HID: hidraw: fix samples miscompilation
[linux-2.6.git] / samples / hidraw / hid-example.c
1 /*
2  * Hidraw Userspace Example
3  *
4  * Copyright (c) 2010 Alan Ott <alan@signal11.us>
5  * Copyright (c) 2010 Signal 11 Software
6  *
7  * The code may be used by anyone for any purpose,
8  * and can serve as a starting point for developing
9  * applications using hidraw.
10  */
11
12 /* Linux */
13 #include <linux/types.h>
14 #include <linux/input.h>
15 #include <linux/hidraw.h>
16
17 /*
18  * Ugly hack to work around failing compilation on systems that don't
19  * yet populate new version of hidraw.h to userspace.
20  *
21  * If you need this, please have your distro update the kernel headers.
22  */
23 #ifndef HIDIOCSFEATURE
24 #define HIDIOCSFEATURE(len)    _IOC(_IOC_WRITE|_IOC_READ, 'H', 0x06, len)
25 #define HIDIOCGFEATURE(len)    _IOC(_IOC_WRITE|_IOC_READ, 'H', 0x07, len)
26 #endif
27
28 /* Unix */
29 #include <sys/ioctl.h>
30 #include <sys/types.h>
31 #include <sys/stat.h>
32 #include <fcntl.h>
33 #include <unistd.h>
34
35 /* C */
36 #include <stdio.h>
37 #include <string.h>
38 #include <stdlib.h>
39 #include <errno.h>
40
41 const char *bus_str(int bus);
42
43 int main(int argc, char **argv)
44 {
45         int fd;
46         int i, res, desc_size = 0;
47         char buf[256];
48         struct hidraw_report_descriptor rpt_desc;
49         struct hidraw_devinfo info;
50
51         /* Open the Device with non-blocking reads. In real life,
52            don't use a hard coded path; use libudev instead. */
53         fd = open("/dev/hidraw0", O_RDWR|O_NONBLOCK);
54
55         if (fd < 0) {
56                 perror("Unable to open device");
57                 return 1;
58         }
59
60         memset(&rpt_desc, 0x0, sizeof(rpt_desc));
61         memset(&info, 0x0, sizeof(info));
62         memset(buf, 0x0, sizeof(buf));
63
64         /* Get Report Descriptor Size */
65         res = ioctl(fd, HIDIOCGRDESCSIZE, &desc_size);
66         if (res < 0)
67                 perror("HIDIOCGRDESCSIZE");
68         else
69                 printf("Report Descriptor Size: %d\n", desc_size);
70
71         /* Get Report Descriptor */
72         rpt_desc.size = desc_size;
73         res = ioctl(fd, HIDIOCGRDESC, &rpt_desc);
74         if (res < 0) {
75                 perror("HIDIOCGRDESC");
76         } else {
77                 printf("Report Descriptor:\n");
78                 for (i = 0; i < rpt_desc.size; i++)
79                         printf("%hhx ", rpt_desc.value[i]);
80                 puts("\n");
81         }
82
83         /* Get Raw Name */
84         res = ioctl(fd, HIDIOCGRAWNAME(256), buf);
85         if (res < 0)
86                 perror("HIDIOCGRAWNAME");
87         else
88                 printf("Raw Name: %s\n", buf);
89
90         /* Get Physical Location */
91         res = ioctl(fd, HIDIOCGRAWPHYS(256), buf);
92         if (res < 0)
93                 perror("HIDIOCGRAWPHYS");
94         else
95                 printf("Raw Phys: %s\n", buf);
96
97         /* Get Raw Info */
98         res = ioctl(fd, HIDIOCGRAWINFO, &info);
99         if (res < 0) {
100                 perror("HIDIOCGRAWINFO");
101         } else {
102                 printf("Raw Info:\n");
103                 printf("\tbustype: %d (%s)\n",
104                         info.bustype, bus_str(info.bustype));
105                 printf("\tvendor: 0x%04hx\n", info.vendor);
106                 printf("\tproduct: 0x%04hx\n", info.product);
107         }
108
109         /* Set Feature */
110         buf[0] = 0x9; /* Report Number */
111         buf[1] = 0xff;
112         buf[2] = 0xff;
113         buf[3] = 0xff;
114         res = ioctl(fd, HIDIOCSFEATURE(4), buf);
115         if (res < 0)
116                 perror("HIDIOCSFEATURE");
117         else
118                 printf("ioctl HIDIOCGFEATURE returned: %d\n", res);
119
120         /* Get Feature */
121         buf[0] = 0x9; /* Report Number */
122         res = ioctl(fd, HIDIOCGFEATURE(256), buf);
123         if (res < 0) {
124                 perror("HIDIOCGFEATURE");
125         } else {
126                 printf("ioctl HIDIOCGFEATURE returned: %d\n", res);
127                 printf("Report data (not containing the report number):\n\t");
128                 for (i = 0; i < res; i++)
129                         printf("%hhx ", buf[i]);
130                 puts("\n");
131         }
132
133         /* Send a Report to the Device */
134         buf[0] = 0x1; /* Report Number */
135         buf[1] = 0x77;
136         res = write(fd, buf, 2);
137         if (res < 0) {
138                 printf("Error: %d\n", errno);
139                 perror("write");
140         } else {
141                 printf("write() wrote %d bytes\n", res);
142         }
143
144         /* Get a report from the device */
145         res = read(fd, buf, 16);
146         if (res < 0) {
147                 perror("read");
148         } else {
149                 printf("read() read %d bytes:\n\t", res);
150                 for (i = 0; i < res; i++)
151                         printf("%hhx ", buf[i]);
152                 puts("\n");
153         }
154         close(fd);
155         return 0;
156 }
157
158 const char *
159 bus_str(int bus)
160 {
161         switch (bus) {
162         case BUS_USB:
163                 return "USB";
164                 break;
165         case BUS_HIL:
166                 return "HIL";
167                 break;
168         case BUS_BLUETOOTH:
169                 return "Bluetooth";
170                 break;
171         case BUS_VIRTUAL:
172                 return "Virtual";
173                 break;
174         default:
175                 return "Other";
176                 break;
177         }
178 }