]> nv-tegra.nvidia Code Review - linux-2.6.git/blobdiff - drivers/ata/libata-eh.c
libata: perform port detach in EH
[linux-2.6.git] / drivers / ata / libata-eh.c
index 4ec1397434c00e9e5b38ea205dd8d7a291378057..8147a838637094cc16d0217fe8c8ac135edc9c0a 100644 (file)
@@ -33,6 +33,7 @@
  */
 
 #include <linux/kernel.h>
+#include <linux/blkdev.h>
 #include <linux/pci.h>
 #include <scsi/scsi.h>
 #include <scsi/scsi_host.h>
@@ -66,15 +67,21 @@ enum {
        ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM       = 6,
        ATA_ECAT_DUBIOUS_UNK_DEV        = 7,
        ATA_ECAT_NR                     = 8,
-};
 
-/* Waiting in ->prereset can never be reliable.  It's sometimes nice
- * to wait there but it can't be depended upon; otherwise, we wouldn't
- * be resetting.  Just give it enough time for most drives to spin up.
- */
-enum {
-       ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT         = 10 * HZ,
-       ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL       = 3 * HZ,
+       ATA_EH_CMD_DFL_TIMEOUT          =  5000,
+
+       /* always put at least this amount of time between resets */
+       ATA_EH_RESET_COOL_DOWN          =  5000,
+
+       /* Waiting in ->prereset can never be reliable.  It's
+        * sometimes nice to wait there but it can't be depended upon;
+        * otherwise, we wouldn't be resetting.  Just give it enough
+        * time for most drives to spin up.
+        */
+       ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT         = 10000,
+       ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL       =  3000,
+
+       ATA_EH_UA_TRIES                 = 5,
 };
 
 /* The following table determines how we sequence resets.  Each entry
@@ -84,12 +91,59 @@ enum {
  * are mostly for error handling, hotplug and retarded devices.
  */
 static const unsigned long ata_eh_reset_timeouts[] = {
-       10 * HZ,        /* most drives spin up by 10sec */
-       10 * HZ,        /* > 99% working drives spin up before 20sec */
-       35 * HZ,        /* give > 30 secs of idleness for retarded devices */
-       5 * HZ,         /* and sweet one last chance */
-       /* > 1 min has elapsed, give up */
+       10000,  /* most drives spin up by 10sec */
+       10000,  /* > 99% working drives spin up before 20sec */
+       35000,  /* give > 30 secs of idleness for retarded devices */
+        5000,  /* and sweet one last chance */
+       ULONG_MAX, /* > 1 min has elapsed, give up */
+};
+
+static const unsigned long ata_eh_identify_timeouts[] = {
+        5000,  /* covers > 99% of successes and not too boring on failures */
+       10000,  /* combined time till here is enough even for media access */
+       30000,  /* for true idiots */
+       ULONG_MAX,
+};
+
+static const unsigned long ata_eh_other_timeouts[] = {
+        5000,  /* same rationale as identify timeout */
+       10000,  /* ditto */
+       /* but no merciful 30sec for other commands, it just isn't worth it */
+       ULONG_MAX,
+};
+
+struct ata_eh_cmd_timeout_ent {
+       const u8                *commands;
+       const unsigned long     *timeouts;
+};
+
+/* The following table determines timeouts to use for EH internal
+ * commands.  Each table entry is a command class and matches the
+ * commands the entry applies to and the timeout table to use.
+ *
+ * On the retry after a command timed out, the next timeout value from
+ * the table is used.  If the table doesn't contain further entries,
+ * the last value is used.
+ *
+ * ehc->cmd_timeout_idx keeps track of which timeout to use per
+ * command class, so if SET_FEATURES times out on the first try, the
+ * next try will use the second timeout value only for that class.
+ */
+#define CMDS(cmds...)  (const u8 []){ cmds, 0 }
+static const struct ata_eh_cmd_timeout_ent
+ata_eh_cmd_timeout_table[ATA_EH_CMD_TIMEOUT_TABLE_SIZE] = {
+       { .commands = CMDS(ATA_CMD_ID_ATA, ATA_CMD_ID_ATAPI),
+         .timeouts = ata_eh_identify_timeouts, },
+       { .commands = CMDS(ATA_CMD_READ_NATIVE_MAX, ATA_CMD_READ_NATIVE_MAX_EXT),
+         .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
+       { .commands = CMDS(ATA_CMD_SET_MAX, ATA_CMD_SET_MAX_EXT),
+         .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
+       { .commands = CMDS(ATA_CMD_SET_FEATURES),
+         .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
+       { .commands = CMDS(ATA_CMD_INIT_DEV_PARAMS),
+         .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
 };
+#undef CMDS
 
 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap);
 #ifdef CONFIG_PM
@@ -236,6 +290,73 @@ void ata_port_pbar_desc(struct ata_port *ap, int bar, ssize_t offset,
 
 #endif /* CONFIG_PCI */
 
+static int ata_lookup_timeout_table(u8 cmd)
+{
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < ATA_EH_CMD_TIMEOUT_TABLE_SIZE; i++) {
+               const u8 *cur;
+
+               for (cur = ata_eh_cmd_timeout_table[i].commands; *cur; cur++)
+                       if (*cur == cmd)
+                               return i;
+       }
+
+       return -1;
+}
+
+/**
+ *     ata_internal_cmd_timeout - determine timeout for an internal command
+ *     @dev: target device
+ *     @cmd: internal command to be issued
+ *
+ *     Determine timeout for internal command @cmd for @dev.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     EH context.
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     Determined timeout.
+ */
+unsigned long ata_internal_cmd_timeout(struct ata_device *dev, u8 cmd)
+{
+       struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
+       int ent = ata_lookup_timeout_table(cmd);
+       int idx;
+
+       if (ent < 0)
+               return ATA_EH_CMD_DFL_TIMEOUT;
+
+       idx = ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent];
+       return ata_eh_cmd_timeout_table[ent].timeouts[idx];
+}
+
+/**
+ *     ata_internal_cmd_timed_out - notification for internal command timeout
+ *     @dev: target device
+ *     @cmd: internal command which timed out
+ *
+ *     Notify EH that internal command @cmd for @dev timed out.  This
+ *     function should be called only for commands whose timeouts are
+ *     determined using ata_internal_cmd_timeout().
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     EH context.
+ */
+void ata_internal_cmd_timed_out(struct ata_device *dev, u8 cmd)
+{
+       struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
+       int ent = ata_lookup_timeout_table(cmd);
+       int idx;
+
+       if (ent < 0)
+               return;
+
+       idx = ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent];
+       if (ata_eh_cmd_timeout_table[ent].timeouts[idx + 1] != ULONG_MAX)
+               ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent]++;
+}
+
 static void ata_ering_record(struct ata_ering *ering, unsigned int eflags,
                             unsigned int err_mask)
 {
@@ -301,7 +422,7 @@ static void ata_eh_clear_action(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
 
        if (!dev) {
                ehi->action &= ~action;
-               ata_link_for_each_dev(tdev, link)
+               ata_for_each_dev(tdev, link, ALL)
                        ehi->dev_action[tdev->devno] &= ~action;
        } else {
                /* doesn't make sense for port-wide EH actions */
@@ -309,7 +430,7 @@ static void ata_eh_clear_action(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
 
