misc: tegra-throughput: fix fps reading
[linux-2.6.git] / drivers / watchdog / wdt.c
1 /*
2  *      Industrial Computer Source WDT501 driver
3  *
4  *      (c) Copyright 1996-1997 Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>,
5  *                                              All Rights Reserved.
6  *
7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
8  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
9  *      as published by the Free Software Foundation; either version
10  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  *      Neither Alan Cox nor CymruNet Ltd. admit liability nor provide
13  *      warranty for any of this software. This material is provided
14  *      "AS-IS" and at no charge.
15  *
16  *      (c) Copyright 1995    Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>
17  *
18  *      Release 0.10.
19  *
20  *      Fixes
21  *              Dave Gregorich  :       Modularisation and minor bugs
22  *              Alan Cox        :       Added the watchdog ioctl() stuff
23  *              Alan Cox        :       Fixed the reboot problem (as noted by
24  *                                      Matt Crocker).
25  *              Alan Cox        :       Added wdt= boot option
26  *              Alan Cox        :       Cleaned up copy/user stuff
27  *              Tim Hockin      :       Added insmod parameters, comment
28  *                                      cleanup, parameterized timeout
29  *              Tigran Aivazian :       Restructured wdt_init() to handle
30  *                                      failures
31  *              Joel Becker     :       Added WDIOC_GET/SETTIMEOUT
32  *              Matt Domsch     :       Added nowayout module option
33  */
34
35 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
36
37 #include <linux/interrupt.h>
38 #include <linux/module.h>
39 #include <linux/moduleparam.h>
40 #include <linux/types.h>
41 #include <linux/miscdevice.h>
42 #include <linux/watchdog.h>
43 #include <linux/fs.h>
44 #include <linux/ioport.h>
45 #include <linux/notifier.h>
46 #include <linux/reboot.h>
47 #include <linux/init.h>
48 #include <linux/io.h>
49 #include <linux/uaccess.h>
50
51 #include "wd501p.h"
52
53 static unsigned long wdt_is_open;
54 static char expect_close;
55
56 /*
57  *      Module parameters
58  */
59
60 #define WD_TIMO 60                      /* Default heartbeat = 60 seconds */
61
62 static int heartbeat = WD_TIMO;
63 static int wd_heartbeat;
64 module_param(heartbeat, int, 0);
65 MODULE_PARM_DESC(heartbeat,
66         "Watchdog heartbeat in seconds. (0 < heartbeat < 65536, default="
67                                 __MODULE_STRING(WD_TIMO) ")");
68
69 static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
70 module_param(nowayout, bool, 0);
71 MODULE_PARM_DESC(nowayout,
72         "Watchdog cannot be stopped once started (default="
73                                 __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
74
75 /* You must set these - there is no sane way to probe for this board. */
76 static int io = 0x240;
77 static int irq = 11;
78
79 static DEFINE_SPINLOCK(wdt_lock);
80
81 module_param(io, int, 0);
82 MODULE_PARM_DESC(io, "WDT io port (default=0x240)");
83 module_param(irq, int, 0);
84 MODULE_PARM_DESC(irq, "WDT irq (default=11)");
85
86 /* Support for the Fan Tachometer on the WDT501-P */
87 static int tachometer;
88 module_param(tachometer, int, 0);
89 MODULE_PARM_DESC(tachometer,
90                 "WDT501-P Fan Tachometer support (0=disable, default=0)");
91
92 static int type = 500;
93 module_param(type, int, 0);
94 MODULE_PARM_DESC(type,
95                 "WDT501-P Card type (500 or 501, default=500)");
96
97 /*
98  *      Programming support
99  */
100
101 static void wdt_ctr_mode(int ctr, int mode)
102 {
103         ctr <<= 6;
104         ctr |= 0x30;
105         ctr |= (mode << 1);
106         outb_p(ctr, WDT_CR);
107 }
108
109 static void wdt_ctr_load(int ctr, int val)
110 {
111         outb_p(val&0xFF, WDT_COUNT0+ctr);
112         outb_p(val>>8, WDT_COUNT0+ctr);
113 }
114
115 /**
116  *      wdt_start:
117  *
118  *      Start the watchdog driver.
