]> nv-tegra.nvidia Code Review - linux-2.6.git/blobdiff - kernel/kthread.c
cpu-hotplug: CPUx should be active before it is marked online
[linux-2.6.git] / kernel / kthread.c
index 24be714b04c775bb23fd47baaec588ca92e8c6ba..4ba7cccb4994f24d6bc5965cda9b7f568d214f35 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 /* Kernel thread helper functions.
  *   Copyright (C) 2004 IBM Corporation, Rusty Russell.
  *
- * Creation is done via keventd, so that we get a clean environment
+ * Creation is done via kthreadd, so that we get a clean environment
  * even if we're invoked from userspace (think modprobe, hotplug cpu,
  * etc.).
  */
 #include <linux/kthread.h>
 #include <linux/completion.h>
 #include <linux/err.h>
+#include <linux/cpuset.h>
 #include <linux/unistd.h>
 #include <linux/file.h>
 #include <linux/module.h>
 #include <linux/mutex.h>
-#include <asm/semaphore.h>
+#include <linux/slab.h>
+#include <linux/freezer.h>
+#include <trace/events/sched.h>
 
-/*
- * We dont want to execute off keventd since it might
- * hold a semaphore our callers hold too:
- */
-static struct workqueue_struct *helper_wq;
+static DEFINE_SPINLOCK(kthread_create_lock);
+static LIST_HEAD(kthread_create_list);
+struct task_struct *kthreadd_task;
 
 struct kthread_create_info
 {
-       /* Information passed to kthread() from keventd. */
+       /* Information passed to kthread() from kthreadd. */
        int (*threadfn)(void *data);
        void *data;
-       struct completion started;
+       int node;
 
-       /* Result passed back to kthread_create() from keventd. */
+       /* Result passed back to kthread_create() from kthreadd. */
        struct task_struct *result;
        struct completion done;
+
+       struct list_head list;
 };
 
-struct kthread_stop_info
-{
-       struct task_struct *k;
-       int err;
-       struct completion done;
+struct kthread {
+       int should_stop;
+       void *data;
+       struct completion exited;
 };
 
-/* Thread stopping is done by setthing this var: lock serializes
- * multiple kthread_stop calls. */
-static DEFINE_MUTEX(kthread_stop_lock);
-static struct kthread_stop_info kthread_stop_info;
+#define to_kthread(tsk)        \
+       container_of((tsk)->vfork_done, struct kthread, exited)
 
 /**
  * kthread_should_stop - should this kthread return now?
  *
- * When someone calls kthread_stop on your kthread, it will be woken
+ * When someone calls kthread_stop() on your kthread, it will be woken
  * and this will return true.  You should then return, and your return
  * value will be passed through to kthread_stop().
  */
 int kthread_should_stop(void)
 {
-       return (kthread_stop_info.k == current);
+       return to_kthread(current)->should_stop;
 }
 EXPORT_SYMBOL(kthread_should_stop);
 
-static void kthread_exit_files(void)
+/**
+ * kthread_data - return data value specified on kthread creation
+ * @task: kthread task in question
+ *
+ * Return the data value specified when kthread @task was created.
+ * The caller is responsible for ensuring the validity of @task when
+ * calling this function.
+ */
+void *kthread_data(struct task_struct *task)
 {
-       struct fs_struct *fs;
-       struct task_struct *tsk = current;
-
-       exit_fs(tsk);           /* current->fs->count--; */
-       fs = init_task.fs;
-       tsk->fs = fs;
-       atomic_inc(&fs->count);
-       exit_files(tsk);
-       current->files = init_task.files;
-       atomic_inc(&tsk->files->count);
+       return to_kthread(task)->data;
 }
 
 static int kthread(void *_create)
 {
+       /* Copy data: it's on kthread's stack */
        struct kthread_create_info *create = _create;
-       int (*threadfn)(void *data);
-       void *data;
-       sigset_t blocked;
-       int ret = -EINTR;
-
-       kthread_exit_files();
-
-       /* Copy data: it's on keventd's stack */
-       threadfn = create->threadfn;
-       data = create->data;
-
-       /* Block and flush all signals (in case we're not from keventd). */
-       sigfillset(&blocked);
-       sigprocmask(SIG_BLOCK, &blocked, NULL);
-       flush_signals(current);
+       int (*threadfn)(void *data) = create->threadfn;
+       void *data = create->data;
+       struct kthread self;
+       int ret;
 
