Misc: add sensable phantom driver
[linux-2.6.git] / include / linux / phantom.h
1 /*
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3  *
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5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  */
9
10 #ifndef __PHANTOM_H
11 #define __PHANTOM_H
12
13 #include <asm/types.h>
14
15 /* PHN_(G/S)ET_REG param */
16 struct phm_reg {
17         __u32 reg;
18         __u32 value;
19 };
20
21 /* PHN_(G/S)ET_REGS param */
22 struct phm_regs {
23         __u32 count;
24         __u32 mask;
25         __u32 values[8];
26 };
27
28 #define PH_IOC_MAGIC            'p'
29 #define PHN_GET_REG             _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 0, struct phm_reg *)
30 #define PHN_SET_REG             _IOW (PH_IOC_MAGIC, 1, struct phm_reg *)
31 #define PHN_GET_REGS            _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 2, struct phm_regs *)
32 #define PHN_SET_REGS            _IOW (PH_IOC_MAGIC, 3, struct phm_regs *)
33 #define PH_IOC_MAXNR            3
34
35 #define PHN_CONTROL             0x6     /* control byte in iaddr space */
36 #define PHN_CTL_AMP             0x1     /*   switch after torques change */
37 #define PHN_CTL_BUT             0x2     /*   is button switched */
38 #define PHN_CTL_IRQ             0x10    /*   is irq enabled */
39
40 #define PHN_ZERO_FORCE          2048    /* zero torque on motor */
41
42 #endif