[WATCHDOG] TXx9 watchdog driver
[linux-2.6.git] / drivers / watchdog / txx9wdt.c
1 /*
2  * txx9wdt: A Hardware Watchdog Driver for TXx9 SoCs
3  *
4  * Copyright (C) 2007 Atsushi Nemoto <anemo@mba.ocn.ne.jp>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10 #include <linux/module.h>
11 #include <linux/moduleparam.h>
12 #include <linux/types.h>
13 #include <linux/miscdevice.h>
14 #include <linux/watchdog.h>
15 #include <linux/fs.h>
16 #include <linux/reboot.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/uaccess.h>
19 #include <linux/platform_device.h>
20 #include <linux/clk.h>
21 #include <linux/err.h>
22 #include <linux/io.h>
23 #include <asm/txx9tmr.h>
24
25 #define TIMER_MARGIN    60              /* Default is 60 seconds */
26
27 static int timeout = TIMER_MARGIN;      /* in seconds */
28 module_param(timeout, int, 0);
29 MODULE_PARM_DESC(timeout,
30         "Watchdog timeout in seconds. "
31         "(0<timeout<((2^" __MODULE_STRING(TXX9_TIMER_BITS) ")/(IMCLK/256)), "
32         "default=" __MODULE_STRING(TIMER_MARGIN) ")");
33
34 static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
35 module_param(nowayout, int, 0);
36 MODULE_PARM_DESC(nowayout,
37         "Watchdog cannot be stopped once started "
38         "(default=" __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
39
40 #define WD_TIMER_CCD    7       /* 1/256 */
41 #define WD_TIMER_CLK    (clk_get_rate(txx9_imclk) / (2 << WD_TIMER_CCD))
42 #define WD_MAX_TIMEOUT  ((0xffffffff >> (32 - TXX9_TIMER_BITS)) / WD_TIMER_CLK)
43
44 static unsigned long txx9wdt_alive;
45 static int expect_close;
46 static struct txx9_tmr_reg __iomem *txx9wdt_reg;
47 static struct clk *txx9_imclk;
48
49 static void txx9wdt_ping(void)
50 {
51         __raw_writel(TXx9_TMWTMR_TWIE | TXx9_TMWTMR_TWC, &txx9wdt_reg->wtmr);
52 }
53
54 static void txx9wdt_start(void)
55 {
56         __raw_writel(WD_TIMER_CLK * timeout, &txx9wdt_reg->cpra);
57         __raw_writel(WD_TIMER_CCD, &txx9wdt_reg->ccdr);
58         __raw_writel(0, &txx9wdt_reg->tisr);    /* clear pending interrupt */
59         __raw_writel(TXx9_TMTCR_TCE | TXx9_TMTCR_CCDE | TXx9_TMTCR_TMODE_WDOG,
60                      &txx9wdt_reg->tcr);
61         __raw_writel(TXx9_TMWTMR_TWIE | TXx9_TMWTMR_TWC, &txx9wdt_reg->wtmr);
62 }
63
64 static void txx9wdt_stop(void)
65 {
66         __raw_writel(TXx9_TMWTMR_WDIS, &txx9wdt_reg->wtmr);
67         __raw_writel(__raw_readl(&txx9wdt_reg->tcr) & ~TXx9_TMTCR_TCE,
68                      &txx9wdt_reg->tcr);
69 }
70
71 static int txx9wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
72 {
73         if (test_and_set_bit(0, &txx9wdt_alive))
74                 return -EBUSY;
75
76         if (__raw_readl(&txx9wdt_reg->tcr) & TXx9_TMTCR_TCE) {
77                 clear_bit(0, &txx9wdt_alive);
78                 return -EBUSY;
79         }
80
81         if (nowayout)
82                 __module_get(THIS_MODULE);
83
84         txx9wdt_start();
85         return nonseekable_open(inode, file);
86 }
87
88 static int txx9wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
89 {
90         if (expect_close)
91                 txx9wdt_stop();
92         else {
93                 printk(KERN_CRIT "txx9wdt: "
94                        "Unexpected close, not stopping watchdog!\n");
95                 txx9wdt_ping();
96         }
97         clear_bit(0, &txx9wdt_alive);
98         expect_close = 0;
99         return 0;
100 }
101
102 static ssize_t txx9wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
103                              size_t len, loff_t *ppos)
104 {
105         if (len) {
106                 if (!nowayout) {
107                         size_t i;
108
109                         expect_close = 0;
110                         for (i = 0; i != len; i++) {
111                                 char c;
112                                 if (get_user(c, data + i))
113                                         return -EFAULT;
114                                 if (c == 'V')
115                                         expect_close = 1;
116                         }
117                 }
118                 txx9wdt_ping();
119         }
120         return len;
121 }
122
123 static int txx9wdt_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
124         unsigned int cmd, unsigned long arg)
125 {
126         void __user *argp = (void __user *)arg;
127         int __user *p = argp;
128         int new_timeout;
129         static struct watchdog_info ident = {
130                 .options =              WDIOF_SETTIMEOUT |
131                                         WDIOF_KEEPALIVEPING |
132                                         WDIOF_MAGICCLOSE,
133                 .firmware_version =     0,
