[ARM] 3242/2: AT91RM9200 support for 2.6 (Serial)
Andrew Victor [Tue, 10 Jan 2006 16:59:27 +0000 (16:59 +0000)]
Patch from Andrew Victor

This patch adds support to the 2.6 kernel series for the Atmel
AT91RM9200 processor.

This patch is the Serial driver.

This version uses the newly re-written GPL'ed hardware headers.

Signed-off-by: Andrew Victor <andrew@sanpeople.com>
Signed-off-by: Russell King <rmk+kernel@arm.linux.org.uk>

drivers/serial/Kconfig
drivers/serial/Makefile
drivers/serial/at91_serial.c [new file with mode: 0644]
include/asm-arm/arch-at91rm9200/at91rm9200_pdc.h [new file with mode: 0644]
include/asm-arm/arch-at91rm9200/at91rm9200_usart.h [new file with mode: 0644]
include/asm-arm/mach/serial_at91rm9200.h [new file with mode: 0644]
include/linux/serial_core.h

index 1bae26a..a256a02 100644 (file)
@@ -280,6 +280,40 @@ config SERIAL_AMBA_PL011_CONSOLE
          your boot loader (lilo or loadlin) about how to pass options to the
          kernel at boot time.)
 
+config SERIAL_AT91
+       bool "AT91RM9200 serial port support"
+       depends on ARM && ARCH_AT91RM9200
+       select SERIAL_CORE
+       help
+         This enables the driver for the on-chip UARTs of the AT91RM9200
+         processor.
+
+config SERIAL_AT91_CONSOLE
+       bool "Support for console on AT91RM9200 serial port"
+       depends on SERIAL_AT91=y
+       select SERIAL_CORE_CONSOLE
+       help
+         Say Y here if you wish to use a UART on the AT91RM9200 as the system
+         console (the system console is the device which receives all kernel
+         messages and warnings and which allows logins in single user mode).
+
+config SERIAL_AT91_TTYAT
+       bool "Install as device ttyAT0-4 instead of ttyS0-4"
+       depends on SERIAL_AT91=y
+       help
+         Say Y here if you wish to have the five internal AT91RM9200 UARTs
+         appear as /dev/ttyAT0-4 (major 240, minor 0-4) instead of the
+         normal /dev/ttyS0-4 (major 4, minor 64-68). This is necessary if
+         you also want other UARTs, such as external 8250/16C550 compatible
+         UARTs.
+         The ttySn nodes are legally reserved for the 8250 serial driver
+         but are often misused by other serial drivers.
+
+         To use this, you should create suitable ttyATn device nodes in
+         /dev/, and pass "console=ttyATn" to the kernel.
+
+         Say Y if you have an external 8250/16C550 UART.  If unsure, say N.
+
 config SERIAL_CLPS711X
        tristate "CLPS711X serial port support"
        depends on ARM && ARCH_CLPS711X
index 137148b..24a583e 100644 (file)
@@ -56,3 +56,4 @@ obj-$(CONFIG_SERIAL_JSM) += jsm/
 obj-$(CONFIG_SERIAL_TXX9) += serial_txx9.o
 obj-$(CONFIG_SERIAL_VR41XX) += vr41xx_siu.o
 obj-$(CONFIG_SERIAL_SGI_IOC4) += ioc4_serial.o
+obj-$(CONFIG_SERIAL_AT91) += at91_serial.o
diff --git a/drivers/serial/at91_serial.c b/drivers/serial/at91_serial.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0e20606
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,894 @@
+/*
+ *  linux/drivers/char/at91_serial.c
+ *
+ *  Driver for Atmel AT91RM9200 Serial ports
+ *
+ *  Copyright (C) 2003 Rick Bronson
+ *
+ *  Based on drivers/char/serial_sa1100.c, by Deep Blue Solutions Ltd.
+ *  Based on drivers/char/serial.c, by Linus Torvalds, Theodore Ts'o.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
+ *
+ */
+#include <linux/config.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/tty.h>
+#include <linux/ioport.h>
+#include <linux/slab.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/serial.h>
+#include <linux/console.h>
+#include <linux/sysrq.h>
+#include <linux/tty_flip.h>
+
+#include <asm/io.h>
+
+#include <asm/arch/at91rm9200_usart.h>
+#include <asm/mach/serial_at91rm9200.h>
+#include <asm/arch/board.h>
+#include <asm/arch/pio.h>
+
+
+#if defined(CONFIG_SERIAL_AT91_CONSOLE) && defined(CONFIG_MAGIC_SYSRQ)
+#define SUPPORT_SYSRQ
+#endif
+
+#include <linux/serial_core.h>
+
+#ifdef CONFIG_SERIAL_AT91_TTYAT
+
+/* Use device name ttyAT, major 204 and minor 154-169.  This is necessary if we
+ * should coexist with the 8250 driver, such as if we have an external 16C550
+ * UART. */
+#define SERIAL_AT91_MAJOR      204
