mpu3050: Motion Libraries: Update MPU board file to v3.3.4.
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-tegra / board-cardhu-sensors.c
index 4b7fe61..2bbb6b3 100644 (file)
@@ -604,7 +604,7 @@ static struct mpu3050_platform_data mpu3050_data = {
        .adapt_num   = 2,
        .bus         = EXT_SLAVE_BUS_PRIMARY,
        .address     = 0x0C,
-       .orientation = { 1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, -1 },  /* Orientation matrix for AKM on cardhu */
+       .orientation = { 0, -1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 },  /* Orientation matrix for AKM on cardhu */
        },
 };