f820b82da7c3bc0c6910fc569e70276ed314f8a9
[linux-2.6.git] / drivers / watchdog / mtx-1_wdt.c
1 /*
2  *      Driver for the MTX-1 Watchdog.
3  *
4  *      (C) Copyright 2005 4G Systems <info@4g-systems.biz>,
5  *                                                      All Rights Reserved.
6  *                              http://www.4g-systems.biz
7  *
8  *      (C) Copyright 2007 OpenWrt.org, Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
9  *
10  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
11  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
12  *      as published by the Free Software Foundation; either version
13  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  *      Neither Michael Stickel nor 4G Systems admit liability nor provide
16  *      warranty for any of this software. This material is provided
17  *      "AS-IS" and at no charge.
18  *
19  *      (c) Copyright 2005    4G Systems <info@4g-systems.biz>
20  *
21  *      Release 0.01.
22  *      Author: Michael Stickel  michael.stickel@4g-systems.biz
23  *
24  *      Release 0.02.
25  *      Author: Florian Fainelli florian@openwrt.org
26  *              use the Linux watchdog/timer APIs
27  *
28  *      The Watchdog is configured to reset the MTX-1
29  *      if it is not triggered for 100 seconds.
30  *      It should not be triggered more often than 1.6 seconds.
31  *
32  *      A timer triggers the watchdog every 5 seconds, until
33  *      it is opened for the first time. After the first open
34  *      it MUST be triggered every 2..95 seconds.
35  */
36
37 #include <linux/module.h>
38 #include <linux/moduleparam.h>
39 #include <linux/types.h>
40 #include <linux/errno.h>
41 #include <linux/miscdevice.h>
42 #include <linux/fs.h>
43 #include <linux/init.h>
44 #include <linux/ioport.h>
45 #include <linux/timer.h>
46 #include <linux/completion.h>
47 #include <linux/jiffies.h>
48 #include <linux/watchdog.h>
49 #include <linux/platform_device.h>
50 #include <linux/io.h>
51 #include <linux/uaccess.h>
52 #include <linux/gpio.h>
53
54 #include <asm/mach-au1x00/au1000.h>
55
56 #define MTX1_WDT_INTERVAL       (5 * HZ)
57
58 static int ticks = 100 * HZ;
59
60 static struct {
61         struct completion stop;
62         spinlock_t lock;
63         int running;
64         struct timer_list timer;
65         int queue;
66         int default_ticks;
67         unsigned long inuse;
68         unsigned gpio;
69 } mtx1_wdt_device;
70
71 static void mtx1_wdt_trigger(unsigned long unused)
72 {
73         u32 tmp;
74
75         spin_lock(&mtx1_wdt_device.lock);
76         if (mtx1_wdt_device.running)
77                 ticks--;
78         /*
79          * toggle GPIO2_15
80          */
81         tmp = au_readl(GPIO2_DIR);
82         tmp = (tmp & ~(1 << mtx1_wdt_device.gpio)) |
83               ((~tmp) & (1 << mtx1_wdt_device.gpio));
84         au_writel(tmp, GPIO2_DIR);
85
86         if (mtx1_wdt_device.queue && ticks)
87                 mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
88         else
89                 complete(&mtx1_wdt_device.stop);
90         spin_unlock(&mtx1_wdt_device.lock);
91 }
92
93 static void mtx1_wdt_reset(void)
94 {
95         ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
96 }
97
98
99 static void mtx1_wdt_start(void)
100 {
101         spin_lock_irqsave(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
102         if (!mtx1_wdt_device.queue) {
103                 mtx1_wdt_device.queue = 1;
104                 gpio_set_value(mtx1_wdt_device.gpio, 1);
105                 mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
106         }
107         mtx1_wdt_device.running++;
108         spin_unlock_irqrestore(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
109 }
110
111 static int mtx1_wdt_stop(void)
112 {
113         spin_lock_irqsave(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
114         if (mtx1_wdt_device.queue) {
115                 mtx1_wdt_device.queue = 0;
116                 gpio_set_value(mtx1_wdt_device.gpio, 0);
117         }
118         ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
119         spin_unlock_irqrestore(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
120         return 0;
121 }
122
123 /* Filesystem functions */
124
125 static int mtx1_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
126 {
127         if (test_and_set_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse))
128                 return -EBUSY;