                /* break ehi->action into ehi->dev_action */
                if (ehi->action & action) {
-                       ata_link_for_each_dev(tdev, link)
+                       ata_for_each_dev(tdev, link, ALL)
                                ehi->dev_action[tdev->devno] |=
                                        ehi->action & action;
                        ehi->action &= ~action;
@@ -339,29 +460,29 @@ static void ata_eh_clear_action(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
  *     RETURNS:
  *     EH_HANDLED or EH_NOT_HANDLED
  */
-enum scsi_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
+enum blk_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
 {
        struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
        struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(host);
        unsigned long flags;
        struct ata_queued_cmd *qc;
-       enum scsi_eh_timer_return ret;
+       enum blk_eh_timer_return ret;
 
        DPRINTK("ENTER\n");
 
        if (ap->ops->error_handler) {
-               ret = EH_NOT_HANDLED;
+               ret = BLK_EH_NOT_HANDLED;
                goto out;
        }
 
-       ret = EH_HANDLED;
+       ret = BLK_EH_HANDLED;
        spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
        qc = ata_qc_from_tag(ap, ap->link.active_tag);
        if (qc) {
                WARN_ON(qc->scsicmd != cmd);
                qc->flags |= ATA_QCFLAG_EH_SCHEDULED;
                qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
-               ret = EH_NOT_HANDLED;
+               ret = BLK_EH_NOT_HANDLED;
        }
        spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
 
@@ -370,6 +491,31 @@ enum scsi_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
        return ret;
 }
 
+static void ata_eh_unload(struct ata_port *ap)
+{
+       struct ata_link *link;
+       struct ata_device *dev;
+       unsigned long flags;
+
+       /* Restore SControl IPM and SPD for the next driver and
+        * disable attached devices.
+        */
+       ata_for_each_link(link, ap, PMP_FIRST) {
+               sata_scr_write(link, SCR_CONTROL, link->saved_scontrol & 0xff0);
+               ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
+                       ata_dev_disable(dev);
+       }
+
+       /* freeze and set UNLOADED */
+       spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
+
+       ata_port_freeze(ap);                    /* won't be thawed */
+       ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_PENDING;    /* clear pending from freeze */
+       ap->pflags |= ATA_PFLAG_UNLOADED;
+
+       spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
+}
+
 /**
  *     ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
  *     @host: SCSI host on which error occurred
@@ -471,7 +617,7 @@ void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
                /* fetch & clear EH info */
                spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
 
-               __ata_port_for_each_link(link, ap) {
+               ata_for_each_link(link, ap, HOST_FIRST) {
                        struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
                        struct ata_device *dev;
 
@@ -479,7 +625,7 @@ void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
                        link->eh_context.i = link->eh_info;
                        memset(&link->eh_info, 0, sizeof(link->eh_info));
 
-                       ata_link_for_each_dev(dev, link) {
+                       ata_for_each_dev(dev, link, ENABLED) {
                                int devno = dev->devno;
 
                                ehc->saved_xfer_mode[devno] = dev->xfer_mode;
@@ -497,8 +643,13 @@ void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
                /* invoke EH, skip if unloading or suspended */
                if (!(ap->pflags & (ATA_PFLAG_UNLOADING | ATA_PFLAG_SUSPENDED)))
                        ap->ops->error_handler(ap);
-               else
+               else {
+                       /* if unloading, commence suicide */
+                       if ((ap->pflags & ATA_PFLAG_UNLOADING) &&
+                           !(ap->pflags & ATA_PFLAG_UNLOADED))
+                               ata_eh_unload(ap);
                        ata_eh_finish(ap);
+               }
 
                /* process port suspend request */
                ata_eh_handle_port_suspend(ap);
@@ -520,7 +671,7 @@ void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
                }
 
                /* this run is complete, make sure EH info is clear */
-               __ata_port_for_each_link(link, ap)
+               ata_for_each_link(link, ap, HOST_FIRST)
                        memset(&link->eh_info, 0, sizeof(link->eh_info));
 
                /* Clear host_eh_scheduled while holding ap->lock such
@@ -641,7 +792,7 @@ void ata_eh_fastdrain_timerfn(unsigned long arg)
                /* some qcs have finished, give it another chance */
                ap->fastdrain_cnt = cnt;
                ap->fastdrain_timer.expires =
-                       jiffies + ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL;
+                       ata_deadline(jiffies, ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL);
                add_timer(&ap->fastdrain_timer);
        }
 
@@ -681,7 +832,8 @@ static void ata_eh_set_pending(struct ata_port *ap, int fastdrain)
 
        /* activate fast drain */
        ap->fastdrain_cnt = cnt;
-       ap->fastdrain_timer.expires = jiffies + ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL;
+       ap->fastdrain_timer.expires =
+               ata_deadline(jiffies, ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL);
        add_timer(&ap->fastdrain_timer);
 }
 
@@ -709,7 +861,7 @@ void ata_qc_schedule_eh(struct ata_queued_cmd *qc)
         * Note that ATA_QCFLAG_FAILED is unconditionally set after
         * this function completes.
         */
-       scsi_req_abort_cmd(qc->scsicmd);
+       blk_abort_request(qc->scsicmd->request);
 }
 
 /**
@@ -873,9 +1025,9 @@ int sata_async_notification(struct ata_port *ap)
        if (rc == 0)
                sata_scr_write(&ap->link, SCR_NOTIFICATION, sntf);
 
-       if (!ap->nr_pmp_links || rc) {
+       if (!sata_pmp_attached(ap) || rc) {
                /* PMP is not attached or SNTF is not available */
-               if (!ap->nr_pmp_links) {
+               if (!sata_pmp_attached(ap)) {
                        /* PMP is not attached.  Check whether ATAPI
                         * AN is configured.  If so, notify media
                         * change.
@@ -900,7 +1052,7 @@ int sata_async_notification(struct ata_port *ap)
                struct ata_link *link;
 
                /* check and notify ATAPI AN */
-               ata_port_for_each_link(link, ap) {
+               ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
                        if (!(sntf & (1 << link->pmp)))
                                continue;
 