119  */
120
121 static int wdt_start(void)
122 {
123         unsigned long flags;
124         spin_lock_irqsave(&wdt_lock, flags);
125         inb_p(WDT_DC);                  /* Disable watchdog */
126         wdt_ctr_mode(0, 3);             /* Program CTR0 for Mode 3:
127                                                 Square Wave Generator */
128         wdt_ctr_mode(1, 2);             /* Program CTR1 for Mode 2:
129                                                 Rate Generator */
130         wdt_ctr_mode(2, 0);             /* Program CTR2 for Mode 0:
131                                                 Pulse on Terminal Count */
132         wdt_ctr_load(0, 8948);          /* Count at 100Hz */
133         wdt_ctr_load(1, wd_heartbeat);  /* Heartbeat */
134         wdt_ctr_load(2, 65535);         /* Length of reset pulse */
135         outb_p(0, WDT_DC);              /* Enable watchdog */
136         spin_unlock_irqrestore(&wdt_lock, flags);
137         return 0;
138 }
139
140 /**
141  *      wdt_stop:
142  *
143  *      Stop the watchdog driver.
144  */
145
146 static int wdt_stop(void)
147 {
148         unsigned long flags;
149         spin_lock_irqsave(&wdt_lock, flags);
150         /* Turn the card off */
151         inb_p(WDT_DC);                  /* Disable watchdog */
152         wdt_ctr_load(2, 0);             /* 0 length reset pulses now */
153         spin_unlock_irqrestore(&wdt_lock, flags);
154         return 0;
155 }
156
157 /**
158  *      wdt_ping:
159  *
160  *      Reload counter one with the watchdog heartbeat. We don't bother
161  *      reloading the cascade counter.
162  */
163
164 static void wdt_ping(void)
165 {
166         unsigned long flags;
167         spin_lock_irqsave(&wdt_lock, flags);
168         /* Write a watchdog value */
169         inb_p(WDT_DC);                  /* Disable watchdog */
170         wdt_ctr_mode(1, 2);             /* Re-Program CTR1 for Mode 2:
171                                                         Rate Generator */
172         wdt_ctr_load(1, wd_heartbeat);  /* Heartbeat */
173         outb_p(0, WDT_DC);              /* Enable watchdog */
174         spin_unlock_irqrestore(&wdt_lock, flags);
175 }
176
177 /**
178  *      wdt_set_heartbeat:
179  *      @t:             the new heartbeat value that needs to be set.
180  *
181  *      Set a new heartbeat value for the watchdog device. If the heartbeat
182  *      value is incorrect we keep the old value and return -EINVAL. If
183  *      successful we return 0.
184  */
185
186 static int wdt_set_heartbeat(int t)
187 {
188         if (t < 1 || t > 65535)
189                 return -EINVAL;
190
191         heartbeat = t;
192         wd_heartbeat = t * 100;
193         return 0;
194 }
195
196 /**
197  *      wdt_get_status:
198  *
199  *      Extract the status information from a WDT watchdog device. There are
200  *      several board variants so we have to know which bits are valid. Some
201  *      bits default to one and some to zero in order to be maximally painful.
202  *
203  *      we then map the bits onto the status ioctl flags.
204  */
205
206 static int wdt_get_status(void)
207 {
208         unsigned char new_status;
209         int status = 0;
210         unsigned long flags;
211
212         spin_lock_irqsave(&wdt_lock, flags);
213         new_status = inb_p(WDT_SR);
214         spin_unlock_irqrestore(&wdt_lock, flags);
215
216         if (new_status & WDC_SR_ISOI0)
217                 status |= WDIOF_EXTERN1;
218         if (new_status & WDC_SR_ISII1)
219                 status |= WDIOF_EXTERN2;
220         if (type == 501) {
221                 if (!(new_status & WDC_SR_TGOOD))
222                         status |= WDIOF_OVERHEAT;
223                 if (!(new_status & WDC_SR_PSUOVER))
224                         status |= WDIOF_POWEROVER;
225                 if (!(new_status & WDC_SR_PSUUNDR))
226                         status |= WDIOF_POWERUNDER;
227                 if (tachometer) {
228                         if (!(new_status & WDC_SR_FANGOOD))
229                                 status |= WDIOF_FANFAULT;
230                 }
231         }
232         return status;
233 }
234
235 /**
236  *      wdt_get_temperature:
237  *
238  *      Reports the temperature in degrees Fahrenheit. The API is in
239  *      farenheit. It was designed by an imperial measurement luddite.