+#define MINOR_START            154
+#define AT91_DEVICENAME                "ttyAT"
+
+#else
+
+/* Use device name ttyS, major 4, minor 64-68.  This is the usual serial port
+ * name, but it is legally reserved for the 8250 driver. */
+#define SERIAL_AT91_MAJOR      TTY_MAJOR
+#define MINOR_START            64
+#define AT91_DEVICENAME                "ttyS"
+
+#endif
+
+#define AT91_VA_BASE_DBGU      ((unsigned long) AT91_VA_BASE_SYS + AT91_DBGU)
+#define AT91_ISR_PASS_LIMIT    256
+
+#define UART_PUT_CR(port,v)    writel(v, (port)->membase + AT91_US_CR)
+#define UART_GET_MR(port)      readl((port)->membase + AT91_US_MR)
+#define UART_PUT_MR(port,v)    writel(v, (port)->membase + AT91_US_MR)
+#define UART_PUT_IER(port,v)   writel(v, (port)->membase + AT91_US_IER)
+#define UART_PUT_IDR(port,v)   writel(v, (port)->membase + AT91_US_IDR)
+#define UART_GET_IMR(port)     readl((port)->membase + AT91_US_IMR)
+#define UART_GET_CSR(port)     readl((port)->membase + AT91_US_CSR)
+#define UART_GET_CHAR(port)    readl((port)->membase + AT91_US_RHR)
+#define UART_PUT_CHAR(port,v)  writel(v, (port)->membase + AT91_US_THR)
+#define UART_GET_BRGR(port)    readl((port)->membase + AT91_US_BRGR)
+#define UART_PUT_BRGR(port,v)  writel(v, (port)->membase + AT91_US_BRGR)
+#define UART_PUT_RTOR(port,v)  writel(v, (port)->membase + AT91_US_RTOR)
+
+// #define UART_GET_CR(port)   readl((port)->membase + AT91_US_CR)             // is write-only
+
+ /* PDC registers */
+#define UART_PUT_PTCR(port,v)  writel(v, (port)->membase + AT91_PDC_PTCR)
+#define UART_PUT_RPR(port,v)   writel(v, (port)->membase + AT91_PDC_RPR)
+#define UART_PUT_RCR(port,v)   writel(v, (port)->membase + AT91_PDC_RCR)
+#define UART_GET_RCR(port)     readl((port)->membase + AT91_PDC_RCR)
+#define UART_PUT_RNPR(port,v)  writel(v, (port)->membase + AT91_PDC_RNPR)
+#define UART_PUT_RNCR(port,v)  writel(v, (port)->membase + AT91_PDC_RNCR)
+
+
+static int (*at91_open)(struct uart_port *);
+static void (*at91_close)(struct uart_port *);
+
+#ifdef SUPPORT_SYSRQ
+static struct console at91_console;
+#endif
+
+/*
+ * Return TIOCSER_TEMT when transmitter FIFO and Shift register is empty.
+ */
+static u_int at91_tx_empty(struct uart_port *port)
+{
+       return (UART_GET_CSR(port) & AT91_US_TXEMPTY) ? TIOCSER_TEMT : 0;
+}
+
+/*
+ * Set state of the modem control output lines
+ */
+static void at91_set_mctrl(struct uart_port *port, u_int mctrl)
+{
+       unsigned int control = 0;
+
+       /*
+        * Errata #39: RTS0 is not internally connected to PA21.  We need to drive
+        *  the pin manually.
+        */
+       if (port->mapbase == AT91_VA_BASE_US0) {
+               if (mctrl & TIOCM_RTS)
+                       at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_CODR, AT91_PA21_RTS0);
+               else
+                       at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_SODR, AT91_PA21_RTS0);
+       }
+
+       if (mctrl & TIOCM_RTS)
+               control |= AT91_US_RTSEN;
+       else
+               control |= AT91_US_RTSDIS;
+
+       if (mctrl & TIOCM_DTR)
+               control |= AT91_US_DTREN;
+       else
+               control |= AT91_US_DTRDIS;
+
+       UART_PUT_CR(port,control);
+}
+
+/*
+ * Get state of the modem control input lines
+ */
+static u_int at91_get_mctrl(struct uart_port *port)
+{
+       unsigned int status, ret = 0;
+
+       status = UART_GET_CSR(port);
+
+       /*
+        * The control signals are active low.
+        */
+       if (!(status & AT91_US_DCD))
+               ret |= TIOCM_CD;
+       if (!(status & AT91_US_CTS))
+               ret |= TIOCM_CTS;
+       if (!(status & AT91_US_DSR))
+               ret |= TIOCM_DSR;
+       if (!(status & AT91_US_RI))
+               ret |= TIOCM_RI;
+
+       return ret;
+}
+
+/*
+ * Stop transmitting.
+ */
+static void at91_stop_tx(struct uart_port *port)
+{
+       UART_PUT_IDR(port, AT91_US_TXRDY);
+       port->read_status_mask &= ~AT91_US_TXRDY;
+}
+
+/*
+ * Start transmitting.
+ */
+static void at91_start_tx(struct uart_port *port)
+{
+       port->read_status_mask |= AT91_US_TXRDY;
+       UART_PUT_IER(port, AT91_US_TXRDY);
+}
+
+/*
+ * Stop receiving - port is in process of being closed.