@@ -1036,6 +1188,7 @@ void ata_eh_detach_dev(struct ata_device *dev)
 {
        struct ata_link *link = dev->link;
        struct ata_port *ap = link->ap;
+       struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
        unsigned long flags;
 
        ata_dev_disable(dev);
@@ -1049,9 +1202,11 @@ void ata_eh_detach_dev(struct ata_device *dev)
                ap->pflags |= ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG;
        }
 
-       /* clear per-dev EH actions */
+       /* clear per-dev EH info */
        ata_eh_clear_action(link, dev, &link->eh_info, ATA_EH_PERDEV_MASK);
        ata_eh_clear_action(link, dev, &link->eh_context.i, ATA_EH_PERDEV_MASK);
+       ehc->saved_xfer_mode[dev->devno] = 0;
+       ehc->saved_ncq_enabled &= ~(1 << dev->devno);
 
        spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
 }
@@ -1081,7 +1236,10 @@ void ata_eh_about_to_do(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
 
        ata_eh_clear_action(link, dev, ehi, action);
 
-       if (!(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET))
+       /* About to take EH action, set RECOVERED.  Ignore actions on
+        * slave links as master will do them again.
+        */
+       if (!(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET) && link != ap->slave_link)
                ap->pflags |= ATA_PFLAG_RECOVERED;
 
        spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
@@ -1234,10 +1392,42 @@ static int ata_eh_read_log_10h(struct ata_device *dev,
        return 0;
 }
 
+/**
+ *     atapi_eh_tur - perform ATAPI TEST_UNIT_READY
+ *     @dev: target ATAPI device
+ *     @r_sense_key: out parameter for sense_key
+ *
+ *     Perform ATAPI TEST_UNIT_READY.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     EH context (may sleep).
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     0 on success, AC_ERR_* mask on failure.
+ */
+static unsigned int atapi_eh_tur(struct ata_device *dev, u8 *r_sense_key)
+{
+       u8 cdb[ATAPI_CDB_LEN] = { TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0, 0 };
+       struct ata_taskfile tf;
+       unsigned int err_mask;
+
+       ata_tf_init(dev, &tf);
+
+       tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
+       tf.command = ATA_CMD_PACKET;
+       tf.protocol = ATAPI_PROT_NODATA;
+
+       err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, cdb, DMA_NONE, NULL, 0, 0);
+       if (err_mask == AC_ERR_DEV)
+               *r_sense_key = tf.feature >> 4;
+       return err_mask;
+}
+
 /**
  *     atapi_eh_request_sense - perform ATAPI REQUEST_SENSE
  *     @dev: device to perform REQUEST_SENSE to
  *     @sense_buf: result sense data buffer (SCSI_SENSE_BUFFERSIZE bytes long)
+ *     @dfl_sense_key: default sense key to use
  *
  *     Perform ATAPI REQUEST_SENSE after the device reported CHECK
  *     SENSE.  This function is EH helper.
@@ -1248,13 +1438,13 @@ static int ata_eh_read_log_10h(struct ata_device *dev,
  *     RETURNS:
  *     0 on success, AC_ERR_* mask on failure
  */
-static unsigned int atapi_eh_request_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
+static unsigned int atapi_eh_request_sense(struct ata_device *dev,
+                                          u8 *sense_buf, u8 dfl_sense_key)
 {
-       struct ata_device *dev = qc->dev;
-       unsigned char *sense_buf = qc->scsicmd->sense_buffer;
+       u8 cdb[ATAPI_CDB_LEN] =
+               { REQUEST_SENSE, 0, 0, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, 0 };
        struct ata_port *ap = dev->link->ap;
        struct ata_taskfile tf;
-       u8 cdb[ATAPI_CDB_LEN];
 
        DPRINTK("ATAPI request sense\n");
 
@@ -1265,15 +1455,11 @@ static unsigned int atapi_eh_request_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
         * for the case where they are -not- overwritten
         */
        sense_buf[0] = 0x70;
-       sense_buf[2] = qc->result_tf.feature >> 4;
+       sense_buf[2] = dfl_sense_key;
 
        /* some devices time out if garbage left in tf */
        ata_tf_init(dev, &tf);
 
-       memset(cdb, 0, ATAPI_CDB_LEN);
-       cdb[0] = REQUEST_SENSE;
-       cdb[4] = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
-
        tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
        tf.command = ATA_CMD_PACKET;
 
@@ -1308,12 +1494,7 @@ static void ata_eh_analyze_serror(struct ata_link *link)
        unsigned int err_mask = 0, action = 0;
        u32 hotplug_mask;
 
-       if (serror & SERR_PERSISTENT) {
-               err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
-               action |= ATA_EH_RESET;
-       }
-       if (serror &
-           (SERR_DATA_RECOVERED | SERR_COMM_RECOVERED | SERR_DATA)) {
+       if (serror & (SERR_PERSISTENT | SERR_DATA)) {
                err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
                action |= ATA_EH_RESET;
        }
@@ -1357,7 +1538,7 @@ static void ata_eh_analyze_serror(struct ata_link *link)
  *     LOCKING:
  *     Kernel thread context (may sleep).
  */
-static void ata_eh_analyze_ncq_error(struct ata_link *link)
+void ata_eh_analyze_ncq_error(struct ata_link *link)
 {
        struct ata_port *ap = link->ap;
        struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
@@ -1402,6 +1583,7 @@ static void ata_eh_analyze_ncq_error(struct ata_link *link)
        /* we've got the perpetrator, condemn it */
        qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
        memcpy(&qc->result_tf, &tf, sizeof(tf));
+       qc->result_tf.flags = ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_LBA | ATA_TFLAG_LBA48;
        qc->err_mask |= AC_ERR_DEV | AC_ERR_NCQ;
        ehc->i.err_mask &= ~AC_ERR_DEV;
 }
@@ -1449,7 +1631,9 @@ static unsigned int ata_eh_analyze_tf(struct ata_queued_cmd *qc,
 
        case ATA_DEV_ATAPI:
                if (!(qc->ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)) {
-                       tmp = atapi_eh_request_sense(qc);
+                       tmp = atapi_eh_request_sense(qc->dev,
+                                               qc->scsicmd->sense_buffer,
+                                               qc->result_tf.feature >> 4);
                        if (!tmp) {
                                /* ATA_QCFLAG_SENSE_VALID is used to
                                 * tell atapi_qc_complete() that sense
@@ -1639,7 +1823,7 @@ static unsigned int ata_eh_speed_down_verdict(struct ata_device *dev)
 static unsigned int ata_eh_speed_down(struct ata_device *dev,
                                unsigned int eflags, unsigned int err_mask)
 {
-       struct ata_link *link = dev->link;
+       struct ata_link *link = ata_dev_phys_link(dev);
        int xfer_ok = 0;
        unsigned int verdict;
        unsigned int action = 0;
@@ -1763,7 +1947,8 @@ static void ata_eh_link_autopsy(struct ata_link *link)
        for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
                struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
 
