misc: tegra-throughput: fix fps reading
[linux-2.6.git] / drivers / watchdog / mtx-1_wdt.c
1 /*
2  *      Driver for the MTX-1 Watchdog.
3  *
4  *      (C) Copyright 2005 4G Systems <info@4g-systems.biz>,
5  *                                                      All Rights Reserved.
6  *                              http://www.4g-systems.biz
7  *
8  *      (C) Copyright 2007 OpenWrt.org, Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
9  *
10  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
11  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
12  *      as published by the Free Software Foundation; either version
13  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  *      Neither Michael Stickel nor 4G Systems admit liability nor provide
16  *      warranty for any of this software. This material is provided
17  *      "AS-IS" and at no charge.
18  *
19  *      (c) Copyright 2005    4G Systems <info@4g-systems.biz>
20  *
21  *      Release 0.01.
22  *      Author: Michael Stickel  michael.stickel@4g-systems.biz
23  *
24  *      Release 0.02.
25  *      Author: Florian Fainelli florian@openwrt.org
26  *              use the Linux watchdog/timer APIs
27  *
28  *      The Watchdog is configured to reset the MTX-1
29  *      if it is not triggered for 100 seconds.
30  *      It should not be triggered more often than 1.6 seconds.
31  *
32  *      A timer triggers the watchdog every 5 seconds, until
33  *      it is opened for the first time. After the first open
34  *      it MUST be triggered every 2..95 seconds.
35  */
36
37 #include <linux/module.h>
38 #include <linux/moduleparam.h>
39 #include <linux/types.h>
40 #include <linux/errno.h>
41 #include <linux/miscdevice.h>
42 #include <linux/fs.h>
43 #include <linux/init.h>
44 #include <linux/ioport.h>
45 #include <linux/timer.h>
46 #include <linux/completion.h>
47 #include <linux/jiffies.h>
48 #include <linux/watchdog.h>
49 #include <linux/platform_device.h>
50 #include <linux/io.h>
51 #include <linux/uaccess.h>
52 #include <linux/gpio.h>
53
54 #include <asm/mach-au1x00/au1000.h>
55
56 #define MTX1_WDT_INTERVAL       (5 * HZ)
57
58 static int ticks = 100 * HZ;
59
60 static struct {
61         struct completion stop;
62         spinlock_t lock;
63         int running;
64         struct timer_list timer;
65         int queue;
66         int default_ticks;
67         unsigned long inuse;
68         unsigned gpio;
69         unsigned int gstate;
70 } mtx1_wdt_device;
71
72 static void mtx1_wdt_trigger(unsigned long unused)
73 {
74         spin_lock(&mtx1_wdt_device.lock);
75         if (mtx1_wdt_device.running)
76                 ticks--;
77
78         /* toggle wdt gpio */
79         mtx1_wdt_device.gstate = !mtx1_wdt_device.gstate;
80         gpio_set_value(mtx1_wdt_device.gpio, mtx1_wdt_device.gstate);
81
82         if (mtx1_wdt_device.queue && ticks)
83                 mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
84         else
85                 complete(&mtx1_wdt_device.stop);
86         spin_unlock(&mtx1_wdt_device.lock);
87 }
88
89 static void mtx1_wdt_reset(void)
90 {
91         ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
92 }
93
94
95 static void mtx1_wdt_start(void)
96 {
97         unsigned long flags;
98
99         spin_lock_irqsave(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
100         if (!mtx1_wdt_device.queue) {
101                 mtx1_wdt_device.queue = 1;
102                 mtx1_wdt_device.gstate = 1;
103                 gpio_set_value(mtx1_wdt_device.gpio, 1);
104                 mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
105         }
106         mtx1_wdt_device.running++;
107         spin_unlock_irqrestore(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
108 }
109
110 static int mtx1_wdt_stop(void)
111 {
112         unsigned long flags;
113
114         spin_lock_irqsave(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
115         if (mtx1_wdt_device.queue) {
116                 mtx1_wdt_device.queue = 0;
117                 mtx1_wdt_device.gstate = 0;
118                 gpio_set_value(mtx1_wdt_device.gpio, 0);
119         }
120         ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
121         spin_unlock_irqrestore(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
122         return 0;
123 }
124
125 /* Filesystem functions */
126
127 static int mtx1_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
128 {
129         if (test_and_set_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse))
130                 return -EBUSY;
131         return nonseekable_open(inode, file);
132 }
133
134