+ */
+static void at91_stop_rx(struct uart_port *port)
+{
+       UART_PUT_IDR(port, AT91_US_RXRDY);
+}
+
+/*
+ * Enable modem status interrupts
+ */
+static void at91_enable_ms(struct uart_port *port)
+{
+       port->read_status_mask |= (AT91_US_RIIC | AT91_US_DSRIC | AT91_US_DCDIC | AT91_US_CTSIC);
+       UART_PUT_IER(port, AT91_US_RIIC | AT91_US_DSRIC | AT91_US_DCDIC | AT91_US_CTSIC);
+}
+
+/*
+ * Control the transmission of a break signal
+ */
+static void at91_break_ctl(struct uart_port *port, int break_state)
+{
+       if (break_state != 0)
+               UART_PUT_CR(port, AT91_US_STTBRK);      /* start break */
+       else
+               UART_PUT_CR(port, AT91_US_STPBRK);      /* stop break */
+}
+
+/*
+ * Characters received (called from interrupt handler)
+ */
+static void at91_rx_chars(struct uart_port *port, struct pt_regs *regs)
+{
+       struct tty_struct *tty = port->info->tty;
+       unsigned int status, ch, flg;
+
+       status = UART_GET_CSR(port) & port->read_status_mask;
+       while (status & (AT91_US_RXRDY)) {
+               ch = UART_GET_CHAR(port);
+
+               if (tty->flip.count >= TTY_FLIPBUF_SIZE)
+                       goto ignore_char;
+               port->icount.rx++;
+
+               flg = TTY_NORMAL;
+
+               /*
+                * note that the error handling code is
+                * out of the main execution path
+                */
+               if (unlikely(status & (AT91_US_PARE | AT91_US_FRAME | AT91_US_OVRE))) {
+                       UART_PUT_CR(port, AT91_US_RSTSTA);      /* clear error */
+                       if (status & (AT91_US_PARE))
+                               port->icount.parity++;
+                       if (status & (AT91_US_FRAME))
+                               port->icount.frame++;
+                       if (status & (AT91_US_OVRE))
+                               port->icount.overrun++;
+
+                       if (status & AT91_US_PARE)
+                               flg = TTY_PARITY;
+                       else if (status & AT91_US_FRAME)
+                               flg = TTY_FRAME;
+                       if (status & AT91_US_OVRE) {
+                               /*
+                                * overrun does *not* affect the character
+                                * we read from the FIFO
+                                */
+                               tty_insert_flip_char(tty, ch, flg);
+                               ch = 0;
+                               flg = TTY_OVERRUN;
+                       }
+#ifdef SUPPORT_SYSRQ
+                       port->sysrq = 0;
+#endif
+               }
+
+               if (uart_handle_sysrq_char(port, ch, regs))
+                       goto ignore_char;
+
+               tty_insert_flip_char(tty, ch, flg);
+
+       ignore_char:
+               status = UART_GET_CSR(port) & port->read_status_mask;
+       }
+
+       tty_flip_buffer_push(tty);
+}
+
+/*
+ * Transmit characters (called from interrupt handler)
+ */
+static void at91_tx_chars(struct uart_port *port)
+{
+       struct circ_buf *xmit = &port->info->xmit;
+
+       if (port->x_char) {
+               UART_PUT_CHAR(port, port->x_char);
+               port->icount.tx++;
+               port->x_char = 0;
+               return;
+       }
+       if (uart_circ_empty(xmit) || uart_tx_stopped(port)) {
+               at91_stop_tx(port);
+               return;
+       }
+
+       while (UART_GET_CSR(port) & AT91_US_TXRDY) {
+               UART_PUT_CHAR(port, xmit->buf[xmit->tail]);
+               xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE - 1);
+               port->icount.tx++;
+               if (uart_circ_empty(xmit))
+                       break;
+       }
+
+       if (uart_circ_chars_pending(xmit) < WAKEUP_CHARS)
+               uart_write_wakeup(port);
+
+       if (uart_circ_empty(xmit))
+               at91_stop_tx(port);
+}
+
+/*
+ * Interrupt handler
+ */
+static irqreturn_t at91_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
+{
+       struct uart_port *port = dev_id;
+       unsigned int status, pending, pass_counter = 0;
+
+       status = UART_GET_CSR(port);
+       pending = status & port->read_status_mask;
+       if (pending) {
+               do {
+                       if (pending & AT91_US_RXRDY)
+                               at91_rx_chars(port, regs);
+
+                       /* Clear the relevent break bits */
+                       if (pending & AT91_US_RXBRK) {
+                               UART_PUT_CR(port, AT91_US_RSTSTA);
+                               port->icount.brk++;
+                               uart_handle_break(port);
+                       }
+
+                       // TODO: All reads to CSR will clear these interrupts!
+                       if (pending & AT91_US_RIIC) port->icount.rng++;
+                       if (pending & AT91_US_DSRIC) port->icount.dsr++;
+                       if (pending & AT91_US_DCDIC)
+                               uart_handle_dcd_change(port, !(status & AT91_US_DCD));
+                       if (pending & AT91_US_CTSIC)
+                               uart_handle_cts_change(port, !(status & AT91_US_CTS));
+                       if (pending & (AT91_US_RIIC | AT91_US_DSRIC | AT91_US_DCDIC | AT91_US_CTSIC))
+                               wake_up_interruptible(&port->info->delta_msr_wait);
+
+                       if (pending & AT91_US_TXRDY)
+                               at91_tx_chars(port);
+                       if (pass_counter++ > AT91_ISR_PASS_LIMIT)
+                               break;
+
+                       status = UART_GET_CSR(port);
+                       pending = status & port->read_status_mask;
+               } while (pending);
+       }
+       return IRQ_HANDLED;
+}
+
+/*
+ * Perform initialization and enable port for reception
+ */
+static int at91_startup(struct uart_port *port)
+{
+       int retval;
+
+       /*
+        * Ensure that no interrupts are enabled otherwise when
+        * request_irq() is called we could get stuck trying to
+        * handle an unexpected interrupt
+        */
+       UART_PUT_IDR(port, -1);
+
+       /*
+        * Allocate the IRQ
+        */
+       retval = request_irq(port->irq, at91_interrupt, SA_SHIRQ, "at91_serial", port);
+       if (retval) {
+               printk("at91_serial: at91_startup - Can't get irq\n");
+               return retval;
+       }
+
+       /*
+        * If there is a specific "open" function (to register
+        * control line interrupts)
+        */
+       if (at91_open) {
+               retval = at91_open(port);
+               if (retval) {
+                       free_irq(port->irq, port);
+                       return retval;
+               }
+       }
+
+       port->read_status_mask = AT91_US_RXRDY | AT91_US_TXRDY | AT91_US_OVRE
+                       | AT91_US_FRAME | AT91_US_PARE | AT91_US_RXBRK;
+       /*
+        * Finally, enable the serial port
+        */
+       UART_PUT_CR(port, AT91_US_RSTSTA | AT91_US_RSTRX);
+       UART_PUT_CR(port, AT91_US_TXEN | AT91_US_RXEN);         /* enable xmit & rcvr */
+       UART_PUT_IER(port, AT91_US_RXRDY);                      /* do receive only */
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * Disable the port
+ */
+static void at91_shutdown(struct uart_port *port)
+{
+       /*
+        * Disable all interrupts, port and break condition.