-               if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) || qc->dev->link != link)
+               if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) ||
+                   ata_dev_phys_link(qc->dev) != link)
                        continue;
 
                /* inherit upper level err_mask */
@@ -1847,13 +2032,35 @@ void ata_eh_autopsy(struct ata_port *ap)
 {
        struct ata_link *link;
 
-       ata_port_for_each_link(link, ap)
+       ata_for_each_link(link, ap, EDGE)
                ata_eh_link_autopsy(link);
 
+       /* Handle the frigging slave link.  Autopsy is done similarly
+        * but actions and flags are transferred over to the master
+        * link and handled from there.
+        */
+       if (ap->slave_link) {
+               struct ata_eh_context *mehc = &ap->link.eh_context;
+               struct ata_eh_context *sehc = &ap->slave_link->eh_context;
+
+               /* transfer control flags from master to slave */
+               sehc->i.flags |= mehc->i.flags & ATA_EHI_TO_SLAVE_MASK;
+
+               /* perform autopsy on the slave link */
+               ata_eh_link_autopsy(ap->slave_link);
+
+               /* transfer actions from slave to master and clear slave */
+               ata_eh_about_to_do(ap->slave_link, NULL, ATA_EH_ALL_ACTIONS);
+               mehc->i.action          |= sehc->i.action;
+               mehc->i.dev_action[1]   |= sehc->i.dev_action[1];
+               mehc->i.flags           |= sehc->i.flags;
+               ata_eh_done(ap->slave_link, NULL, ATA_EH_ALL_ACTIONS);
+       }
+
        /* Autopsy of fanout ports can affect host link autopsy.
         * Perform host link autopsy last.
         */
-       if (ap->nr_pmp_links)
+       if (sata_pmp_attached(ap))
                ata_eh_link_autopsy(&ap->link);
 }
 
@@ -1884,7 +2091,8 @@ static void ata_eh_link_report(struct ata_link *link)
        for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
                struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
 
-               if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) || qc->dev->link != link ||
+               if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) ||
+                   ata_dev_phys_link(qc->dev) != link ||
                    ((qc->flags & ATA_QCFLAG_QUIET) &&
                     qc->err_mask == AC_ERR_DEV))
                        continue;
@@ -1923,7 +2131,7 @@ static void ata_eh_link_report(struct ata_link *link)
        }
 
        if (ehc->i.serror)
-               ata_port_printk(ap, KERN_ERR,
+               ata_link_printk(link, KERN_ERR,
                  "SError: { %s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s}\n",
                  ehc->i.serror & SERR_DATA_RECOVERED ? "RecovData " : "",
                  ehc->i.serror & SERR_COMM_RECOVERED ? "RecovComm " : "",
@@ -1951,7 +2159,7 @@ static void ata_eh_link_report(struct ata_link *link)
                char cdb_buf[70] = "";
 
                if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) ||
-                   qc->dev->link != link || !qc->err_mask)
+                   ata_dev_phys_link(qc->dev) != link || !qc->err_mask)
                        continue;
 
                if (qc->dma_dir != DMA_NONE) {
@@ -2038,45 +2246,31 @@ void ata_eh_report(struct ata_port *ap)
 {
        struct ata_link *link;
 
-       __ata_port_for_each_link(link, ap)
+       ata_for_each_link(link, ap, HOST_FIRST)
                ata_eh_link_report(link);
 }
 
 static int ata_do_reset(struct ata_link *link, ata_reset_fn_t reset,
-                       unsigned int *classes, unsigned long deadline)
+                       unsigned int *classes, unsigned long deadline,
+                       bool clear_classes)
 {
        struct ata_device *dev;
-       int rc;
-
-       ata_link_for_each_dev(dev, link)
-               classes[dev->devno] = ATA_DEV_UNKNOWN;
 
-       rc = reset(link, classes, deadline);
-       if (rc)
-               return rc;
-
-       /* convert all ATA_DEV_UNKNOWN to ATA_DEV_NONE */
-       ata_link_for_each_dev(dev, link)
-               if (classes[dev->devno] == ATA_DEV_UNKNOWN)
-                       classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
+       if (clear_classes)
+               ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
+                       classes[dev->devno] = ATA_DEV_UNKNOWN;
 
-       return 0;
+       return reset(link, classes, deadline);
 }
 
 static int ata_eh_followup_srst_needed(struct ata_link *link,
-                                      int rc, int classify,
-                                      const unsigned int *classes)
+                                      int rc, const unsigned int *classes)
 {
-       if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_SRST)
+       if ((link->flags & ATA_LFLAG_NO_SRST) || ata_link_offline(link))
                return 0;
-       if (rc == -EAGAIN) {
-               if (classify)
-                       return 1;
-               rc = 0;
-       }
-       if (rc != 0)
-               return 0;
-       if ((link->ap->flags & ATA_FLAG_PMP) && ata_is_host_link(link))
+       if (rc == -EAGAIN)
+               return 1;
+       if (sata_pmp_supported(link->ap) && ata_is_host_link(link))
                return 1;
        return 0;
 }
@@ -2085,28 +2279,49 @@ int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
                 ata_prereset_fn_t prereset, ata_reset_fn_t softreset,
                 ata_reset_fn_t hardreset, ata_postreset_fn_t postreset)
 {
-       const int max_tries = ARRAY_SIZE(ata_eh_reset_timeouts);
        struct ata_port *ap = link->ap;
+       struct ata_link *slave = ap->slave_link;
        struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
+       struct ata_eh_context *sehc = &slave->eh_context;
        unsigned int *classes = ehc->classes;
        unsigned int lflags = link->flags;
        int verbose = !(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET);
-       int try = 0;
+       int max_tries = 0, try = 0;
+       struct ata_link *failed_link;
        struct ata_device *dev;
        unsigned long deadline, now;
        ata_reset_fn_t reset;
        unsigned long flags;
        u32 sstatus;
-       int rc;
+       int nr_unknown, rc;
+
+       /*
+        * Prepare to reset
+        */
+       while (ata_eh_reset_timeouts[max_tries] != ULONG_MAX)
+               max_tries++;
+       if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_HRST)
+               hardreset = NULL;
+       if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_SRST)
+               softreset = NULL;
+
+       /* make sure each reset attemp is at least COOL_DOWN apart */
+       if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET) {
+               now = jiffies;
+               WARN_ON(time_after(ehc->last_reset, now));
+               deadline = ata_deadline(ehc->last_reset,
+                                       ATA_EH_RESET_COOL_DOWN);
+               if (time_before(now, deadline))
+                       schedule_timeout_uninterruptible(deadline - now);
+       }
 