135 static int mtx1_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
136 {
137         clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
138         return 0;
139 }
140
141 static long mtx1_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
142                                                         unsigned long arg)
143 {
144         void __user *argp = (void __user *)arg;
145         int __user *p = (int __user *)argp;
146         unsigned int value;
147         static const struct watchdog_info ident = {
148                 .options = WDIOF_CARDRESET,
149                 .identity = "MTX-1 WDT",
150         };
151
152         switch (cmd) {
153         case WDIOC_GETSUPPORT:
154                 if (copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)))
155                         return -EFAULT;
156                 break;
157         case WDIOC_GETSTATUS:
158         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
159                 put_user(0, p);
160                 break;
161         case WDIOC_SETOPTIONS:
162                 if (get_user(value, p))
163                         return -EFAULT;
164                 if (value & WDIOS_ENABLECARD)
165                         mtx1_wdt_start();
166                 else if (value & WDIOS_DISABLECARD)
167                         mtx1_wdt_stop();
168                 else
169                         return -EINVAL;
170                 return 0;
171         case WDIOC_KEEPALIVE:
172                 mtx1_wdt_reset();
173                 break;
174         default:
175                 return -ENOTTY;
176         }
177         return 0;
178 }
179
180
181 static ssize_t mtx1_wdt_write(struct file *file, const char *buf,
182                                                 size_t count, loff_t *ppos)
183 {
184         if (!count)
185                 return -EIO;
186         mtx1_wdt_reset();
187         return count;
188 }
189
190 static const struct file_operations mtx1_wdt_fops = {
191         .owner          = THIS_MODULE,
192         .llseek         = no_llseek,
193         .unlocked_ioctl = mtx1_wdt_ioctl,
194         .open           = mtx1_wdt_open,
195         .write          = mtx1_wdt_write,
196         .release        = mtx1_wdt_release,
197 };
198
199
200 static struct miscdevice mtx1_wdt_misc = {
201         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
202         .name   = "watchdog",
203         .fops   = &mtx1_wdt_fops,
204 };
205
206
207 static int __devinit mtx1_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
208 {
209         int ret;
210
211         mtx1_wdt_device.gpio = pdev->resource[0].start;
212         ret = gpio_request_one(mtx1_wdt_device.gpio,
213                                 GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "mtx1-wdt");
214         if (ret < 0) {
215                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request gpio");
216                 return ret;
217         }
218
219         spin_lock_init(&mtx1_wdt_device.lock);
220         init_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
221         mtx1_wdt_device.queue = 0;
222         clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
223         setup_timer(&mtx1_wdt_device.timer, mtx1_wdt_trigger, 0L);
224         mtx1_wdt_device.default_ticks = ticks;
225
226         ret = misc_register(&mtx1_wdt_misc);
227         if (ret < 0) {
228                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register\n");
229                 return ret;
230         }
231         mtx1_wdt_start();
232         dev_info(&pdev->dev, "MTX-1 Watchdog driver\n");
233         return 0;
234 }
235
236 static int __devexit mtx1_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
237 {
238         /* FIXME: do we need to lock this test ? */
239         if (mtx1_wdt_device.queue) {
240                 mtx1_wdt_device.queue = 0;
241                 wait_for_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
242         }
243
244         gpio_free(mtx1_wdt_device.gpio);
245         misc_deregister(&mtx1_wdt_misc);
246         return 0;
247 }
248
249 static struct platform_driver mtx1_wdt_driver = {
250         .probe = mtx1_wdt_probe,
251         .remove = __devexit_p(mtx1_wdt_remove),
252         .driver.name = "mtx1-wdt",
253         .driver.owner = THIS_MODULE,
254 };
255
256 module_platform_driver(mtx1_wdt_driver);
257
258 MODULE_AUTHOR("Michael Stickel, Florian Fainelli");
259 MODULE_DESCRIPTION("Driver for the MTX-1 watchdog");
260 MODULE_LICENSE("GPL");
261 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
262 MODULE_ALIAS("platform:mtx1-wdt");