+        */
+       UART_PUT_CR(port, AT91_US_RSTSTA);
+       UART_PUT_IDR(port, -1);
+
+       /*
+        * Free the interrupt
+        */
+       free_irq(port->irq, port);
+
+       /*
+        * If there is a specific "close" function (to unregister
+        * control line interrupts)
+        */
+       if (at91_close)
+               at91_close(port);
+}
+
+/*
+ * Power / Clock management.
+ */
+static void at91_serial_pm(struct uart_port *port, unsigned int state, unsigned int oldstate)
+{
+       switch (state) {
+               case 0:
+                       /*
+                        * Enable the peripheral clock for this serial port.
+                        * This is called on uart_open() or a resume event.
+                        */
+                       at91_sys_write(AT91_PMC_PCER, 1 << port->irq);
+                       break;
+               case 3:
+                       /*
+                        * Disable the peripheral clock for this serial port.
+                        * This is called on uart_close() or a suspend event.
+                        */
+                       if (port->irq != AT91_ID_SYS)                   /* is this a shared clock? */
+                               at91_sys_write(AT91_PMC_PCDR, 1 << port->irq);
+                       break;
+               default:
+                       printk(KERN_ERR "at91_serial: unknown pm %d\n", state);
+       }
+}
+
+/*
+ * Change the port parameters
+ */
+static void at91_set_termios(struct uart_port *port, struct termios * termios, struct termios * old)
+{
+       unsigned long flags;
+       unsigned int mode, imr, quot, baud;
+
+       baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 0, port->uartclk/16);
+       quot = uart_get_divisor(port, baud);
+
+       /* Get current mode register */
+       mode = UART_GET_MR(port) & ~(AT91_US_CHRL | AT91_US_NBSTOP | AT91_US_PAR);
+
+       /* byte size */
+       switch (termios->c_cflag & CSIZE) {
+       case CS5:
+               mode |= AT91_US_CHRL_5;
+               break;
+       case CS6:
+               mode |= AT91_US_CHRL_6;
+               break;
+       case CS7:
+               mode |= AT91_US_CHRL_7;
+               break;
+       default:
+               mode |= AT91_US_CHRL_8;
+               break;
+       }
+
+       /* stop bits */
+       if (termios->c_cflag & CSTOPB)
+               mode |= AT91_US_NBSTOP_2;
+
+       /* parity */
+       if (termios->c_cflag & PARENB) {
+               if (termios->c_cflag & CMSPAR) {                        /* Mark or Space parity */
+                       if (termios->c_cflag & PARODD)
+                               mode |= AT91_US_PAR_MARK;
+                       else
+                               mode |= AT91_US_PAR_SPACE;
+               }
+               else if (termios->c_cflag & PARODD)
+                       mode |= AT91_US_PAR_ODD;
+               else
+                       mode |= AT91_US_PAR_EVEN;
+       }
+       else
+               mode |= AT91_US_PAR_NONE;
+
+       spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);
+
+       port->read_status_mask |= AT91_US_OVRE;
+       if (termios->c_iflag & INPCK)
+               port->read_status_mask |= AT91_US_FRAME | AT91_US_PARE;
+       if (termios->c_iflag & (BRKINT | PARMRK))
+               port->read_status_mask |= AT91_US_RXBRK;
+
+       /*
+        * Characters to ignore
+        */
+       port->ignore_status_mask = 0;
+       if (termios->c_iflag & IGNPAR)
+               port->ignore_status_mask |= (AT91_US_FRAME | AT91_US_PARE);
+       if (termios->c_iflag & IGNBRK) {
+               port->ignore_status_mask |= AT91_US_RXBRK;
+               /*
+                * If we're ignoring parity and break indicators,
+                * ignore overruns too (for real raw support).
+                */
+               if (termios->c_iflag & IGNPAR)
+                       port->ignore_status_mask |= AT91_US_OVRE;
+       }
+
+       // TODO: Ignore all characters if CREAD is set.
+
+       /* update the per-port timeout */
+       uart_update_timeout(port, termios->c_cflag, baud);
+
+       /* disable interrupts and drain transmitter */
+       imr = UART_GET_IMR(port);       /* get interrupt mask */
+       UART_PUT_IDR(port, -1);         /* disable all interrupts */
+       while (!(UART_GET_CSR(port) & AT91_US_TXEMPTY)) { barrier(); }
+
+       /* disable receiver and transmitter */
+       UART_PUT_CR(port, AT91_US_TXDIS | AT91_US_RXDIS);
+
+       /* set the parity, stop bits and data size */
+       UART_PUT_MR(port, mode);
+
+       /* set the baud rate */
+       UART_PUT_BRGR(port, quot);
+       UART_PUT_CR(port, AT91_US_RSTSTA | AT91_US_RSTRX);
+       UART_PUT_CR(port, AT91_US_TXEN | AT91_US_RXEN);
+
+       /* restore interrupts */
+       UART_PUT_IER(port, imr);
+
+       /* CTS flow-control and modem-status interrupts */
+       if (UART_ENABLE_MS(port, termios->c_cflag))
+               port->ops->enable_ms(port);
+
+       spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags);
+}
+
+/*
+ * Return string describing the specified port
+ */
+static const char *at91_type(struct uart_port *port)
+{
+       return (port->type == PORT_AT91RM9200) ? "AT91_SERIAL" : NULL;
+}
+
+/*
+ * Release the memory region(s) being used by 'port'.
+ */
+static void at91_release_port(struct uart_port *port)
+{
+       release_mem_region(port->mapbase,
+               (port->mapbase == AT91_VA_BASE_DBGU) ? 512 : SZ_16K);
+}
+
+/*
+ * Request the memory region(s) being used by 'port'.