-       /* By default we can run anywhere, unlike keventd. */
-       set_cpus_allowed(current, CPU_MASK_ALL);
+       self.should_stop = 0;
+       self.data = data;
+       init_completion(&self.exited);
+       current->vfork_done = &self.exited;
 
        /* OK, tell user we're spawned, wait for stop or wakeup */
-       __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
-       complete(&create->started);
+       __set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
+       create->result = current;
+       complete(&create->done);
        schedule();
 
-       if (!kthread_should_stop())
+       ret = -EINTR;
+       if (!self.should_stop)
                ret = threadfn(data);
 
-       /* It might have exited on its own, w/o kthread_stop.  Check. */
-       if (kthread_should_stop()) {
-               kthread_stop_info.err = ret;
-               complete(&kthread_stop_info.done);
-       }
-       return 0;
+       /* we can't just return, we must preserve "self" on stack */
+       do_exit(ret);
 }
 
-/* We are keventd: create a thread. */
-static void keventd_create_kthread(void *_create)
+/* called from do_fork() to get node information for about to be created task */
+int tsk_fork_get_node(struct task_struct *tsk)
+{
+#ifdef CONFIG_NUMA
+       if (tsk == kthreadd_task)
+               return tsk->pref_node_fork;
+#endif
+       return numa_node_id();
+}
+
+static void create_kthread(struct kthread_create_info *create)
 {
-       struct kthread_create_info *create = _create;
        int pid;
 
+#ifdef CONFIG_NUMA
+       current->pref_node_fork = create->node;
+#endif
        /* We want our own signal handler (we take no signals by default). */
        pid = kernel_thread(kthread, create, CLONE_FS | CLONE_FILES | SIGCHLD);
        if (pid < 0) {
                create->result = ERR_PTR(pid);
-       } else {
-               wait_for_completion(&create->started);
-               read_lock(&tasklist_lock);
-               create->result = find_task_by_pid(pid);
-               read_unlock(&tasklist_lock);
+               complete(&create->done);
        }
-       complete(&create->done);
 }
 
 /**
- * kthread_create - create a kthread.
+ * kthread_create_on_node - create a kthread.
  * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).
  * @data: data ptr for @threadfn.
+ * @node: memory node number.
  * @namefmt: printf-style name for the thread.
  *
  * Description: This helper function creates and names a kernel
  * thread.  The thread will be stopped: use wake_up_process() to start
- * it.  See also kthread_run(), kthread_create_on_cpu().
+ * it.  See also kthread_run().
  *
+ * If thread is going to be bound on a particular cpu, give its node
+ * in @node, to get NUMA affinity for kthread stack, or else give -1.
  * When woken, the thread will run @threadfn() with @data as its
- * argument. @threadfn can either call do_exit() directly if it is a
- * standalone thread for which noone will call kthread_stop(), or
+ * argument. @threadfn() can either call do_exit() directly if it is a
+ * standalone thread for which no one will call kthread_stop(), or
  * return when 'kthread_should_stop()' is true (which means
  * kthread_stop() has been called).  The return value should be zero
  * or a negative error number; it will be passed to kthread_stop().
  *
  * Returns a task_struct or ERR_PTR(-ENOMEM).
  */
-struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
-                                  void *data,
-                                  const char namefmt[],
-                                  ...)
+struct task_struct *kthread_create_on_node(int (*threadfn)(void *data),
+                                          void *data,
+                                          int node,
+                                          const char namefmt[],
+                                          ...)
 {
        struct kthread_create_info create;
-       DECLARE_WORK(work, keventd_create_kthread, &create);
 
        create.threadfn = threadfn;
        create.data = data;
-       init_completion(&create.started);
+       create.node = node;
        init_completion(&create.done);
 