240  */
241
242 static int wdt_get_temperature(void)
243 {
244         unsigned short c;
245         unsigned long flags;
246
247         spin_lock_irqsave(&wdt_lock, flags);
248         c = inb_p(WDT_RT);
249         spin_unlock_irqrestore(&wdt_lock, flags);
250         return (c * 11 / 15) + 7;
251 }
252
253 static void wdt_decode_501(int status)
254 {
255         if (!(status & WDC_SR_TGOOD))
256                 pr_crit("Overheat alarm (%d)\n", inb_p(WDT_RT));
257         if (!(status & WDC_SR_PSUOVER))
258                 pr_crit("PSU over voltage\n");
259         if (!(status & WDC_SR_PSUUNDR))
260                 pr_crit("PSU under voltage\n");
261 }
262
263 /**
264  *      wdt_interrupt:
265  *      @irq:           Interrupt number
266  *      @dev_id:        Unused as we don't allow multiple devices.
267  *
268  *      Handle an interrupt from the board. These are raised when the status
269  *      map changes in what the board considers an interesting way. That means
270  *      a failure condition occurring.
271  */
272
273 static irqreturn_t wdt_interrupt(int irq, void *dev_id)
274 {
275         /*
276          *      Read the status register see what is up and
277          *      then printk it.
278          */
279         unsigned char status;
280
281         spin_lock(&wdt_lock);
282         status = inb_p(WDT_SR);
283
284         pr_crit("WDT status %d\n", status);
285
286         if (type == 501) {
287                 wdt_decode_501(status);
288                 if (tachometer) {
289                         if (!(status & WDC_SR_FANGOOD))
290                                 pr_crit("Possible fan fault\n");
291                 }
292         }
293         if (!(status & WDC_SR_WCCR)) {
294 #ifdef SOFTWARE_REBOOT
295 #ifdef ONLY_TESTING
296                 pr_crit("Would Reboot\n");
297 #else
298                 pr_crit("Initiating system reboot\n");
299                 emergency_restart();
300 #endif
301 #else
302                 pr_crit("Reset in 5ms\n");
303 #endif
304         }
305         spin_unlock(&wdt_lock);
306         return IRQ_HANDLED;
307 }
308
309
310 /**
311  *      wdt_write:
312  *      @file: file handle to the watchdog
313  *      @buf: buffer to write (unused as data does not matter here
314  *      @count: count of bytes
315  *      @ppos: pointer to the position to write. No seeks allowed
316  *
317  *      A write to a watchdog device is defined as a keepalive signal. Any
318  *      write of data will do, as we we don't define content meaning.
319  */
320
321 static ssize_t wdt_write(struct file *file, const char __user *buf,
322                                                 size_t count, loff_t *ppos)
323 {
324         if (count) {
325                 if (!nowayout) {
326                         size_t i;
327
328                         /* In case it was set long ago */
329                         expect_close = 0;
330
331                         for (i = 0; i != count; i++) {
332                                 char c;
333                                 if (get_user(c, buf + i))
334                                         return -EFAULT;
335                                 if (c == 'V')
336                                         expect_close = 42;
337                         }
338                 }
339                 wdt_ping();
340         }
341         return count;
342 }
343
344 /**
345  *      wdt_ioctl:
346  *      @file: file handle to the device
347  *      @cmd: watchdog command
348  *      @arg: argument pointer
349  *
350  *      The watchdog API defines a common set of functions for all watchdogs
351  *      according to their available features. We only actually usefully support
352  *      querying capabilities and current status.
353  */
354
355 static long wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
356 {
357         void __user *argp = (void __user *)arg;
358         int __user *p = argp;
359         int new_heartbeat;
360         int status;
361
362         struct watchdog_info ident = {
363                 .options =              WDIOF_SETTIMEOUT|
364                                         WDIOF_MAGICCLOSE|
365                                         WDIOF_KEEPALIVEPING,
366                 .firmware_version =     1,
367                 .identity =             "WDT500/501",
368         };
369
370         /* Add options according to the card we have */
371         ident.options |= (WDIOF_EXTERN1|WDIOF_EXTERN2);
372         if (type == 501) {
373                 ident.options |= (WDIOF_OVERHEAT|WDIOF_POWERUNDER|
374                                                         WDIOF_POWEROVER);
375                 if (tachometer)
376                         ident.options |= WDIOF_FANFAULT;
377         }
378
379         switch (cmd) {
380         case WDIOC_GETSUPPORT:
381                 return copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
382         case WDIOC_GETSTATUS:
383                 status = wdt_get_status();
384                 return put_user(status, p);
385         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
386                 return put_user(0, p);
387         case WDIOC_KEEPALIVE:
388                 wdt_ping();
389                 return 0;
390         case WDIOC_SETTIMEOUT:
391                 if (get_user(new_heartbeat, p))
392                         return -EFAULT;
393                 if (wdt_set_heartbeat(new_heartbeat))
394                         return -EINVAL;
395                 wdt_ping();
396                 /* Fall */
397         case WDIOC_GETTIMEOUT:
398                 return put_user(heartbeat, p);
399         default:
400                 return -ENOTTY;
401         }
402 }
403
404 /**
405  *      wdt_open:
406  *      @inode: inode of device
407  *      @file: file handle to device
408  *
409  *      The watchdog device has been opened. The watchdog device is single
410  *      open and on opening we load the counters. Counter zero is a 100Hz
411  *      cascade, into counter 1 which downcounts to reboot. When the counter
412  *      triggers counter 2 downcounts the length of the reset pulse which
413  *      set set to be as long as possible.