+ */
+static int at91_request_port(struct uart_port *port)
+{
+       return request_mem_region(port->mapbase,
+               (port->mapbase == AT91_VA_BASE_DBGU) ? 512 : SZ_16K,
+               "at91_serial") != NULL ? 0 : -EBUSY;
+
+}
+
+/*
+ * Configure/autoconfigure the port.
+ */
+static void at91_config_port(struct uart_port *port, int flags)
+{
+       if (flags & UART_CONFIG_TYPE) {
+               port->type = PORT_AT91RM9200;
+               at91_request_port(port);
+       }
+}
+
+/*
+ * Verify the new serial_struct (for TIOCSSERIAL).
+ */
+static int at91_verify_port(struct uart_port *port, struct serial_struct *ser)
+{
+       int ret = 0;
+       if (ser->type != PORT_UNKNOWN && ser->type != PORT_AT91RM9200)
+               ret = -EINVAL;
+       if (port->irq != ser->irq)
+               ret = -EINVAL;
+       if (ser->io_type != SERIAL_IO_MEM)
+               ret = -EINVAL;
+       if (port->uartclk / 16 != ser->baud_base)
+               ret = -EINVAL;
+       if ((void *)port->mapbase != ser->iomem_base)
+               ret = -EINVAL;
+       if (port->iobase != ser->port)
+               ret = -EINVAL;
+       if (ser->hub6 != 0)
+               ret = -EINVAL;
+       return ret;
+}
+
+static struct uart_ops at91_pops = {
+       .tx_empty       = at91_tx_empty,
+       .set_mctrl      = at91_set_mctrl,
+       .get_mctrl      = at91_get_mctrl,
+       .stop_tx        = at91_stop_tx,
+       .start_tx       = at91_start_tx,
+       .stop_rx        = at91_stop_rx,
+       .enable_ms      = at91_enable_ms,
+       .break_ctl      = at91_break_ctl,
+       .startup        = at91_startup,
+       .shutdown       = at91_shutdown,
+       .set_termios    = at91_set_termios,
+       .type           = at91_type,
+       .release_port   = at91_release_port,
+       .request_port   = at91_request_port,
+       .config_port    = at91_config_port,
+       .verify_port    = at91_verify_port,
+       .pm             = at91_serial_pm,
+};
+
+static struct uart_port at91_ports[AT91_NR_UART];
+
+void __init at91_init_ports(void)
+{
+       static int first = 1;
+       int i;
+
+       if (!first)
+               return;
+       first = 0;
+
+       for (i = 0; i < AT91_NR_UART; i++) {
+               at91_ports[i].iotype    = UPIO_MEM;
+               at91_ports[i].flags     = UPF_BOOT_AUTOCONF;
+               at91_ports[i].uartclk   = at91_master_clock;
+               at91_ports[i].ops       = &at91_pops;
+               at91_ports[i].fifosize  = 1;
+               at91_ports[i].line      = i;
+       }
+}
+
+void __init at91_register_uart_fns(struct at91rm9200_port_fns *fns)
+{
+       if (fns->enable_ms)
+               at91_pops.enable_ms = fns->enable_ms;
+       if (fns->get_mctrl)
+               at91_pops.get_mctrl = fns->get_mctrl;
+       if (fns->set_mctrl)
+               at91_pops.set_mctrl = fns->set_mctrl;
+       at91_open          = fns->open;
+       at91_close         = fns->close;
+       at91_pops.pm       = fns->pm;
+       at91_pops.set_wake = fns->set_wake;
+}
+
+/*
+ * Setup ports.
+ */
+void __init at91_register_uart(int idx, int port)
+{
+       if ((idx < 0) || (idx >= AT91_NR_UART)) {
+               printk(KERN_ERR "%s: bad index number %d\n", __FUNCTION__, idx);
+               return;
+       }
+
+       switch (port) {
+       case 0:
+               at91_ports[idx].membase = (void __iomem *) AT91_VA_BASE_US0;
+               at91_ports[idx].mapbase = AT91_VA_BASE_US0;
+               at91_ports[idx].irq     = AT91_ID_US0;
+               AT91_CfgPIO_USART0();
+               break;
+       case 1:
+               at91_ports[idx].membase = (void __iomem *) AT91_VA_BASE_US1;
+               at91_ports[idx].mapbase = AT91_VA_BASE_US1;
+               at91_ports[idx].irq     = AT91_ID_US1;
+               AT91_CfgPIO_USART1();
+               break;
+       case 2:
+               at91_ports[idx].membase = (void __iomem *) AT91_VA_BASE_US2;
+               at91_ports[idx].mapbase = AT91_VA_BASE_US2;
+               at91_ports[idx].irq     = AT91_ID_US2;
+               AT91_CfgPIO_USART2();
+               break;
+       case 3:
+               at91_ports[idx].membase = (void __iomem *) AT91_VA_BASE_US3;
+               at91_ports[idx].mapbase = AT91_VA_BASE_US3;
+               at91_ports[idx].irq     = AT91_ID_US3;
+               AT91_CfgPIO_USART3();
+               break;
+       case 4:
+               at91_ports[idx].membase = (void __iomem *) AT91_VA_BASE_DBGU;
+               at91_ports[idx].mapbase = AT91_VA_BASE_DBGU;
+               at91_ports[idx].irq     = AT91_ID_SYS;
+               AT91_CfgPIO_DBGU();
+               break;
+       default:
+               printk(KERN_ERR  "%s : bad port number %d\n", __FUNCTION__, port);
+       }
+}
+
+#ifdef CONFIG_SERIAL_AT91_CONSOLE
+
+/*
+ * Interrupts are disabled on entering
+ */
+static void at91_console_write(struct console *co, const char *s, u_int count)
+{
+       struct uart_port *port = at91_ports + co->index;
+       unsigned int status, i, imr;
+
+       /*
+        *      First, save IMR and then disable interrupts
+        */
+       imr = UART_GET_IMR(port);       /* get interrupt mask */
+       UART_PUT_IDR(port, AT91_US_RXRDY | AT91_US_TXRDY);
+
+       /*
+        *      Now, do each character
+        */
+       for (i = 0; i < count; i++) {
+               do {
+                       status = UART_GET_CSR(port);
+               } while (!(status & AT91_US_TXRDY));
+               UART_PUT_CHAR(port, s[i]);
+               if (s[i] == '\n') {
+                       do {
+                               status = UART_GET_CSR(port);
+                       } while (!(status & AT91_US_TXRDY));
+                       UART_PUT_CHAR(port, '\r');
+               }
+       }
+
+       /*
+        *      Finally, wait for transmitter to become empty
+        *      and restore IMR
+        */
+       do {
+               status = UART_GET_CSR(port);
+       } while (!(status & AT91_US_TXRDY));
+       UART_PUT_IER(port, imr);        /* set interrupts back the way they were */
+}
+
+/*
+ * If the port was already initialised (eg, by a boot loader), try to determine
+ * the current setup.
