mpu3050: Motion Libraries: Update MPU board file to v3.3.4.
Robert Collins [Wed, 20 Apr 2011 20:27:37 +0000 (13:27 -0700)]
Update 2 of 3: MPU 3050 Board file.  Depends on MPU kernel
and defconfig files.

BUG 808052

Original-Change-Id: Ib6fc78e00c2b747155b480123cb1cdfb029dc4ae
Reviewed-on: http://git-master/r/29725
Reviewed-by: Niket Sirsi <nsirsi@nvidia.com>
Tested-by: Niket Sirsi <nsirsi@nvidia.com>

Rebase-Id: R1750e2cd527b4610fed17f5c4930695527c1806b

arch/arm/mach-tegra/board-cardhu-sensors.c

index 4b7fe61..2bbb6b3 100644 (file)
@@ -604,7 +604,7 @@ static struct mpu3050_platform_data mpu3050_data = {
        .adapt_num   = 2,
        .bus         = EXT_SLAVE_BUS_PRIMARY,
        .address     = 0x0C,
-       .orientation = { 1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, -1 },  /* Orientation matrix for AKM on cardhu */
+       .orientation = { 0, -1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 },  /* Orientation matrix for AKM on cardhu */
        },
 };