414  */
415
416 static int wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
417 {
418         if (test_and_set_bit(0, &wdt_is_open))
419                 return -EBUSY;
420         /*
421          *      Activate
422          */
423         wdt_start();
424         return nonseekable_open(inode, file);
425 }
426
427 /**
428  *      wdt_release:
429  *      @inode: inode to board
430  *      @file: file handle to board
431  *
432  *      The watchdog has a configurable API. There is a religious dispute
433  *      between people who want their watchdog to be able to shut down and
434  *      those who want to be sure if the watchdog manager dies the machine
435  *      reboots. In the former case we disable the counters, in the latter
436  *      case you have to open it again very soon.
437  */
438
439 static int wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
440 {
441         if (expect_close == 42) {
442                 wdt_stop();
443                 clear_bit(0, &wdt_is_open);
444         } else {
445                 pr_crit("WDT device closed unexpectedly.  WDT will not stop!\n");
446                 wdt_ping();
447         }
448         expect_close = 0;
449         return 0;
450 }
451
452 /**
453  *      wdt_temp_read:
454  *      @file: file handle to the watchdog board
455  *      @buf: buffer to write 1 byte into
456  *      @count: length of buffer
457  *      @ptr: offset (no seek allowed)
458  *
459  *      Temp_read reports the temperature in degrees Fahrenheit. The API is in
460  *      farenheit. It was designed by an imperial measurement luddite.
461  */
462
463 static ssize_t wdt_temp_read(struct file *file, char __user *buf,
464                                                 size_t count, loff_t *ptr)
465 {
466         int temperature = wdt_get_temperature();
467
468         if (copy_to_user(buf, &temperature, 1))
469                 return -EFAULT;
470
471         return 1;
472 }
473
474 /**
475  *      wdt_temp_open:
476  *      @inode: inode of device
477  *      @file: file handle to device
478  *
479  *      The temperature device has been opened.
480  */
481
482 static int wdt_temp_open(struct inode *inode, struct file *file)
483 {
484         return nonseekable_open(inode, file);
485 }
486
487 /**
488  *      wdt_temp_release:
489  *      @inode: inode to board
490  *      @file: file handle to board
491  *
492  *      The temperature device has been closed.
493  */
494
495 static int wdt_temp_release(struct inode *inode, struct file *file)
496 {
497         return 0;
498 }
499
500 /**
501  *      notify_sys:
502  *      @this: our notifier block
503  *      @code: the event being reported
504  *      @unused: unused
505  *
506  *      Our notifier is called on system shutdowns. We want to turn the card
507  *      off at reboot otherwise the machine will reboot again during memory
508  *      test or worse yet during the following fsck. This would suck, in fact
509  *      trust me - if it happens it does suck.