-       /*
-        * The workqueue needs to start up first:
-        */
-       if (!helper_wq)
-               work.func(work.data);
-       else {
-               queue_work(helper_wq, &work);
-               wait_for_completion(&create.done);
-       }
+       spin_lock(&kthread_create_lock);
+       list_add_tail(&create.list, &kthread_create_list);
+       spin_unlock(&kthread_create_lock);
+
+       wake_up_process(kthreadd_task);
+       wait_for_completion(&create.done);
+
        if (!IS_ERR(create.result)) {
+               static const struct sched_param param = { .sched_priority = 0 };
                va_list args;
+
                va_start(args, namefmt);
                vsnprintf(create.result->comm, sizeof(create.result->comm),
                          namefmt, args);
                va_end(args);
+               /*
+                * root may have changed our (kthreadd's) priority or CPU mask.
+                * The kernel thread should not inherit these properties.
+                */
+               sched_setscheduler_nocheck(create.result, SCHED_NORMAL, &param);
+               set_cpus_allowed_ptr(create.result, cpu_all_mask);
        }
-
        return create.result;
 }
-EXPORT_SYMBOL(kthread_create);
+EXPORT_SYMBOL(kthread_create_on_node);
 
 /**
  * kthread_bind - bind a just-created kthread to a cpu.
- * @k: thread created by kthread_create().
+ * @p: thread created by kthread_create().
  * @cpu: cpu (might not be online, must be possible) for @k to run on.
  *
  * Description: This function is equivalent to set_cpus_allowed(),
  * except that @cpu doesn't need to be online, and the thread must be
- * stopped (i.e., just returned from kthread_create().
+ * stopped (i.e., just returned from kthread_create()).
  */
-void kthread_bind(struct task_struct *k, unsigned int cpu)
+void kthread_bind(struct task_struct *p, unsigned int cpu)
 {
-       BUG_ON(k->state != TASK_INTERRUPTIBLE);
        /* Must have done schedule() in kthread() before we set_task_cpu */
-       wait_task_inactive(k);
-       set_task_cpu(k, cpu);
-       k->cpus_allowed = cpumask_of_cpu(cpu);
+       if (!wait_task_inactive(p, TASK_UNINTERRUPTIBLE)) {
+               WARN_ON(1);
+               return;
+       }
+
+       /* It's safe because the task is inactive. */
+       do_set_cpus_allowed(p, cpumask_of(cpu));
+       p->flags |= PF_THREAD_BOUND;
 }
 EXPORT_SYMBOL(kthread_bind);
 
@@ -206,68 +213,231 @@ EXPORT_SYMBOL(kthread_bind);
  * @k: thread created by kthread_create().
  *
  * Sets kthread_should_stop() for @k to return true, wakes it, and
- * waits for it to exit.  Your threadfn() must not call do_exit()
- * itself if you use this function!  This can also be called after
- * kthread_create() instead of calling wake_up_process(): the thread
- * will exit without calling threadfn().
+ * waits for it to exit. This can also be called after kthread_create()
+ * instead of calling wake_up_process(): the thread will exit without
+ * calling threadfn().
+ *
+ * If threadfn() may call do_exit() itself, the caller must ensure
+ * task_struct can't go away.
  *
  * Returns the result of threadfn(), or %-EINTR if wake_up_process()
  * was never called.
  */
 int kthread_stop(struct task_struct *k)
 {
-       return kthread_stop_sem(k, NULL);
+       struct kthread *kthread;
+       int ret;
+
+       trace_sched_kthread_stop(k);
+       get_task_struct(k);
+
+       kthread = to_kthread(k);
+       barrier(); /* it might have exited */
+       if (k->vfork_done != NULL) {
+               kthread->should_stop = 1;
+               wake_up_process(k);
+               wait_for_completion(&kthread->exited);
+       }
+       ret = k->exit_code;
+
+       put_task_struct(k);
+       trace_sched_kthread_stop_ret(ret);
+
+       return ret;
 }
 EXPORT_SYMBOL(kthread_stop);
 