-       /* about to reset */
        spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
        ap->pflags |= ATA_PFLAG_RESETTING;
        spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
 
        ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_RESET);
 
-       ata_link_for_each_dev(dev, link) {
+       ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
                /* If we issue an SRST then an ATA drive (not ATAPI)
                 * may change configuration and be in PIO0 timing. If
                 * we do a hard reset (or are coming from power on)
@@ -2125,34 +2340,49 @@ int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
                        ap->ops->set_piomode(ap, dev);
        }
 
-       if (!softreset && !hardreset) {
-               if (verbose)
-                       ata_link_printk(link, KERN_INFO, "no reset method "
-                                       "available, skipping reset\n");
-               if (!(lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_CLASS))
-                       lflags |= ATA_LFLAG_ASSUME_ATA;
-               goto done;
-       }
-
        /* prefer hardreset */
+       reset = NULL;
        ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
        if (hardreset) {
                reset = hardreset;
-               ehc->i.action = ATA_EH_HARDRESET;
-       } else {
+               ehc->i.action |= ATA_EH_HARDRESET;
+       } else if (softreset) {
                reset = softreset;
-               ehc->i.action = ATA_EH_SOFTRESET;
+               ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
        }
 
        if (prereset) {
-               rc = prereset(link, jiffies + ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT);
+               unsigned long deadline = ata_deadline(jiffies,
+                                                     ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT);
+
+               if (slave) {
+                       sehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
+                       sehc->i.action |= ehc->i.action;
+               }
+
+               rc = prereset(link, deadline);
+
+               /* If present, do prereset on slave link too.  Reset
+                * is skipped iff both master and slave links report
+                * -ENOENT or clear ATA_EH_RESET.
+                */
+               if (slave && (rc == 0 || rc == -ENOENT)) {
+                       int tmp;
+
+                       tmp = prereset(slave, deadline);
+                       if (tmp != -ENOENT)
+                               rc = tmp;
+
+                       ehc->i.action |= sehc->i.action;
+               }
+
                if (rc) {
                        if (rc == -ENOENT) {
                                ata_link_printk(link, KERN_DEBUG,
                                                "port disabled. ignoring.\n");
                                ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
 
-                               ata_link_for_each_dev(dev, link)
+                               ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
                                        classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
 
                                rc = 0;
@@ -2161,71 +2391,97 @@ int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
                                        "prereset failed (errno=%d)\n", rc);
                        goto out;
                }
-       }
 
-       /* prereset() might have cleared ATA_EH_RESET */
-       if (!(ehc->i.action & ATA_EH_RESET)) {
-               /* prereset told us not to reset, bang classes and return */
-               ata_link_for_each_dev(dev, link)
-                       classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
-               rc = 0;
-               goto out;
+               /* prereset() might have cleared ATA_EH_RESET.  If so,
+                * bang classes and return.
+                */
+               if (reset && !(ehc->i.action & ATA_EH_RESET)) {
+                       ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
+                               classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
+                       rc = 0;
+                       goto out;
+               }
        }
 
  retry:
-       deadline = jiffies + ata_eh_reset_timeouts[try++];
-
-       /* shut up during boot probing */
-       if (verbose)
-               ata_link_printk(link, KERN_INFO, "%s resetting link\n",
-                               reset == softreset ? "soft" : "hard");
+       /*
+        * Perform reset
+        */
+       if (ata_is_host_link(link))
+               ata_eh_freeze_port(ap);
 
-       /* mark that this EH session started with reset */
-       if (reset == hardreset)
-               ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_HARDRESET;
-       else
-               ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_SOFTRESET;
+       deadline = ata_deadline(jiffies, ata_eh_reset_timeouts[try++]);
 
-       rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline);
+       if (reset) {
+               if (verbose)
+                       ata_link_printk(link, KERN_INFO, "%s resetting link\n",
+                                       reset == softreset ? "soft" : "hard");
 
-       if (reset == hardreset &&
-           ata_eh_followup_srst_needed(link, rc, classify, classes)) {
-               /* okay, let's do follow-up softreset */
-               reset = softreset;
+               /* mark that this EH session started with reset */
+               ehc->last_reset = jiffies;
+               if (reset == hardreset)
+                       ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_HARDRESET;
+               else
+                       ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_SOFTRESET;
 
-               if (!reset) {
-                       ata_link_printk(link, KERN_ERR,
-                                       "follow-up softreset required "
-                                       "but no softreset avaliable\n");
-                       rc = -EINVAL;
+               rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline, true);
+               if (rc && rc != -EAGAIN) {
+                       failed_link = link;
                        goto fail;
                }
 
-               ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_RESET);
-               rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline);
-       }
+               /* hardreset slave link if existent */
+               if (slave && reset == hardreset) {
+                       int tmp;
 
-       /* -EAGAIN can happen if we skipped followup SRST */
-       if (rc && rc != -EAGAIN)
-               goto fail;
+                       if (verbose)
+                               ata_link_printk(slave, KERN_INFO,
+                                               "hard resetting link\n");
 
-       /* was classification successful? */
-       if (classify && classes[0] == ATA_DEV_UNKNOWN &&
-           !(lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_CLASS)) {
-               if (try < max_tries) {
-                       ata_link_printk(link, KERN_WARNING,
-                                       "classification failed\n");
-                       rc = -EINVAL;
-                       goto fail;
+                       ata_eh_about_to_do(slave, NULL, ATA_EH_RESET);
+                       tmp = ata_do_reset(slave, reset, classes, deadline,
+                                          false);
+                       switch (tmp) {
+                       case -EAGAIN:
+                               rc = -EAGAIN;
+                       case 0:
+                               break;
+                       default:
+                               failed_link = slave;
+                               rc = tmp;
+                               goto fail;
+                       }
                }
 
-               ata_link_printk(link, KERN_WARNING,
-                               "classfication failed, assuming ATA\n");
-               lflags |= ATA_LFLAG_ASSUME_ATA;
+               /* perform follow-up SRST if necessary */
+               if (reset == hardreset &&
+                   ata_eh_followup_srst_needed(link, rc, classes)) {
+                       reset = softreset;
+
+                       if (!reset) {
+                               ata_link_printk(link, KERN_ERR,
+                                               "follow-up softreset required "
+                                               "but no softreset avaliable\n");
+                               failed_link = link;
+                               rc = -EINVAL;
+                               goto fail;
+                       }
+
+                       ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_RESET);
+                       rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline, true);
+               }
+       } else {
+               if (verbose)
+                       ata_link_printk(link, KERN_INFO, "no reset method "
+                                       "available, skipping reset\n");
+               if (!(lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_CLASS))
+                       lflags |= ATA_LFLAG_ASSUME_ATA;
        }
 