+ */
+static void __init at91_console_get_options(struct uart_port *port, int *baud, int *parity, int *bits)
+{
+       unsigned int mr, quot;
+
+// TODO: CR is a write-only register
+//     unsigned int cr;
+//
+//     cr = UART_GET_CR(port) & (AT91_US_RXEN | AT91_US_TXEN);
+//     if (cr == (AT91_US_RXEN | AT91_US_TXEN)) {
+//             /* ok, the port was enabled */
+//     }
+
+       mr = UART_GET_MR(port) & AT91_US_CHRL;
+       if (mr == AT91_US_CHRL_8)
+               *bits = 8;
+       else
+               *bits = 7;
+
+       mr = UART_GET_MR(port) & AT91_US_PAR;
+       if (mr == AT91_US_PAR_EVEN)
+               *parity = 'e';
+       else if (mr == AT91_US_PAR_ODD)
+               *parity = 'o';
+
+       quot = UART_GET_BRGR(port);
+       *baud = port->uartclk / (16 * (quot));
+}
+
+static int __init at91_console_setup(struct console *co, char *options)
+{
+       struct uart_port *port;
+       int baud = 115200;
+       int bits = 8;
+       int parity = 'n';
+       int flow = 'n';
+
+       /*
+        * Check whether an invalid uart number has been specified, and
+        * if so, search for the first available port that does have
+        * console support.
+        */
+       port = uart_get_console(at91_ports, AT91_NR_UART, co);
+
+       /*
+        * Enable the serial console, in-case bootloader did not do it.
+        */
+       at91_sys_write(AT91_PMC_PCER, 1 << port->irq);  /* enable clock */
+       UART_PUT_IDR(port, -1);                         /* disable interrupts */
+       UART_PUT_CR(port, AT91_US_RSTSTA | AT91_US_RSTRX);
+       UART_PUT_CR(port, AT91_US_TXEN | AT91_US_RXEN);
+
+       if (options)
+               uart_parse_options(options, &baud, &parity, &bits, &flow);
+       else
+               at91_console_get_options(port, &baud, &parity, &bits);
+
+       return uart_set_options(port, co, baud, parity, bits, flow);
+}
+
+static struct uart_driver at91_uart;
+
+static struct console at91_console = {
+       .name           = AT91_DEVICENAME,
+       .write          = at91_console_write,
+       .device         = uart_console_device,
+       .setup          = at91_console_setup,
+       .flags          = CON_PRINTBUFFER,
+       .index          = -1,
+       .data           = &at91_uart,
+};
+
+#define AT91_CONSOLE_DEVICE    &at91_console
+
+static int  __init at91_console_init(void)
+{
+       at91_init_ports();
+
+       at91_console.index = at91_console_port;
+       register_console(&at91_console);
+       return 0;
+}
+console_initcall(at91_console_init);
+
+#else
+#define AT91_CONSOLE_DEVICE    NULL
+#endif
+
+static struct uart_driver at91_uart = {
+       .owner                  = THIS_MODULE,
+       .driver_name            = AT91_DEVICENAME,
+       .dev_name               = AT91_DEVICENAME,
+       .devfs_name             = AT91_DEVICENAME,
+       .major                  = SERIAL_AT91_MAJOR,
+       .minor                  = MINOR_START,
+       .nr                     = AT91_NR_UART,
+       .cons                   = AT91_CONSOLE_DEVICE,
+};
+
+static int __init at91_serial_init(void)
+{
+       int ret, i;
+
+       at91_init_ports();
+
+       ret = uart_register_driver(&at91_uart);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       for (i = 0; i < AT91_NR_UART; i++) {
+               if (at91_serial_map[i] >= 0)
+                       uart_add_one_port(&at91_uart, &at91_ports[i]);
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static void __exit at91_serial_exit(void)
+{
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < AT91_NR_UART; i++) {
+               if (at91_serial_map[i] >= 0)
+                       uart_remove_one_port(&at91_uart, &at91_ports[i]);
+       }
+
+       uart_unregister_driver(&at91_uart);
+}
+
+module_init(at91_serial_init);
+module_exit(at91_serial_exit);
+
+MODULE_AUTHOR("Rick Bronson");
+MODULE_DESCRIPTION("AT91 generic serial port driver");
+MODULE_LICENSE("GPL");
diff --git a/include/asm-arm/arch-at91rm9200/at91rm9200_pdc.h b/include/asm-arm/arch-at91rm9200/at91rm9200_pdc.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ce1150d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,36 @@
+/*
+ * include/asm-arm/arch-at91rm9200/at91rm9200_pdc.h
+ *
+ * Copyright (C) 2005 Ivan Kokshaysky
+ * Copyright (C) SAN People
+ *
+ * Peripheral Data Controller (PDC) registers.