134                 .identity =             "Hardware Watchdog for TXx9",
135         };
136
137         switch (cmd) {
138         default:
139                 return -ENOTTY;
140         case WDIOC_GETSUPPORT:
141                 return copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
142         case WDIOC_GETSTATUS:
143         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
144                 return put_user(0, p);
145         case WDIOC_KEEPALIVE:
146                 txx9wdt_ping();
147                 return 0;
148         case WDIOC_SETTIMEOUT:
149                 if (get_user(new_timeout, p))
150                         return -EFAULT;
151                 if (new_timeout < 1 || new_timeout > WD_MAX_TIMEOUT)
152                         return -EINVAL;
153                 timeout = new_timeout;
154                 txx9wdt_stop();
155                 txx9wdt_start();
156                 /* Fall */
157         case WDIOC_GETTIMEOUT:
158                 return put_user(timeout, p);
159         }
160 }
161
162 static int txx9wdt_notify_sys(struct notifier_block *this, unsigned long code,
163         void *unused)
164 {
165         if (code == SYS_DOWN || code == SYS_HALT)
166                 txx9wdt_stop();
167         return NOTIFY_DONE;
168 }
169
170 static const struct file_operations txx9wdt_fops = {
171         .owner =        THIS_MODULE,
172         .llseek =       no_llseek,
173         .write =        txx9wdt_write,
174         .ioctl =        txx9wdt_ioctl,
175         .open =         txx9wdt_open,
176         .release =      txx9wdt_release,
177 };
178
179 static struct miscdevice txx9wdt_miscdev = {
180         .minor =        WATCHDOG_MINOR,
181         .name =         "watchdog",
182         .fops =         &txx9wdt_fops,
183 };
184
185 static struct notifier_block txx9wdt_notifier = {
186         .notifier_call = txx9wdt_notify_sys
187 };
188
189 static int __init txx9wdt_probe(struct platform_device *dev)
190 {
191         struct resource *res;
192         int ret;
193
194         txx9_imclk = clk_get(NULL, "imbus_clk");
195         if (IS_ERR(txx9_imclk)) {
196                 ret = PTR_ERR(txx9_imclk);
197                 txx9_imclk = NULL;
198                 goto exit;
199         }
200         ret = clk_enable(txx9_imclk);
201         if (ret) {
202                 clk_put(txx9_imclk);
203                 txx9_imclk = NULL;
204                 goto exit;
205         }
206
207         res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
208         if (!res)
209                 goto exit_busy;
210         if (!devm_request_mem_region(&dev->dev,
211                                      res->start, res->end - res->start + 1,
212                                      "txx9wdt"))
213                 goto exit_busy;
214         txx9wdt_reg = devm_ioremap(&dev->dev,
215                                    res->start, res->end - res->start + 1);
216         if (!txx9wdt_reg)
217                 goto exit_busy;
218
219         ret = register_reboot_notifier(&txx9wdt_notifier);
220         if (ret)
221                 goto exit;
222
223         ret = misc_register(&txx9wdt_miscdev);
224         if (ret) {
225                 unregister_reboot_notifier(&txx9wdt_notifier);
226                 goto exit;
227         }
228
229         printk(KERN_INFO "Hardware Watchdog Timer for TXx9: "
230                "timeout=%d sec (max %ld) (nowayout= %d)\n",
231                timeout, WD_MAX_TIMEOUT, nowayout);
232
233         return 0;
234 exit_busy:
235         ret = -EBUSY;
236 exit:
237         if (txx9_imclk) {
238                 clk_disable(txx9_imclk);
239                 clk_put(txx9_imclk);
240         }
241         return ret;
242 }
243
244 static int __exit txx9wdt_remove(struct platform_device *dev)
245 {
246         misc_deregister(&txx9wdt_miscdev);
247         unregister_reboot_notifier(&txx9wdt_notifier);
248         clk_disable(txx9_imclk);
249         clk_put(txx9_imclk);
250         return 0;
251 }
252
253 static struct platform_driver txx9wdt_driver = {
254         .remove = __exit_p(txx9wdt_remove),
255         .driver = {
256                 .name = "txx9wdt",
257                 .owner = THIS_MODULE,
258         },
259 };
260
261 static int __init watchdog_init(void)
262 {
263         return platform_driver_probe(&txx9wdt_driver, txx9wdt_probe);
264 }
265
266 static void __exit watchdog_exit(void)
267 {
268         platform_driver_unregister(&txx9wdt_driver);
269 }
270
271 module_init(watchdog_init);
272 module_exit(watchdog_exit);
273
274 MODULE_DESCRIPTION("TXx9 Watchdog Driver");
275 MODULE_LICENSE("GPL");
276 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);