- done:
-       ata_link_for_each_dev(dev, link) {
+       /*
+        * Post-reset processing
+        */
+       ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
                /* After the reset, the device state is PIO 0 and the
                 * controller state is undefined.  Reset also wakes up
                 * drives from sleeping mode.
@@ -2233,31 +2489,89 @@ int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
                dev->pio_mode = XFER_PIO_0;
                dev->flags &= ~ATA_DFLAG_SLEEPING;
 
-               if (ata_link_offline(link))
-                       continue;
-
-               /* apply class override */
-               if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_ATA)
-                       classes[dev->devno] = ATA_DEV_ATA;
-               else if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_SEMB)
-                       classes[dev->devno] = ATA_DEV_SEMB_UNSUP; /* not yet */
+               if (!ata_phys_link_offline(ata_dev_phys_link(dev))) {
+                       /* apply class override */
+                       if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_ATA)
+                               classes[dev->devno] = ATA_DEV_ATA;
+                       else if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_SEMB)
+                               classes[dev->devno] = ATA_DEV_SEMB_UNSUP;
+               } else
+                       classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
        }
 
        /* record current link speed */
        if (sata_scr_read(link, SCR_STATUS, &sstatus) == 0)
                link->sata_spd = (sstatus >> 4) & 0xf;
-
-       if (postreset)
+       if (slave && sata_scr_read(slave, SCR_STATUS, &sstatus) == 0)
+               slave->sata_spd = (sstatus >> 4) & 0xf;
+
+       /* thaw the port */
+       if (ata_is_host_link(link))
+               ata_eh_thaw_port(ap);
+
+       /* postreset() should clear hardware SError.  Although SError
+        * is cleared during link resume, clearing SError here is
+        * necessary as some PHYs raise hotplug events after SRST.
+        * This introduces race condition where hotplug occurs between
+        * reset and here.  This race is mediated by cross checking
+        * link onlineness and classification result later.
+        */
+       if (postreset) {
                postreset(link, classes);
+               if (slave)
+                       postreset(slave, classes);
+       }
+
+       /* clear cached SError */
+       spin_lock_irqsave(link->ap->lock, flags);
+       link->eh_info.serror = 0;
+       if (slave)
+               slave->eh_info.serror = 0;
+       spin_unlock_irqrestore(link->ap->lock, flags);
+
+       /* Make sure onlineness and classification result correspond.
+        * Hotplug could have happened during reset and some
+        * controllers fail to wait while a drive is spinning up after
+        * being hotplugged causing misdetection.  By cross checking
+        * link onlineness and classification result, those conditions
+        * can be reliably detected and retried.
+        */
+       nr_unknown = 0;
+       ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
+               /* convert all ATA_DEV_UNKNOWN to ATA_DEV_NONE */
+               if (classes[dev->devno] == ATA_DEV_UNKNOWN) {
+                       classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
+                       if (ata_phys_link_online(ata_dev_phys_link(dev)))
+                               nr_unknown++;
+               }
+       }
+
+       if (classify && nr_unknown) {
+               if (try < max_tries) {
+                       ata_link_printk(link, KERN_WARNING, "link online but "
+                                      "device misclassified, retrying\n");
+                       failed_link = link;
+                       rc = -EAGAIN;
+                       goto fail;
+               }
+               ata_link_printk(link, KERN_WARNING,
+                              "link online but device misclassified, "
+                              "device detection might fail\n");
+       }
 
        /* reset successful, schedule revalidation */
        ata_eh_done(link, NULL, ATA_EH_RESET);
+       if (slave)
+               ata_eh_done(slave, NULL, ATA_EH_RESET);
+       ehc->last_reset = jiffies;      /* update to completion time */
        ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
 
        rc = 0;
  out:
        /* clear hotplug flag */
        ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_HOTPLUGGED;
+       if (slave)
+               sehc->i.flags &= ~ATA_EHI_HOTPLUGGED;
 
        spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
        ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_RESETTING;
@@ -2278,21 +2592,100 @@ int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
        if (time_before(now, deadline)) {
                unsigned long delta = deadline - now;
 
-               ata_link_printk(link, KERN_WARNING, "reset failed "
-                               "(errno=%d), retrying in %u secs\n",
-                               rc, (jiffies_to_msecs(delta) + 999) / 1000);
+               ata_link_printk(failed_link, KERN_WARNING,
+                       "reset failed (errno=%d), retrying in %u secs\n",
+                       rc, DIV_ROUND_UP(jiffies_to_msecs(delta), 1000));
 
                while (delta)
                        delta = schedule_timeout_uninterruptible(delta);
        }
 
-       if (rc == -EPIPE || try == max_tries - 1)
+       if (try == max_tries - 1) {
                sata_down_spd_limit(link);
+               if (slave)
+                       sata_down_spd_limit(slave);
+       } else if (rc == -EPIPE)
+               sata_down_spd_limit(failed_link);
+
        if (hardreset)
                reset = hardreset;
        goto retry;
 }
 
+static inline void ata_eh_pull_park_action(struct ata_port *ap)
+{
+       struct ata_link *link;
+       struct ata_device *dev;
+       unsigned long flags;
+
+       /*
+        * This function can be thought of as an extended version of
+        * ata_eh_about_to_do() specially crafted to accommodate the
+        * requirements of ATA_EH_PARK handling. Since the EH thread
+        * does not leave the do {} while () loop in ata_eh_recover as
+        * long as the timeout for a park request to *one* device on
+        * the port has not expired, and since we still want to pick
+        * up park requests to other devices on the same port or
+        * timeout updates for the same device, we have to pull
+        * ATA_EH_PARK actions from eh_info into eh_context.i
+        * ourselves at the beginning of each pass over the loop.
+        *
+        * Additionally, all write accesses to &ap->park_req_pending
+        * through INIT_COMPLETION() (see below) or complete_all()
+        * (see ata_scsi_park_store()) are protected by the host lock.
+        * As a result we have that park_req_pending.done is zero on
+        * exit from this function, i.e. when ATA_EH_PARK actions for
+        * *all* devices on port ap have been pulled into the
+        * respective eh_context structs. If, and only if,
+        * park_req_pending.done is non-zero by the time we reach
+        * wait_for_completion_timeout(), another ATA_EH_PARK action
+        * has been scheduled for at least one of the devices on port
+        * ap and we have to cycle over the do {} while () loop in
+        * ata_eh_recover() again.
+        */
+
+       spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
+       INIT_COMPLETION(ap->park_req_pending);
+       ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
+               ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
+                       struct ata_eh_info *ehi = &link->eh_info;
+
+                       link->eh_context.i.dev_action[dev->devno] |=
+                               ehi->dev_action[dev->devno] & ATA_EH_PARK;
+                       ata_eh_clear_action(link, dev, ehi, ATA_EH_PARK);
+               }
+       }
+       spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
+}
+
+static void ata_eh_park_issue_cmd(struct ata_device *dev, int park)
+{
+       struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
+       struct ata_taskfile tf;
+       unsigned int err_mask;
+
+       ata_tf_init(dev, &tf);
+       if (park) {
+               ehc->unloaded_mask |= 1 << dev->devno;
+               tf.command = ATA_CMD_IDLEIMMEDIATE;
+               tf.feature = 0x44;
+               tf.lbal = 0x4c;
+               tf.lbam = 0x4e;
+               tf.lbah = 0x55;
+       } else {
+               ehc->unloaded_mask &= ~(1 << dev->devno);
+               tf.command = ATA_CMD_CHK_POWER;
+       }
+
+       tf.flags |= ATA_TFLAG_DEVICE | ATA_TFLAG_ISADDR;
+       tf.protocol |= ATA_PROT_NODATA;
+       err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_NONE, NULL, 0, 0);
+       if (park && (err_mask || tf.lbal != 0xc4)) {
+               ata_dev_printk(dev, KERN_ERR, "head unload failed!\n");
+               ehc->unloaded_mask &= ~(1 << dev->devno);
+       }
+}
+
 static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_link *link,
                                        struct ata_device **r_failed_dev)
 {
@@ -2309,7 +2702,7 @@ static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_link *link,
         * be done backwards such that PDIAG- is released by the slave
         * device before the master device is identified.
         */
-       ata_link_for_each_dev_reverse(dev, link) {
+       ata_for_each_dev(dev, link, ALL_REVERSE) {
                unsigned int action = ata_eh_dev_action(dev);
                unsigned int readid_flags = 0;
 