+ * Based on AT91RM9200 datasheet revision E.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ */
+
+#ifndef AT91RM9200_PDC_H
+#define AT91RM9200_PDC_H
+
+#define AT91_PDC_RPR           0x100   /* Receive Pointer Register */
+#define AT91_PDC_RCR           0x104   /* Receive Counter Register */
+#define AT91_PDC_TPR           0x108   /* Transmit Pointer Register */
+#define AT91_PDC_TCR           0x10c   /* Transmit Counter Register */
+#define AT91_PDC_RNPR          0x110   /* Receive Next Pointer Register */
+#define AT91_PDC_RNCR          0x114   /* Receive Next Counter Register */
+#define AT91_PDC_TNPR          0x118   /* Transmit Next Pointer Register */
+#define AT91_PDC_TNCR          0x11c   /* Transmit Next Counter Register */
+
+#define AT91_PDC_PTCR          0x120   /* Transfer Control Register */
+#define                AT91_PDC_RXTEN          (1 << 0)        /* Receiver Transfer Enable */
+#define                AT91_PDC_RXTDIS         (1 << 1)        /* Receiver Transfer Disable */
+#define                AT91_PDC_TXTEN          (1 << 8)        /* Transmitter Transfer Enable */
+#define                AT91_PDC_TXTDIS         (1 << 9)        /* Transmitter Transfer Disable */
+
+#define AT91_PDC_PTSR          0x124   /* Transfer Status Register */
+
+#endif
diff --git a/include/asm-arm/arch-at91rm9200/at91rm9200_usart.h b/include/asm-arm/arch-at91rm9200/at91rm9200_usart.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..79f851e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,123 @@
+/*
+ * include/asm-arm/arch-at91rm9200/at91rm9200_usart.h
+ *
+ * Copyright (C) 2005 Ivan Kokshaysky
+ * Copyright (C) SAN People
+ *
+ * USART registers.
+ * Based on AT91RM9200 datasheet revision E.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ */
+
+#ifndef AT91RM9200_USART_H
+#define AT91RM9200_USART_H
+
+#define AT91_US_CR             0x00                    /* Control Register */
+#define                AT91_US_RSTRX           (1 <<  2)               /* Reset Receiver */
+#define                AT91_US_RSTTX           (1 <<  3)               /* Reset Transmitter */
+#define                AT91_US_RXEN            (1 <<  4)               /* Receiver Enable */
+#define                AT91_US_RXDIS           (1 <<  5)               /* Receiver Disable */
+#define                AT91_US_TXEN            (1 <<  6)               /* Transmitter Enable */
+#define                AT91_US_TXDIS           (1 <<  7)               /* Transmitter Disable */
+#define                AT91_US_RSTSTA          (1 <<  8)               /* Reset Status Bits */
+#define                AT91_US_STTBRK          (1 <<  9)               /* Start Break */
+#define                AT91_US_STPBRK          (1 << 10)               /* Stop Break */
+#define                AT91_US_STTTO           (1 << 11)               /* Start Time-out */
+#define                AT91_US_SENDA           (1 << 12)               /* Send Address */
+#define                AT91_US_RSTIT           (1 << 13)               /* Reset Iterations */
+#define                AT91_US_RSTNACK         (1 << 14)               /* Reset Non Acknowledge */
+#define                AT91_US_RETTO           (1 << 15)               /* Rearm Time-out */
+#define                AT91_US_DTREN           (1 << 16)               /* Data Terminal Ready Enable */
+#define                AT91_US_DTRDIS          (1 << 17)               /* Data Terminal Ready Disable */
+#define                AT91_US_RTSEN           (1 << 18)               /* Request To Send Enable */
+#define                AT91_US_RTSDIS          (1 << 19)               /* Request To Send Disable */
+
+#define AT91_US_MR             0x04                    /* Mode Register */
+#define                AT91_US_USMODE          (0xf <<  0)             /* Mode of the USART */
+#define                        AT91_US_USMODE_NORMAL           0
+#define                        AT91_US_USMODE_RS485            1
+#define                        AT91_US_USMODE_HWHS             2
+#define                        AT91_US_USMODE_MODEM            3
+#define                        AT91_US_USMODE_ISO7816_T0       4
+#define                        AT91_US_USMODE_ISO7816_T1       6
+#define                        AT91_US_USMODE_IRDA             8
+#define                AT91_US_USCLKS          (3   <<  4)             /* Clock Selection */
+#define                AT91_US_CHRL            (3   <<  6)             /* Character Length */
+#define                        AT91_US_CHRL_5                  (0 <<  6)
+#define                        AT91_US_CHRL_6                  (1 <<  6)
+#define                        AT91_US_CHRL_7                  (2 <<  6)
+#define                        AT91_US_CHRL_8                  (3 <<  6)
+#define                AT91_US_SYNC            (1 <<  8)               /* Synchronous Mode Select */
+#define                AT91_US_PAR             (7 <<  9)               /* Parity Type */
+#define                        AT91_US_PAR_EVEN                (0 <<  9)
+#define                        AT91_US_PAR_ODD                 (1 <<  9)
+#define                        AT91_US_PAR_SPACE               (2 <<  9)
+#define                        AT91_US_PAR_MARK                (3 <<  9)
+#define                        AT91_US_PAR_NONE                (4 <<  9)
+#define                        AT91_US_PAR_MULTI_DROP          (6 <<  9)
+#define                AT91_US_NBSTOP          (3 << 12)               /* Number of Stop Bits */
+#define                        AT91_US_NBSTOP_1                (0 << 12)
+#define                        AT91_US_NBSTOP_1_5              (1 << 12)
+#define                        AT91_US_NBSTOP_2                (2 << 12)
+#define                AT91_US_CHMODE          (3 << 14)               /* Channel Mode */
+#define                        AT91_US_CHMODE_NORMAL           (0 << 14)
+#define                        AT91_US_CHMODE_ECHO             (1 << 14)
