mv watchdog tree under drivers
[linux-2.6.git] / drivers / watchdog / mtx-1_wdt.c
1 /*
2  *      Driver for the MTX-1 Watchdog.
3  *
4  *      (C) Copyright 2005 4G Systems <info@4g-systems.biz>, All Rights Reserved.
5  *                              http://www.4g-systems.biz
6  *
7  *      (C) Copyright 2007 OpenWrt.org, Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
8  *
9  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
10  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
11  *      as published by the Free Software Foundation; either version
12  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  *      Neither Michael Stickel nor 4G Systems admit liability nor provide
15  *      warranty for any of this software. This material is provided
16  *      "AS-IS" and at no charge.
17  *
18  *      (c) Copyright 2005    4G Systems <info@4g-systems.biz>
19  *
20  *      Release 0.01.
21  *      Author: Michael Stickel  michael.stickel@4g-systems.biz
22  *
23  *      Release 0.02.
24  *      Author: Florian Fainelli florian@openwrt.org
25  *              use the Linux watchdog/timer APIs
26  *
27  *      The Watchdog is configured to reset the MTX-1
28  *      if it is not triggered for 100 seconds.
29  *      It should not be triggered more often than 1.6 seconds.
30  *
31  *      A timer triggers the watchdog every 5 seconds, until
32  *      it is opened for the first time. After the first open
33  *      it MUST be triggered every 2..95 seconds.
34  */
35
36 #include <linux/module.h>
37 #include <linux/moduleparam.h>
38 #include <linux/types.h>
39 #include <linux/errno.h>
40 #include <linux/miscdevice.h>
41 #include <linux/fs.h>
42 #include <linux/init.h>
43 #include <linux/ioport.h>
44 #include <linux/timer.h>
45 #include <linux/completion.h>
46 #include <linux/jiffies.h>
47 #include <linux/watchdog.h>
48 #include <asm/io.h>
49 #include <asm/uaccess.h>
50
51 #include <asm/mach-au1x00/au1000.h>
52
53 #define MTX1_WDT_INTERVAL       (5 * HZ)
54
55 static int ticks = 100 * HZ;
56
57 static struct {
58         struct completion stop;
59         volatile int running;
60         struct timer_list timer;
61         volatile int queue;
62         int default_ticks;
63         unsigned long inuse;
64 } mtx1_wdt_device;
65
66 static void mtx1_wdt_trigger(unsigned long unused)
67 {
68         u32 tmp;
69
70         if (mtx1_wdt_device.running)
71                 ticks--;
72         /*
73          * toggle GPIO2_15
74          */
75         tmp = au_readl(GPIO2_DIR);
76         tmp = (tmp & ~(1<<15)) | ((~tmp) & (1<<15));
77         au_writel (tmp, GPIO2_DIR);
78
79         if (mtx1_wdt_device.queue && ticks)
80                 mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
81         else {
82                 complete(&mtx1_wdt_device.stop);
83         }
84 }
85
86 static void mtx1_wdt_reset(void)
87 {
88         ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
89 }
90
91
92 static void mtx1_wdt_start(void)
93 {
94         if (!mtx1_wdt_device.queue) {
95                 mtx1_wdt_device.queue = 1;
96                 au_writel (au_readl(GPIO2_DIR) | (u32)(1<<15), GPIO2_DIR);
97                 mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
98         }
99         mtx1_wdt_device.running++;
100 }
101
102 static int mtx1_wdt_stop(void)
103 {
104         if (mtx1_wdt_device.queue) {
105                 mtx1_wdt_device.queue = 0;
106                 au_writel (au_readl(GPIO2_DIR) & ~((u32)(1<<15)), GPIO2_DIR);
107         }
108
109         ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
110
111         return 0;
112 }
113
114 /* Filesystem functions */
115
116 static int mtx1_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
117 {
118         if (test_and_set_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse))
119                 return -EBUSY;
120
121         return nonseekable_open(inode, file);
122 }
123
124
125 static int mtx1_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
126 {
127         clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
128         return 0;
129 }
130
131 static int mtx1_wdt_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
132 {
133         void __user *argp = (void __user *)arg;
134         unsigned int value;
135         static struct watchdog_info ident =
136         {
137                 .options = WDIOF_CARDRESET,
138                 .identity = "MTX-1 WDT",
139         };
140
141         switch(cmd) {
142                 case WDIOC_KEEPALIVE:
143                         mtx1_wdt_reset();
144                         break;
145                 case WDIOC_GETSTATUS:
146                 case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
147                         if ( copy_to_user(argp, &value, sizeof(int)) )
148                                 return -EFAULT;
149                         break;
150                 case WDIOC_GETSUPPORT:
151                         if ( copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) )
152                                 return -EFAULT;
153                         break;
154                 case WDIOC_SETOPTIONS:
155                         if ( copy_from_user(&value, argp, sizeof(int)) )
156                                 return -EFAULT;
157                         switch(value) {
158                                 case WDIOS_ENABLECARD:
159                                         mtx1_wdt_start();
160                                         break;
161                                 case WDIOS_DISABLECARD:
162                                         return mtx1_wdt_stop();
163                                 default:
164                                         return -EINVAL;
165                         }
166                         break;
167                 default:
168                         return -ENOTTY;
169         }
170         return 0;
171 }
172
173
174 static ssize_t mtx1_wdt_write(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
175 {
176         if (!count)
177                 return -EIO;
178
179         mtx1_wdt_reset();
180         return count;
181 }
182
183 static struct file_operations mtx1_wdt_fops = {
184         .owner          = THIS_MODULE,
185         .llseek         = no_llseek,
186         .ioctl          = mtx1_wdt_ioctl,
187         .open           = mtx1_wdt_open,
188         .write          = mtx1_wdt_write,
189         .release        = mtx1_wdt_release
190 };
191
192
193 static struct miscdevice mtx1_wdt_misc = {
194         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
195         .name   = "watchdog",
196         .fops   = &mtx1_wdt_fops
197 };
198
199
200 static int __init mtx1_wdt_init(void)
201 {
202         int ret;
203
204         if ((ret = misc_register(&mtx1_wdt_misc)) < 0) {
205                 printk(KERN_ERR " mtx-1_wdt : failed to register\n");
206                 return ret;
207         }
208
209         init_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
210         mtx1_wdt_device.queue = 0;
211
212         clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
213
214         setup_timer(&mtx1_wdt_device.timer, mtx1_wdt_trigger, 0L);
215
216         mtx1_wdt_device.default_ticks = ticks;
217
218         mtx1_wdt_start();
219
220         printk(KERN_INFO "MTX-1 Watchdog driver\n");
221
222         return 0;
223 }
224
225 static void __exit mtx1_wdt_exit(void)
226 {
227         if (mtx1_wdt_device.queue) {
228                 mtx1_wdt_device.queue = 0;
229                 wait_for_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
230         }
231         misc_deregister(&mtx1_wdt_misc);
232 }
233
234 module_init(mtx1_wdt_init);
235 module_exit(mtx1_wdt_exit);
236
237 MODULE_AUTHOR("Michael Stickel, Florian Fainelli");
238 MODULE_DESCRIPTION("Driver for the MTX-1 watchdog");
239 MODULE_LICENSE("GPL");