+int kthreadd(void *unused)
+{
+       struct task_struct *tsk = current;
+
+       /* Setup a clean context for our children to inherit. */
+       set_task_comm(tsk, "kthreadd");
+       ignore_signals(tsk);
+       set_cpus_allowed_ptr(tsk, cpu_all_mask);
+       set_mems_allowed(node_states[N_HIGH_MEMORY]);
+
+       current->flags |= PF_NOFREEZE | PF_FREEZER_NOSIG;
+
+       for (;;) {
+               set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
+               if (list_empty(&kthread_create_list))
+                       schedule();
+               __set_current_state(TASK_RUNNING);
+
+               spin_lock(&kthread_create_lock);
+               while (!list_empty(&kthread_create_list)) {
+                       struct kthread_create_info *create;
+
+                       create = list_entry(kthread_create_list.next,
+                                           struct kthread_create_info, list);
+                       list_del_init(&create->list);
+                       spin_unlock(&kthread_create_lock);
+
+                       create_kthread(create);
+
+                       spin_lock(&kthread_create_lock);
+               }
+               spin_unlock(&kthread_create_lock);
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+void __init_kthread_worker(struct kthread_worker *worker,
+                               const char *name,
+                               struct lock_class_key *key)
+{
+       spin_lock_init(&worker->lock);
+       lockdep_set_class_and_name(&worker->lock, key, name);
+       INIT_LIST_HEAD(&worker->work_list);
+       worker->task = NULL;
+}
+EXPORT_SYMBOL_GPL(__init_kthread_worker);
+
 /**
- * kthread_stop_sem - stop a thread created by kthread_create().
- * @k: thread created by kthread_create().
- * @s: semaphore that @k waits on while idle.
+ * kthread_worker_fn - kthread function to process kthread_worker
+ * @worker_ptr: pointer to initialized kthread_worker
  *
- * Does essentially the same thing as kthread_stop() above, but wakes
- * @k by calling up(@s).
+ * This function can be used as @threadfn to kthread_create() or
+ * kthread_run() with @worker_ptr argument pointing to an initialized
+ * kthread_worker.  The started kthread will process work_list until
+ * the it is stopped with kthread_stop().  A kthread can also call
+ * this function directly after extra initialization.
  *
- * Returns the result of threadfn(), or %-EINTR if wake_up_process()
- * was never called.
+ * Different kthreads can be used for the same kthread_worker as long
+ * as there's only one kthread attached to it at any given time.  A
+ * kthread_worker without an attached kthread simply collects queued
+ * kthread_works.
  */
-int kthread_stop_sem(struct task_struct *k, struct semaphore *s)
+int kthread_worker_fn(void *worker_ptr)
 {
-       int ret;
+       struct kthread_worker *worker = worker_ptr;
+       struct kthread_work *work;
 
-       mutex_lock(&kthread_stop_lock);
-
-       /* It could exit after stop_info.k set, but before wake_up_process. */
-       get_task_struct(k);
+       WARN_ON(worker->task);
+       worker->task = current;
+repeat:
+       set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);  /* mb paired w/ kthread_stop */
 
-       /* Must init completion *before* thread sees kthread_stop_info.k */
-       init_completion(&kthread_stop_info.done);
-       smp_wmb();
-
-       /* Now set kthread_should_stop() to true, and wake it up. */
-       kthread_stop_info.k = k;
-       if (s)
-               up(s);
-       else
-               wake_up_process(k);
-       put_task_struct(k);
+       if (kthread_should_stop()) {
+               __set_current_state(TASK_RUNNING);
+               spin_lock_irq(&worker->lock);
+               worker->task = NULL;
+               spin_unlock_irq(&worker->lock);
+               return 0;
+       }
 