+#define                        AT91_US_CHMODE_LOC_LOOP         (2 << 14)
+#define                        AT91_US_CHMODE_REM_LOOP         (3 << 14)
+#define                AT91_US_MSBF            (1 << 16)               /* Bit Order */
+#define                AT91_US_MODE9           (1 << 17)               /* 9-bit Character Length */
+#define                AT91_US_CLKO            (1 << 18)               /* Clock Output Select */
+#define                AT91_US_OVER            (1 << 19)               /* Oversampling Mode */
+#define                AT91_US_INACK           (1 << 20)               /* Inhibit Non Acknowledge */
+#define                AT91_US_DSNACK          (1 << 21)               /* Disable Successive NACK */
+#define                AT91_US_MAX_ITER        (7 << 24)               /* Max Iterations */
+#define                AT91_US_FILTER          (1 << 28)               /* Infrared Receive Line Filter */
+
+#define AT91_US_IER            0x08                    /* Interrupt Enable Register */
+#define                AT91_US_RXRDY           (1 <<  0)               /* Receiver Ready */
+#define                AT91_US_TXRDY           (1 <<  1)               /* Transmitter Ready */
+#define                AT91_US_RXBRK           (1 <<  2)               /* Break Received / End of Break */
+#define                AT91_US_ENDRX           (1 <<  3)               /* End of Receiver Transfer */
+#define                AT91_US_ENDTX           (1 <<  4)               /* End of Transmitter Transfer */
+#define                AT91_US_OVRE            (1 <<  5)               /* Overrun Error */
+#define                AT91_US_FRAME           (1 <<  6)               /* Framing Error */
+#define                AT91_US_PARE            (1 <<  7)               /* Parity Error */
+#define                AT91_US_TIMEOUT         (1 <<  8)               /* Receiver Time-out */
+#define                AT91_US_TXEMPTY         (1 <<  9)               /* Transmitter Empty */
+#define                AT91_US_ITERATION       (1 << 10)               /* Max number of Repetitions Reached */
+#define                AT91_US_TXBUFE          (1 << 11)               /* Transmission Buffer Empty */
+#define                AT91_US_RXBUFF          (1 << 12)               /* Reception Buffer Full */
+#define                AT91_US_NACK            (1 << 13)               /* Non Acknowledge */
+#define                AT91_US_RIIC            (1 << 16)               /* Ring Indicator Input Change */
+#define                AT91_US_DSRIC           (1 << 17)               /* Data Set Ready Input Change */
+#define                AT91_US_DCDIC           (1 << 18)               /* Data Carrier Detect Input Change */
+#define                AT91_US_CTSIC           (1 << 19)               /* Clear to Send Input Change */
+#define                AT91_US_RI              (1 << 20)               /* RI */
+#define                AT91_US_DSR             (1 << 21)               /* DSR */
+#define                AT91_US_DCD             (1 << 22)               /* DCD */
+#define                AT91_US_CTS             (1 << 23)               /* CTS */
+
+#define AT91_US_IDR            0x0c                    /* Interrupt Disable Register */
+#define AT91_US_IMR            0x10                    /* Interrupt Mask Register */
+#define AT91_US_CSR            0x14                    /* Channel Status Register */
+#define AT91_US_RHR            0x18                    /* Receiver Holding Register */
+#define AT91_US_THR            0x1c                    /* Transmitter Holding Register */
+
+#define AT91_US_BRGR           0x20                    /* Baud Rate Generator Register */
+#define                AT91_US_CD              (0xffff << 0)           /* Clock Divider */
+
+#define AT91_US_RTOR           0x24                    /* Receiver Time-out Register */
+#define                AT91_US_TO              (0xffff << 0)           /* Time-out Value */
+
+#define AT91_US_TTGR           0x28                    /* Transmitter Timeguard Register */
+#define                AT91_US_TG              (0xff << 0)             /* Timeguard Value */
+
+#define AT91_US_FIDI           0x40                    /* FI DI Ratio Register */
+#define AT91_US_NER            0x44                    /* Number of Errors Register */
+#define AT91_US_IF             0x4c                    /* IrDA Filter Register */
+
+#endif
diff --git a/include/asm-arm/mach/serial_at91rm9200.h b/include/asm-arm/mach/serial_at91rm9200.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..98f4b0c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,36 @@
+/*
+ *  linux/include/asm-arm/mach/serial_at91rm9200.h
+ *
+ *  Based on serial_sa1100.h  by Nicolas Pitre
+ *
+ *  Copyright (C) 2002 ATMEL Rousset
+ *
+ *  Low level machine dependent UART functions.
+ */
+#include <linux/config.h>
+
+struct uart_port;
+
+/*
+ * This is a temporary structure for registering these
+ * functions; it is intended to be discarded after boot.
+ */
+struct at91rm9200_port_fns {
+       void    (*set_mctrl)(struct uart_port *, u_int);
+       u_int   (*get_mctrl)(struct uart_port *);
+       void    (*enable_ms)(struct uart_port *);
+       void    (*pm)(struct uart_port *, u_int, u_int);
+       int     (*set_wake)(struct uart_port *, u_int);
+       int     (*open)(struct uart_port *);
+       void    (*close)(struct uart_port *);
+};
+
+#if defined(CONFIG_SERIAL_AT91)
+void at91_register_uart_fns(struct at91rm9200_port_fns *fns);
+void at91_register_uart(int idx, int port);
+#else
+#define at91_register_uart_fns(fns) do { } while (0)
+#define at91_register_uart(idx,port) do { } while (0)
+#endif
+
+
index e3710d7..a8187c3 100644 (file)
@@ -67,6 +67,9 @@
 /* Parisc type numbers. */
 #define PORT_MUX       48
 
+/* Atmel AT91RM9200 SoC */
+#define PORT_AT91RM9200 49
+
 /* Macintosh Zilog type numbers */
 #define PORT_MAC_ZILOG 50      /* m68k : not yet implemented */
 #define PORT_PMAC_ZILOG        51