@@ -2319,7 +2712,7 @@ static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_link *link,
                if ((action & ATA_EH_REVALIDATE) && ata_dev_enabled(dev)) {
                        WARN_ON(dev->class == ATA_DEV_PMP);
 
-                       if (ata_link_offline(link)) {
+                       if (ata_phys_link_offline(ata_dev_phys_link(dev))) {
                                rc = -EIO;
                                goto err;
                        }
@@ -2378,7 +2771,7 @@ static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_link *link,
        /* Configure new devices forward such that user doesn't see
         * device detection messages backwards.
         */
-       ata_link_for_each_dev(dev, link) {
+       ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
                if (!(new_mask & (1 << dev->devno)) ||
                    dev->class == ATA_DEV_PMP)
                        continue;
@@ -2427,7 +2820,7 @@ int ata_set_mode(struct ata_link *link, struct ata_device **r_failed_dev)
        int rc;
 
        /* if data transfer is verified, clear DUBIOUS_XFER on ering top */
-       ata_link_for_each_dev(dev, link) {
+       ata_for_each_dev(dev, link, ENABLED) {
                if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER)) {
                        struct ata_ering_entry *ent;
 
@@ -2444,7 +2837,7 @@ int ata_set_mode(struct ata_link *link, struct ata_device **r_failed_dev)
                rc = ata_do_set_mode(link, r_failed_dev);
 
        /* if transfer mode has changed, set DUBIOUS_XFER on device */
-       ata_link_for_each_dev(dev, link) {
+       ata_for_each_dev(dev, link, ENABLED) {
                struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
                u8 saved_xfer_mode = ehc->saved_xfer_mode[dev->devno];
                u8 saved_ncq = !!(ehc->saved_ncq_enabled & (1 << dev->devno));
@@ -2457,14 +2850,60 @@ int ata_set_mode(struct ata_link *link, struct ata_device **r_failed_dev)
        return rc;
 }
 
+/**
+ *     atapi_eh_clear_ua - Clear ATAPI UNIT ATTENTION after reset
+ *     @dev: ATAPI device to clear UA for
+ *
+ *     Resets and other operations can make an ATAPI device raise
+ *     UNIT ATTENTION which causes the next operation to fail.  This
+ *     function clears UA.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     EH context (may sleep).
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     0 on success, -errno on failure.
+ */
+static int atapi_eh_clear_ua(struct ata_device *dev)
+{
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < ATA_EH_UA_TRIES; i++) {
+               u8 sense_buffer[SCSI_SENSE_BUFFERSIZE];
+               u8 sense_key = 0;
+               unsigned int err_mask;
+
+               err_mask = atapi_eh_tur(dev, &sense_key);
+               if (err_mask != 0 && err_mask != AC_ERR_DEV) {
+                       ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING, "TEST_UNIT_READY "
+                               "failed (err_mask=0x%x)\n", err_mask);
+                       return -EIO;
+               }
+
+               if (!err_mask || sense_key != UNIT_ATTENTION)
+                       return 0;
+
+               err_mask = atapi_eh_request_sense(dev, sense_buffer, sense_key);
+               if (err_mask) {
+                       ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING, "failed to clear "
+                               "UNIT ATTENTION (err_mask=0x%x)\n", err_mask);
+                       return -EIO;
+               }
+       }
+
+       ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
+               "UNIT ATTENTION persists after %d tries\n", ATA_EH_UA_TRIES);
+
+       return 0;
+}
+
 static int ata_link_nr_enabled(struct ata_link *link)
 {
        struct ata_device *dev;
        int cnt = 0;
 
-       ata_link_for_each_dev(dev, link)
-               if (ata_dev_enabled(dev))
-                       cnt++;
+       ata_for_each_dev(dev, link, ENABLED)
+               cnt++;
        return cnt;
 }
 
@@ -2473,7 +2912,7 @@ static int ata_link_nr_vacant(struct ata_link *link)
        struct ata_device *dev;
        int cnt = 0;
 
-       ata_link_for_each_dev(dev, link)
+       ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
                if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN)
                        cnt++;
        return cnt;
@@ -2499,7 +2938,7 @@ static int ata_eh_skip_recovery(struct ata_link *link)
                return 0;
 
        /* skip if class codes for all vacant slots are ATA_DEV_NONE */
-       ata_link_for_each_dev(dev, link) {
+       ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
                if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN &&
                    ehc->classes[dev->devno] != ATA_DEV_NONE)
                        return 0;
@@ -2544,7 +2983,7 @@ static int ata_eh_handle_dev_fail(struct ata_device *dev, int err)
                        /* This is the last chance, better to slow
                         * down than lose it.
                         */
-                       sata_down_spd_limit(dev->link);
+                       sata_down_spd_limit(ata_dev_phys_link(dev));
                        ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_PIO);
                }
        }
@@ -2554,12 +2993,15 @@ static int ata_eh_handle_dev_fail(struct ata_device *dev, int err)
                ata_dev_disable(dev);
 
                /* detach if offline */
-               if (ata_link_offline(dev->link))
+               if (ata_phys_link_offline(ata_dev_phys_link(dev)))
                        ata_eh_detach_dev(dev);
 
