
+       .suspend        = mx3_camera_suspend,
+       .resume         = mx3_camera_resume,
+#endif
+       .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
+       .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
+       .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
+       .init_videobuf  = mx3_camera_init_videobuf,
+       .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
+       .poll           = mx3_camera_poll,
+       .querycap       = mx3_camera_querycap,
+       .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
+};
+
+static int mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
+       struct resource *res;
+       void __iomem *base;
+       int err = 0;
+       struct soc_camera_host *soc_host;
+
+       res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
+       if (!res) {
+               err = -ENODEV;
+               goto egetres;
+       }
+
+       mx3_cam = vmalloc(sizeof(*mx3_cam));
+       if (!mx3_cam) {
+               dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
+               err = -ENOMEM;
+               goto ealloc;
+       }
+       memset(mx3_cam, 0, sizeof(*mx3_cam));
+
+       mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
+       if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
+               err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
+               goto eclkget;
+       }
+
+       dev_set_drvdata(&pdev->dev, mx3_cam);
+
+       mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
+       mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
+       if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
+                       MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
+                       MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
+               /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
+                * Warn and use a default. */
+               dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
+                        "data widths, using default 8 bit\n");
+               mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
+       }
+
+       mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
+       if (!mx3_cam->mclk) {
+               dev_warn(&pdev->dev,
+                        "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
+                        "Using default 20MHz\n");
+               mx3_cam->mclk = 20000000;
+       }
+
+       /* list of video-buffers */
+       INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
+       spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
+
+       base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
+       if (!base) {
+               err = -ENOMEM;
+               goto eioremap;
+       }
+
+       mx3_cam->base   = base;
+       mx3_cam->dev    = &pdev->dev;
+
+       soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
+       soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
+       soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
+       soc_host->priv          = mx3_cam;
+       soc_host->dev.parent    = &pdev->dev;
+       soc_host->nr            = pdev->id;
+       err = soc_camera_host_register(soc_host);
+       if (err)
+               goto ecamhostreg;
+
+       /* IDMAC interface */
+       dmaengine_get();
+
+       return 0;
+
+ecamhostreg:
+       iounmap(base);
+eioremap:
+       clk_put(mx3_cam->clk);
+eclkget:
+       vfree(mx3_cam);
+ealloc:
+egetres:
+       return err;
+}
+
+static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct mx3_camera_dev *mx3_cam = platform_get_drvdata(pdev);
+
+       clk_put(mx3_cam->clk);
+
+       soc_camera_host_unregister(&mx3_cam->soc_host);
+
+       iounmap(mx3_cam->base);
+
+       /*
+        * The channel has either not been allocated,
+        * or should have been released
+        */
+       if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
+               dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
+
+       vfree(mx3_cam);
+
+       dmaengine_put();
+
+       dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
+
+       return 0;
+}
+
+static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
+       .driver         = {
+               .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
+       },
+       .probe          = mx3_camera_probe,
+       .remove         = __exit_p(mx3_camera_remove),
+};
+
+
+static int __devinit mx3_camera_init(void)
+{
+       return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
+}
+
+static void __exit mx3_camera_exit(void)
+{
+       platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
+}
+
+module_init(mx3_camera_init);
+module_exit(mx3_camera_exit);
+
+MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
+MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
+MODULE_LICENSE("GPL v2");