129         return nonseekable_open(inode, file);
130 }
131
132
133 static int mtx1_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
134 {
135         clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
136         return 0;
137 }
138
139 static long mtx1_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
140                                                         unsigned long arg)
141 {
142         void __user *argp = (void __user *)arg;
143         int __user *p = (int __user *)argp;
144         unsigned int value;
145         static const struct watchdog_info ident = {
146                 .options = WDIOF_CARDRESET,
147                 .identity = "MTX-1 WDT",
148         };
149
150         switch (cmd) {
151         case WDIOC_GETSUPPORT:
152                 if (copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)))
153                         return -EFAULT;
154                 break;
155         case WDIOC_GETSTATUS:
156         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
157                 put_user(0, p);
158                 break;
159         case WDIOC_SETOPTIONS:
160                 if (get_user(value, p))
161                         return -EFAULT;
162                 if (value & WDIOS_ENABLECARD)
163                         mtx1_wdt_start();
164                 else if (value & WDIOS_DISABLECARD)
165                         mtx1_wdt_stop();
166                 else
167                         return -EINVAL;
168                 return 0;
169         case WDIOC_KEEPALIVE:
170                 mtx1_wdt_reset();
171                 break;
172         default:
173                 return -ENOTTY;
174         }
175         return 0;
176 }
177
178
179 static ssize_t mtx1_wdt_write(struct file *file, const char *buf,
180                                                 size_t count, loff_t *ppos)
181 {
182         if (!count)
183                 return -EIO;
184         mtx1_wdt_reset();
185         return count;
186 }
187
188 static const struct file_operations mtx1_wdt_fops = {
189         .owner          = THIS_MODULE,
190         .llseek         = no_llseek,
191         .unlocked_ioctl = mtx1_wdt_ioctl,
192         .open           = mtx1_wdt_open,
193         .write          = mtx1_wdt_write,
194         .release        = mtx1_wdt_release
195 };
196
197
198 static struct miscdevice mtx1_wdt_misc = {
199         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
200         .name   = "watchdog",
201         .fops   = &mtx1_wdt_fops
202 };
203
204
205 static int mtx1_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
206 {
207         int ret;
208
209         mtx1_wdt_device.gpio = pdev->resource[0].start;
210
211         spin_lock_init(&mtx1_wdt_device.lock);
212         init_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
213         mtx1_wdt_device.queue = 0;
214         clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
215         setup_timer(&mtx1_wdt_device.timer, mtx1_wdt_trigger, 0L);
216         mtx1_wdt_device.default_ticks = ticks;
217
218         ret = misc_register(&mtx1_wdt_misc);
219         if (ret < 0) {
220                 printk(KERN_ERR " mtx-1_wdt : failed to register\n");
221                 return ret;
222         }
223         mtx1_wdt_start();
224         printk(KERN_INFO "MTX-1 Watchdog driver\n");
225         return 0;
226 }
227
228 static int mtx1_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
229 {
230         /* FIXME: do we need to lock this test ? */
231         if (mtx1_wdt_device.queue) {
232                 mtx1_wdt_device.queue = 0;
233                 wait_for_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
234         }
235         misc_deregister(&mtx1_wdt_misc);
236         return 0;
237 }
238
239 static struct platform_driver mtx1_wdt = {
240         .probe = mtx1_wdt_probe,
241         .remove = mtx1_wdt_remove,
242         .driver.name = "mtx1-wdt",
243         .driver.owner = THIS_MODULE,
244 };
245
246 static int __init mtx1_wdt_init(void)
247 {
248         return platform_driver_register(&mtx1_wdt);
249 }
250
251 static void __exit mtx1_wdt_exit(void)
252 {
253         platform_driver_unregister(&mtx1_wdt);
254 }
255
256 module_init(mtx1_wdt_init);
257 module_exit(mtx1_wdt_exit);
258
259 MODULE_AUTHOR("Michael Stickel, Florian Fainelli");
260 MODULE_DESCRIPTION("Driver for the MTX-1 watchdog");
261 MODULE_LICENSE("GPL");
262 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
263 MODULE_ALIAS("platform:mtx1-wdt");