                /* schedule probe if necessary */
-               if (ata_eh_schedule_probe(dev))
+               if (ata_eh_schedule_probe(dev)) {
                        ehc->tries[dev->devno] = ATA_EH_DEV_TRIES;
+                       memset(ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno], 0,
+                              sizeof(ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno]));
+               }
 
                return 1;
        } else {
@@ -2597,14 +3039,14 @@ int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
 {
        struct ata_link *link;
        struct ata_device *dev;
-       int nr_failed_devs, nr_disabled_devs;
-       int reset, rc;
-       unsigned long flags;
+       int nr_failed_devs;
+       int rc;
+       unsigned long flags, deadline;
 
        DPRINTK("ENTER\n");
 
        /* prep for recovery */
-       ata_port_for_each_link(link, ap) {
+       ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
                struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
 
                /* re-enable link? */
@@ -2616,7 +3058,7 @@ int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
                        ata_eh_done(link, NULL, ATA_EH_ENABLE_LINK);
                }
 
-               ata_link_for_each_dev(dev, link) {
+               ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
                        if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_RETRY)
                                ehc->tries[dev->devno] = 1;
                        else
@@ -2640,59 +3082,91 @@ int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
  retry:
        rc = 0;
        nr_failed_devs = 0;
-       nr_disabled_devs = 0;
-       reset = 0;
 
        /* if UNLOADING, finish immediately */
        if (ap->pflags & ATA_PFLAG_UNLOADING)
                goto out;
 
        /* prep for EH */
-       ata_port_for_each_link(link, ap) {
+       ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
                struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
 
                /* skip EH if possible. */
                if (ata_eh_skip_recovery(link))
                        ehc->i.action = 0;
 
-               /* do we need to reset? */
-               if (ehc->i.action & ATA_EH_RESET)
-                       reset = 1;
-
-               ata_link_for_each_dev(dev, link)
+               ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
                        ehc->classes[dev->devno] = ATA_DEV_UNKNOWN;
        }
 
        /* reset */
-       if (reset) {
-               /* if PMP is attached, this function only deals with
-                * downstream links, port should stay thawed.
-                */
-               if (!ap->nr_pmp_links)
-                       ata_eh_freeze_port(ap);
+       ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
+               struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
 
-               ata_port_for_each_link(link, ap) {
-                       struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
+               if (!(ehc->i.action & ATA_EH_RESET))
+                       continue;
 
-                       if (!(ehc->i.action & ATA_EH_RESET))
-                               continue;
+               rc = ata_eh_reset(link, ata_link_nr_vacant(link),
+                                 prereset, softreset, hardreset, postreset);
+               if (rc) {
+                       ata_link_printk(link, KERN_ERR,
+                                       "reset failed, giving up\n");
+                       goto out;
+               }
+       }
 
-                       rc = ata_eh_reset(link, ata_link_nr_vacant(link),
-                                         prereset, softreset, hardreset,
-                                         postreset);
-                       if (rc) {
-                               ata_link_printk(link, KERN_ERR,
-                                               "reset failed, giving up\n");
-                               goto out;
+       do {
+               unsigned long now;
+
+               /*
+                * clears ATA_EH_PARK in eh_info and resets
+                * ap->park_req_pending
+                */
+               ata_eh_pull_park_action(ap);
+
+               deadline = jiffies;
+               ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
+                       ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
+                               struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
+                               unsigned long tmp;
+
+                               if (dev->class != ATA_DEV_ATA)
+                                       continue;
+                               if (!(ehc->i.dev_action[dev->devno] &
+                                     ATA_EH_PARK))
+                                       continue;
+                               tmp = dev->unpark_deadline;
+                               if (time_before(deadline, tmp))
+                                       deadline = tmp;
+                               else if (time_before_eq(tmp, jiffies))
+                                       continue;
+                               if (ehc->unloaded_mask & (1 << dev->devno))
+                                       continue;
+
+                               ata_eh_park_issue_cmd(dev, 1);
                        }
                }
 
-               if (!ap->nr_pmp_links)
-                       ata_eh_thaw_port(ap);
+               now = jiffies;
+               if (time_before_eq(deadline, now))
+                       break;
+
+               deadline = wait_for_completion_timeout(&ap->park_req_pending,
+                                                      deadline - now);
+       } while (deadline);
+       ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
+               ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
+                       if (!(link->eh_context.unloaded_mask &
+                             (1 << dev->devno)))
+                               continue;
+
+                       ata_eh_park_issue_cmd(dev, 0);
+                       ata_eh_done(link, dev, ATA_EH_PARK);
+               }
        }
 
        /* the rest */
-       ata_port_for_each_link(link, ap) {
+       ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
                struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
 
                /* revalidate existing devices and attach new ones */
@@ -2714,8 +3188,22 @@ int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
                        ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_SETMODE;
                }
 
+               /* If reset has been issued, clear UA to avoid
+                * disrupting the current users of the device.
+                */
+               if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET) {
+                       ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
+                               if (dev->class != ATA_DEV_ATAPI)
+                                       continue;
+                               rc = atapi_eh_clear_ua(dev);
+                               if (rc)
+                                       goto dev_fail;
+                       }
+               }
+
+               /* configure link power saving */
                if (ehc->i.action & ATA_EH_LPM)
-                       ata_link_for_each_dev(dev, link)
+                       ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
                                ata_dev_enable_pm(dev, ap->pm_policy);
 
                /* this link is okay now */
@@ -2724,31 +3212,20 @@ int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
 
 dev_fail:
                nr_failed_devs++;
-               if (ata_eh_handle_dev_fail(dev, rc))
-                       nr_disabled_devs++;
+               ata_eh_handle_dev_fail(dev, rc);
 
                if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN) {
                        /* PMP reset requires working host port.
                         * Can't retry if it's frozen.
                         */
-                       if (ap->nr_pmp_links)
+                       if (sata_pmp_attached(ap))
                                goto out;
                        break;
                }
        }
 
-       if (nr_failed_devs) {
-               if (nr_failed_devs != nr_disabled_devs) {
-                       ata_port_printk(ap, KERN_WARNING, "failed to recover "
-                                       "some devices, retrying in 5 secs\n");
-                       ssleep(5);
-               } else {
-                       /* no device left to recover, repeat fast */
-                       msleep(500);
-               }
-
+       if (nr_failed_devs)
                goto retry;
-       }
 
  out:
        if (rc && r_failed_link)
@@ -2831,7 +3308,7 @@ void ata_do_eh(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
        rc = ata_eh_recover(ap, prereset, softreset, hardreset, postreset,
                            NULL);
        if (rc) {
-               ata_link_for_each_dev(dev, &ap->link)
+               ata_for_each_dev(dev, &ap->link, ALL)
                        ata_dev_disable(dev);
        }