-       /* Once it dies, reset stop ptr, gather result and we're done. */
-       wait_for_completion(&kthread_stop_info.done);
-       kthread_stop_info.k = NULL;
-       ret = kthread_stop_info.err;
-       mutex_unlock(&kthread_stop_lock);
+       work = NULL;
+       spin_lock_irq(&worker->lock);
+       if (!list_empty(&worker->work_list)) {
+               work = list_first_entry(&worker->work_list,
+                                       struct kthread_work, node);
+               list_del_init(&work->node);
+       }
+       spin_unlock_irq(&worker->lock);
+
+       if (work) {
+               __set_current_state(TASK_RUNNING);
+               work->func(work);
+               smp_wmb();      /* wmb worker-b0 paired with flush-b1 */
+               work->done_seq = work->queue_seq;
+               smp_mb();       /* mb worker-b1 paired with flush-b0 */
+               if (atomic_read(&work->flushing))
+                       wake_up_all(&work->done);
+       } else if (!freezing(current))
+               schedule();
+
+       try_to_freeze();
+       goto repeat;
+}
+EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_worker_fn);
 
+/**
+ * queue_kthread_work - queue a kthread_work
+ * @worker: target kthread_worker
+ * @work: kthread_work to queue
+ *
+ * Queue @work to work processor @task for async execution.  @task
+ * must have been created with kthread_worker_create().  Returns %true
+ * if @work was successfully queued, %false if it was already pending.
+ */
+bool queue_kthread_work(struct kthread_worker *worker,
+                       struct kthread_work *work)
+{
+       bool ret = false;
+       unsigned long flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&worker->lock, flags);
+       if (list_empty(&work->node)) {
+               list_add_tail(&work->node, &worker->work_list);
+               work->queue_seq++;
+               if (likely(worker->task))
+                       wake_up_process(worker->task);
+               ret = true;
+       }
+       spin_unlock_irqrestore(&worker->lock, flags);
        return ret;
 }
-EXPORT_SYMBOL(kthread_stop_sem);
+EXPORT_SYMBOL_GPL(queue_kthread_work);
 
-static __init int helper_init(void)
+/**
+ * flush_kthread_work - flush a kthread_work
+ * @work: work to flush
+ *
+ * If @work is queued or executing, wait for it to finish execution.
+ */
+void flush_kthread_work(struct kthread_work *work)
 {
-       helper_wq = create_singlethread_workqueue("kthread");
-       BUG_ON(!helper_wq);
+       int seq = work->queue_seq;
 
-       return 0;
+       atomic_inc(&work->flushing);
+
+       /*
+        * mb flush-b0 paired with worker-b1, to make sure either
+        * worker sees the above increment or we see done_seq update.
+        */
+       smp_mb__after_atomic_inc();
+
+       /* A - B <= 0 tests whether B is in front of A regardless of overflow */
+       wait_event(work->done, seq - work->done_seq <= 0);
+       atomic_dec(&work->flushing);
+
+       /*
+        * rmb flush-b1 paired with worker-b0, to make sure our caller
+        * sees every change made by work->func().
+        */
+       smp_mb__after_atomic_dec();
+}
+EXPORT_SYMBOL_GPL(flush_kthread_work);
+
+struct kthread_flush_work {
+       struct kthread_work     work;
+       struct completion       done;
+};
+
+static void kthread_flush_work_fn(struct kthread_work *work)
+{
+       struct kthread_flush_work *fwork =
+               container_of(work, struct kthread_flush_work, work);
+       complete(&fwork->done);
 }
 
-core_initcall(helper_init);
+/**
+ * flush_kthread_worker - flush all current works on a kthread_worker
+ * @worker: worker to flush
+ *
+ * Wait until all currently executing or pending works on @worker are
+ * finished.
+ */
+void flush_kthread_worker(struct kthread_worker *worker)
+{
+       struct kthread_flush_work fwork = {
+               KTHREAD_WORK_INIT(fwork.work, kthread_flush_work_fn),
+               COMPLETION_INITIALIZER_ONSTACK(fwork.done),
+       };
+
+       queue_kthread_work(worker, &fwork.work);
+       wait_for_completion(&fwork.done);
+}
+EXPORT_SYMBOL_GPL(flush_kthread_worker);