510  */
511
512 static int wdt_notify_sys(struct notifier_block *this, unsigned long code,
513         void *unused)
514 {
515         if (code == SYS_DOWN || code == SYS_HALT)
516                 wdt_stop();
517         return NOTIFY_DONE;
518 }
519
520 /*
521  *      Kernel Interfaces
522  */
523
524
525 static const struct file_operations wdt_fops = {
526         .owner          = THIS_MODULE,
527         .llseek         = no_llseek,
528         .write          = wdt_write,
529         .unlocked_ioctl = wdt_ioctl,
530         .open           = wdt_open,
531         .release        = wdt_release,
532 };
533
534 static struct miscdevice wdt_miscdev = {
535         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
536         .name   = "watchdog",
537         .fops   = &wdt_fops,
538 };
539
540 static const struct file_operations wdt_temp_fops = {
541         .owner          = THIS_MODULE,
542         .llseek         = no_llseek,
543         .read           = wdt_temp_read,
544         .open           = wdt_temp_open,
545         .release        = wdt_temp_release,
546 };
547
548 static struct miscdevice temp_miscdev = {
549         .minor  = TEMP_MINOR,
550         .name   = "temperature",
551         .fops   = &wdt_temp_fops,
552 };
553
554 /*
555  *      The WDT card needs to learn about soft shutdowns in order to
556  *      turn the timebomb registers off.
557  */
558
559 static struct notifier_block wdt_notifier = {
560         .notifier_call = wdt_notify_sys,
561 };
562
563 /**
564  *      cleanup_module:
565  *
566  *      Unload the watchdog. You cannot do this with any file handles open.
567  *      If your watchdog is set to continue ticking on close and you unload
568  *      it, well it keeps ticking. We won't get the interrupt but the board
569  *      will not touch PC memory so all is fine. You just have to load a new
570  *      module in 60 seconds or reboot.
571  */
572
573 static void __exit wdt_exit(void)
574 {
575         misc_deregister(&wdt_miscdev);
576         if (type == 501)
577                 misc_deregister(&temp_miscdev);
578         unregister_reboot_notifier(&wdt_notifier);
579         free_irq(irq, NULL);
580         release_region(io, 8);
581 }
582
583 /**
584  *      wdt_init:
585  *
586  *      Set up the WDT watchdog board. All we have to do is grab the
587  *      resources we require and bitch if anyone beat us to them.
588  *      The open() function will actually kick the board off.
589  */
590
591 static int __init wdt_init(void)
592 {
593         int ret;
594
595         if (type != 500 && type != 501) {
596                 pr_err("unknown card type '%d'\n", type);
597                 return -ENODEV;
598         }
599
600         /* Check that the heartbeat value is within it's range;
601            if not reset to the default */
602         if (wdt_set_heartbeat(heartbeat)) {
603                 wdt_set_heartbeat(WD_TIMO);
604                 pr_info("heartbeat value must be 0 < heartbeat < 65536, using %d\n",
605                         WD_TIMO);
606         }
607
608         if (!request_region(io, 8, "wdt501p")) {
609                 pr_err("I/O address 0x%04x already in use\n", io);
610                 ret = -EBUSY;
611                 goto out;
612         }
613
614         ret = request_irq(irq, wdt_interrupt, 0, "wdt501p", NULL);
615         if (ret) {
616                 pr_err("IRQ %d is not free\n", irq);
617                 goto outreg;
618         }
619
620         ret = register_reboot_notifier(&wdt_notifier);
621         if (ret) {
622                 pr_err("cannot register reboot notifier (err=%d)\n", ret);
623                 goto outirq;
624         }
625
626         if (type == 501) {
627                 ret = misc_register(&temp_miscdev);
628                 if (ret) {
629                         pr_err("cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
630                                TEMP_MINOR, ret);
631                         goto outrbt;
632                 }
633         }
634
635         ret = misc_register(&wdt_miscdev);
636         if (ret) {
637                 pr_err("cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
638                        WATCHDOG_MINOR, ret);
639                 goto outmisc;
640         }
641
642         pr_info("WDT500/501-P driver 0.10 at 0x%04x (Interrupt %d). heartbeat=%d sec (nowayout=%d)\n",
643                 io, irq, heartbeat, nowayout);
644         if (type == 501)
645                 pr_info("Fan Tachometer is %s\n",
646                         tachometer ? "Enabled" : "Disabled");
647         return 0;
648
649 outmisc:
650         if (type == 501)
651                 misc_deregister(&temp_miscdev);
652 outrbt:
653         unregister_reboot_notifier(&wdt_notifier);
654 outirq:
655         free_irq(irq, NULL);
656 outreg:
657         release_region(io, 8);
658 out:
659         return ret;
660 }
661
662 module_init(wdt_init);
663 module_exit(wdt_exit);
664
665 MODULE_AUTHOR("Alan Cox");
666 MODULE_DESCRIPTION("Driver for ISA ICS watchdog cards (WDT500/501)");
667 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
668 MODULE_ALIAS_MISCDEV(TEMP_MINOR);
669 MODULE_LICENSE("GPL");